專利名稱：拉頭供給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及向?qū)⒗^貫穿插在滑動拉鏈的拉鏈鏈牙上的拉頭穿插裝置供給拉頭的拉頭供給裝置。
背景技術(shù)：
一直以來，公知有具有拉頭并且滑動拉鏈的拉鏈鏈牙通過該拉頭能夠分離、嚙合的滑動拉鏈。為了制造前述的滑動拉鏈，將拉鏈鏈牙隔開規(guī)定的間隔除去從而成為設(shè)置了間隔部的滑動拉鏈，ー邊沿著搬運路徑搬運該滑動拉鏈，ー邊通過拉頭穿插裝置從該間隔部將拉頭貫穿插在拉鏈鏈牙上。
前述的拉頭具有拉頭主體，該拉頭主體具有平行延伸的上翼板和下翼板、以及連接該上下翼板的連結(jié)柱，在上翼板的表面?zhèn)劝惭b有拉攀。主體的通過連結(jié)柱連接的ー側(cè)為肩ロ側(cè)，其相反側(cè)為后ロ側(cè)。在主體上，在所述上翼板及下翼板的內(nèi)部形成有被連結(jié)柱分支而呈Y字狀的間隙。在間隙中，若左右一對嚙合前的滑動拉鏈(拉鏈鏈牙)從肩ロ側(cè)穿插，則在后ロ偵牝ー對拉鏈鏈牙互相嚙合；若從后ロ側(cè)穿插，則在肩ロ側(cè)，一對拉鏈鏈牙分離。前述的現(xiàn)有的拉頭穿插裝置具有向著搬運路徑上下移動的拉頭保持器，通過使該拉頭保持器保持的拉頭與搬運路徑在同一高度上，并搬運滑動拉鏈，能夠?qū)⒗滄溠来┎逵诟骼^的間隙中。由于這樣，若被供給至拉頭穿插裝置的拉頭的朝向、姿勢與規(guī)定的朝向、姿勢不同，則存在無法穿插在拉鏈鏈牙上的情況。所述拉頭的朝向有；上翼板成為表面而下翼板成為背面的表側(cè)朝向、和下翼板成為表面而上翼板成為背面的背側(cè)朝向。所述拉頭的姿勢有拉頭主體的連結(jié)柱朝上的上縱向姿勢、連結(jié)柱朝下的下縱向姿勢、連結(jié)柱傾斜地朝向左橫向的左橫向姿勢、連結(jié)柱傾斜地朝向右橫向的右橫向姿勢。而且，為了將拉頭正確地穿插在拉鏈鏈牙上，需要使拉頭為規(guī)定的朝向、姿勢。因此，目前采用通過使具有許多隔壁的振盤振動而將該振盤內(nèi)的拉頭以規(guī)定朝向、姿勢ー個ー個地送出的定向排序送料器，將拉頭以規(guī)定的朝向、姿勢向拉頭穿插裝置供
i ロ 專利文獻(xiàn)I :中國專利CN1047995C由于前述的現(xiàn)有的定向排序送料器是，在振盤內(nèi)設(shè)置許多隔壁，一邊進(jìn)行拉頭的選別、振落ー邊送出正確朝向、姿勢的拉頭，所以，在許多的拉頭中，被送出的拉頭的數(shù)量少，收集率差，向下一エ序的供給受到阻滯。此外，在拉頭的尺寸、拉攀等不同的情況下或是拉頭的尺寸變化了的情況下，由于無法兼用振盤，所以需要更換成與各個拉頭對應(yīng)的、能夠調(diào)整拉頭的姿勢和方向的隔壁，或是更換成具有這樣的隔壁的專用振盤(拉頭收納容器)，其作業(yè)非常麻煩。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供ー種拉頭供給裝置，其能夠以規(guī)定的朝向、姿勢供給拉頭，并且收集率高，而且即使尺寸、拉攀等發(fā)生了變化也不必進(jìn)行麻煩的更換作業(yè)就能夠供給拉頭。為了達(dá)成上述的目的，本發(fā)明的第一技術(shù)方案的拉頭供給裝置是，一種拉頭供給裝置，用于供給拉頭，該拉頭包括具有拉攀 的第一面和沒有所述拉攀的第二面，其特征在于，具有待機(jī)部，以使所述第二面朝向ー個方向的方式待機(jī)；和吸附搬運部，包括對成為吸附面的所述第二面進(jìn)行吸附的吸附部，其中，所述吸附搬運部ー邊吸附著所述第二面一邊將該拉頭向下ーエ序搬運。本發(fā)明的第二技術(shù)方案的拉頭供給裝置是，在上述的第一技術(shù)方案中，其特征在于，所述拉頭具有空開間隙而平行配置的上翼板和下翼板、以及連結(jié)所述上翼板和所述下翼板的連結(jié)柱，所述上翼板具有所述第一面，所述下翼板具有所述第二面，所述待機(jī)部是板材，用于嵌入在所述上翼板和所述下翼板之間的所述間隙中，并且所述待機(jī)部的上緣與所述連結(jié)柱的后端接觸。本發(fā)明的第三技術(shù)方案的拉頭供給裝置是，在上述的第二技術(shù)方案中，其特征在于，在所述下ーエ序中具有滑槽部和姿勢控制部，所述拉頭在通過所述姿勢控制部的過程中被調(diào)整姿勢，然后被供給至所述滑槽部，所述姿勢控制部具有對所述拉頭的移動進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)部，所述引導(dǎo)部是板材，用于嵌入到所述上翼板和所述下翼板之間的所述間隙中。本發(fā)明的第四技術(shù)方案的拉頭供給裝置是，在上述的第三技術(shù)方案中，其特征在于，所述引導(dǎo)部由第一引導(dǎo)部和第二引導(dǎo)部構(gòu)成，在所述第一引導(dǎo)部和所述第二引導(dǎo)部之間具有所述連結(jié)柱能夠通過的第一縱槽，所述第一引導(dǎo)部對所述拉頭直至到達(dá)所述第二引導(dǎo)部的移動方向進(jìn)行引導(dǎo)，并且，所述第二引導(dǎo)部具有能夠與所述連結(jié)柱的側(cè)面接觸的側(cè)緣，所述吸附搬運部使該拉頭沿著所述第一引導(dǎo)部移動，之后將所述連結(jié)柱的所述側(cè)面推壓在所述第二引導(dǎo)部的所述側(cè)緣上，所述滑槽部具有與所述第一縱槽連續(xù)且所述連結(jié)柱能夠通過的第二縱槽。本發(fā)明的第五技術(shù)方案的拉頭供給裝置是，在上述的第三技術(shù)方案中，其特征在于，所述引導(dǎo)部由第一引導(dǎo)部和第二引導(dǎo)部構(gòu)成，在所述第一引導(dǎo)部和所述第二引導(dǎo)部之間具有所述連結(jié)柱能夠通過的第一縱槽，在所述第一縱槽的上端，在所述第一引導(dǎo)部和所述第二引導(dǎo)部的相對邊緣具有向互相接近的方向下傾的傾斜邊緣，所述吸附搬運部使該拉頭沿著所述第一引導(dǎo)部移動，之后將所述連結(jié)柱的側(cè)面推壓在所述第一引導(dǎo)部的所述傾斜邊緣上、或是推壓在所述第二引導(dǎo)部的所述傾斜邊緣上，所述滑槽部具有與所述第一縱槽連續(xù)且所述連結(jié)柱能夠通過的第二縱槽。