專利名稱：一種掐尖包裝機(jī)及其利用該裝置進(jìn)行掐尖包裝的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包裝機(jī)，特別是涉及一種掐尖包裝機(jī)。本發(fā)明還涉及利用上述掐尖包裝機(jī)進(jìn)行掐尖包裝的方法。
背景技術(shù)：
在包裝行業(yè)內(nèi)，圓柱形包裝物在包裝材料的包裹下，進(jìn)行掐尖(如大蝦酥糖果)。 目前的掐尖均是手工完成的，使得掐尖包裝過(guò)程需要大量的人力，包裝效率比較低，而且由于人手直接接觸包裝紙，包裝過(guò)程有混入細(xì)菌等危險(xiǎn)，導(dǎo)致包裝不衛(wèi)生。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種的一種可以迅速對(duì)包裝紙卷的兩端進(jìn)行掐尖處理，節(jié)省人力、提高包裝效率，保證包裝過(guò)程安全衛(wèi)生的掐尖包裝機(jī)。本發(fā)明的一種掐尖包裝機(jī)，包括機(jī)身、機(jī)座、包材箱體、輸送包裝物的理物器和輸送包裝紙的送材器、機(jī)頭、為各部件配電的配電柜、夾持器和整理包裝好物品的出料器，所述夾持器和送材器設(shè)置在所述機(jī)身內(nèi)，所述機(jī)身和所述出料器固定在所述機(jī)座上，其特征在于所述機(jī)身內(nèi)包括與所述夾持器配合的包裝掐尖器。本發(fā)明的一種掐尖包裝機(jī)還可以是所述包裝掐尖器包括對(duì)稱運(yùn)行的兩個(gè)掐手和與所述掐手連接或一體成形并控制所述掐手抬升和壓下的控制裝置，所述掐手的前部為可作用在包裝有包裝物的包裝紙卷上的掐尖，所述掐尖橫截面為下部分圓弧形，上部為直線組成弧形面的圓弧體，所述掐尖前部橫截面的面積由所述掐尖的前端至后部逐漸增大，所述掐尖的上表面為由掐尖最上邊緣向掐尖的最下表面傾斜的斜面，所述掐手固定在所述掐尖上或與所述掐手一體成型，所述兩個(gè)掐尖降落下壓后分別位于所述包裝紙卷兩端最下端位置處。所述控制裝置為齒輪組控制器或電子凸輪組控制器或電磁鐵控制器或汽缸控制
ο所述齒輪組控制器包括與兩個(gè)掐手分別連接的且相互嚙合的掐手齒輪、與所述一個(gè)掐手齒輪嚙合的介齒輪，所述介齒輪與一掐尖凸輪嚙合，所述掐尖凸輪的被動(dòng)軸由直傘齒輪組帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述直傘齒輪中直齒輪由工作頭主軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述電子凸輪組控制器包括與兩個(gè)掐手分別連接的且相互嚙合的掐手齒輪、與所述掐手齒輪連接的電機(jī)、與所述電機(jī)連接并控制電機(jī)運(yùn)行的可編程控制器和與所述可編程控制器連接的用于檢測(cè)包裝紙卷位置的接近開(kāi)關(guān)，所述接近開(kāi)關(guān)位于夾持包裝紙卷的夾持器的夾手旋轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)的位置處； 所述電磁鐵控制器包括分別與兩個(gè)掐手固定或一體成形的電磁鐵芯總成、分別套設(shè)在所述電磁鐵芯總成上的兩個(gè)電磁鐵線圈、與所述兩個(gè)電磁鐵線圈聯(lián)均連接的時(shí)間繼電器和與所述時(shí)間繼電器連接的用來(lái)檢測(cè)所述包裝紙卷位置的接近開(kāi)關(guān)，所述電磁鐵芯總成在所述電磁鐵線圈中運(yùn)動(dòng)，所述接近開(kāi)關(guān)位于夾持包裝紙卷的夾持器的夾手旋轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)的位置處；汽缸控制器包括分別與兩個(gè)掐手連接或一體成型的兩個(gè)活塞總成、時(shí)間繼電器和用于檢測(cè)包裝紙卷位置的接近開(kāi)關(guān)，所述汽缸包設(shè) 在所述活塞總成外部，所述汽缸均包括出氣口和進(jìn)氣口，所述汽缸的進(jìn)氣口和出氣口均通過(guò)電磁閥與時(shí)間繼電器連接，所述時(shí)間繼電器與接近開(kāi)關(guān)連接，所述接近開(kāi)關(guān)位于夾持包裝紙卷的夾持器的夾手旋轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)的位置處，所述電磁閥控制所述兩個(gè)汽缸的進(jìn)氣口同時(shí)進(jìn)氣和兩個(gè)出氣口同時(shí)排氣。還包括與所述夾持器配合的包裝旋轉(zhuǎn)器。所述包裝旋轉(zhuǎn)器包括位于包裝有包裝物的包裝一側(cè)的并壓緊包裝紙的上軸和下軸，位于另一側(cè)并壓緊包裝紙的三軸，所述上軸、下軸均與一驅(qū)動(dòng)所述上軸和下軸朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述三軸與所述上軸或下軸通過(guò)一驅(qū)動(dòng)三軸與所述上軸或下軸同步同方向旋轉(zhuǎn)的同步運(yùn)動(dòng)連接裝置連接，所述三軸一側(cè)設(shè)置阻擋所述三軸向遠(yuǎn)離所述上軸和下軸方向移動(dòng)的阻擋裝置。