專利名稱：多物料給料器及采用該多物料給料器的包裝機(jī)和多物料給料方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于產(chǎn)品包裝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多物料給料器及采用該多物料給料器的包裝機(jī)和多物料給料方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的混合物料包裝機(jī)，都是將物料放在攪拌器中混合后進(jìn)行包裝，亦即事先確定主料、輔料配比量，然后通過人工將主料、輔料混合后裝入擠出機(jī)料斗，最后利用包裝機(jī)完成包裝。這樣會(huì)導(dǎo)致諸如稱重不準(zhǔn)確、混料不均勻，特別是多組分配料中添加劑分散不充分等問題，有時(shí)還會(huì)由于人工配料過多造成原料的浪費(fèi)和人工成本的增加。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，有必要提供一種能夠自動(dòng)準(zhǔn)確供應(yīng)主料和輔料的多物料給料器。還有必要提供一種采用該多物料給料器的包裝機(jī)。還有必要提供一種能夠自動(dòng)準(zhǔn)確供應(yīng)主料和輔料的多物料給料方法。一種多物料給料器，包括稱重模塊、計(jì)料斗、處理模塊、主料供應(yīng)模塊及輔料供應(yīng)模塊。稱重模塊用于在接收到處理模塊提供的第一執(zhí)行信號(hào)時(shí)，開始稱重由主料供應(yīng)模塊及輔料供應(yīng)模塊輸送至計(jì)料斗的主料及輔料，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的原料重量值，并將產(chǎn)生的原料重量值提供給處理模塊。處理模塊用于在檢測(cè)到工作信號(hào)時(shí)，獲取基準(zhǔn)時(shí)間值，處理模塊還用于在獲取基準(zhǔn)時(shí)間值時(shí)輸出預(yù)設(shè)的第一執(zhí)行信號(hào)給稱重模塊，并傳送預(yù)設(shè)的啟動(dòng)信號(hào)給輔料供應(yīng)模塊及主料供應(yīng)模塊，處理模塊還用于在獲得基準(zhǔn)時(shí)間值時(shí)開始計(jì)時(shí)，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)計(jì)時(shí)值，判斷產(chǎn)生的計(jì)時(shí)值是否達(dá)到基準(zhǔn)時(shí)間值，在判斷出產(chǎn)生的計(jì)時(shí)值達(dá)到基準(zhǔn)時(shí)間值時(shí)，輸出預(yù)設(shè)的第一停止信號(hào)給輔料供應(yīng)模塊；處理模塊還用于接收稱重模塊提供的原料重量值，并判斷原料重量值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)原料重量值是否相同，在判斷出接收的原料重量值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)原料重量值相同時(shí)，輸出預(yù)設(shè)的第二停止信號(hào)給主料供應(yīng)模塊及計(jì)料斗。輔料供應(yīng)模塊用于在接收到處理模塊傳送的啟動(dòng)信號(hào)時(shí)開始向計(jì)料斗輸送輔料；還用于在接收到處理模塊傳送的第一停止信號(hào)時(shí)停止向計(jì)料斗輸送輔料。主料供應(yīng)模塊用于在接收到處理模塊傳送的啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，向計(jì)料斗輸送主料，還用于在接收到處理模塊傳送的第二停止信號(hào)時(shí)停止向計(jì)料斗輸送主料。計(jì)料斗用于在接收到處理模塊傳送的第二停止信號(hào)時(shí)，執(zhí)行放料操作?！N采用該多物料給料器的包裝機(jī)，包括多物料給料器及包裝模塊，多物料給料器用于為包裝模塊提供原料，多物料給料器稱重模塊、計(jì)料斗、處理模塊、主料供應(yīng)模塊及輔料供應(yīng)模塊。稱重模塊用于在接收到處理模塊提供的第一執(zhí)行信號(hào)時(shí)，開始稱重由主料供應(yīng)模塊及輔料供應(yīng)模塊輸送至計(jì)料斗的主料及輔料，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的原料重量值，并將產(chǎn)生的原料重量值提供給處理模塊；
處理模塊用于在檢測(cè)到工作信號(hào)時(shí)，獲取基準(zhǔn)時(shí)間值，處理模塊還用于在獲取基準(zhǔn)時(shí)間值時(shí)輸出預(yù)設(shè)的第一執(zhí)行信號(hào)給稱重模塊，并傳送預(yù)設(shè)的啟動(dòng)信號(hào)給輔料供應(yīng)模塊及主料供應(yīng)模塊，處理模塊還用于在獲得基準(zhǔn)時(shí)間值時(shí)開始計(jì)時(shí)，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)計(jì)時(shí)值，判斷產(chǎn)生的計(jì)時(shí)值是否達(dá)到基準(zhǔn)時(shí)間值，在判斷出產(chǎn)生的計(jì)時(shí)值達(dá)到基準(zhǔn)時(shí)間值時(shí)，輸出預(yù)設(shè)的第一停止信號(hào)給輔料供應(yīng)模塊；處理模塊還用于接收稱重模塊提供的原料重量值，并判斷原料重量值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)原料重量值是否相同，在判斷出接收的原料重量值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)原料重量值相同時(shí)，輸出預(yù)設(shè)的第二停止信號(hào)給主料供應(yīng)模塊及計(jì)料斗，輸出預(yù)設(shè)的啟動(dòng)信號(hào)給包裝模塊。輔料供應(yīng)模塊用于在接收到處理模塊傳送的啟動(dòng)信號(hào)時(shí)開始向計(jì)料斗輸送輔料；還用于在接收到處理模塊傳送的第一停止信號(hào)時(shí)停止向計(jì)料斗輸送輔料。