本發(fā)明的第六技術(shù)方案的拉頭供給裝置是，在上述的第一技術(shù)方案中，其特征在于，所述吸附搬運部具有第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)使所述吸附部在向所述拉頭的所述第二面接近的方向、和從所述拉頭的所述第二面退避的方向移動，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)使所述吸附部在接近所述待機(jī)部的位置、和從所述待機(jī)部離開而接近所述下一エ序中所具有的滑槽部和姿勢控制部的位置之間移動。本發(fā)明的第七技術(shù)方案的拉頭供給裝置是，在上述的第六技術(shù)方案中，其特征在于，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有上下移動機(jī)構(gòu)，該上下移動機(jī)構(gòu)使所述吸附部能夠在接近所述待機(jī)部的下方位置和從所述待機(jī)部離開的上方位置之間移動；所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有左右移動機(jī)構(gòu)，該左右移動機(jī)構(gòu)使所述吸附部能夠沿著與上下方向垂直的左右方向移動。本發(fā)明的第八技術(shù)方案的拉頭供給裝置是，在上述的第七技術(shù)方案中，其特征在于，所述吸附部一邊吸附于所述拉頭ー邊使所述拉頭的所述連結(jié)柱沿著所述第一縱槽移動。發(fā)明效果由于在用于供給包括有拉攀的第一面和沒有拉攀的第二面的拉頭的拉頭供給裝置中，具有待機(jī)部，以使第二面朝向ー個方向的方式待機(jī)；和吸附搬運部，包括對成為吸附面的第二面進(jìn)行吸附的吸附部，吸附搬運部ー邊吸附著第二面一邊將該拉頭向下ーエ序搬運，所以，在沒有拉攀的第二面上沒有凹凸，能夠容易地進(jìn)行拉頭的吸附。此外，即使應(yīng)該搬運的拉頭的尺寸發(fā)生了變化，只要吸附部能夠確保某種程度的 吸附面積，就能夠吸附著拉頭進(jìn)行搬運，不需要吸附部的更換作業(yè)。由于拉頭具有空開間隙而平行配置的上翼板和下翼板、以及連結(jié)上翼板和下翼板的連結(jié)柱，上翼板具有第一面，下翼板具有第二面，待機(jī)部是板材，用于嵌入在上翼板和下翼板之間的間隙中，并且待機(jī)部的上緣與連結(jié)柱的后端接觸，所以，拉頭由于自重而被維持成由上翼板和下翼板夾持待機(jī)部的姿勢，從而能夠使拉頭的表背面容易地朝向ー個方向。在下一エ序中具有滑槽部和姿勢控制部，拉頭在通過姿勢控制部的過程中被調(diào)整姿勢，然后被供給至滑槽部，姿勢控制部具有對拉頭的移動進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)部，引導(dǎo)部是板材，用于嵌入到上翼板和下翼板之間的間隙中，所以，拉頭以由上翼板和下翼板夾持著姿勢控制部的姿勢移動，由此，拉頭的表背方向能夠始終被保持恒定。即，姿勢控制部只要調(diào)整拉頭的左右方向的姿勢即可。因此，能夠容易地調(diào)整拉頭的姿勢。由于引導(dǎo)部由第一引導(dǎo)部和第二引導(dǎo)部構(gòu)成，在第一引導(dǎo)部和第二引導(dǎo)部之間具有連結(jié)柱能夠通過的第一縱槽，第一引導(dǎo)部對拉頭直至到達(dá)第二引導(dǎo)部的移動方向進(jìn)行引導(dǎo)，并且，第二引導(dǎo)部具有能夠與連結(jié)柱的側(cè)面接觸的側(cè)緣，吸附搬運部使該拉頭沿著第一引導(dǎo)部移動，之后將連結(jié)柱的側(cè)面推壓在第二引導(dǎo)部的側(cè)緣上，滑槽部具有與第一縱槽連續(xù)且連結(jié)柱能夠通過的第二縱槽，所以，通過特定在姿勢控制部的具體的姿勢調(diào)整方法，能夠?qū)⒗^以正確的姿勢供給至滑槽部。由于引導(dǎo)部由第一引導(dǎo)部和第二引導(dǎo)部構(gòu)成，在第一引導(dǎo)部和第二引導(dǎo)部之間具有連結(jié)柱能夠通過的第一縱槽，在第一縱槽的上端，在第一引導(dǎo)部和第二引導(dǎo)部的相對邊緣具有向互相接近的方向下傾的傾斜邊緣，吸附搬運部使該拉頭沿著第一引導(dǎo)部移動，之后將連結(jié)柱的側(cè)面推壓在第一引導(dǎo)部的傾斜邊緣上、或是推壓在第二引導(dǎo)部的傾斜邊緣上，滑槽部具有與第一縱槽連續(xù)且連結(jié)柱能夠通過的第二縱槽，所以，通過特定在姿勢控制部的具體的姿勢調(diào)整方法，能夠?qū)⒗^以正確的姿勢供給至滑槽部。由于吸附搬運部具有第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)使吸附部在向拉頭的第二面接近的方向、和從拉頭的第二面退避的方向移動，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)使吸附部在接近待機(jī)部的位置、和從待機(jī)部離開而接近下一エ序中所具有的滑槽部和姿勢控制部的位置之間移動，所以，通過特定吸附部的移動機(jī)構(gòu)，能夠容易地將拉頭從待機(jī)部向下一エ序搬運。
