專利名稱：一種專用車輛上裝部分的控制方法
技術領域：
本發(fā)明屬于專 用車輛控制領域，特別是涉及一種專用車輛上裝部分的控制方法。
背景技術：
目前城市道路清潔已經(jīng)越來越多地使用吸塵車、掃地車等機械化專用車輛。在大型和中型專用車輛上都安裝兩個發(fā)動機，主發(fā)動機負責驅動車輛行駛，副發(fā)動機負責提供穩(wěn)定的動力驅動上裝部分工作。在小型專用車輛上，由于車輛的空間位置限制，一般都用單發(fā)動機驅動多只串聯(lián)的液壓泵，幾只液壓泵分別傳動液壓馬達驅動車輛行駛和作業(yè)裝置工作。由于兩臺發(fā)動機的動力傳動系統(tǒng)油耗高，發(fā)動機基本上都在低轉速、高油耗區(qū)工作，一般都不能工作在最佳工作范圍內(nèi)。而通過單發(fā)動機驅動多個液壓泵的油耗更高，液壓傳動效率比較機械傳動效率要低很多。鑒于當前電動車和混合動力電動車的技術正在推廣普及，尤其是電動車輛具有無污染、動力輸出穩(wěn)定，效率較高的優(yōu)點，因此可以將純電動車技術應用在有上裝作業(yè)部分的專用車輛上。但是由于純電動專用車輛僅通過驅動電機完成驅動車輛行駛以及為上裝作業(yè)部分提供動力，在實際操作中，駕駛員往往在車輛沒有完全停穩(wěn)的情況下起動上裝作業(yè)部分進行操作，這樣車輛出現(xiàn)的移動會很容易導致上裝部分不能在準確的位置進行工作，這樣也可能會引起車輛內(nèi)部傳動部件的機械故障，同時還有可能傷害到周圍的行人。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決現(xiàn)有專用車輛中存在的不足，提供一種專用車輛上裝部分的控制方法，這樣可以安全、準確地操作上裝部分進行作業(yè)。上述專用車輛主要是指掃地車、垃圾車、吸塵車等環(huán)衛(wèi)車輛以及任何需要停車作業(yè)，由主驅動電機通過變速器及取力器傳遞給上裝動力的車輛。上述的專用車輛上裝部分的控制方法，其中專用車輛采用主驅動電機的純電動驅動系統(tǒng)，該專用車輛中安裝了主驅動電機，其用于驅動專用車輛1的正常行駛以及在作業(yè)狀態(tài)下用于驅動上裝部分的操作。取力器與變速箱相連接，該取力器可以用于向上裝部分輸出機械動力或者液壓動力，其中通過采用電動操縱裝置(未示出)或手動操縱裝置可以控制取力器的接合齒輪與變速箱中AMT自動變速器的中間軸齒輪的嚙合，從而可以傳遞或者斷開主驅動電機產(chǎn)生的并且通過變速箱傳向驅力器的動力，在專用車輛的儀表盤上安裝有上裝工作開關，用來控制上裝部分操作的啟動和停止，還具有報警裝置(未示出)。上述的專用車輛上裝部分的控制方法，主要是當專用車輛處于行駛狀態(tài)并且不需要上裝部分工作時，斷開上裝工作開關，此時取力器的接合齒輪和AMT自動變速器的中間軸齒輪之間處于脫離狀態(tài)，禁止取力器工作，主驅動電機的動力輸出通過變速箱直接驅動車輛行駛；在當專用車輛進入工作地點之后需要上裝部分開始工作時，首先閉合上裝工作開關，該開關量信號被傳遞給整車控制器，整車控制器在接收到此信號后通過檔位傳感器檢測變速器是否位于空擋(檢測是否產(chǎn)生空擋位置的信號)、檢測手剎是否拉緊(檢測是否產(chǎn)生手剎工作指示的信號)、通過加速踏板位置傳感器檢測加速踏板是否未被踩下(檢測加速踏板位置的信號)、通過制動踏板位置傳感器檢測制動踏板是否未被踩下(檢測制動踏板位置的信號)，如果同時符合上述四項條件，則整車控制器直接驅動或者通過繼電器驅動取力器的電動操縱機構，給取力器掛檔，如果采用手動操縱機構，則在閉合上裝工作開關之前，手動給取力器掛檔，然后通過CAN總線向電機控制器發(fā)送指令，電機控制器在接收到指令后，對上述四項條件進行復檢，如果條件全部滿足，則命令主驅動電機以預先設定的轉速運轉，取力器開始操作，從而可以驅動上裝部分工作。