主料供應(yīng)模塊用于在接收到處理模塊傳送的啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，向計(jì)料斗輸送主料，還用于在接收到處理模塊傳送的第二停止信號(hào)時(shí)停止向計(jì)料斗輸送主料。計(jì)料斗用于在接收到處理模塊傳送的第二停止信號(hào)時(shí)，執(zhí)行放料操作以將由主料、輔料混合獲得的原料提供給包裝模塊。包裝模塊用于在接收到處理模塊傳送的啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，對(duì)計(jì)料斗輸送的原料進(jìn)行包裝。一種多物料給料方法，該多物料給料方法應(yīng)用于包括稱重模塊、計(jì)料斗、處理模塊、主料供應(yīng)模塊及輔料供應(yīng)模塊的多物料給料器中，處理模塊執(zhí)行該多物料給料方法以控制稱重模塊、計(jì)料斗、處理模塊、主料供應(yīng)模塊及輔料供應(yīng)模塊的工作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)物料的供給，該多物料給料方法包括如下步驟在檢測(cè)到工作信號(hào)時(shí)，獲取基準(zhǔn)時(shí)間值；在獲取基準(zhǔn)時(shí)間值時(shí)輸出預(yù)設(shè)的第一執(zhí)行信號(hào)給稱重模塊，并傳送預(yù)設(shè)的啟動(dòng)信號(hào)給輔料供應(yīng)模塊及主料供應(yīng)模塊，以使輔料供應(yīng)模塊及主料供應(yīng)模塊開始向計(jì)料斗輸送輔料及主料；在獲得基準(zhǔn)時(shí)間值時(shí)開始計(jì)時(shí)，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)計(jì)時(shí)值；判斷產(chǎn)生的計(jì)時(shí)值是否達(dá)到基準(zhǔn)時(shí)間值；在判斷出產(chǎn)生的計(jì)時(shí)值達(dá)到基準(zhǔn)時(shí)間值時(shí)，輸出預(yù)設(shè)的第一停止信號(hào)給輔料供應(yīng)模塊，以使輔料供應(yīng)模塊停止向計(jì)料斗輸送輔料；在接收到稱重模塊提供的原料重量值時(shí)，判斷原料重量值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)原料重量值是否相同；在判斷出接收的原料重量值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)原料重量值相同時(shí)，輸出預(yù)設(shè)的第二停止信號(hào)給主料供應(yīng)模塊及計(jì)料斗，以使主料供應(yīng)模塊停止向計(jì)料斗輸送主料及計(jì)料斗執(zhí)行放料操作，其中原料重量值通過如下方式獲得稱重模塊在接收到第一執(zhí)行信號(hào)時(shí)，開始稱重由主料供應(yīng)模塊及輔料供應(yīng)模塊輸送至計(jì)料斗的主料及輔料，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的原料重量值，將產(chǎn)生的原料重量值提供給處理模塊。利用上述多物料給料器及采用該多物料給料器的包裝機(jī)和多物料給料方法，多物料給料器在給料過程中，對(duì)輔料采用時(shí)間法對(duì)輔料計(jì)量，對(duì)主料、輔料混合的原料進(jìn)行稱重法對(duì)原料進(jìn)行計(jì)量，如此來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)準(zhǔn)確的為包裝機(jī)中的包裝模塊原料。


附圖1是一較佳實(shí)施方式的采用多物料給料器的包裝機(jī)的功能模塊圖。附圖2是一較佳實(shí)施方式的多物料給料方法流程圖。
圖中包裝機(jī)8、稱重模塊11、計(jì)料斗12、處理模塊13、主料供應(yīng)模塊14、輔料供應(yīng)模塊15、多物料給料器10、包裝模塊20、多物料給料方法S300 S31具體實(shí)施例方式本發(fā)明提供的采用多物料給料器的包裝機(jī)在工作時(shí)，多物料給料器在給料過程中，對(duì)輔料采用時(shí)間法對(duì)輔料計(jì)量，對(duì)主料、輔料混合的原料進(jìn)行稱重法對(duì)原料進(jìn)行計(jì)量， 如此來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)準(zhǔn)確的為包裝機(jī)中的包裝模塊原料。進(jìn)一步的，多物料給料器在供料過程中，定時(shí)檢測(cè)對(duì)輔料采用時(shí)間法對(duì)輔料計(jì)量的準(zhǔn)確度，如有偏差可自動(dòng)糾正輔料給料時(shí)間并準(zhǔn)確達(dá)到給料重量。以下詳細(xì)描述本發(fā)明提供的采用多物料給料器的包裝機(jī)的具體技術(shù)方案請(qǐng)參看圖1，其為一較佳實(shí)施方式的采用多物料給料器的包裝機(jī)8的功能模塊圖， 包裝機(jī)8包括多物料給料器10及包裝模塊20，物料給料器10用于將兩種或兩種以上的物料按重量法計(jì)量后達(dá)到各自的目標(biāo)值后混合獲得原料，將原料提供給包裝模塊20，以使包裝模塊20對(duì)原料進(jìn)行包裝。多物料給料器10包括稱重模塊11、計(jì)料斗12、處理模塊13、主料供應(yīng)模塊14及輔料供應(yīng)模塊15。在本實(shí)施方式中，稱重模塊11為稱重傳感器，處理模塊13可為單片機(jī)、計(jì)算機(jī)。稱重模塊11用于在接收到處理模塊13提供的第一執(zhí)行信號(hào)時(shí)，開始稱重由主料供應(yīng)模塊14及輔料供應(yīng)模塊15輸送至計(jì)料斗12的主料及輔料，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的原料重量值，并將產(chǎn)生的原料重量值提供給處理模塊13。稱重模塊11還用于在接收到處理模塊13 提供的第二執(zhí)行信號(hào)時(shí)，稱重輔料供應(yīng)模塊15輸送至計(jì)料斗12的輔料，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的輔料重量值，并將產(chǎn)生的原輔料重量值提供給處理模塊13。