專利名稱：一種高靈敏性糾偏機構(gòu)的卷料膜帶復(fù)卷機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種防偽印刷包裝機械中的復(fù)卷機，特別涉及一種高靈敏性糾偏機構(gòu)的卷料膜帶復(fù)卷機。
背景技術(shù)：
隨著防偽印刷包裝技術(shù)的進步，對防偽印刷包裝材料的品質(zhì)要求越來越高，在生產(chǎn)過程中由于膜帶中間夾有殘次品，或者收卷邊緣不整齊，將造成卷料膜帶在高速包裝機上的放卷穩(wěn)定性，因而只能將完工的成卷的膜帶半成品重新復(fù)卷，在復(fù)卷時也還存在膜帶跑偏而需要糾偏的問題，或者在檢出殘次品后，膜帶獨立完整復(fù)卷一次的工作過程中存在收卷邊緣不整齊需要糾偏的問題，目前市場上的復(fù)卷機的收放卷時需要經(jīng)過牽引輥等多個輔助輥，在面對不良殘次品分揀這類低附加值生產(chǎn)時，造成人力資源的浪費及產(chǎn)品的浪費， 是生產(chǎn)管理者不愿意看到的，還有，原有復(fù)卷機采用電機連接的絲杠螺母機構(gòu)直接帶動放卷導(dǎo)輥軸軸向竄動完成膜帶位置調(diào)整以糾正其偏差，但是，雖然調(diào)整了放卷軸相對于膜帶的位置，然而，反復(fù)調(diào)整是在一定的區(qū)間內(nèi)反復(fù)調(diào)整，忽左忽右，其調(diào)整精度不易確定，其糾偏的靈敏度不夠理想，在糾偏電機變向頻率高，達到變化臨界點時糾偏電機會發(fā)生瞬間停頓，造成糾偏延時，對整卷膜帶的收卷整齊度士0.2的高要求難以保證，同時，會發(fā)出很尖的噪音，噪音超標，還有，要調(diào)整放卷糾偏行程的大小及誤差也是非常不方便的，現(xiàn)有技術(shù)中的復(fù)卷機，都沒有設(shè)計對復(fù)卷機放卷時卷料膜帶的軸向誤差進行調(diào)整的功能，也沒有對糾偏過程中糾偏機構(gòu)的高靈敏度進行研究，這些都是設(shè)計人員急需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種對卷料膜帶糾偏行程大小及糾偏靈敏度進行調(diào)節(jié)，有效降噪的高靈敏性糾偏機構(gòu)的卷料膜帶復(fù)卷機。一種高靈敏性糾偏機構(gòu)的卷料膜帶復(fù)卷機，包括立式機箱板上臥式設(shè)置放卷裝置、收卷裝置、軸向竄動的兩個放卷導(dǎo)輥由連接板連為一體，還設(shè)有帶有絲杠螺母機構(gòu)的臥式糾偏電機，光電傳感器，在所述連接板與絲杠螺母機構(gòu)之間設(shè)置一根垂直擺桿，所述擺桿上端、中間、下端部位上套穿有三個桿端軸承，所述上桿端軸承與連接板固定連接，中桿端軸承為固定連接件構(gòu)成支點，下桿端軸承和絲杠螺母機構(gòu)的螺母固定連接，所述桿端軸承是由軸承座、銅襯套、滾珠組成，軸承座一端為座孔，其座孔內(nèi)鑲嵌所述銅襯套，所述銅襯套內(nèi)壁為球面形狀，所述滾珠鑲嵌其內(nèi)，所述滾珠的外表面為一外球面形狀，所述銅襯套球面內(nèi)壁和所述滾珠的外球面構(gòu)成具有球形滑動接觸表面的一對摩擦付，所述滾珠的中心為穿入擺桿的一通孔，所述軸承座另一端為螺紋連接端。本發(fā)明所述的高靈敏性糾偏機構(gòu)的卷料膜帶復(fù)卷機，其中所述中桿端軸承的軸承座的連接端固定連接在箱體上構(gòu)成固定支點。本發(fā)明所述的高靈敏性糾偏機構(gòu)的卷料膜帶復(fù)卷機，其中所述滑槽板的長度和位置是與所述擺桿相對應(yīng)設(shè)置的，所述中桿端軸承的軸承座的連接端固定連接在滑槽板的滑槽內(nèi)構(gòu)成調(diào)節(jié)支點，所述帶有滑槽的滑槽板固定在箱體上。