當閉合上裝工作開關時，如果整車控制器接收到的信號不滿足以上四項條件的任意一項，則整車控制器通過CAN總線向電機控制器發(fā)送自由旋轉指令，同時取力器的接合齒輪和AMT自動變速器的中間軸齒輪之間不接合而保持脫離狀態(tài)，并且通過CAN總線控制儀表盤的報警裝置發(fā)出聲光報警信號；如果電機控制器在進行復檢時檢測到上述信號不滿足以上四項條件的任意一項時，則電機控制器控制主驅動電機自由旋轉，同時取力器的接合齒輪和AMT自動變速器的中間軸齒輪之間同樣不接合而保持脫離狀態(tài)。當上裝工作完成后，斷開上裝工作開關，整車控制器通過CAN總線 給電機控制器發(fā)送停止運轉指令，主驅動電機停止轉動，然后整車控制器直接驅動或者通過繼電器驅動取力器的電動操縱機構，給取力器摘擋，如果采用手動操縱機構，則在斷開上裝工作開關后，手動給取力器摘擋，從而取力器的接合齒輪和AMT自動變速器的中間軸齒輪之間的嚙合脫離，接合主驅動電機經(jīng)變速箱輸出的動力向前后車輪的傳遞路徑。優(yōu)選地，如果整車控制器7和電機控制器8是集成一體的，則執(zhí)行一遍檢測過程既可。通過采用該專用車輛上裝部分的控制方法，可以確保即使在駕駛員不注意的情況下，也能使車輛在完全停穩(wěn)的狀態(tài)下驅動上裝部分進行作業(yè)，從而保證上裝部分作業(yè)的準確性和安全性。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的一種專用車輛的上裝控制方法中的專用車輛結構的側視圖； 圖2是根據(jù)本發(fā)明的一種專用車輛的上裝控制方法中的專用車輛結構的俯視圖3是根據(jù)本發(fā)明的一種專用車輛的上裝控制方法的電氣原理圖； 圖4是根據(jù)本發(fā)明的一種專用車輛的上裝控制方法的流程圖。
具體實施例方式本發(fā)明涉及的一種專用車輛的上裝控制方法中的專用車輛采用純電動模式的驅動系統(tǒng)，如圖1和圖2所示，以專用環(huán)衛(wèi)車輛為例，在專用車輛1中安裝了主驅動電機2，其用于驅動專用車輛1的正常行駛以及在作業(yè)狀態(tài)下用于驅動上裝部分的操作。取力器3與變速箱相連接，該取力器3可以用于向上裝部分輸出機械動力或者液壓動力，其中通過采用電動操縱裝置(未示出)或手動操縱裝置10可以控制取力器3的接合齒輪與變速箱中AMT 自動變速器4的中間軸齒輪的嚙合，從而可以傳遞或者斷開主驅動電機2產(chǎn)生的并且通過變速箱傳向驅力器3的動力，在專用車輛1的儀表盤上安裝有上裝工作開關6，用來控制上裝部分操作的啟動和停止，還具有報警裝置(未示出)。