處理模塊13用于在檢測(cè)到工作信號(hào)時(shí)，獲取基準(zhǔn)時(shí)間值，處理模塊13還用于在獲取基準(zhǔn)時(shí)間值時(shí)輸出預(yù)設(shè)的第一執(zhí)行信號(hào)給稱重模塊11，并傳送預(yù)設(shè)的啟動(dòng)信號(hào)給輔料供應(yīng)模塊15及主料供應(yīng)模塊14，處理模塊13還用于在獲得基準(zhǔn)時(shí)間值時(shí)開始計(jì)時(shí)，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)計(jì)時(shí)值，判斷產(chǎn)生的計(jì)時(shí)值是否達(dá)到基準(zhǔn)時(shí)間值，在判斷出產(chǎn)生的計(jì)時(shí)值達(dá)到基準(zhǔn)時(shí)間值時(shí)，輸出預(yù)設(shè)的第一停止信號(hào)給輔料供應(yīng)模塊15 ；處理模塊13還用于接收稱重模塊11 提供的原料重量值，并判斷原料重量值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)原料重量值是否相同，在判斷出接收的原料重量值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)原料重量值相同時(shí)，輸出預(yù)設(shè)的第二停止信號(hào)給主料供應(yīng)模塊 14及計(jì)料斗12。其中，工作信號(hào)可以由工作人員操作設(shè)置在包裝機(jī)8上的輸入鍵盤上的執(zhí)行按鈕而產(chǎn)生。在本實(shí)施方式中，處理模塊13在檢測(cè)到工作信號(hào)時(shí)獲取基準(zhǔn)時(shí)間值的具體方式為處理模塊13在檢測(cè)到工作信號(hào)時(shí)，傳送第二執(zhí)行信號(hào)給稱重模塊11及傳送預(yù)設(shè)的啟動(dòng)信號(hào)給輔料供應(yīng)模塊15，并開始計(jì)時(shí)；處理模塊13還用于接收稱重模塊11提供的輔料重量值，并在接收到稱重模塊11傳送的輔料重量值時(shí)產(chǎn)生第一計(jì)數(shù)值，并停止計(jì)時(shí)并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的第一計(jì)時(shí)值，還判斷輔料重量值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)輔料重量值是否相同，在判斷出接收的輔料重量值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)輔料重量值相同時(shí)，還輸出預(yù)設(shè)地第一停止信號(hào)給輔料供應(yīng)模塊15及計(jì)料斗12，處理模塊13還用于判斷產(chǎn)生的第一計(jì)數(shù)值是否等于預(yù)設(shè)的第一基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值，在判斷出產(chǎn)生的第一計(jì)數(shù)值等于預(yù)設(shè)的第一基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值時(shí)，計(jì)算記錄的第一計(jì)時(shí)值的平均值，并將計(jì)算出的第一計(jì)時(shí)值的平均值作為基準(zhǔn)時(shí)間值存儲(chǔ)，在判斷出產(chǎn)生的第一計(jì)數(shù)值小于預(yù)設(shè)的第一基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值時(shí)，處理模塊13重復(fù)執(zhí)行上述獲取基準(zhǔn)時(shí)間值步驟。 如此，實(shí)現(xiàn)時(shí)間法對(duì)輔料進(jìn)行計(jì)量，以及利用稱重法對(duì)對(duì)主料、輔料混合的原料進(jìn)行計(jì)量。處理模塊13還用于在判斷出接收的原料重量值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)原料重量值相同時(shí)，產(chǎn)生第二計(jì)數(shù)值，判斷產(chǎn)生的第二計(jì)數(shù)值是否等于預(yù)設(shè)的第二基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值，在判斷出產(chǎn)生的第二計(jì)數(shù)值等于預(yù)設(shè)的第二基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值時(shí)，輸出預(yù)設(shè)的第二停止信號(hào)給主料供應(yīng)模塊 15及計(jì)料斗12，還輸出第二執(zhí)行信號(hào)給稱重模塊11和輸出啟動(dòng)信號(hào)給輔料供應(yīng)模塊15，并開始計(jì)時(shí)及產(chǎn)生對(duì)應(yīng)計(jì)時(shí)值，判斷產(chǎn)生的計(jì)時(shí)值是否達(dá)到基準(zhǔn)時(shí)間值，在判斷出產(chǎn)生的計(jì)時(shí)值達(dá)到基準(zhǔn)時(shí)間值時(shí)，判斷稱重模塊11提供的輔料重量值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)輔料重量值是否相同，在判斷出接收的輔料重量值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)輔料重量值不相同時(shí)，重新計(jì)算基準(zhǔn)時(shí)間值。如此，在檢測(cè)出輔料計(jì)量有偏差時(shí)自動(dòng)糾正輔料給料時(shí)間，以達(dá)到準(zhǔn)確給料重量之目的。輔料供應(yīng)模塊15用于在接收到處理模塊13傳送的啟動(dòng)信號(hào)時(shí)開始向計(jì)料斗13 輸送輔料；還用于在接收到處理模塊13傳送的第一停止信號(hào)時(shí)停止向計(jì)料斗13輸送輔料。主料供應(yīng)模塊14用于在接收到處理模塊13傳送的啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，向計(jì)料斗13輸送主料，還用于在接收到處理模塊13傳送的第二停止信號(hào)時(shí)停止向計(jì)料斗13輸送主料。計(jì)料斗12用于在接收到處理模塊13傳送的第一停止信號(hào)、第二停止信號(hào)時(shí)，執(zhí)行放料操作。