本發(fā)明所述的高靈敏性糾偏機構(gòu)的卷料膜帶復(fù)卷機，其中所述滑槽為垂直設(shè)置的滑槽，在滑槽內(nèi)，上下滑動的中桿端軸承的軸承座固定在滑槽任意一個確定位置上構(gòu)成調(diào)節(jié)支點，將所述擺桿分隔為動力臂和阻力臂，根據(jù)動力臂長度尺寸和阻力臂長度尺寸的比例關(guān)系，得到所述絲杠螺母的行程與所述放卷導(dǎo)輥的軸向糾偏行程的確定的位置關(guān)系。本發(fā)明所述的高靈敏性糾偏機構(gòu)的卷料膜帶復(fù)卷機，其中所述中桿端軸承的軸承座固定在滑槽中點位置時，所述滑槽板位于所述擺桿中間位置，所述調(diào)節(jié)支點位于擺桿中點，所述擺桿的動力臂等于阻力臂，所述絲杠螺母機構(gòu)的行程與所述放卷導(dǎo)輥的軸向糾偏行程相等。本發(fā)明所述的高靈敏性糾偏機構(gòu)的卷料膜帶復(fù)卷機，其中在所述中桿端軸承的軸承座固定在所述滑槽下部位置時，所述滑槽板位于所述擺桿中間位置，所述擺桿的動力臂小于阻力臂，所述糾偏電機的行程被放大至所述放卷導(dǎo)輥的軸向糾偏行程，所述放卷導(dǎo)輥的軸向糾偏行程在更大行程范圍內(nèi)糾偏，且增加所述放卷導(dǎo)輥軸向竄動力，有增力作用， 增加所述放卷導(dǎo)輥的糾偏推力。本發(fā)明所述的高靈敏性糾偏機構(gòu)的卷料膜帶復(fù)卷機，其中在所述中桿端軸承的軸承座固定在所述滑槽上部位置時，所述滑槽板位于所述擺桿中間位置，所述擺桿的動力臂大于阻力臂，在所述放卷導(dǎo)輥的軸向糾偏行程一定時，所述糾偏電機的行程被放大，減小糾偏電機往復(fù)頻率，過濾過高的糾偏電機的往復(fù)頻率，降低噪音。本發(fā)明所述的高靈敏性糾偏機構(gòu)的卷料膜帶復(fù)卷機，其中所述糾偏電機采用變頻電機，所述糾偏電機動力源與絲杠螺母機構(gòu)設(shè)置在一個整體機殼內(nèi)，所述螺母是一個包含糾偏行程長度在內(nèi)的內(nèi)螺紋柱狀體結(jié)構(gòu)稱為柱狀螺母，動力源推動內(nèi)置絲杠旋轉(zhuǎn)帶動柱狀螺母做往復(fù)直線運動。本發(fā)明所述的高靈敏性糾偏機構(gòu)的卷料膜帶復(fù)卷機，其中在所述整體機殼內(nèi)壁上，在絲杠的行程范圍相對應(yīng)的兩個極限位置上，分別設(shè)置有一個限位傳感器。本發(fā)明所述的高靈敏性糾偏機構(gòu)的卷料膜帶復(fù)卷機，其中所述連接端的螺紋連接為外螺紋連接端或者內(nèi)螺紋連接端。采用糾偏行程通過調(diào)節(jié)支點的位置進行調(diào)整的方案，使得所述中桿端軸承的軸承座的連接端固定在所述滑槽上部位置，所述滑槽板的長度和位置是與所述擺桿相對應(yīng)設(shè)置，所述滑槽板位于所述擺桿上部位置，當放卷導(dǎo)輥的軸向竄動位移滿足要求的確定的前提下，所述糾偏電機的行程得到加大，糾偏的靈敏度加大，進而滿足糾偏電機的行程不會頻繁轉(zhuǎn)向，糾偏電機變向頻率大大降低，不會發(fā)生頻繁轉(zhuǎn)向，就不會頻繁達到變化臨界點，避免糾偏電機瞬間停頓的發(fā)生，大大提高整卷膜帶的收卷整齊度，使得整卷膜帶的收卷整齊度達到士0.2的高要求得到保證，消除了頻繁達到轉(zhuǎn)向臨界點而產(chǎn)生噪音，消除了危害人體健康的因素，這種利用可調(diào)節(jié)支點的位置調(diào)整使得糾偏電機的行程適當加大，改變原有糾偏電機糾偏行程小，需要頻繁轉(zhuǎn)向，容易達到轉(zhuǎn)向臨界點而產(chǎn)生噪音的問題，縮小糾偏電機往復(fù)頻率，有效克服糾偏電機變換頻率高以及達到臨界點時產(chǎn)生尖叫的噪音的現(xiàn)象是本發(fā)明的目的所在，使得復(fù)卷糾偏的調(diào)整簡單方便。