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定在輸入工作主軸上兩端的上凸輪和下凸輪，所述上凸輪和下凸輪分別與上擺桿和下擺桿一端連接，所述上擺桿與所述下擺桿中部彈性連接于工作箱體壁上，所述上擺桿與所述下擺桿另一端分別固定有上撥桿和下?lián)軛U，所述上撥桿與被動(dòng)撥桿連接，所述被動(dòng)撥桿端部與大齒輪連接，所述大齒輪與所述上軸和下軸端部固定的小齒輪嚙合連接，所述上凸輪上設(shè)有寬度為工作主軸直徑凸起，所述下凸輪軸上設(shè)有弧度大于180°的扇形凸起，所述上軸和下軸固定在上下軸支架后部上，所述下擺桿的端部鉸接于所述支架后部；所述同步運(yùn)動(dòng)連接裝置包括連接主動(dòng)擺桿、連接被動(dòng)擺桿和連桿，所述連接主動(dòng)擺桿一端與所述上軸固定，所述連接被動(dòng)擺桿的一端與所述三軸固定，所述連接主動(dòng)擺桿和所述連接被動(dòng)擺桿的另一端分別固定在所述連桿的兩端；所述阻擋裝置包括固定在工作箱體下方的三軸下支架和垂直于所述三軸下支架設(shè)置的上支架，所述上支架內(nèi)調(diào)節(jié)螺絲，調(diào)節(jié)螺絲的前端設(shè)有彈簧，所述彈簧的前端設(shè)有鋼球，鋼球與所述三軸下支架的上部一側(cè)相抵，所述三軸下支架的另一側(cè)的三軸上支架上設(shè)有定位螺絲，所述定位螺絲底部與所述三軸下支架的另一側(cè)相抵。本發(fā)明的一種掐尖包裝機(jī)，由于所述機(jī)身內(nèi)包括與所述夾持器配合的包裝掐尖器。因此相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言具有的優(yōu)點(diǎn)是，使用機(jī)械的包裝掐尖器代替手工掐尖，提高包裝效率而且避免人手直接接觸包裝紙，使得包裝更加干凈衛(wèi)生。本發(fā)明還提供了一種提高包裝效率，而且包裝過(guò)程更加安全衛(wèi)生的利用上述掐尖包裝機(jī)進(jìn)行掐尖包裝的方法。本發(fā)明的利用上述掐尖包裝機(jī)進(jìn)行包裝的方法，包括以下步驟A.將包裝物放入理物器，將包裝紙放入包材箱體內(nèi)，由理物器和送材器分別將包裝物和包裝紙送至夾持器處；B.夾持送材器先將包裝紙送至夾持器處，然后包裝物由下至上上升至包裝紙?zhí)庬斊鸢b紙，夾持器夾住包裝紙；C.旋轉(zhuǎn)夾持器上升，旋轉(zhuǎn)器的上軸和下軸壓緊在包裝紙一側(cè)，而三軸壓緊在包裝紙的另一側(cè)，夾持器松開(kāi)，上軸、下軸和三軸均繞相同方向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)包裝紙和包裝物同方向旋轉(zhuǎn)，使得包裝紙卷住包裝物形成包裝紙卷，然后上軸、下軸和三軸松開(kāi)包裝紙卷，而夾持器將包裝紙卷夾??；D.掐尖夾持器將包裝紙卷提升至掐尖器處，掐尖器對(duì)包裝紙卷的兩端進(jìn)行掐尖處理；
Ε.出料夾持器松開(kāi)包裝紙卷將包裝紙卷送至出料器整理。本發(fā)明的利用上述掐尖包裝機(jī)進(jìn)行包裝的方法，由于在理物之前增加了機(jī)械的掐尖工藝，免除了手工掐尖的工序，提高了包裝效率，而且由于人手不會(huì)接觸到包裝紙，因此包裝過(guò)程更加安全和衛(wèi)生。


圖1本發(fā)明的掐尖包裝機(jī)整體示意圖。圖2本發(fā)明的掐尖包裝機(jī)的掐尖器實(shí)施例側(cè)面示意圖。圖3本發(fā)明的掐尖包裝機(jī)的掐尖器實(shí)施例正面示意圖。圖4本發(fā)明的掐尖包裝機(jī)的掐尖器另一實(shí)施例側(cè)面示意圖。 圖5本發(fā)明的掐尖包裝機(jī)的掐尖器另一實(shí)施例正面示意圖。圖6本發(fā)明的掐尖包裝機(jī)的掐尖器再一實(shí)施例側(cè)面示意圖。圖7本發(fā)明的掐尖包裝機(jī)的掐尖器再一實(shí)施例正面示意圖。圖8本發(fā)明的掐尖包裝機(jī)的掐尖器又一實(shí)施例側(cè)面示意圖。圖9本發(fā)明的掐尖包裝機(jī)的掐尖器又一實(shí)施例正面示意圖。圖10本發(fā)明一種掐尖包裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)器俯視剖面圖。圖11本發(fā)明一種掐尖包裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)器正面示意圖。圖12本發(fā)明一種掐尖包裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)器側(cè)面剖視圖。圖號(hào)說(shuō)明1…掐尖凸輪2…直傘齒輪組3…被動(dòng)軸 4…工作頭主軸5…介齒輪 6…掐手齒輪 7…掐手8…包裝物9…包裝紙 11…夾持器 12…夾手 13…復(fù)位彈簧總成14…包裝紙卷15…電機(jī)16…接近開(kāi)關(guān)17…可編程控制器18…電磁鐵芯總成19…電磁鐵線圈20…時(shí)間繼電器 21…汽缸22…活塞總成 23…出氣口24…進(jìn)氣口25…電磁閥 26…上軸27…下軸29…三軸30…輸入工作主軸 31…上凸輪 32…下凸輪33…上擺桿34…下擺桿 35…上撥桿 36…下?lián)軛U37…工作箱體38…被動(dòng)撥桿 39…大齒輪 40…上下軸支架41…皮套42…拉簧 43…主動(dòng)擺桿 44…被動(dòng)擺桿45…連桿46…下支架 47…上支架 48…調(diào)節(jié)螺絲49…調(diào)節(jié)彈簧50…鋼球 51…定位螺絲 52…機(jī)身53…機(jī)座54…包材箱體 55…送材器 56…機(jī)頭57…配電柜58…理物器 59…掐尖器 60…旋轉(zhuǎn)器