例如，在接收到第一停止信號(hào)時(shí)，將由主料、輔料混合獲得的原料提供給包裝模塊20 ；在接收到第二停止信號(hào)時(shí)，將輔料放出。在本實(shí)施方式中，計(jì)料斗12與稱重模塊11 設(shè)置在一起構(gòu)成一個(gè)計(jì)量斗。包裝模塊20用于在接收到處理模塊13傳送的啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，對(duì)計(jì)料斗13輸送的原料進(jìn)行包裝。以下舉例說明多物料給料器10如何獲得基準(zhǔn)時(shí)間值及如何自動(dòng)糾正輔料給料時(shí)間例如，設(shè)置第一基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值為5、基準(zhǔn)原料重量值為100克、基準(zhǔn)輔料重量值為20克，則處理模塊13控制輔料供應(yīng)模塊15、稱重模塊11工作，記錄每次稱重輔料20克所需的第一時(shí)間值，并求5次第一時(shí)間值的平均值，將平均值作為基準(zhǔn)時(shí)間值存儲(chǔ)。第二基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值為 30，代表意思是在包專機(jī)包裝完30包時(shí)，處理模塊13按照基準(zhǔn)時(shí)間值控制輔料供應(yīng)模塊15 供料，并控制稱重模塊11稱重輔料供應(yīng)模塊15供應(yīng)的輔料，當(dāng)輔料供應(yīng)模塊15的供料時(shí)間等于基準(zhǔn)時(shí)間值時(shí)，判斷稱重模塊11提供的輔料重量值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)輔料重量值是否相同，在判斷出接收的輔料重量值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)輔料重量值不相同時(shí)，說明輔料供應(yīng)模塊 15在基準(zhǔn)時(shí)間值內(nèi)的供料量發(fā)生了變化，則此時(shí)處理模塊13重新計(jì)算基準(zhǔn)時(shí)間。請(qǐng)參看圖2，其為一較佳實(shí)施方式的多物料給料方法，該多物料給料方法應(yīng)用于包括稱重模塊、計(jì)料斗、處理模塊、主料供應(yīng)模塊及輔料供應(yīng)模塊的多物料給料器中，處理模塊執(zhí)行該多物料給料方法以控制稱重模塊、計(jì)料斗、處理模塊、主料供應(yīng)模塊及輔料供應(yīng)模塊的工作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)物料的供給。該多物料給料方法包括如下步驟步驟S300，在檢測(cè)到工作信號(hào)時(shí)，獲取基準(zhǔn)時(shí)間值。其中，在檢測(cè)到工作信號(hào)時(shí)獲取基準(zhǔn)時(shí)間值的具體步驟為在檢測(cè)到工作信號(hào)時(shí)，傳送第二執(zhí)行信號(hào)給稱重模塊及傳送預(yù)設(shè)的啟動(dòng)信號(hào)給輔料供應(yīng)模塊，并開始計(jì)時(shí)；接收稱重模塊提供的輔料重量值；在接收到稱重模塊傳送的輔料重量值時(shí)產(chǎn)生第一計(jì)數(shù)值，并停止計(jì)時(shí)并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的第一計(jì)時(shí)值； 判斷輔料重量值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)輔料重量值是否相同；在判斷出接收的輔料重量值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)輔料重量值相同時(shí)，輸出預(yù)設(shè)地第一停止信號(hào)給輔料供應(yīng)模塊及計(jì)料斗，以使輔料供應(yīng)模塊停止向計(jì)料斗輸送輔料及計(jì)料斗執(zhí)行放料操作，其中，輔料重量值通過如下方式獲得稱重模塊在接收到第二執(zhí)行信號(hào)時(shí)，稱重輔料供應(yīng)模塊輸送至計(jì)料斗的輔料，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的輔料重量值，并將輔料重量值提供給處理模塊；判斷產(chǎn)生的第一計(jì)數(shù)值是否等于預(yù)設(shè)的第一基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值；在判斷出產(chǎn)生的第一計(jì)數(shù)值等于預(yù)設(shè)的第一基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值時(shí)，計(jì)算記錄的第一計(jì)時(shí)值的平均值，并將計(jì)算出的第一計(jì)時(shí)值的平均值作為基準(zhǔn)時(shí)間值存儲(chǔ)；在判斷出產(chǎn)生的第一計(jì)數(shù)值小于預(yù)設(shè)的第一基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值時(shí)，重新執(zhí)行上述獲取基準(zhǔn)時(shí)間值步驟。步驟S301，在獲取基準(zhǔn)時(shí)間值時(shí)輸出預(yù)設(shè)的第一執(zhí)行信號(hào)給稱重模塊，并傳送預(yù)設(shè)的啟動(dòng)信號(hào)給輔料供應(yīng)模塊及主料供應(yīng)模塊，以使輔料供應(yīng)模塊及主料供應(yīng)模塊開始向計(jì)料斗輸送輔料及主料。步驟S302，在獲得基準(zhǔn)時(shí)間值時(shí)開始計(jì)時(shí)，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)計(jì)時(shí)值。步驟S303，判斷產(chǎn)生的計(jì)時(shí)值是否達(dá)到基準(zhǔn)時(shí)間值。步驟S304，在判斷出產(chǎn)生的計(jì)時(shí)值達(dá)到基準(zhǔn)時(shí)間值時(shí)，輸出預(yù)設(shè)的第一停止信號(hào)給輔料供應(yīng)模塊，以使輔料供應(yīng)模塊停止向計(jì)料斗輸送輔料。