該專用車輛1的上裝部分控制方法如下參照圖3，當專用車輛1處于行駛狀態(tài)而且不需要上裝部分工作時，主驅動電機2的動力輸出通過變速箱直接驅動車輛行駛；而當專用車輛1進入工作地點，需要上裝部分開始工作時，切斷主驅動電機2經(jīng)變速箱2輸出的動力向前后車輪的傳遞路徑，維持主驅動電機 2的運轉，并且將主驅動電機2輸出的動力經(jīng)取力器3通過液壓傳動或者機械傳動輸出到上裝工作部分，從而驅動上裝部分開始工作，其中通過調整主驅動電機2的轉速可以確保上裝部分工作在經(jīng)濟高效范圍內(nèi)。更具體地，當專用車輛1處于行駛狀態(tài)并且不需要上裝部分工作時，斷開上裝工作開關6，此時取力器3的接合齒輪和AMT自動變速器4的中間軸齒輪之間處于脫離狀態(tài)， 禁止取力器3工作，主驅動電機2的動力輸出通過變速箱直接驅動車輛行駛；當專用車輛1 進入工作地點之后需要上裝部分開始工作時，首先閉合上裝工作開關6，該開關量信號被傳遞給整車控制器7，整車控制器7在接收到此信號后通過檔位傳感器檢測變速器是否位于空擋(檢測是否產(chǎn)生空擋位置的信號)、檢測手剎是否拉緊(檢測是否產(chǎn)生手剎工作指示的信號)、通過加速踏板位置傳感器檢測加速踏板是否未被踩下(檢測加速踏板位置的信號)、 通過制動踏板位置傳感器檢測制動踏板是否未被踩下(檢測制動踏板位置的信號)，如果同時符合上述四項條件，則整車控制器7直接驅動或者通過繼電器驅動取力器3的電動操縱機構，給取力器3掛檔，如果采用手動操縱機構10，則在閉合上裝工作開關6之前，手動給取力器3掛檔，然后通過CAN總線向電機控制器8發(fā)送指令，電機控制器8在接收到指令后，對上述四項條件進行復檢，如果條件全部滿足，則命令主驅動電機2以預先設定的轉速運轉， 取力器3開始操作，從而可以驅動上裝部分工作。 其中，當閉合上裝工作開關6時，如果整車控制器7接收到的信號不滿足以上四項條件的任意一項，則整車控制器7通過CAN總線向電機控制器8發(fā)送自由旋轉指令，同時取力器3的接合齒輪和AMT自動變速器4的中間軸齒輪之間不接合而保持脫離狀態(tài)，并且通過CAN總線控制儀表盤的報警裝置發(fā)出聲光報警信號；如果電機控制器8在進行復檢時檢測到上述信號不滿足以上四項條件的任意一項時，則電機控制器8控制主驅動電機2自由旋轉，同時取力器3的接合齒輪和AMT自動變速器4的中間軸齒輪之間同樣不接合而保持脫離狀態(tài)。更進一步地，在上裝部分工作期間，如果整車控制器7或電機控制器8檢測到加速踏板或制動踏板被踩下，則認為此信號無效并通過CAN總線控制儀表裝置中的報警裝置產(chǎn)生聲光報警信號。如果整車控制器7或電機控制器8檢測到變速器沒有位于空擋或手剎沒有拉緊，則控制主驅動電機2處于自由旋轉狀態(tài)并通過CAN總線令儀表裝置中的報警裝置
產(chǎn)生聲光報警信號。當上裝工作完成后，斷開上裝工作開關6，整車控制器7通過CAN總線給電機控制器8發(fā)送停止運轉指令，主驅動電機2停止轉動，然后整車控制器7直接驅動或者通過繼電器驅動取力器的電動操縱機構，給取力器摘擋，如果采用手動操縱機構，則在斷開上裝工作開關6后，手動給取力器3摘擋，從而取力器3的接合齒輪和AMT自動變速器4的中間軸齒輪之間的嚙合脫離，接合主驅動電機2經(jīng)變速箱2輸出的動力向前后車輪的傳遞路徑。優(yōu)選地，如果整車控制器7和電機控制器8是集成一體的，則執(zhí)行一遍檢測過程既可。
權利要求