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖的圖1至圖12對(duì)本發(fā)明的一種掐尖包裝機(jī)及其利用該裝置進(jìn)行掐尖包裝的方法作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本發(fā)明的一種掐尖包裝機(jī)，請(qǐng)參考圖1至圖12，包括機(jī)身52、機(jī)座53、包材箱體54、輸送包裝物8的理物器58和輸送包裝紙9的送材器55、機(jī)頭56、為各部件配電的配電柜57、夾持器11和整理包裝好物品的出料器，所述夾持器11和送材器設(shè)置在所述機(jī)身52 內(nèi)，所述機(jī)身52和所述出料器固定在所述機(jī)座53上，所述機(jī)身52內(nèi)包括與所述夾持器11 配合的包裝掐尖器59。機(jī)身52、機(jī)座53和機(jī)頭56、包材箱體54、送材器55、配電柜57和出料器這些均是現(xiàn)有的包裝機(jī)均具有的通用部件。本發(fā)明的一種掐尖包裝機(jī)，由于所述機(jī)身56內(nèi)包括與所述夾持器11配合的包裝掐尖器59。因此相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言具有的優(yōu)點(diǎn)是，使用機(jī)械的包裝掐尖器59代替手工掐尖，提高包裝效率而且避免人手直接接觸包裝紙，使得包裝更加干凈衛(wèi)生。 本發(fā)明的一種掐尖包裝機(jī)，請(qǐng)參考圖1至圖12，上述技術(shù)方案具體可以是所述包裝掐尖器包括對(duì)稱運(yùn)行的兩個(gè)掐手7和與所述掐手7連接或一體成形并控制所述掐手7抬升和壓下的控制裝置，所述掐手7的前部為可作用在包裝有包裝物8的包裝紙卷14上的掐尖，所述掐尖橫截面為下部分圓弧形，上部為直線組成弧形面的圓弧體，所述掐尖前部橫截面的面積由所述掐尖的前端至后部逐漸增大，所述掐尖的上表面為由掐尖最上邊緣向掐尖的最下表面傾 斜的斜面，所述掐手7固定在所述掐尖上或與所述掐手7—體成型，所述兩個(gè)掐尖降落下壓后分別位于所述包裝紙卷14兩端最下端位置處。兩個(gè)掐手7對(duì)稱運(yùn)行可以保證對(duì)包裝紙卷14兩端對(duì)稱作用，使得掐尖更加均勻。而控制器的作用是控制兩個(gè)掐手7 左右對(duì)稱地對(duì)包裝紙卷14壓下或抬升，即對(duì)包裝紙卷14實(shí)施掐尖處理和掐尖后抬升等待下次掐尖。而掐尖的形狀保證掐尖后，包裝紙卷14的底部保持平整不會(huì)被戳破。因此相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言具有的優(yōu)點(diǎn)是，直接利用掐手7的機(jī)械運(yùn)動(dòng)將包裝紙卷14的兩端進(jìn)行掐尖處理，實(shí)現(xiàn)機(jī)械掐尖，大大提高包裝效率，而且避免人手直接接觸包裝物8和包裝紙9，避免包裝污染，包裝更加安全和衛(wèi)生。上述技術(shù)方案具體還可以是所述控制裝置為齒輪組控制器或電子凸輪組控制器或電磁鐵控制器或汽缸控制器。具體結(jié)構(gòu)為所述齒輪組控制器包括與兩個(gè)掐手7分別連接的且相互嚙合的掐手齒輪6、與所述一個(gè)掐手齒輪6嚙合的介齒輪5，所述介齒輪5與一掐尖凸輪1嚙合，所述掐尖凸輪1的被動(dòng)軸3由直傘齒輪組2帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述直傘齒輪中直齒輪由工作頭主軸4帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。這樣使用時(shí)，工作頭主軸4由電機(jī) 15帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)直齒輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)與直齒輪嚙合的傘齒輪旋轉(zhuǎn)，由被動(dòng)軸3套設(shè)在傘齒輪上，傘齒輪帶動(dòng)被動(dòng)軸3旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)固定在所述被動(dòng)軸3上的掐尖凸輪1旋轉(zhuǎn)，當(dāng)掐尖凸輪1的凸部與介齒輪5嚙合，然后通過(guò)與掐尖凸輪1嚙合的介齒輪5帶動(dòng)與介齒輪5 嚙合的掐手齒輪6逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，掐手齒輪6帶動(dòng)另一個(gè)掐手齒輪6順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得掐手7 帶動(dòng)掐尖向下向包裝紙卷14的中央壓下完成掐尖處理，當(dāng)掐尖凸輪1旋轉(zhuǎn)至凸起部分不予介齒輪5嚙合處時(shí)，介齒輪5上升，帶動(dòng)與其嚙合的掐手齒輪6上升，進(jìn)而帶動(dòng)掐手7抬升， 松開(kāi)包裝紙卷14，等待夾持器11的夾手12將已經(jīng)掐尖后的包裝成品移向下一工位，而下一夾手12帶動(dòng)需要掐尖的包裝紙卷14上升至掐尖工位后進(jìn)行下一次掐尖動(dòng)作。