由于第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有上下移動機(jī)構(gòu)，該上下移動機(jī)構(gòu)使吸附部能夠在接近待機(jī)部的下方位置和從待機(jī)部離開的上方位置之間移動；第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有左右移動機(jī)構(gòu)，該左右移動機(jī)構(gòu)使吸附部能夠沿著與上下方向垂直的左右方向移動，所以，通過進(jìn)一步特定吸附部的移動機(jī)構(gòu)，能夠容易地將拉頭從待機(jī)部向下一工序搬運。由于吸附部一邊吸附于拉頭一邊使拉頭的連結(jié)柱沿著第一縱槽移動，所以，通過具體地特定吸附部從姿勢控制部向滑槽部搬運拉頭的方法，能夠?qū)⒗^以正確的姿勢供給至滑槽部。根據(jù)本發(fā)明，由于一邊通過吸附部吸附拉頭的沒有拉攀的面一邊將拉頭搬運至姿勢控制部，所以，能夠以規(guī)定的拉頭的朝向和姿勢供給拉頭，而且，即使所搬送的拉頭的尺寸發(fā)生了變化，只要能夠確保吸附部的吸附面積，就能夠吸附并搬運拉頭，不需要吸附部的更換作業(yè)。此外，關(guān)于拉頭，由于只是對其朝向進(jìn)行選別，而對姿勢進(jìn)行選別，所以收集率高。
而且，在供給尺寸和拉攀等不同的拉頭的情況下，由于只是更換選別部的、對朝向進(jìn)行選別的部分即可，所以，不需要麻煩的更換作業(yè)就能夠供給尺寸和拉攀等不同的拉頭。


圖I是表示本發(fā)明的拉頭供給裝置的實施方式的俯視圖。圖2是表示本發(fā)明的拉頭供給裝置的實施方式的左側(cè)視圖。圖3是姿勢控制部和滑槽部的主視圖。圖4是拉頭的待機(jī)姿勢的說明圖。圖5是拉頭的姿勢控制動作說明圖。圖6是拉頭的姿勢控制動作說明圖。圖7是待機(jī)部的主視圖。圖8是圖I的A-A剖視圖。圖9是具有送料機(jī)構(gòu)的滑槽部的主視圖。圖10是拉頭的送料動作說明圖。圖11是表示姿勢控制部的第二實施方式的主視圖。圖12是拉頭的姿勢控制動作說明圖。圖13是拉頭的姿勢控制動作說明圖附圖標(biāo)記的說明I...定向排序送料部、2...吸附搬運部、3...姿勢控制部、4...滑槽部、5...拉頭、10...選別部、11...待機(jī)部、20...吸附部、30...第一引導(dǎo)部、31...第二引導(dǎo)部、33...縱引導(dǎo)槽(第一縱槽)、34···(第一引導(dǎo)部的)傾斜邊緣、35···(第二引導(dǎo)部的)傾斜邊緣、40...縱引導(dǎo)槽(第二縱槽)、41..·第一滑槽部、42...第二滑槽部。
具體實施例方式如圖I和圖2所示，本發(fā)明的拉頭供給裝置包括定向排序送料部I、吸附搬運部2、姿勢控制部3和滑槽部4。拉頭5與前述的現(xiàn)有的拉頭一樣，具有通過連結(jié)柱5c連接上翼板5a和下翼板5b并且具有間隙5d的拉頭主體5e，在該上翼板5a的表面?zhèn)劝惭b有拉攀5f。所述定向排序送料部I具有選別部10和待機(jī)部11。所述選別部10選別出背側(cè)朝向的拉頭5并送至待機(jī)部11。該選別部10可以采用公知的結(jié)構(gòu)，例如中國專利CN1255311C所述那樣地構(gòu)成。所謂的背側(cè)朝向的拉頭5，是指下翼板5b成為由吸附搬運部2吸附的吸附面。即，將沒有拉攀5f的面(第二面)作為吸附面。另外，拉頭5將具有拉攀5f的面作為第一面。所述待機(jī)部11是能夠自由滑動地插入到所述拉頭主體5e的、上翼板5a與下翼板5b之間的板狀，并且多個拉頭5能夠連續(xù)地待機(jī)。所述吸附搬運部2對在所述定向排序送料部I的待機(jī)部11待機(jī)的拉頭5進(jìn)行吸附并以能夠旋轉(zhuǎn)的方式保持，并搬運到姿勢控制部3，在該姿勢控制部3對拉頭5的姿勢進(jìn)行控制使之成為規(guī)定的姿勢。
S卩，所述吸附搬運部2包括吸附部20，該吸附部20像真空吸附墊等那樣抽吸空氣由此吸附并保持物品。另外，吸附部20的吸引力是能夠調(diào)整的。通過該吸附部20，能夠?qū)υ诖龣C(jī)部11待機(jī)的拉頭5的下翼板5b (拉頭5的背面)進(jìn)行吸附并保持，將該拉頭5向下一工序搬運。下一工序例如具有后述的姿勢控制部3和滑槽部4。在這里，是將拉頭5搬運到姿勢控制部3。所述吸附部20以拉頭5不脫落但能夠獨自旋轉(zhuǎn)的吸引力吸附著拉頭5。簡單地說，所述吸附部20能夠在所述待機(jī)部11和姿勢控制部3之間自由移動，并且能夠相對于姿勢控制部3上下自由移動。例如，將臂22以能夠上下自動搖動的方式安裝在能夠沿左右方向自由移動的本體21上，將可動體23以能夠沿前后方向自由移動的方式安裝在該臂22上，在該可動體23上安裝有吸附部20。下面說明所述吸附搬運部2的具體例。沿著朝向左右方向的基體24的導(dǎo)軌24a將本體21以能夠在左右方向上自由移動的方式安裝，將安裝在該基體24上的移動用缸25 (第二驅(qū)動機(jī)構(gòu))的活塞桿25a連結(jié)在本體21上。將臂22通過銷21a以能夠上下自由搖動的方式安裝在所述本體21上，并在該臂22和本體21之間安裝搖動用缸26。在所述臂22上將所述可動體23以能夠通過引導(dǎo)機(jī)構(gòu)27沿前后方向自由移動的方式進(jìn)行安裝，并在該可動體23和臂22之間安裝缸28。所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)27包括固定在臂22上的引導(dǎo)器27a、以能夠自由滑動的方式嵌插在該引導(dǎo)器27a上的滑動桿27b，將可動體23連結(jié)在該滑動桿27b上。所述吸附部20通過真空吸附墊而與管29內(nèi)部連通地安裝在管29的前端部，將該管29以貫通所述可動部23的方式進(jìn)行支承,在該管29的后端部連接軟管29a,將該軟管29a經(jīng)由空氣抽吸源而與泵連通。由此，吸附部20能夠在上下方向上搖動，能夠在左右方向上平行移動，還能夠在前后方向上移動。