本發(fā)明具有如下顯著優(yōu)點本發(fā)明能夠根據(jù)光電傳感器的信號偏離基準點的大小和方向，自動對卷料膜帶進行糾偏調(diào)整，即時糾偏，即時控制，糾偏靈敏度高，糾偏動作靈活，方便安裝和調(diào)整，成本低， 具有自動監(jiān)測，自動跟蹤，靈活調(diào)整的功能，簡單有效地實現(xiàn)糾偏動作和糾偏大小的細微調(diào)整要求，在采用糾偏行程通過調(diào)節(jié)支點的位置調(diào)整，在所述放卷導(dǎo)輥的軸向糾偏行程一定時，使得糾偏電機的行程可以適當加大，改善了原有糾偏電機糾偏行程小，需要頻繁轉(zhuǎn)向， 容易達到轉(zhuǎn)向臨界點而產(chǎn)生的噪音的弊病，縮小糾偏電機往復(fù)頻率，有效克服糾偏電機變換頻率高以及達到臨界點時產(chǎn)生尖叫的噪音，復(fù)卷操作簡單，細微調(diào)整便捷。


圖1 是本發(fā)明的一種高靈敏性糾偏機構(gòu)的卷料膜帶復(fù)卷機實施例的主視圖；圖2 本發(fā)明現(xiàn)有技術(shù)的高靈敏性糾偏機構(gòu)的卷料膜帶復(fù)卷機實施例的后視圖；圖3 現(xiàn)有技術(shù)的圖2中糾偏機構(gòu)A向局部放大側(cè)視圖；圖4 圖1的本發(fā)明的高靈敏性糾偏機構(gòu)的卷料膜帶復(fù)卷機實施例的后視圖；圖5 圖4的本發(fā)明高靈敏性糾偏機構(gòu)的卷料膜帶復(fù)卷機實施例糾偏機構(gòu)B向局部放大側(cè)視圖。圖6 本發(fā)明的圖5中的桿端軸承放大剖視圖。圖7 本發(fā)明的圖5中的桿端軸承另一種連接端放大剖視圖。圖8 本發(fā)明的另一種高靈敏性糾偏機構(gòu)的卷料膜帶復(fù)卷機實施例的后視圖。圖9 本發(fā)明的另一種高靈敏性糾偏機構(gòu)的卷料膜帶復(fù)卷機實施例的糾偏機構(gòu)C 向局部放大側(cè)視圖其中1:箱體2:收卷裝置3:放卷裝置4:膜帶5:桿端軸承6:顯示屏7: 控制器 8 指示燈 9 放卷導(dǎo)輥 10 光電傳感器11 絲杠螺母機構(gòu)；12 放卷導(dǎo)輥；13 支點；14 連接板；15 糾偏電機16 滑槽板；17 滑槽；18 螺栓；19 擺桿；20 直線軸承； 21 滾珠22銅襯套；23 軸承座；24 一對摩擦付；25 通孔；26 座孔；27 連接端；28 絲杠；29 螺母；30銅套；31定位螺釘；32 整體機殼；33 限位傳感器；34 收卷導(dǎo)輥。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步介紹，但不作為對本發(fā)明的限定。如圖1所示，是本發(fā)明高靈敏性糾偏機構(gòu)的卷料膜帶復(fù)卷機實施例的主視圖，在主視圖中，本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)是相同的，不同之處在后視圖中，圖2是圖1中現(xiàn)有技術(shù)的后視圖；圖3是圖2中現(xiàn)有技術(shù)的卷料膜帶糾偏復(fù)卷機的糾偏機構(gòu)B向局部放大側(cè)視圖。在圖1中，在立式機箱板1上，臥式放卷裝置3和收卷裝置2分別架設(shè)在機箱板1正面左右兩側(cè)，在放卷裝置3 —側(cè)的上方，設(shè)置兩個放卷導(dǎo)輥9，在收卷裝置2 —側(cè)上方設(shè)置一個收卷導(dǎo)輥34，膜帶4從放卷裝置3經(jīng)放卷導(dǎo)輥9、收卷導(dǎo)輥34收卷到收卷裝置2上，在兩個放卷導(dǎo)輥9之間設(shè)置一個光電傳感器10，卡在所述膜帶4邊緣，檢測膜帶邊緣偏移的距離，發(fā)出膜帶偏差信號，在箱體上還依次設(shè)置顯示屏6，控制器7，指示燈8，兩個所述放卷導(dǎo)輥9分別穿過機箱板1的箱壁，從機箱板1背后竄出，并通過直線軸承20可軸向竄動地固定在箱體 1上，如圖2和圖3所示，在現(xiàn)有技術(shù)中，是將軸向竄動的兩個放卷導(dǎo)輥9由連接板14連為一體，在圖3中，在帶有絲杠螺母機構(gòu)11的臥式糾偏電機15帶動下，其螺母四與連接板14 