更進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案為所述掐尖凸輪1為半圓形凸輪，所述介齒輪5與一復(fù)位彈簧總成13連接， 所述復(fù)位彈簧總成13包括一端固定在機(jī)頭上，另一端固定在連接體上的彈簧，所述介齒輪 5上固定一連接片，所述連接片的一端鉸接在所述連接體上。這樣半圓形凸輪形狀的掐尖凸輪1使得掐尖凸輪1帶動(dòng)介齒輪5再帶動(dòng)掐手7進(jìn)行下壓和抬升處理，當(dāng)介齒輪5與半圓形的凸起嚙合時(shí)，介齒輪5順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，保證掐手齒輪6帶動(dòng)掐手7同時(shí)下壓并進(jìn)行掐尖動(dòng)作。而當(dāng)半圓形凸輪形狀的掐尖凸輪1的小半徑處與介齒輪5嚙合時(shí)，介齒輪5在復(fù)位彈簧總成13的作用下，介齒輪5反向運(yùn)行即介齒輪5逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)與之嚙合的掐手齒輪6逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)另一掐手齒輪6順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)掐手7抬升，等待夾持器11的下一夾手12上升至掐尖位置后再次旋轉(zhuǎn)下壓。而連接片和連接體的作用是將彈簧和介齒輪5連接起來(lái)，使得當(dāng)掐尖凸輪1小半徑處與介齒輪5嚙合時(shí)，復(fù)位彈簧總成13作用使得介齒輪5逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得掐手7抬起。所述電子凸輪組控制器包括與兩個(gè)掐手7分別連接的且相互嚙合的掐手齒輪6、 與所述掐手齒輪6連接的電機(jī)15、與所述電機(jī)15連接并控制電機(jī)15運(yùn)行的可編程控制器 17和與所述可編程控制器17連接的用于檢測(cè)包裝紙卷14位置的接近開(kāi)關(guān)16，所述接近開(kāi)關(guān)16位于夾持包裝紙卷14的夾持器11的夾手12旋轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)的位置處。當(dāng)接近開(kāi)關(guān)16檢測(cè)到夾持包裝紙卷14的夾持器11的夾手12上升后到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，接近開(kāi)關(guān)16將到達(dá)信息傳遞至可編程控制器17，可編程控制器17控制電機(jī)15帶動(dòng)掐手齒輪6相向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)掐手7下壓進(jìn)行掐尖處理，而當(dāng)完成掐尖處理后，可控編程控制器控制電機(jī)15帶動(dòng)掐手齒輪6相背旋轉(zhuǎn)，將掐手7抬起，等待下次掐尖。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上還可以是所述電磁鐵控制器包括分別與兩個(gè)掐手7固定的電磁鐵芯總成18、分別套設(shè)在所述電磁鐵芯總成18上的兩個(gè)電磁鐵線圈19、與所述兩個(gè)電磁鐵線圈19聯(lián)均連接的時(shí)間繼電器20和與所述時(shí)間繼電器20連接的用來(lái)檢測(cè)所述包裝紙卷14位置的接近開(kāi)關(guān)16，所述電磁鐵芯總成18在所述電磁鐵線圈19中運(yùn)動(dòng)，所述接近開(kāi)關(guān)16位于夾持包裝紙卷14的夾持器11 的夾手12旋轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)的位置處。接近開(kāi)關(guān)16檢測(cè)到夾持包裝紙卷14的夾持器11的夾手12 上升后到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，接近開(kāi)關(guān)16將到達(dá)信息傳遞給時(shí)間繼電器20，時(shí)間繼電器20開(kāi)始計(jì)時(shí)，時(shí)間繼電器20控制對(duì)電磁鐵線圈19供電，電磁鐵線圈19推動(dòng)電磁鐵芯總成18向下相對(duì)移動(dòng)，帶動(dòng)掐手7對(duì)包裝紙卷14進(jìn)行掐尖處理，而當(dāng)完成掐尖處理后，時(shí)間到達(dá)預(yù)定值時(shí)，時(shí)間繼電器20對(duì)電磁鐵線圈19斷電，電磁鐵芯總成18向上提升，帶動(dòng)掐手7向上提升，等待下次掐尖。圖中顯示的是掐手7與電磁鐵總成18 —體成形的實(shí)施例，當(dāng)然還可以是掐手7與電磁鐵總成18固定在一起也可以。