另外，所謂左右方向，是圖I中箭頭a所示的朝向紙面左右的方向，是圖2中朝向紙面的表里的方向；所述前后方向，是圖I中箭頭b所示的朝向紙面上下的方向，是圖2中箭頭b所示的朝向紙面左右的方向。如圖I、圖2、圖3所示，所述姿勢控制部3具有能夠自由滑動地嵌入到拉頭5的上翼板5a與下翼板5b之間的第一引導(dǎo)部30、第二引導(dǎo)部31,該第一引導(dǎo)部30和第二引導(dǎo)部31在左右方向上分隔開地安裝在托架32上，在該第一引導(dǎo)部30和第二引導(dǎo)部31之間形成有縱引導(dǎo)槽(第一縱槽)33。而且，使被所述吸附部20吸附著的拉頭5沿著第一引導(dǎo)部30移動并與第二引導(dǎo)部31的側(cè)緣31a接觸，由此被姿勢制御，從而以規(guī)定的姿勢沿著縱引導(dǎo)槽33移動。如圖I、圖2、圖3所示，所述滑槽部4具有與所述縱弓I導(dǎo)槽33連續(xù)的縱弓丨導(dǎo)槽(第二縱槽)40，被前述那樣地姿勢制御而成為了規(guī)定的姿勢的多個拉頭5被順次送入縱引導(dǎo)槽40內(nèi)，并將該縱引導(dǎo)槽40內(nèi)的拉頭5 —個一個地送出。例如，將與第一引導(dǎo)部30連續(xù)的第一滑槽部41、與第二引導(dǎo)部31的連續(xù)的第二滑槽部42隔開間隔地固定在所述托架32上而形成縱引導(dǎo)槽40。 由此，能夠?qū)⒗^5以規(guī)定的朝向和姿勢送出。此外，由于定向排序送料部I的選別部10只是選擇拉頭5的朝向而將背側(cè)朝向的拉頭5送出到待機(jī)部11，所以不對拉頭5的姿勢進(jìn)行選別。因此，拉頭的被選別、篩選掉的數(shù)量少，被送出至待機(jī)部11的拉頭5的數(shù)量多，從而收集率高。此外，在供給尺寸、拉攀等不同的拉頭的情況下，只是更換選別部10的、對拉頭的朝向進(jìn)行選別的部分即可，其作業(yè)簡單。接下來詳細(xì)說明由吸附搬運部2進(jìn)行的拉頭5的搬運動作。使缸28從圖2所示的狀態(tài)進(jìn)行收縮動作，從而使吸附部20隨可動體23 —起向前后方向的后側(cè)(接近臂22的方向)移動。然后，使搖動用缸(作為第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的上下移動機(jī)構(gòu))26進(jìn)行伸長動作，從而使臂22以銷21a為中心向下方(箭頭c方向)搖動并使吸附部20如圖2中假想線所示對著在待機(jī)部11待機(jī)的拉頭5的下翼板5b (背面)。此時，臂22抵接在安裝于本體21上的第一止動器6上而被定位。在該狀態(tài)下，使缸28進(jìn)行伸長動作，從而使吸附部20隨可動體23 —起向前后方向的前側(cè)(與臂22遠(yuǎn)離的方向)移動，將該吸附部20推壓在拉頭5的下翼板5b上，并且抽吸吸附部20內(nèi)的空氣而吸附保持拉頭5。使所述搖動用缸26進(jìn)行收縮動作，使臂22向上方(與箭頭c相反的方向)搖動，從而使吸附部20向上方移動，將由該吸附部20保持著的拉頭5從待機(jī)部11上拔出并向上方移動。此時，由于待機(jī)部11是傾斜向上的板狀，所以通過吸附部20進(jìn)行円弧運動就能夠?qū)⑺３值睦^5從待機(jī)部11上順暢地拔出。如前所述，使臂22搖動從而使拉頭5隨吸附部20 —起向上方移動，并使該拉頭5的上、下翼板5a、5b與第一、第二引導(dǎo)部30、31平行。即，使拉頭5成為垂直姿勢。此時，臂22抵接在安裝于本體21上的第二止動器7上而被定位。然后，移動用缸(作為第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的左右移動機(jī)構(gòu))25的活塞桿25a進(jìn)行伸長動作，使本體21沿左右方向移動，從而使拉頭5隨吸附部20 —起朝向第一引導(dǎo)部30移動，將拉頭5的上翼板5a和下翼板5b之間插在第一引導(dǎo)部30上。下面，對拉頭5的姿勢控制進(jìn)行說明。由于本發(fā)明的定向排序送料部I的選別部10如前述那樣選別拉頭5的朝向，而不選別拉頭5的姿勢，所以，從選別部10被送出至待機(jī)部11的拉頭5以三個姿勢被送出，即如圖4(a)所示的、連結(jié)柱5c朝上的上縱向姿勢；如圖4(b)所示的、連結(jié)柱5c傾斜地朝向送料方向下游側(cè)的左橫向姿勢；如圖4(c)所示的、連結(jié)柱5c傾斜地朝向送料方向上游側(cè)的右橫向姿勢。此外，上述的圖4(a)、(b)、(C)所示的拉頭5的朝向是下翼板5b (背面)成為吸附面的背側(cè)朝向。在圖4(a)、(b)、(C)中省略了拉攀的圖示。如圖3所示，所述第一引導(dǎo)部30比第二引導(dǎo)部31位于拉頭搬入側(cè)，該第一引導(dǎo)部30的上緣具有拉頭搬入側(cè)的傾斜上緣30a和拉頭搬出側(cè)的水平上緣30b，該傾斜上緣30a以搬入側(cè)比搬出側(cè)靠下的方式相對于水平傾斜。 所述第一引導(dǎo)部30的搬出側(cè)的側(cè)緣30c與第二引導(dǎo)部31的搬入側(cè)的側(cè)緣31a分隔開，在兩者之間形成有縱引導(dǎo)槽33。所述第二引導(dǎo)部31比第一引導(dǎo)部30的上緣向上方突出。如圖4(b)所示，左橫向姿勢的拉頭5的情況下的姿勢控制如下所述。如圖5所示，使吸附部20移動從而使拉頭5如實線所示使得連結(jié)柱5c的下部緣與第一引導(dǎo)部30的上緣成為同一高度，并使所述吸附部20朝向第二引導(dǎo)部31移動，由此使得在吸附部20所吸附保持著的拉頭5的上翼板5a與下翼板5b之間嵌入第一引導(dǎo)部30。此時，由于第一引導(dǎo)部30具有傾斜上緣30a，所以，即使在連結(jié)柱5c的下部緣的高度比水平上緣30b低、以及拉頭5的上、下翼板5a、5b相對于第一引導(dǎo)部30的平行方向傾斜的情況下，第一引導(dǎo)部30也能夠順暢地進(jìn)入到拉頭5的上翼板5a與下翼板5b之間。