步驟S305，在接收到稱重模塊提供的原料重量值時(shí)，判斷原料重量值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)原料重量值是否相同。步驟S306，在判斷出接收的原料重量值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)原料重量值相同時(shí)，輸出預(yù)設(shè)的第二停止信號(hào)給主料供應(yīng)模塊及計(jì)料斗，以使主料供應(yīng)模塊停止向計(jì)料斗輸送主料及計(jì)料斗執(zhí)行放料操作，其中原料重量值通過如下方式獲得稱重模塊在接收到第一執(zhí)行信號(hào)時(shí)，開始稱重由主料供應(yīng)模塊及輔料供應(yīng)模塊輸送至計(jì)料斗的主料及輔料，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的原料重量值，將產(chǎn)生的原料重量值提供給處理模塊。步驟S307，在判斷出接收的原料重量值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)原料重量值相同時(shí)，產(chǎn)生第二計(jì)數(shù)值。步驟S308，判斷產(chǎn)生的第二計(jì)數(shù)值是否等于預(yù)設(shè)的第二基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值。步驟S309，在判斷出產(chǎn)生的第二計(jì)數(shù)值等于預(yù)設(shè)的第二基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值時(shí)，輸出預(yù)設(shè)的第二停止信號(hào)給主料供應(yīng)模塊及計(jì)料斗，還輸出第二執(zhí)行信號(hào)給稱重模塊和輸出啟動(dòng)信號(hào)給輔料供應(yīng)模塊，并開始計(jì)時(shí)，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)計(jì)時(shí)值。步驟S310，判斷產(chǎn)生的計(jì)時(shí)值是否達(dá)到基準(zhǔn)時(shí)間值。步驟S311，在判斷出產(chǎn)生的計(jì)時(shí)值達(dá)到基準(zhǔn)時(shí)間值時(shí)，判斷稱重模塊提供的輔料重量值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)輔料重量值是否相同。步驟S312，在判斷出接收的輔料重量值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)輔料重量值不相同時(shí)，重新計(jì)算基準(zhǔn)時(shí)間值。
權(quán)利要求
1.一種多物料給料器，包括稱重模塊、計(jì)料斗、處理模塊、主料供應(yīng)模塊及輔料供應(yīng)模塊，其特征在于稱重模塊用于在接收到處理模塊提供的第一執(zhí)行信號(hào)時(shí)，開始稱重由主料供應(yīng)模塊及輔料供應(yīng)模塊輸送至計(jì)料斗的主料及輔料，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的原料重量值，并將產(chǎn)生的原料重量值提供給處理模塊；處理模塊用于在檢測(cè)到工作信號(hào)時(shí)，獲取基準(zhǔn)時(shí)間值，處理模塊還用于在獲取基準(zhǔn)時(shí)間值時(shí)輸出預(yù)設(shè)的第一執(zhí)行信號(hào)給稱重模塊，并傳送預(yù)設(shè)的啟動(dòng)信號(hào)給輔料供應(yīng)模塊及主料供應(yīng)模塊，處理模塊還用于在獲得基準(zhǔn)時(shí)間值時(shí)開始計(jì)時(shí)，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)計(jì)時(shí)值，判斷產(chǎn)生的計(jì)時(shí)值是否達(dá)到基準(zhǔn)時(shí)間值，在判斷出產(chǎn)生的計(jì)時(shí)值達(dá)到基準(zhǔn)時(shí)間值時(shí)，輸出預(yù)設(shè)的第一停止信號(hào)給輔料供應(yīng)模塊；處理模塊還用于接收稱重模塊提供的原料重量值，并判斷原料重量值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)原料重量值是否相同，在判斷出接收的原料重量值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)原料重量值相同時(shí)，輸出預(yù)設(shè)的第二停止信號(hào)給主料供應(yīng)模塊及計(jì)料斗；輔料供應(yīng)模塊用于在接收到處理模塊傳送的啟動(dòng)信號(hào)時(shí)開始向計(jì)料斗輸送輔料；還用于在接收到處理模塊傳送的第一停止信號(hào)時(shí)停止向計(jì)料斗輸送輔料；主料供應(yīng)模塊用于在接收到處理模塊傳送的啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，向計(jì)料斗輸送主料，還用于在接收到處理模塊傳送的第二停止信號(hào)時(shí)停止向計(jì)料斗輸送主料；計(jì)料斗用于在接收到處理模塊傳送的第二停止信號(hào)時(shí)，執(zhí)行放料操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多物料給料器，其特征在于處理模塊在檢測(cè)到工作信號(hào)時(shí)獲取基準(zhǔn)時(shí)間值，具體為處理模塊在檢測(cè)到工作信號(hào)時(shí)，傳送第二執(zhí)行信號(hào)給稱重模塊及傳送預(yù)設(shè)的啟動(dòng)信號(hào)給輔料供應(yīng)模塊，并開始計(jì)時(shí)；處理模塊還用于接收稱重模塊提供的輔料重量值，并在接收到稱重模塊傳送的輔料重量值時(shí)產(chǎn)生第一計(jì)數(shù)值，并停止計(jì)時(shí)并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的第一計(jì)時(shí)值，還判斷輔料重量值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)輔料重量值是否相同，在判斷出接收的輔料重量值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