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上還可以是汽缸控制器包括分別與兩個(gè)掐手7連接或一體成型的兩個(gè)活塞總成22、時(shí)間繼電器20和用于檢測(cè)包裝紙卷14位置的接近開(kāi)關(guān)16，所述汽缸21包設(shè)在所述活塞總成22外部，所述汽缸21 均包括出氣口 23和進(jìn)氣口 24，所述汽缸21的進(jìn)氣口 24和出氣口 23均通過(guò)電磁閥與時(shí)間繼電器20連接，所述時(shí)間繼電器20與接近開(kāi)關(guān)16連接，所述接近開(kāi)關(guān)16位于夾持包裝紙卷14的夾持器11的夾手12旋轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)的位置處，所述電磁閥控制所述兩個(gè)汽缸21的進(jìn)氣口 24同時(shí)進(jìn)氣和兩個(gè)出氣口 23同時(shí)排氣。這樣，當(dāng)接近開(kāi)關(guān)16檢測(cè)到夾持包裝紙卷14的夾持器11的夾手12上升到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，接近開(kāi)關(guān)16將到達(dá)信息傳遞給時(shí)間繼電器20， 時(shí)間繼電器20開(kāi)始計(jì)時(shí)，時(shí)間繼電器20控制對(duì)電磁閥供電，兩個(gè)電磁鐵閥的出氣口 23同時(shí)進(jìn)氣，進(jìn)氣口 24同時(shí)排氣，推動(dòng)活塞總成22向下相對(duì)移動(dòng)，帶動(dòng)掐手7對(duì)包裝紙卷14進(jìn)行掐尖處理，而當(dāng)完成掐尖處理后，時(shí)間到達(dá)預(yù)定值時(shí)，時(shí)間繼電器20對(duì)電磁閥斷電，電磁閥換向使得兩個(gè)排氣口同時(shí)排氣，兩個(gè)進(jìn)氣口 24同時(shí)進(jìn)氣，推動(dòng)活塞總成22向上提升，帶動(dòng)掐手7向上提升，等待下次掐尖。而在圖中顯示的是活塞總成22與掐手7 —體成形，當(dāng)然還可以是活塞總成22與掐手分體連接在一起。當(dāng)然還可以是其他的控制裝置，只要是能夠保證掐手7下壓或抬升進(jìn)行掐尖處理即可。本發(fā)明的一種掐尖包裝機(jī)，請(qǐng)參考圖1至圖12，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上還可以是旋轉(zhuǎn)器包括位于包裝有包裝物8的包裝一側(cè)的并壓緊包裝紙9的上軸26和下軸27，位于另一側(cè)并壓緊包裝紙9的三軸29，所述上軸26、下軸27均與一驅(qū)動(dòng)所述上軸26和下軸 27朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述三軸29與所述上軸26或下軸27通過(guò)一驅(qū)動(dòng)三軸 29與所述上軸26或下軸27同步同方向旋轉(zhuǎn)的同步運(yùn)動(dòng)連接裝置連接。包裝紙9內(nèi)部頂有包裝物8，即包裝物8的左后側(cè)和上部都是包裝紙9，而上軸26和下軸27夾緊在包裝紙 9的左側(cè)上部和下部，而三軸29夾緊在包裝紙9的右側(cè)中部，上軸26、下軸27和三軸29將包裝紙9夾緊在包裝物8上形成三角形的三個(gè)點(diǎn)上，用來(lái)固定包裝紙9和包裝物8，然后旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上軸26和下軸27同時(shí)朝向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，即同時(shí)順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，而上軸 26通過(guò)同步運(yùn)動(dòng)連接裝置帶動(dòng)三軸29也朝向同一方向旋轉(zhuǎn)，即上軸26、下軸27和三軸29 同時(shí)朝向同一方向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)包裝紙9和包裝物8同時(shí)旋轉(zhuǎn)，使得包裝紙9將包裝物8 包裹起來(lái)形成包裝紙卷14。因此相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言具有的優(yōu)點(diǎn)是，上軸26、下軸27和三軸29對(duì)夾緊包裝紙9形成三角形支點(diǎn)夾緊，而上軸26下軸27和三軸29同時(shí)向相同方向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)包裝紙9夾緊包裝物8并旋轉(zhuǎn)裹緊包裝物8形成包裝紙卷14，這樣的掐尖包裝旋轉(zhuǎn)器結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單、成本比較低，而且可以迅速旋轉(zhuǎn)形成包裝紙卷14。具體可以是所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定在輸入工作主軸30上兩端的上凸輪31和下凸輪32，所述上凸輪31和下凸輪 32分別與上擺桿33和下擺桿34 —端連接，所述上擺桿33與所述下擺桿34中部彈性連接于工作箱體37壁上，所述上擺桿33與所述下擺桿34另一端分別固定有上撥桿35和下?lián)軛U36，所述上撥桿35與被動(dòng)撥桿38連接，所述被動(dòng)撥桿38端部與大齒輪39連接，所述大齒輪39與所述上軸26和下軸27端部固定的小齒輪嚙合連接，所述上凸輪31上設(shè)有寬度為工作主軸直徑凸起，所述下凸輪32軸上設(shè)有弧度大于180°的扇形凸起，所述上軸26和下軸27固定在上下軸支架40后部上，所述下擺桿34的端部鉸接于所述上下軸40支架后部。