進(jìn)一步使吸附部20向著第二引導(dǎo)部31移動，由此使拉頭5如單點劃線所示那樣保持著左橫向姿勢沿著第一引導(dǎo)部30向第二引導(dǎo)部31移動。另外，雖然圖中示出了連結(jié)柱5c的下部緣接觸于第一引導(dǎo)部30的上緣的情形，但是，連結(jié)柱5c的下部緣不是必須與第一引導(dǎo)部30的上緣30a、30b接觸。S卩，第一引導(dǎo)部30只要通過進(jìn)入到拉頭的上翼板與下翼板之間的間隙中將拉頭向直至到達(dá)第二引導(dǎo)部31的移動方向引導(dǎo)即可，并不是必須與連結(jié)柱的下部緣相接觸。當(dāng)拉頭5的連結(jié)柱5c接觸于第二引導(dǎo)部31的搬入側(cè)的側(cè)緣31a時，在拉頭5上作用有順時針方向的旋轉(zhuǎn)力，因此，拉頭5相對于吸附部20向順時針方向旋轉(zhuǎn)移動，從而拉頭5如圖5中雙點劃線所示成為前述圖4(a)所示的上縱向姿勢。然后，通過使吸附部20向下方移動而將拉頭5沿著縱引導(dǎo)槽33向下方搬運，當(dāng)移動到圖5中三點劃線所示的位置時，解除吸附部20對拉頭5的吸附保持，并使吸附部20隨可動體23 —起向移動而與拉頭5分開。由此，拉頭5通過自重而沿著縱弓I導(dǎo)槽33落下，進(jìn)入到滑槽部4的縱弓丨導(dǎo)槽40中。由此，能夠?qū)⒁宰髾M向姿勢在待機(jī)部11待機(jī)的拉頭5以上縱向姿勢送入到滑槽部4。如圖4(c)所示，右橫向姿勢的拉頭5的情況下的姿勢控制如下所述。如圖6所示，與前述的圖5所示同樣地，使拉頭5位于實線所示的位置，使吸附部20移動，從而使拉頭5如單點劃線所示那樣沿著第一引導(dǎo)部30的上緣向第二引導(dǎo)部31移動。當(dāng)拉頭5的連結(jié)柱5c被推壓在第二引導(dǎo)部31的搬入側(cè)的側(cè)緣31a上時，拉頭5相對于吸附部20向逆時針方向旋轉(zhuǎn),如雙點劃線所示成為上縱向姿勢。然后，使吸附部20向下方移動，從而使拉頭5沿著縱引導(dǎo)槽33向下方移動，當(dāng)成為圖6中三點劃線所示的位置時，解除吸附部20的吸附保持。由此，拉頭5通過自重沿著縱引導(dǎo)槽33落下，從而被送入到滑槽部4的縱引導(dǎo)槽40中。由此，能夠?qū)⒁杂覚M向姿勢在待機(jī)部11待機(jī)的拉頭5以上縱向姿勢送入到滑槽部4。
圖4(a)所示的上縱向姿勢的拉頭5與前述同樣地被搬入到第一引導(dǎo)部30上，由此以該上縱向姿勢沿著第一引導(dǎo)部30的上緣被搬運，當(dāng)連結(jié)柱5c抵接到第二引導(dǎo)部31的搬入側(cè)的側(cè)緣31a上時，使吸附部20向下方移動，當(dāng)拉頭沿著縱引導(dǎo)槽33移動到規(guī)定的位置時，如前所述解除吸附部20的吸附保持，從而拉頭5通過自重而沿著縱引導(dǎo)槽33落下被送入到縱引導(dǎo)槽40中。由此，能夠?qū)⒁陨峡v向姿勢在待機(jī)部11待機(jī)的拉頭5保持著上縱向姿勢送入到滑槽部4。下面說明所述待機(jī)部11的詳細(xì)情況。如圖7和圖8所示,所述待機(jī)部11在基座部件12上通過螺栓14以能夠自由裝拆的方式安裝有導(dǎo)軌13。所述導(dǎo)軌13是具有拉頭5的上翼板5a和下翼板5b之間的間隙5d自由滑動地嵌合的厚度的板狀，在其長度方向的一端部具有止動器片15。而且，從選別部10送出的拉頭5沿著導(dǎo)軌13滑動并抵接于止動器片15而停止，成為待由吸附部20吸附的吸附位置(拉頭5的中心位于圖7的d線時的位置)。由此，在拉頭5的尺寸變化了的情況下，存在拉頭5的中心從前述的吸附位置d偏離從而無法通過吸附部20正確地吸附保持拉頭5的情況，因此，如圖7的假想線所示，準(zhǔn)備止動器片15的位置偏移了的多個導(dǎo)軌13，并將具有與拉頭5的尺寸對應(yīng)的止動器片15的導(dǎo)軌13安裝在基座部件12上，從而即使是尺寸不同的拉頭5，也能夠使該拉頭5的中心與吸附位置d對準(zhǔn)。因此，即使是尺寸不同的拉頭5也能夠應(yīng)對。此外，準(zhǔn)備多個厚度不同的導(dǎo)軌13，在拉頭5的上翼板5a與下翼板5b的間隔不同的情況下，將與其間隔相符的厚度的導(dǎo)軌13安裝在基座部件12上從而能夠使拉頭5順暢地穩(wěn)定地滑動。接著，也可以是，姿勢控制部3和滑槽部4中的第一引導(dǎo)部30與第一滑槽部4為一體，并且第二引導(dǎo)部31與第二滑槽部42為一體。此外，為了應(yīng)對尺寸不同的拉頭5，也可以使第一引導(dǎo)部30能夠上下移動地調(diào)節(jié)高度，并且使第一引導(dǎo)部30能夠相對于托架32在與搬運方向正交的方向上移動地進(jìn)行位
置調(diào)節(jié)。此外，在滑槽部4上可以安裝進(jìn)行將拉頭5 —個一個地送料的動作的送料機(jī)構(gòu)。例如，如圖9所示，在第二滑槽部42的背面將止動器50以能夠以該銷51為中心上下自由搖動的方式進(jìn)行安裝。該止動器50的前端部為鉤形狀，前端面以該止動器的上下方向的中央為界被區(qū)分為第一止動器面50a和第二止動器面50b。該第一止動器面50a被形成為斜面，使得隨著從該止動器50的上下方向的中央朝向該止動器50的上表面而該止動器50的長度方向(圖9、10中的左右方向)的尺寸逐漸減小。該第二止動器面50b是與該止動器50的上下方向平行的面。但是，第二止動器面50b由于在與第一止動器面50a的邊界形成的層差而被配置成在止動器50的長度方向上凹陷的部分。當(dāng)成為所述止動器50的上表面50c抵接于定位銷52的、大致水平的第一止動位置時，最下部的拉頭5與該第一止動器面50a接觸，由此阻止該拉頭5使其不會沿著縱引導(dǎo)槽40落下。