)輔料重量值相同時(shí)，還輸出預(yù)設(shè)地第一停止信號(hào)給輔料供應(yīng)模塊及計(jì)料斗，處理模塊還用于判斷產(chǎn)生的第一計(jì)數(shù)值是否等于預(yù)設(shè)的第一基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值，在判斷出產(chǎn)生的第一計(jì)數(shù)值等于預(yù)設(shè)的第一基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值時(shí)，計(jì)算記錄的第一計(jì)時(shí)值的平均值，并將計(jì)算出的第一計(jì)時(shí)值的平均值作為基準(zhǔn)時(shí)間值存儲(chǔ)，在判斷出產(chǎn)生的第一計(jì)數(shù)值小于預(yù)設(shè)的第一基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值時(shí)，處理模塊重復(fù)執(zhí)行上述獲取基準(zhǔn)時(shí)間值步驟；稱重模塊還用于在接收到處理模塊提供的第二執(zhí)行信號(hào)時(shí)，稱重輔料供應(yīng)模塊輸送至計(jì)料斗的輔料，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的輔料重量值，并將輔料重量值提供給處理模塊； 計(jì)料斗用于在接收到處理模塊傳送的第一停止信號(hào)時(shí)，執(zhí)行放料操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多物料給料器，其特征在于處理模塊還用于在判斷出接收的原料重量值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)原料重量值相同時(shí)，產(chǎn)生第二計(jì)數(shù)值，判斷產(chǎn)生的第二計(jì)數(shù)值是否等于預(yù)設(shè)的第二基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值，在判斷出產(chǎn)生的第二計(jì)數(shù)值等于預(yù)設(shè)的第二基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值時(shí)，輸出預(yù)設(shè)的第二停止信號(hào)給主料供應(yīng)模塊及計(jì)料斗，還輸出第二執(zhí)行信號(hào)給稱重模塊和輸出啟動(dòng)信號(hào)給輔料供應(yīng)模塊，并開始計(jì)時(shí)，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)計(jì)時(shí)值，判斷產(chǎn)生的計(jì)時(shí)值是否達(dá)到基準(zhǔn)時(shí)間值，在判斷出產(chǎn)生的計(jì)時(shí)值達(dá)到基準(zhǔn)時(shí)間值時(shí)，判斷稱重模塊提供的輔料重量值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)輔料重量值是否相同，在判斷出接收的輔料重量值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)輔料重量值不相同時(shí)，重新計(jì)算基準(zhǔn)時(shí)間值。
4.一種采用多物料給料器的包裝機(jī)，包括多物料給料器及包裝模塊，多物料給料器用于為包裝模塊提供原料，多物料給料器包括稱重模塊、計(jì)料斗、處理模塊、主料供應(yīng)模塊及輔料供應(yīng)模塊，其特征在于稱重模塊用于在接收到處理模塊提供的第一執(zhí)行信號(hào)時(shí)，開始稱重由主料供應(yīng)模塊及輔料供應(yīng)模塊輸送至計(jì)料斗的主料及輔料，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的原料重量值，并將產(chǎn)生的原料重量值提供給處理模塊；處理模塊用于在檢測(cè)到工作信號(hào)時(shí)，獲取基準(zhǔn)時(shí)間值，處理模塊還用于在獲取基準(zhǔn)時(shí)間值時(shí)輸出預(yù)設(shè)的第一執(zhí)行信號(hào)給稱重模塊，并傳送預(yù)設(shè)的啟動(dòng)信號(hào)給輔料供應(yīng)模塊及主料供應(yīng)模塊，處理模塊還用于在獲得基準(zhǔn)時(shí)間值時(shí)開始計(jì)時(shí)，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)計(jì)時(shí)值，判斷產(chǎn)生的計(jì)時(shí)值是否達(dá)到基準(zhǔn)時(shí)間值，在判斷出產(chǎn)生的計(jì)時(shí)值達(dá)到基準(zhǔn)時(shí)間值時(shí)，輸出預(yù)設(shè)的第一停止信號(hào)給輔料供應(yīng)模塊；處理模塊還用于接收稱重模塊提供的原料重量值，并判斷原料重量值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)原料重量值是否相同，在判斷出接收的原料重量值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)原料重量值相同時(shí)，輸出預(yù)設(shè)的第二停止信號(hào)給主料供應(yīng)模塊及計(jì)料斗，輸出預(yù)設(shè)的啟動(dòng)信號(hào)給包裝模塊；輔料供應(yīng)模塊用于在接收到處理模塊傳送的啟動(dòng)信號(hào)時(shí)開始向計(jì)料斗輸送輔料；還用于在接收到處理模塊傳送的第一停止信號(hào)時(shí)停止向計(jì)料斗輸送輔料；主料供應(yīng)模塊用于在接收到處理模塊傳送的啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，向計(jì)料斗輸送主料，還用于在接收到處理模塊傳送的第二停止信號(hào)時(shí)停止向計(jì)料斗輸送主料；計(jì)料斗用于在接收到處理模塊傳送的第二停止信號(hào)時(shí)，執(zhí)行放料操作以將由主料、輔料混合獲得的原料提供給包裝模塊；包裝模塊用于在接收到處理模塊傳送的啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，對(duì)計(jì)料斗輸送的原料進(jìn)行包裝。