在使用時(shí)，上凸輪31旋轉(zhuǎn)至凸起位置時(shí)，帶動(dòng)上擺桿33向下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)上撥桿35 向左移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)被動(dòng)撥桿38向左移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)大齒輪39旋轉(zhuǎn)，由于上軸26和下軸27 端部固定的小齒輪與大齒輪39嚙合，因此，上軸26和下軸27隨著大齒輪39的旋轉(zhuǎn)而同方向旋轉(zhuǎn)，而與上軸26連接的同步運(yùn)動(dòng)連接裝置帶動(dòng)三軸29同方向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得上軸26、 下軸27和三軸29同時(shí)朝同方向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而旋轉(zhuǎn)包裝紙9和包裝物8向相反方向旋轉(zhuǎn)形成包裝紙卷14。當(dāng)下凸輪32旋轉(zhuǎn)至凸起位置時(shí)，下擺桿34向下移動(dòng)，帶動(dòng)下?lián)軛U36向左移動(dòng)，進(jìn)而使得支架向左移動(dòng)，上軸26、下軸27向左移動(dòng)松開(kāi)包裝紙卷14，夾持器的夾手12 重新將包裝紙卷14夾緊，旋轉(zhuǎn)至掐尖工位。當(dāng)上凸輪31和下凸輪32運(yùn)行至凹陷部位時(shí)， 上擺桿33和下擺桿34彈性復(fù)位，等待下次旋轉(zhuǎn)工序再次重復(fù)上述動(dòng)作。而上凸輪31和下凸輪32的形狀是根據(jù)上軸26、下軸27和三軸29需要旋轉(zhuǎn)的角度和它們左側(cè)移動(dòng)的距離決定的。更進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案為至少所述上軸26和下軸27中部包設(shè)有皮套41，所述皮套41與所述包裝紙卷14接觸，設(shè)置皮套41提高包裝紙9表面摩擦力，進(jìn)一步保證包裝紙 9旋轉(zhuǎn)形成包裝紙卷14。更進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案為所述上擺桿33與所述下擺桿34中部通過(guò)兩根拉簧42固定在所述工作箱體37壁上，所述拉簧42的一端固定在所述上擺桿33 和所述下擺桿34的中部，另一端固定在所述工作箱體37壁上。這樣就通過(guò)拉簧42使得上擺桿33和下擺桿34復(fù)位。對(duì)于旋轉(zhuǎn)器在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上還可以是所述同步運(yùn)動(dòng)連接裝置包括連接主動(dòng)擺桿43、連接被動(dòng)擺桿44和連桿45，所述連接主動(dòng)擺桿43 —端與所述上軸26固定，所述連接被動(dòng)擺桿44的一端與所述三軸29固定，所述連接主動(dòng)擺桿43
9和所述連接被動(dòng)擺桿44的另一端分別固定在所述連桿45的兩端。工作時(shí)，上軸26在前述的朝一方向旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，上軸26帶動(dòng)主動(dòng)擺桿43旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)擺桿43通過(guò)連桿45將該旋轉(zhuǎn)傳遞至被動(dòng)擺桿44，被動(dòng)擺桿44帶動(dòng)三軸29同方向旋轉(zhuǎn)，即將上軸26的旋轉(zhuǎn)傳遞給三軸29，這樣就可以完全實(shí)現(xiàn)上軸26、下軸27和三軸29同方向旋轉(zhuǎn)。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上還可以是所述三軸29 —側(cè)設(shè)置阻擋所述三軸29向遠(yuǎn)離所述上軸26和下軸27方向移動(dòng)的阻擋裝置。阻擋裝置的作用是阻擋三軸29偏離原位，避免因三軸29的偏離而影響整體的旋轉(zhuǎn)效果。具體的阻擋裝置結(jié)構(gòu)可以是所述阻擋裝置包括固定在工作箱體37下方的三軸29下支架46和垂直于所述三軸29下支架46設(shè)置的上支架47，所述上支架47內(nèi)調(diào)節(jié)螺絲48，調(diào)節(jié)螺絲48的前端設(shè)有調(diào)節(jié)彈簧49，所述調(diào)節(jié)彈簧49的前端設(shè)有鋼球50， 鋼球50與所述三軸29下支架46的上部一側(cè)相抵，所述三軸29下支架46的另一側(cè)的三軸 29上支架47上設(shè)有定位螺絲51，所述定位螺絲51底部與所述三軸29下支架46的另一側(cè)相抵。