若從前述的狀態(tài)使止動器50以銷51為中心在順時針方向搖動，則該第一止動器 面50a —邊推著拉頭5 —邊向上方移動，并且第二止動器面50b接近拉頭5。然后，如圖10(a)所示，當(dāng)搖動到止動器50的上表面50c抵接于定位銷52而成為第二止動位置時，第一止動器面50a從拉頭5離開，而第二止動器面50b抵接于拉頭5，從而阻止拉頭5使其不會落下。若從前述的狀態(tài)使止動器50向逆時針方向搖動，則第二止動器面50b從拉頭5離開，第一止動器面50a成為阻止最下部的拉頭5的下一拉頭5的位置，當(dāng)成為圖10(b)所示的第一止動器位置時，前述的最下部的拉頭5沿著縱引導(dǎo)槽40落下，而前述的下一拉頭5與止動器50的第一止動器面50a接觸而被止動。在前述的圖9所示的實施方式中，第一引導(dǎo)部30與第一滑槽部41是一體的，第二引導(dǎo)部31與第二滑槽部42是一體的，但是也可以使第一引導(dǎo)部30與第一滑槽部41是分體的，并將第一引導(dǎo)部30能夠上下移動地安裝在第一滑槽部41上。下面說明姿勢控制部3的第二實施方式。如圖11所示，整體的構(gòu)成與前述的圖3所示的姿勢控制部3是相同的，但是在下述方面不同第二引導(dǎo)部31的上緣與第一引導(dǎo)部30的上緣在同一高度上；對第一引導(dǎo)部30的搬出側(cè)的側(cè)緣30c和上緣的角部進(jìn)行倒角而成為第一導(dǎo)向邊緣、即傾斜邊緣34，對第二引導(dǎo)部31的搬入側(cè)的側(cè)緣31a與上緣的角部進(jìn)行倒角而成為第二導(dǎo)向邊緣、即傾斜邊緣35，從而縱引導(dǎo)槽33的上部以V字形擴(kuò)開。而且，與前述同樣地，使拉頭5隨吸附部20 —起移動，當(dāng)該吸附部20移動到縱引導(dǎo)槽3時，根據(jù)拉頭5的姿勢而連結(jié)柱5c處于后述的位置。若拉頭5為左橫向姿勢,貝U如圖12所不,該拉頭5的連結(jié)柱5c相對于垂直姿勢成為斜向左的姿勢，因此該連結(jié)柱5c位于傾斜緣35的上方。此外，若拉頭5為右橫向姿勢,貝U如圖13所不,該拉頭5的連結(jié)柱5c相對于垂直姿勢成為斜向右的姿勢，因此該連結(jié)柱5c位于傾斜緣34的上方。此外，若拉頭5為上縱向姿勢，則拉頭5的連結(jié)柱5c為垂直姿勢，因此該連結(jié)柱5c位于縱引導(dǎo)槽33的正上方。下面對拉頭5的姿勢控制進(jìn)行說明。當(dāng)所述拉頭5為左橫向姿勢時，與前述的第一實施方式同樣地使拉頭5隨吸附部20 —起移動，當(dāng)該吸附部20如圖12所示移動到縱引導(dǎo)槽33時，使拉頭5隨吸附部20 —起向下方移動。此時，由于拉頭5如圖12中雙點劃線所示，其連結(jié)柱5c與傾斜緣35相對，所以，如前所述，若吸附部20向下方移動，則拉頭5的連結(jié)柱5c沿著傾斜緣35向下方移動，因此在該拉頭5上作用有順時針方向的旋轉(zhuǎn)力，拉頭5相對于吸附部20在順時針方向旋轉(zhuǎn)，于是連結(jié)柱5c變?yōu)榇怪保^5成為上縱向姿勢。若從前述的狀態(tài)使吸附部20進(jìn)一步向下方移動，則拉頭5沿著縱引導(dǎo)槽33向下方移動。然后，當(dāng)移動到圖12中三點劃線所示的位置時，解除吸附部20的吸附保持。由此，拉頭5通過自重而沿著縱引導(dǎo)槽33落下，被送入到滑槽部4的縱引導(dǎo)槽40
中。 當(dāng)前述的拉頭5為右橫向姿勢時也是與前述同樣地使吸附部20移動，但是由于如圖13的雙點劃線所示，拉頭5的連結(jié)柱5c位于傾斜邊緣34的上方，所以，拉頭5若向下方移動，則連結(jié)柱5c沿著傾斜邊緣34移動，由此在拉頭5上作用有逆時針方向的旋轉(zhuǎn)力，因此拉頭5相對于吸附部20在逆時針方向旋轉(zhuǎn)，于是連結(jié)柱5c變?yōu)榇怪?，拉頭5成為上縱向姿勢。此后的動作與前述是同樣的。根據(jù)上述的實施方式，本發(fā)明的拉頭供給裝置如下構(gòu)成，并發(fā)揮如下效果。由于在用于供給包括有拉攀5f的第一面和沒有拉攀5f的第二面的拉頭5的拉頭供給裝置中，具有待機(jī)部11，以使第二面朝向一個方向的方式待機(jī)；和吸附搬運部2，包括對成為吸附面的第二面進(jìn)行吸附的吸附部20，吸附搬運部2 —邊吸附著第二面一邊將該拉頭5向下一工序搬運。通過上述結(jié)構(gòu)，在沒有拉攀5f的第二面上沒有凹凸，能夠容易地進(jìn)行拉頭5的吸附。此外，即使應(yīng)該搬運的拉頭5的尺寸發(fā)生了變化，只要吸附部20能夠確保某種程度的吸附面積，就能夠吸附著拉頭5進(jìn)行搬運，不需要吸附部20的更換作業(yè)。此外，在拉頭供給裝置中，拉頭5具有空開間隙5d而平行配置的上翼板5a和下翼板5b、以及連結(jié)上翼板5a和下翼板5b的連結(jié)柱5c,上翼板5a具有第一面,下翼板5b具有第二面，待機(jī)部11是板材，用于嵌入在上翼板5a和下翼板5b之間的間隙5d中，并且待機(jī)部11的上緣與連結(jié)柱5c的后端接觸。通過上述結(jié)構(gòu)，拉頭5由于自重而被維持成由上翼板5a和下翼板5b夾持待機(jī)部11的姿勢，從而能夠使拉頭5的表背面容易地朝向一個方向。此外，在拉頭供給裝置中，在下一工序中具有滑槽部4和姿勢控制部3，拉頭5在通過姿勢控制部3的過程中被調(diào)整姿勢，然后被供給至滑槽部4，姿勢控制部3具有對拉頭5的移動進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)部30、31，引導(dǎo)部30、31是板材，用于嵌入到上翼板5a和下翼板5b之間的間隙5d中。