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采用多物料給料器的包裝機(jī)，其特征在于處理模塊在檢測(cè)到工作信號(hào)時(shí)獲取基準(zhǔn)時(shí)間值，具體為處理模塊在檢測(cè)到工作信號(hào)時(shí)，傳送第二執(zhí)行信號(hào)給稱重模塊及傳送預(yù)設(shè)的啟動(dòng)信號(hào)給輔料供應(yīng)模塊，并開始計(jì)時(shí)；處理模塊還用于接收稱重模塊提供的輔料重量值，并在接收到稱重模塊傳送的輔料重量值時(shí)產(chǎn)生第一計(jì)數(shù)值， 并停止計(jì)時(shí)并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的第一計(jì)時(shí)值，還判斷輔料重量值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)輔料重量值是否相同，在判斷出接收的輔料重量值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)輔料重量值相同時(shí)，還輸出預(yù)設(shè)地第一停止信號(hào)給輔料供應(yīng)模塊及計(jì)料斗，處理模塊還用于判斷產(chǎn)生的第一計(jì)數(shù)值是否等于預(yù)設(shè)的第一基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值，在判斷出產(chǎn)生的第一計(jì)數(shù)值等于預(yù)設(shè)的第一基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值時(shí)，計(jì)算記錄的第一計(jì)時(shí)值的平均值，并將計(jì)算出的第一計(jì)時(shí)值的平均值作為基準(zhǔn)時(shí)間值存儲(chǔ)，在判斷出產(chǎn)生的第一計(jì)數(shù)值小于預(yù)設(shè)的第一基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值時(shí)，處理模塊重復(fù)執(zhí)行上述獲取基準(zhǔn)時(shí)間值步驟；稱重模塊還用于在接收到處理模塊提供的第二執(zhí)行信號(hào)時(shí)，稱重輔料供應(yīng)模塊輸送至計(jì)料斗的輔料，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的輔料重量值，并將輔料重量值提供給處理模塊； 計(jì)料斗用于在接收到處理模塊傳送的第一停止信號(hào)時(shí)，執(zhí)行放料操作。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采用多物料給料器的包裝機(jī)，其特征在于處理模塊還用于在判斷出接收的原料重量值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)原料重量值相同時(shí)，產(chǎn)生第二計(jì)數(shù)值，判斷產(chǎn)生的第二計(jì)數(shù)值是否等于預(yù)設(shè)的第二基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值，在判斷出產(chǎn)生的第二計(jì)數(shù)值等于預(yù)設(shè)的第二基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值時(shí)，輸出預(yù)設(shè)的第二停止信號(hào)給主料供應(yīng)模塊及計(jì)料斗，還輸出第二執(zhí)行信號(hào)給稱重模塊和輸出啟動(dòng)信號(hào)給輔料供應(yīng)模塊，并開始計(jì)時(shí)，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)計(jì)時(shí)值，判斷產(chǎn)生的計(jì)時(shí)值是否達(dá)到基準(zhǔn)時(shí)間值，在判斷出產(chǎn)生的計(jì)時(shí)值達(dá)到基準(zhǔn)時(shí)間值時(shí)，判斷稱重模塊提供的輔料重量值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)輔料重量值是否相同，在判斷出接收的輔料重量值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)輔料重量值不相同時(shí)，重新計(jì)算基準(zhǔn)時(shí)間值。
7.一種多物料給料方法，該多物料給料方法應(yīng)用于包括稱重模塊、計(jì)料斗、處理模塊、 主料供應(yīng)模塊及輔料供應(yīng)模塊的多物料給料器中，處理模塊執(zhí)行該多物料給料方法以控制稱重模塊、計(jì)料斗、處理模塊、主料供應(yīng)模塊及輔料供應(yīng)模塊的工作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)物料的供給， 該多物料給料方法包括如下步驟在檢測(cè)到工作信號(hào)時(shí)，獲取基準(zhǔn)時(shí)間值；在獲取基準(zhǔn)時(shí)間值時(shí)輸出預(yù)設(shè)的第一執(zhí)行信號(hào)給稱重模塊，并傳送預(yù)設(shè)的啟動(dòng)信號(hào)給輔料供應(yīng)模塊及主料供應(yīng)模塊，以使輔料供應(yīng)模塊及主料供應(yīng)模塊開始向計(jì)料斗輸送輔料及主料；在獲得基準(zhǔn)時(shí)間值時(shí)開始計(jì)時(shí)，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)計(jì)時(shí)值；判斷產(chǎn)生的計(jì)時(shí)值是否達(dá)到基準(zhǔn)時(shí)間值；在判斷出產(chǎn)生的計(jì)時(shí)值達(dá)到基準(zhǔn)時(shí)間值時(shí)，輸出預(yù)設(shè)的第一停止信號(hào)給輔料供應(yīng)模塊，以使輔料供應(yīng)模塊停止向計(jì)料斗輸送輔料；在接收到稱重模塊提供的原料重量值時(shí)，判斷原料重量值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