固定為一體，其絲杠28經(jīng)螺母四帶動連接板14移動，連接板14的移動進而帶動兩個放卷導(dǎo)輥9軸向竄動實現(xiàn)糾偏動作的實施，圖1至圖3所示，糾偏過程主要是通過光電傳感器10 檢測膜帶4邊緣位置或標志線位置，以拾取膜帶4位置偏差信號，再將膜帶4位置偏差信號輸出給控制器7，由控制器7進行邏輯運算，產(chǎn)生控制信號，控制執(zhí)行機構(gòu)糾偏電機15運轉(zhuǎn)， 圖3所示，糾偏電機15帶動絲杠螺母機構(gòu)11，因其螺母四與連接板14固定為一體，其絲杠觀通過穿過連接板14的螺母四而帶動連接板14移動，進而帶動兩個放卷導(dǎo)輥9通過直線軸承20在箱體1上軸向竄動實現(xiàn)糾偏動作，修正了膜帶4傳輸運送時的偏差，這是現(xiàn)有技術(shù)的糾偏工作原理，這樣的糾偏方案糾偏電機變換轉(zhuǎn)向頻率高，糾偏擺動幅度不可調(diào)， 糾偏電機15易達到臨界點，在糾偏電機15達到臨界點時易產(chǎn)生尖叫的噪音。本發(fā)明的糾偏技術(shù)是如圖4和圖5所示，圖4是圖1中本發(fā)明的高靈敏性糾偏機構(gòu)的卷料膜帶復(fù)卷機實施例的后視圖；圖5是圖4中本發(fā)明的高靈敏性糾偏機構(gòu)的卷料膜帶復(fù)卷機糾偏機構(gòu)B向局部放大側(cè)視圖。在圖5中，糾偏是采用在所述連接板14與帶有絲杠螺母機構(gòu)11的糾偏電機15之間設(shè)置一根垂直擺桿19，所述擺桿19的上端、中間、下端部位上套穿有三個桿端軸承5，所述上桿端軸承5與連接板14固定連接，中桿端軸承5與箱體 1通過螺栓18固定連接構(gòu)成固定支點13，在垂直擺桿19上的中桿端軸承5下面設(shè)置一個帶有頂緊固定作用定位螺釘31的銅套30，將中桿端軸承5支撐于擺桿19的一個固定支撐位置上；下桿端軸承5和糾偏電機15固定連接。如圖6所示，所述桿端軸承5是由軸承座23、銅襯套22、滾珠21組成，軸承座23 — 端為座孔26，其座孔沈內(nèi)鑲嵌銅襯套22，所述銅襯套22內(nèi)壁為球面形狀，所述滾珠21鑲嵌其內(nèi)，所述滾珠21的外表面為一外球面形狀，所述銅襯套22球面內(nèi)壁和所述滾珠21的外球面構(gòu)成具有球形滑動接觸表面的一對摩擦付對，通過這樣一對可以滑動的摩擦接觸表面的相互轉(zhuǎn)動位移，所述滾珠21相對于所述銅襯套22可靈活旋轉(zhuǎn)變動，鑲嵌在軸承座23的座孔26內(nèi)，軸承座23固定連接各部件如連接板14上，因此滾珠21就相對于軸承座23可做旋轉(zhuǎn)擺動，在所述滾珠21的中心為穿入了擺桿19的一通孔25，如圖5所示，所述擺桿19 在所述上桿端軸承5內(nèi)擺動，實現(xiàn)擺桿19與連接板14的連接通過桿端軸承5活動連接，使得擺桿19相對于連接板14是可變角度的擺動。所述軸承座23另一端為螺紋連接端27，因此軸承座23可以是螺紋孔形式，也可以是外螺紋連接頭的形式，可以通過內(nèi)螺紋與其它部件連接(如圖6)，也可以是通過外螺紋(如圖7)與其它部件連接。同理，如圖5所示，中桿端軸承5與擺桿19的連接也是通過滾珠21和銅襯套22 的相對運動實現(xiàn)活動連接的，使得穿過滾珠21內(nèi)通孔25的擺桿19在一定范圍內(nèi)擺動，穿有擺桿19的中桿端軸承5與箱體1通過螺栓18固定連接構(gòu)成固定支點13，使得擺桿19在擺動中是圍繞固定支點13擺動。