當(dāng)三周承受連桿45的推力向右偏離的時(shí)候，調(diào)節(jié)彈簧49受到壓縮，調(diào)節(jié)彈簧49產(chǎn)生反彈力，推動(dòng)鋼球50將下支架46退回至原位，保證三軸29可以同上軸26、下軸27 —同夾緊包裝紙9和包裝物8。本發(fā)明的一種利用上述掐尖包裝機(jī)進(jìn)行掐尖包裝的方法，在包括以下步驟A.送材將包裝物8放入理物器58，將包裝紙9放入包材箱體54內(nèi)，由理物器58 和送材器55分別將包裝物8和包裝紙9送至夾持器11處；B.夾持送材器55先將包裝紙9送至夾持器11處，然后包裝物8由下至上上升至包裝紙9處頂起包裝紙9，夾持器11夾住包裝紙9 ；C.旋轉(zhuǎn)夾持器11上升，旋轉(zhuǎn)器60的上軸26和下軸27壓緊在包裝紙9 一側(cè)，而三軸29壓緊在包裝紙9的另一側(cè)，夾持器11松開(kāi)，上軸26、下軸27和三軸29均繞相同方向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)包裝紙9和包裝物8同方向旋轉(zhuǎn)，使得包裝紙9卷住包裝物8形成包裝紙卷 14，然后上軸26、下軸27和三軸29松開(kāi)包裝紙卷14，而夾持器11將包裝紙卷14夾住；D.掐尖夾持器11將包裝紙卷14提升至掐尖器59處，掐尖器59對(duì)包裝紙卷14 的兩端進(jìn)行掐尖處理；E.出料夾持器11松開(kāi)包裝紙卷14將包裝紙卷14送至出料器整理。由于在理物之前增加了機(jī)械的掐尖工藝，免除了手工掐尖的工序，提高了包裝效率，而且由于人手不會(huì)接觸到包裝紙，因此包裝過(guò)程更加安全和衛(wèi)生。上述僅對(duì)本發(fā)明中的幾種具體實(shí)施例加以說(shuō)明，但并不能作為本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡是依據(jù)本發(fā)明中的設(shè)計(jì)精神所作出的等效變化或修飾或等比例放大或縮小等，均應(yīng)認(rèn)為落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種掐尖包裝機(jī)，包括機(jī)身、機(jī)座、包材箱體、輸送包裝物的理物器和輸送包裝紙的送材器、機(jī)頭、為各部件配電的配電柜、夾持器和整理包裝好物品的出料器，所述夾持器和送材器設(shè)置在所述機(jī)身內(nèi)，所述機(jī)身和所述出料器固定在所述機(jī)座上，其特征在于所述機(jī)身內(nèi)包括與所述夾持器配合的包裝掐尖器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掐尖包裝機(jī)，其特征在于所述包裝掐尖器包括對(duì)稱運(yùn)行的兩個(gè)掐手和與所述掐手連接或一體成形并控制所述掐手抬升和壓下的控制裝置，所述掐手的前部為可作用在包裝有包裝物的包裝紙卷上的掐尖，所述掐尖橫截面為下部分圓弧形，上部為直線組成弧形面的圓弧體，所述掐尖前部橫截面的面積由所述掐尖的前端至后部逐漸增大，所述掐尖的上表面為由掐尖最上邊緣向掐尖的最下表面傾斜的斜面，所述掐手固定在所述掐尖上或與所述掐手一體成型，所述兩個(gè)掐尖降落下壓后分別位于所述包裝紙卷兩端最下端位置處。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種掐尖包裝機(jī)，其特征在于所述控制裝置為齒輪組控制器或電子凸輪組控制器或電磁鐵控制器或汽缸控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種掐尖包裝機(jī)，其特征在于所述齒輪組控制器包括與兩個(gè)掐手分別連接的且相互嚙合的掐手齒輪、與所述一個(gè)掐手齒輪嚙合的介齒輪，所述介齒輪與一掐尖凸輪嚙合，所述掐尖凸輪的被動(dòng)軸由直傘齒輪組帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述直傘齒輪中直齒輪由工作頭主軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述電子凸輪組控制器包括與兩個(gè)掐手分別連接的且相互嚙合的掐手齒輪、與所述掐手齒輪連接的電機(jī)、與所述電機(jī)連接并控制電機(jī)運(yùn)行的可編程控制器和與所述可編程控制器連接的用于檢測(cè)包裝紙卷位置的接近開(kāi)關(guān)，所述接近開(kāi)關(guān)位于夾持包裝紙卷的夾持器的夾手旋轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)的位置處；所述電磁鐵控制器包括分別與兩個(gè)掐手固定或一體成形的電磁鐵芯總成、分別套設(shè)在所述電磁鐵芯總成上的兩個(gè)電磁鐵線圈、與所述兩個(gè)電磁鐵線圈聯(lián)均連接的時(shí)間繼電器和與所述時(shí)間繼電器連接的用來(lái)檢測(cè)所述包裝紙卷位置的接近開(kāi)關(guān)，所述電磁鐵芯總成在所述電磁鐵線圈中運(yùn)動(dòng)，所述接近開(kāi)關(guān)位于夾持包裝紙卷的夾持器的夾手旋轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)的位置處；汽缸控制器包括分別與兩個(gè)掐手連接或一體成型的兩個(gè)活塞總成、時(shí)間繼電器和用于檢測(cè)包裝紙卷位置的接近開(kāi)關(guān)，所述汽缸包設(shè)在所述活塞總成外部，所述汽缸均包括出氣口和進(jìn)氣口，所述汽缸的進(jìn)氣口和出氣口均通過(guò)電磁閥與時(shí)間繼電器連接，所述時(shí)間繼電器與接近開(kāi)關(guān)連接，所述接近開(kāi)關(guān)位于夾持包裝紙卷的夾持器的夾手旋轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)的位置處，所述電磁閥控制所述兩個(gè)汽缸的進(jìn)氣口同時(shí)進(jìn)氣和兩個(gè)出氣口同時(shí)排氣。