通過上述的結(jié)構(gòu)，拉頭5以由上翼板5a和下翼板5b夾持著姿勢控制部3的姿勢移動，由此，拉頭的表背方向的姿勢能夠始終被保持恒定。即，姿勢控制部3只要調(diào)整拉頭5的左右方向的姿勢即可。因此，能夠容易地調(diào)整拉頭5的姿勢此外，在拉頭供給裝置中，引導(dǎo)部30、31由第一引導(dǎo)部30和第二引導(dǎo)部31構(gòu)成，在第一引導(dǎo)部30和第二引導(dǎo)部31之間具有連結(jié)柱5c能夠通過的第一縱槽33，第一引導(dǎo)部30對拉頭5直至到達(dá)第二引導(dǎo)部31的移動方向進(jìn)行引導(dǎo)，并且，第二引導(dǎo)部31具有能夠與連結(jié)柱5c的側(cè)面接觸的側(cè)緣31a，吸附搬運部2使該拉頭5沿著第一引導(dǎo)部30移動，之后將連結(jié)柱5c的側(cè)面推壓在第二引導(dǎo)部31的側(cè)緣31a上，滑槽部4具有與第一縱槽33連續(xù)且連結(jié)柱5c能夠通過的第二縱槽40。根 據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，通過特定在姿勢控制部3的具體的姿勢調(diào)整方法，能夠?qū)⒗^5以正確的姿勢供給至滑槽部4。此外，在拉頭供給裝置中，引導(dǎo)部30、31由第一引導(dǎo)部30和第二引導(dǎo)部31構(gòu)成，在第一引導(dǎo)部30和第二引導(dǎo)部31之間具有連結(jié)柱5c能夠通過的第一縱槽33，在第一縱槽33的上端，在第一引導(dǎo)部30和第二引導(dǎo)部31的相對邊緣具有向互相接近的方向下傾的傾斜邊緣34、35，吸附搬運部2使該拉頭5沿著第一引導(dǎo)部30移動，之后將連結(jié)柱5c的側(cè)面推壓在第一引導(dǎo)部30的傾斜邊緣34上、或是推壓在第二引導(dǎo)部31的傾斜邊緣35上，滑槽部4具有與第一縱槽33連續(xù)且連結(jié)柱5c能夠通過的第二縱槽40。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，通過特定在姿勢控制部3的具體的姿勢調(diào)整方法，能夠?qū)⒗^5以正確的姿勢供給至滑槽部4。此外，在拉頭供給裝置中，吸附搬運部2具有第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)28和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)25、26，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)28使吸附部20在向拉頭5的第二面接近的方向、和從拉頭5的第二面退避的方向移動，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)25、26使吸附部20在接近待機(jī)部11的位置、和從待機(jī)部11離開而接近下一工序中所具有的滑槽部4和姿勢控制部3的位置之間移動。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，通過特定吸附部20的移動機(jī)構(gòu)，能夠容易地將拉頭5從待機(jī)部11向下一工序搬運。此外，在拉頭供給裝置中，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有上下移動機(jī)構(gòu)26，該上下移動機(jī)構(gòu)26使吸附部20能夠在接近待機(jī)部11的下方位置和從待機(jī)部11離開的上方位置之間移動；第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有左右移動機(jī)構(gòu)25，該左右移動機(jī)構(gòu)25使吸附部20能夠沿著與上下方向垂直的左右方向移動。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，通過進(jìn)一步特定吸附部20的移動機(jī)構(gòu)，能夠容易地將拉頭5從待機(jī)部11向下一工序搬運。。此外，在拉頭供給裝置中，吸附部20 —邊吸附于拉頭5 —邊使拉頭5的連結(jié)柱5c沿著第一縱槽33移動。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，通過具體地特定吸附部20從姿勢控制部3向滑槽部4搬運拉頭5的方法，能夠?qū)⒗^5以正確的姿勢供給至滑槽部4。以上對本發(fā)明的一實施方式進(jìn)行了說明，但是本發(fā)明不限于上述實施方式，在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更。在上述的本發(fā)明的實施方式中，如圖2所示，對待機(jī)部11與下一工序中的機(jī)構(gòu)(例如姿勢控制部3和滑槽部4)的高度水平不是處于同一水平的情況進(jìn)行了說明，但是該待機(jī)部11與下一工序中的機(jī)構(gòu)的高度水平也可以在同一水平上。在待機(jī)部11與下一工序中的機(jī)構(gòu)的高度水平在同一水平上時，不必使拉頭5上下移動。
權(quán)利要求
1.一種拉頭供給裝置，用于供給拉頭(5)，該拉頭(5)包括具有拉攀(5f)的第一面和沒有所述拉攀(5f)的第二面，其特征在于，所述拉頭供給裝置具有 待機(jī)部(11)，以使所述第二面朝向一個方向的方式待機(jī)；和 吸附搬運部(2)，包括對成為吸附面的所述第二面進(jìn)行吸附的吸附部(20)，其中， 所述吸附搬運部(2) —邊吸附著所述第二面一邊將該拉頭向下一工序搬運。