如圖5所示，所述擺桿19與糾偏電機15的連接也是通過桿端軸承5連接，即通過下桿端軸承5連接，糾偏電機15是將動力源與絲杠螺母機構(gòu)11設(shè)置在一個整體機殼32內(nèi)， 這里的下桿端軸承5與糾偏電機15連接形式采用所述軸承座23的連接端27帶有內(nèi)螺紋孔形式(如圖6)，既糾偏電機15連接端帶有外螺紋連接頭的形式與軸承座23的連接端27 內(nèi)螺紋孔螺紋連接固定，套有所述擺桿19的桿端軸承5連接糾偏電機15后也是通過滾珠 21和銅襯套22的相對運動實現(xiàn)糾偏電機15運動帶動所述擺桿19在一定范圍內(nèi)靈活擺動的，即糾偏電機15的動力源帶動桿端軸承5水平直線運動，帶動擺桿19的軸承座23直線運動，套有所述擺桿19的滾珠21轉(zhuǎn)動，使得擺桿19傾斜旋轉(zhuǎn)一定的角度，所述擺桿19受限與中桿端軸承5的固定支點13的約束，所述擺桿19圍繞固定支點13形成擺動，進而帶動擺桿19另一端向相反的方向擺動，引起套有所述擺桿19的上桿端軸承5內(nèi)的滾珠21旋轉(zhuǎn)同時還有上桿端軸承5水平移動，上桿端軸承5水平移動帶動連接板14的水平移動，進而帶動兩個放卷導(dǎo)輥9通過直線軸承20在箱體1上軸向竄動實現(xiàn)糾偏動作。圖5的整個糾偏工作過程如下擺桿19通過其中桿端軸承5的固定支點13的約束，改變擺桿19擺動的相互之間的位置關(guān)系，其運動傳遞關(guān)系如下通過光電傳感器 10-檢測膜帶4邊緣位置或標志線位置--以拾取膜帶4位置偏差信號--再將膜帶4位置偏差信號輸出給控制器7—由控制器7進行邏輯運算一產(chǎn)生控制信號一控制執(zhí)行機構(gòu)的糾偏電機15運轉(zhuǎn)一糾偏電機15運動一下桿端軸承5擺動一所述擺桿19下端移動一所述中桿端軸承5作為支點轉(zhuǎn)動一所述擺桿19上部向相反方向擺動并移動一上桿端軸承5 轉(zhuǎn)動并移動一連接板14移動一放卷導(dǎo)輥9軸向竄動一糾偏，所述糾偏電機15采用變頻電機。圖8和圖9是本發(fā)明的另一種高靈敏性糾偏機構(gòu)的卷料膜帶復(fù)卷機實施例，圖8 主要是表示出糾偏機構(gòu)C向的具體位置，如圖9所示，是本發(fā)明的糾偏機構(gòu)C向局部放大側(cè)視圖。如圖8和圖9所示，本發(fā)明的另一實施例，是在圖5所示的實施例的基礎(chǔ)上的一個改進，是將固定支點13設(shè)計為可調(diào)支點，所述中桿端軸承5可以在不同的位置設(shè)置成為支點位置，如上、中、下不同的位置，得到不同的糾偏效果，由支點位置的改變引起糾偏行程變化，引起放卷導(dǎo)輥9的軸向竄動行程大小的變化，得到想要達到的發(fā)明目的，實現(xiàn)糾偏動作和糾偏行程大小的細微調(diào)整要求。在圖9中，所述中桿端軸承5設(shè)置在擺桿19的中部，由所述中桿端軸承5的軸承座23的連接端27固定連接在滑槽板16的滑槽17內(nèi)構(gòu)成調(diào)節(jié)支點13，所述帶有滑槽17的滑槽板16固定在箱體板1上，所述滑槽板(16)的長度和位置是與所述擺桿(19)相對應(yīng)設(shè)置的，所述滑槽17為垂直設(shè)置的滑槽，滑槽長度也還可以根據(jù)實際需要的長度設(shè)置，最長可以和擺桿19的長度相對應(yīng)，也可以是其中的某一段，是經(jīng)常使用的一段區(qū)間范圍，該區(qū)間范圍可以偏向于擺桿19的上半段部分，也可以是擺桿19的中間段部分，還可以是偏向于擺桿19的下半段部分，圖8是本實施例示意的是滑槽17位于擺桿19的下半段部分，圖9 是本實施例示意的是滑槽17位于擺桿19的中間段部分；在滑槽17內(nèi)，上下滑動的中桿端軸承5的軸承座23的連接端27通過螺栓18固定在滑槽17內(nèi)任意一個確定位置上構(gòu)成調(diào)節(jié)支點13，將所述擺桿19分隔為動力臂和阻力臂，與糾偏電機15連接的一側(cè)為動力臂，與放卷導(dǎo)輥9 一體的連接板14連接的一端為阻力臂，根據(jù)動力臂長度尺寸和阻力臂長度尺寸的比例關(guān)系，得到所述糾偏電機15的行程與所述放卷導(dǎo)輥9的軸向糾偏行程的相互確定的位置關(guān)系。