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種掐尖包裝機(jī)，其特征在于還包括與所述夾持器配合的包裝旋轉(zhuǎn)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種掐尖包裝機(jī)，其特征在于所述包裝旋轉(zhuǎn)器包括位于包裝有包裝物的包裝一側(cè)的并壓緊包裝紙的上軸和下軸，位于另一側(cè)并壓緊包裝紙的三軸， 所述上軸、下軸均與一驅(qū)動(dòng)所述上軸和下軸朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述三軸與所述上軸或下軸通過(guò)一驅(qū)動(dòng)三軸與所述上軸或下軸同步同方向旋轉(zhuǎn)的同步運(yùn)動(dòng)連接裝置連接，所述三軸一側(cè)設(shè)置阻擋所述三軸向遠(yuǎn)離所述上軸和下軸方向移動(dòng)的阻擋裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要6所述的一種掐尖包裝機(jī)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定在輸入工作主軸上兩端的上凸輪和下凸輪，所述上凸輪和下凸輪分別與上擺桿和下擺桿一端連接，所述上擺桿與所述下擺桿中部彈性連接于工作箱體壁上，所述上擺桿與所述下擺桿另一端分別固定有上撥桿和下?lián)軛U，所述上撥桿與被動(dòng)撥桿連接，所述被動(dòng)撥桿端部與大齒輪連接，所述大齒輪與所述上軸和下軸端部固定的小齒輪嚙合連接，所述上凸輪上設(shè)有寬度為工作主軸直徑凸起，所述下凸輪軸上設(shè)有弧度大于180°的扇形凸起，所述上軸和下軸固定在上下軸支架后部上，所述下擺桿的端部鉸接于所述支架后部；所述同步運(yùn)動(dòng)連接裝置包括連接主動(dòng)擺桿、連接被動(dòng)擺桿和連桿，所述連接主動(dòng)擺桿一端與所述上軸固定，所述連接被動(dòng)擺桿的一端與所述三軸固定，所述連接主動(dòng)擺桿和所述連接被動(dòng)擺桿的另一端分別固定在所述連桿的兩端；所述阻擋裝置包括固定在工作箱體下方的三軸下支架和垂直于所述三軸下支架設(shè)置的上支架，所述上支架內(nèi)調(diào)節(jié)螺絲，調(diào)節(jié)螺絲的前端設(shè)有彈簧，所述彈簧的前端設(shè)有鋼球，鋼球與所述三軸下支架的上部一側(cè)相抵，所述三軸下支架的另一側(cè)的三軸上支架上設(shè)有定位螺絲，所述定位螺絲底部與所述三軸下支架的另一側(cè)相抵。
8.利用權(quán)利要求5所述的掐尖包裝機(jī)進(jìn)行掐尖包裝的方法，其特征在于包括以下步驟A.送材將包裝物放入理物器，將包裝紙放入包材箱體內(nèi)，由理物器和送材器分別將包裝物和包裝紙送至夾持器處；B.夾持送材器先將包裝紙送至夾持器處，然后包裝物由下至上上升至包裝紙?zhí)庬斊鸢b紙，夾持器夾住包裝紙；C.旋轉(zhuǎn)夾持器上升，旋轉(zhuǎn)器的上軸和下軸壓緊在包裝紙一側(cè)，而三軸壓緊在包裝紙的另一側(cè)，夾持器松開(kāi)，上軸、下軸和三軸均繞相同方向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)包裝紙和包裝物同方向旋轉(zhuǎn)，使得包裝紙卷住包裝物形成包裝紙卷，然后上軸、下軸和三軸松開(kāi)包裝紙卷，而夾持器將包裝紙卷夾?。籇.掐尖夾持器將包裝紙卷提升至掐尖器處，掐尖器對(duì)包裝紙卷的兩端進(jìn)行掐尖處理；E.出料夾持器松開(kāi)包裝紙卷將包裝紙卷送至出料器整理。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)的一種掐尖包裝機(jī)及其利用該裝置進(jìn)行掐尖包裝的方法，其中掐尖包裝機(jī)包括機(jī)身、機(jī)座、包材箱體、輸送包裝物和包裝紙的送材器、機(jī)頭、為各部件配電的配電柜、夾持器和整理包裝好物品的出料器，所述夾持器和送材器設(shè)置在所述機(jī)身內(nèi)，所述機(jī)身和所述出料器固定在所述機(jī)座上，其特征在于所述機(jī)身內(nèi)包括與所述夾持器配合的包裝掐尖器。本發(fā)明的一種掐尖包裝機(jī)可以迅速對(duì)包裝紙卷的兩端進(jìn)行掐尖處理，節(jié)省人力、提高包裝效率，保證包裝過(guò)程安全衛(wèi)生。
文檔編號(hào)B65B11/04GK102219056SQ20111009842
公開(kāi)日2011年10月19日 申請(qǐng)日期2011年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月19日
發(fā)明者陳文斌 申請(qǐng)人:北京申晨機(jī)械設(shè)備有限公司, 陳文斌