)原料重量值是否相同；在判斷出接收的原料重量值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)原料重量值相同時(shí)，輸出預(yù)設(shè)的第二停止信號(hào)給主料供應(yīng)模塊及計(jì)料斗，以使主料供應(yīng)模塊停止向計(jì)料斗輸送主料及計(jì)料斗執(zhí)行放料操作，其中原料重量值通過如下方式獲得稱重模塊在接收到第一執(zhí)行信號(hào)時(shí)，開始稱重由主料供應(yīng)模塊及輔料供應(yīng)模塊輸送至計(jì)料斗的主料及輔料，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的原料重量值，將產(chǎn)生的原料重量值提供給處理模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多物料給料方法，其特征在于在檢測(cè)到工作信號(hào)時(shí)獲取基準(zhǔn)時(shí)間值的具體步驟為在檢測(cè)到工作信號(hào)時(shí)，傳送第二執(zhí)行信號(hào)給稱重模塊及傳送預(yù)設(shè)的啟動(dòng)信號(hào)給輔料供應(yīng)模塊，并開始計(jì)時(shí)；接收稱重模塊提供的輔料重量值；在接收到稱重模塊傳送的輔料重量值時(shí)產(chǎn)生第一計(jì)數(shù)值，并停止計(jì)時(shí)并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的第一計(jì)時(shí)值；判斷輔料重量值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)輔料重量值是否相同；在判斷出接收的輔料重量值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)輔料重量值相同時(shí)，輸出預(yù)設(shè)地第一停止信號(hào)給輔料供應(yīng)模塊及計(jì)料斗，以使輔料供應(yīng)模塊停止向計(jì)料斗輸送輔料及計(jì)料斗執(zhí)行放料操作，其中，輔料重量值通過如下方式獲得稱重模塊在接收到第二執(zhí)行信號(hào)時(shí)，稱重輔料供應(yīng)模塊輸送至計(jì)料斗的輔料，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的輔料重量值，并將輔料重量值提供給處理模塊；判斷產(chǎn)生的第一計(jì)數(shù)值是否等于預(yù)設(shè)的第一基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值；在判斷出產(chǎn)生的第一計(jì)數(shù)值等于預(yù)設(shè)的第一基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值時(shí)，計(jì)算記錄的第一計(jì)時(shí)值的平均值，并將計(jì)算出的第一計(jì)時(shí)值的平均值作為基準(zhǔn)時(shí)間值存儲(chǔ)；在判斷出產(chǎn)生的第一計(jì)數(shù)值小于預(yù)設(shè)的第一基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值時(shí)，重新執(zhí)行上述獲取基準(zhǔn)時(shí)間值步驟。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多物料給料方法，其特征在于，還包括以下步驟 在判斷出接收的原料重量值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)原料重量值相同時(shí)，產(chǎn)生第二計(jì)數(shù)值； 判斷產(chǎn)生的第二計(jì)數(shù)值是否等于預(yù)設(shè)的第二基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值；在判斷出產(chǎn)生的第二計(jì)數(shù)值等于預(yù)設(shè)的第二基準(zhǔn)計(jì)數(shù)值時(shí)，輸出預(yù)設(shè)的第二停止信號(hào)給主料供應(yīng)模塊及計(jì)料斗，還輸出第二執(zhí)行信號(hào)給稱重模塊和輸出啟動(dòng)信號(hào)給輔料供應(yīng)模塊，并開始計(jì)時(shí)，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)計(jì)時(shí)值；判斷產(chǎn)生的計(jì)時(shí)值是否達(dá)到基準(zhǔn)時(shí)間值；在判斷出產(chǎn)生的計(jì)時(shí)值達(dá)到基準(zhǔn)時(shí)間值時(shí)，判斷稱重模塊提供的輔料重量值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)輔料重量值是否相同；在判斷出接收的輔料重量值與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)輔料重量值不相同時(shí)，重新計(jì)算基準(zhǔn)時(shí)間
全文摘要
一種多物料給料器，包括稱重模塊、計(jì)料斗、處理模塊、主料供應(yīng)模塊及輔料供應(yīng)模塊。在給料過程中，處理模塊控制輔料供應(yīng)模塊、稱重模塊對(duì)輔料采用時(shí)間法對(duì)輔料計(jì)量，控制稱重模塊、主料供應(yīng)模塊及輔料供應(yīng)模塊對(duì)主料、輔料混合的原料進(jìn)行稱重法對(duì)原料進(jìn)行計(jì)量，如此來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)準(zhǔn)確的為包裝機(jī)中的包裝模塊原料。本發(fā)明還提供一種采用該多物料給料器的包裝機(jī)和一種多物料給料方法。
文檔編號(hào)B65B57/14GK102431663SQ20111020323
公開日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2011年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月20日
發(fā)明者何鋒 申請(qǐng)人:銀川高新區(qū)日昌自動(dòng)包裝機(jī)制造有限公司