糾偏行程放大縮小比例是通過調(diào)節(jié)擺桿19擺動的調(diào)節(jié)支點位置取得。在圖9中，當所述中桿端軸承5的軸承座23的連接端27固定在滑槽17中點位置時，所述調(diào)節(jié)支點13位于擺桿19的中點，所述擺桿19的動力臂等于阻力臂，所述糾偏電機的行程與所述放卷導(dǎo)輥9的軸向糾偏行程相等，既糾偏電機15的糾偏移動的距離就是放卷導(dǎo)輥9軸向竄動糾偏的距離，這樣等比例糾偏行程在實際使用中方便控制。在圖8中，如果在所述中桿端軸承5的軸承座23的連接端27固定在所述滑槽17 下部位置時，所述滑槽17位于擺桿19的下半段，所述調(diào)節(jié)支點13位于擺桿19的下半部， 所述擺桿19的動力臂小于阻力臂，所述糾偏電機15的行程被放大，所述放卷導(dǎo)輥9的糾偏行程在更大行程范圍內(nèi)進行。在圖9中，如果在所述中桿端軸承5的軸承座23的連接端27固定在所述滑槽17 上部位置時，所述滑槽17位于擺桿19的中間部位，所述調(diào)節(jié)支點13位于擺桿19的上半部，所述擺桿19的動力臂大于阻力臂，所述糾偏電機15的行程在所述放卷導(dǎo)輥9的行程上被縮小，可以增加放卷導(dǎo)輥9軸向竄動力，有增力作用，當放卷導(dǎo)輥9的軸向竄動阻力大的時候采用此方案；還有，采用通過調(diào)節(jié)支點的位置調(diào)整糾偏行程，使所述糾偏電機15的行程傳導(dǎo)到所述放卷導(dǎo)輥9的行程上時，會被縮小至所述放卷導(dǎo)輥9的軸向糾偏行程上，既所述放卷導(dǎo)輥9的行程與所述糾偏電機15的行程相比變小了，利用這個原理，如果所述放卷導(dǎo)輥9的軸向糾偏行程是滿足要求的確定的固定值，而所述糾偏電機15的行程在等比例糾偏行程中，因糾偏行程小而頻繁轉(zhuǎn)向，頻繁達到轉(zhuǎn)向臨界點而產(chǎn)生噪音，這時，如果糾偏電機的糾偏行程能夠變大一點，就不會頻繁轉(zhuǎn)向，不會頻繁到達轉(zhuǎn)向臨界點，就不會產(chǎn)生噪音，在這種需要加大所述糾偏電機15的行程的時候，就會采用糾偏行程通過調(diào)節(jié)支點的位置進行調(diào)整的方案，使得所述中桿端軸承5的軸承座23的連接端27固定在所述滑槽17上部位置，當放卷導(dǎo)輥9的軸向竄動位移滿足要求的確定的前提下，所述糾偏電機15的行程得到加大，進而滿足糾偏電機15的行程不會頻繁轉(zhuǎn)向，不會頻繁達到轉(zhuǎn)向臨界點而產(chǎn)生噪音，達到加大行程降低噪音的目的，這種利用可調(diào)節(jié)支點13的位置調(diào)整使得糾偏電機的行程可以適當加大，改變了原有糾偏電機糾偏行程小，需要頻繁轉(zhuǎn)向，容易達到轉(zhuǎn)向臨界點而產(chǎn)生噪音的問題，縮小糾偏電機往復(fù)頻率，有效克服糾偏電機變換頻率高以及達到臨界點時產(chǎn)生尖叫的噪音的現(xiàn)象，復(fù)卷糾偏的調(diào)整簡單方便。如圖9所示，所述糾偏電機15采用變頻電機，所述糾偏電機15動力源與絲杠螺母機構(gòu)11設(shè)置在一個整體機殼32內(nèi)，所述螺母四是一個包含糾偏行程長度在內(nèi)的內(nèi)螺紋柱狀體結(jié)構(gòu)稱為柱狀螺母，動力源推動內(nèi)置絲杠28旋轉(zhuǎn)帶動柱狀螺母四做直線運動。在所述整體機殼32內(nèi)壁上，在絲杠洲的行程范圍相對應(yīng)的兩個極限位置上，分別設(shè)置有限位傳感器33，分別設(shè)置糾偏電機15行程的最大值和最小值，分別限制糾偏電機15直線運動的最大位移和最小位移。所述連接端27的螺紋連接為外螺紋連接端或者內(nèi)螺紋連接端，所述連接端27的螺紋連接為外螺紋連接端的時候，方便與孔狀內(nèi)螺紋的連接端連接，或者與螺母固定連接； 如采用連接端27為外螺紋與螺母18連接將端桿軸承5固定連接在滑槽17內(nèi)構(gòu)成調(diào)節(jié)支點13。