2.如權(quán)利要求I所述的拉頭供給裝置，其特征在于， 所述拉頭具有空開間隙(5d)而平行配置的上翼板(5a)和下翼板(5b)、以及連結(jié)所述上翼板(5a)和所述下翼板(5b)的連結(jié)柱(5c)， 所述上翼板(5a)具有所述第一面， 所述下翼板(5b)具有所述第二面， 所述待機(jī)部(11)是板材，用于嵌入在所述上翼板(5a)和所述下翼板(5b)之間的所述間隙(5d)中，并且所述待機(jī)部(11)的上緣與所述連結(jié)柱(5c)的后端接觸。
3.如權(quán)利要求2所述的拉頭供給裝置，其特征在于， 在所述下一工序中具有滑槽部(4)和姿勢控制部(3)， 所述拉頭(5)在通過所述姿勢控制部(3)的過程中被調(diào)整姿勢，然后被供給至所述滑槽部⑷， 所述姿勢控制部(3)具有對所述拉頭(5)的移動進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)部(30，31)，所述引導(dǎo)部(30，31)是板材，用于嵌入到所述上翼板(5a)和所述下翼板(5b)之間的所述間隙(5d)中。
4.如權(quán)利要求3所述的拉頭供給裝置，其特征在于， 所述引導(dǎo)部(30，31)由第一引導(dǎo)部(30)和第二引導(dǎo)部(31)構(gòu)成， 在所述第一引導(dǎo)部(30)和所述第二引導(dǎo)部(31)之間具有所述連結(jié)柱(5c)能夠通過的第一縱槽(33), 所述第一引導(dǎo)部(30)對所述拉頭直至到達(dá)所述第二引導(dǎo)部(31)的移動方向進(jìn)行引導(dǎo)，并且，所述第二引導(dǎo)部(31)具有能夠與所述連結(jié)柱(5c)的側(cè)面接觸的側(cè)緣(31a)， 所述吸附搬運部(2)使該拉頭沿著所述第一引導(dǎo)部(30)移動，之后將所述連結(jié)柱(5c)的所述側(cè)面推壓在所述第二引導(dǎo)部(31)的所述側(cè)緣(31a)上， 所述滑槽部(4)具有與所述第一縱槽(33)連續(xù)且所述連結(jié)柱(5c)能夠通過的第二縱槽(40)。
5.如權(quán)利要求3所述的拉頭供給裝置，其特征在于， 所述引導(dǎo)部(30，31)由第一引導(dǎo)部(30)和第二引導(dǎo)部(31)構(gòu)成， 在所述第一引導(dǎo)部(30)和所述第二引導(dǎo)部(31)之間具有所述連結(jié)柱(5c)能夠通過的第一縱槽(33)， 在所述第一縱槽的上端，在所述第一引導(dǎo)部和所述第二引導(dǎo)部的相對邊緣具有向互相接近的方向下傾的傾斜邊緣(34，35)， 所述吸附搬運部(2)使該拉頭沿著所述第一引導(dǎo)部(30)移動，之后將所述連結(jié)柱(5C)的側(cè)面推壓在所述第一引導(dǎo)部的所述傾斜邊緣(34)上、或是推壓在所述第二引導(dǎo)部的所述傾斜邊緣(35)上， 所述滑槽部(4)具有與所述第一縱槽(33)連續(xù)且所述連結(jié)柱(5c)能夠通過的第二縱槽(40)。
6.如權(quán)利要求I所述的拉頭供給裝置，其特征在于， 所述吸附搬運部(2)具有第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(28)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(25，26)， 所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(28)使所述吸附部(20)在向所述拉頭(5)的所述第二面接近的方向、和從所述拉頭(5)的所述第二面退避的方向移動， 所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(25，26)使所述吸附部(20)在接近所述待機(jī)部(11)的位置、和從所述待機(jī)部(11)離開而接近所述下一工序中所具有的滑槽部(4)和姿勢控制部(3)的位置之間移動。
7.如權(quán)利要求6所述的拉頭供給裝置，其特征在于， 所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(25，26)具有上下移動機(jī)構(gòu)(26)，該上下移動機(jī)構(gòu)(26)使所述吸附部(20)能夠在接近所述待機(jī)部(11)的下方位置和從所述待機(jī)部(11)離開的上方位置之間移動；所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(25，26)具有左右移動機(jī)構(gòu)(25)，該左右移動機(jī)構(gòu)(25)使所述吸附部(20)能夠沿著與上下方向垂直的左右方向移動。
8.如權(quán)利要求7所述的拉頭供給裝置，其特征在于， 所述吸附部(20) —邊吸附于所述拉頭一邊使所述拉頭的所述連結(jié)柱沿著所述第一縱槽移動。
全文摘要
本發(fā)明提供一種拉頭供給裝置，其用于供給拉頭(5)，該拉頭(5)包括具有拉攀(5f)的第一面和沒有拉攀(5f)的第二面，該拉頭供給裝置具有待機(jī)部(11)，以使第二面朝向一個方向的方式待機(jī)；和吸附搬運部(2)，包括對成為吸附面的第二面進(jìn)行吸附的吸附部(20)，所述吸附搬運部(2)一邊吸附著第二面一邊將該拉頭向下一工序搬運。根據(jù)本發(fā)明，能夠以規(guī)定的朝向、姿勢供給拉頭，并且收集率高，而且即使尺寸、拉攀等發(fā)生了變化也不必進(jìn)行麻煩的更換作業(yè)就能夠供給拉頭。
文檔編號B65G47/14GK102826364SQ20111016253
公開日2012年12月19日 申請日期2011年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月13日
發(fā)明者前田英二, 安中徹 申請人:Ykk株式會社