所述連接端27的另外一種連接方式是內(nèi)螺紋連接，可方便地與已有螺栓端部的連接，這些都是根據(jù)現(xiàn)場具體情況靈活運用的。糾偏行程是在一定范圍內(nèi)使用起到糾偏作用，如果是解決電機頻繁轉(zhuǎn)向引起的噪音，提高糾偏靈敏度，則調(diào)節(jié)支點在擺桿19的中點以下就不會達到目的，這種糾偏的調(diào)節(jié)支點13基本上是在擺桿19的中點以上，因此滑槽僅設(shè)置在擺桿19中點以上半部分即可， 這種通過放大糾偏電機行程方案在現(xiàn)實中成為糾偏優(yōu)先方案，在這個調(diào)節(jié)范圍內(nèi)再精確調(diào)整，可以得到降低噪音和無噪音的效果，提高糾偏靈敏度。
權(quán)利要求
1.一種高靈敏性糾偏機構(gòu)的卷料膜帶復(fù)卷機，包括立式機箱板(1)上臥式設(shè)置放卷裝置(3)、收卷裝置O)、軸向竄動的兩個放卷導(dǎo)輥(9)由連接板(14)連為一體，還設(shè)有帶有絲杠螺母機構(gòu)(11)的臥式糾偏電機(15)，光電傳感器(10)，其特征在于在所述連接板 (14)與糾偏電機(1 之間設(shè)置一根垂直擺桿(19)，所述擺桿(19)上端、中間、下端部位上套穿有三個桿端軸承(5)，所述上桿端軸承( 與連接板(14)固定連接，中桿端軸承(5)為固定連接件構(gòu)成支點，下桿端軸承( 和糾偏電機(1 固定連接，所述桿端軸承( 是由軸承座(23)、銅襯套(22)、滾珠(21)組成，軸承座(23) 一端為座孔(洸)，其座孔(26)內(nèi)鑲嵌所述銅襯套(22)，所述銅襯套0 內(nèi)壁為球面形狀，所述滾珠鑲嵌其內(nèi)，所述滾珠的外表面為一外球面形狀，所述銅襯套0 球面內(nèi)壁和所述滾珠的外球面構(gòu)成具有球形滑動接觸表面的一對摩擦付，所述滾珠的中心為穿入擺桿(19)的一通孔 (25)，所述軸承座另一端為螺紋連接端07)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高靈敏性糾偏機構(gòu)的卷料膜帶復(fù)卷機，其特征在于所述中桿端軸承(5)的軸承座的連接端(XT)固定連接在在箱體(1)上構(gòu)成固定支點(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高靈敏性糾偏機構(gòu)的卷料膜帶復(fù)卷機，其特征在所述中桿端軸承(5)的軸承座的連接端(XT)固定連接在滑槽板(16)的滑槽(17)內(nèi)構(gòu)成調(diào)節(jié)支點，所述滑槽板(16)的長度和位置是與所述擺桿(19)相對應(yīng)設(shè)置的，所述帶有滑槽(17) 的滑槽板(16)固定在箱體(1)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高靈敏性糾偏機構(gòu)的卷料膜帶復(fù)卷機，其特征在于在滑槽 (17)內(nèi)，上下滑動的中桿端軸承(5)的軸承座固定在滑槽(17)任意一個確定位置上構(gòu)成調(diào)節(jié)支點(13)，將所述擺桿(19)分隔為動力臂和阻力臂，動力臂長度尺寸和阻力臂長度尺寸的比例關(guān)系確定所述糾偏電機(1 的行程與所述放卷導(dǎo)輥(9)的軸向糾偏行程的位置關(guān)系。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高靈敏性糾偏機構(gòu)的卷料膜帶復(fù)卷機，其特征在于所述中桿端軸承(5)的軸承座固定在滑槽(17)中點位置時，所述調(diào)節(jié)支點(1 位于擺桿 (19)的中點，所述擺桿(19)的動力臂等于阻力臂，所述糾偏電機(15)的行程與所述放卷導(dǎo)輥(9)的軸向糾偏行程相等。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高靈敏性糾偏機構(gòu)的卷料膜帶復(fù)卷機，其特征在于在所述中桿端軸承(5)的軸承座固定在所述滑槽(17)下部位置時，所述擺桿(19)的動力臂小于阻力臂，所述糾偏電機(15)的行程被放大至所述放卷導(dǎo)輥(9)的軸向糾偏行程，所述放卷導(dǎo)輥(9)的糾偏行程在更大行程范圍內(nèi)糾偏，且增加放卷導(dǎo)輥(9)軸向竄動力，有增力作用，增加所述放卷導(dǎo)輥(9)的糾偏推力。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高靈敏性糾偏機構(gòu)的卷料膜帶復(fù)卷機，其特征在于在所述中桿端軸承(1 的軸承座固定在所述滑槽(17)上部位置時，所述擺桿(19)的動力臂大于阻力臂，在所述放卷導(dǎo)輥(9)的軸向糾偏行程一定時，所述糾偏電機(15)的行程被放大，減小糾偏電機(1 往復(fù)頻率，提高糾偏靈敏度，降低噪音。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高靈敏性糾偏機構(gòu)的卷料膜帶復(fù)卷機，其特征在于所述糾偏電機(1 采用變頻電機，所述糾偏電機(1 動力源與絲杠螺母機構(gòu)(11)設(shè)置在一個整體機殼(3 內(nèi)，所述螺母09)是一個包含糾偏行程長度在內(nèi)的內(nèi)螺紋柱狀體結(jié)構(gòu)稱為柱狀螺母，動力源推動內(nèi)置絲杠08)旋轉(zhuǎn)帶動柱狀螺母09)做往復(fù)直線運動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的高靈敏性糾偏機構(gòu)的卷料膜帶復(fù)卷機，其特征在于在所述整體機殼(3 內(nèi)壁上，在絲杠08)的行程范圍相對應(yīng)的兩個極限位置上，分別設(shè)置有一個限位傳感器(33)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的高靈敏性糾偏機構(gòu)的卷料膜帶復(fù)卷機，其特征在于所述連接端07)的螺紋連接為外螺紋連接端或者內(nèi)螺紋連接端。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種防偽印刷包裝機械中的復(fù)卷機，特別涉及一種高靈敏性糾偏機構(gòu)的卷料膜帶復(fù)卷機，提供一種對卷料膜帶自動糾偏、糾偏行程及精確度進行調(diào)節(jié)的高靈敏性糾偏機構(gòu)的卷料膜帶復(fù)卷機，機箱板上設(shè)放卷裝置、收卷裝置、兩個放卷導(dǎo)輥由連接板連為一體，設(shè)有糾偏電機帶動的絲杠螺母機構(gòu)，光電傳感器，在連接板與絲杠螺母機構(gòu)之間設(shè)置擺桿，擺桿上端、中間、下端部位上套穿有桿端軸承，分別與連接板、箱體和絲杠螺母機構(gòu)固定連接構(gòu)成擺動式往復(fù)運動，能由光電傳感器的信號偏離基準點的大小和方向，自動對卷料膜帶糾偏調(diào)整，即時糾偏，即時控制，糾偏精度高，糾偏動作靈活，具有自動監(jiān)測，自動跟蹤，自動調(diào)整的功能，簡單有效地實現(xiàn)糾偏動作和糾偏細微調(diào)整要求。
文檔編號B65H23/035GK102275758SQ20111016923
公開日2011年12月14日 申請日期2011年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月22日
發(fā)明者汪俊 申請人:湖北聯(lián)合天誠防偽技術(shù)股份有限公司