1.一種專用車輛上裝部分的控制方法，其中在專用車輛(1)中安裝了主驅動電機(2)， 其用于驅動專用車輛(1)的正常行駛以及在作業(yè)狀態(tài)下用于驅動上裝部分的操作，取力器 (3)與變速箱相連接并可以用于向上裝部分輸出動力，其特征在于所述控制方法包括當專用車輛(1)進入工作地點，需要上裝部分開始工作時，首先閉合上裝工作開關(6)，該開關量信號被傳遞給整車控制器(7)，整車控制器(7)在接收到此信號后檢測變速器是否位于空擋、檢測手剎是否拉緊、檢測加速踏板是否未被踩下以及檢測制動踏板是否未被踩下， 如果同時符合上述四項條件，則整車控制器(7)直接驅動或者通過繼電器驅動取力器(3) 的電動操縱機構，給取力器(3)掛檔，如果采用手動操縱機構(10)，則在閉合上裝工作開關 (6)之前，手動給取力器(3)掛檔，然后通過CAN總線向電機控制器(8)發(fā)送指令，電機控制器(8)在接收到指令后，對上述四項條件進行復檢，如果條件全部滿足，則命令主驅動電機 (2)以預先設定的轉速運轉，取力器(3)開始操作，從而可以驅動上裝部分工作。
2.根據(jù)權利要求1所述的專用車輛上裝部分的控制方法，其特征在于通過采用電動操縱裝置或者手動操縱裝置(10)控制取力器(3)的接合齒輪與變速箱中AMT自動變速器(4) 的中間軸齒輪的嚙合，從而可以傳遞或者斷開主驅動電機(2)產(chǎn)生的并且通過變速箱傳向取力器(3)的動力。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的專用車輛上裝部分的控制方法，其特征在于當專用車輛 (1)處于行駛狀態(tài)并且不需要上裝部分工作時，斷開上裝工作開關(6)，此時取力器(3)的接合齒輪和變速箱中AMT自動變速器(4)的中間軸齒輪之間處于脫離狀態(tài)，禁止取力器(3) 工作，主驅動電機(2)的動力輸出通過變速箱直接驅動車輛行駛。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的專用車輛上裝部分的控制方法，其特征在于當閉合上裝工作開關(6)時，如果整車控制器(7)接收到的信號不滿足以上四項條件的任意一項時，則整車控制器(7 )通過CAN總線向電機控制器(8 )發(fā)送自由旋轉指令，同時取力器(3 )的接合齒輪和AMT自動變速器(4)的中間軸齒輪之間不接合而保持脫離狀態(tài)，并且通過CAN總線控制儀表盤的報警裝置發(fā)出聲光報警信號。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的專用車輛上裝部分的控制方法，其特征在于如果電機控制器(8)在進行復檢時檢測到接收到的信號不滿足以上四項條件的任意一項時，則電機控制器(8)控制主驅動電機(2)自由旋轉，同時取力器(3)的接合齒輪和變速箱中AMT自動變速器(4)的中間軸齒輪之間不接合而保持脫離狀態(tài)。
6.根據(jù)權利要求1或2所述的專用車輛上裝部分的控制方法，其特征在于當上裝工作完成后，斷開上裝工作開關(6)，整車控制器(7)通過CAN總線給電機控制器(8)發(fā)送停止運轉指令，主驅動電機(2 )停止轉動，然后整車控制器(7 )直接驅動或者通過繼電器驅動取力器(3)的電動操縱機構，給取力器摘擋，如果采用手動操縱機構，則在斷開上裝工作開關(6)后，手動給取力器(3)摘擋，從而取力器(3)的接合齒輪和變速箱中AMT自動變速器(4) 的中間軸齒輪之間脫離嚙合，接合主驅動電機(2)經(jīng)變速箱(2)輸出的動力向前后車輪的傳遞路徑。
7.根據(jù)權利要求1或2所述的專用車輛上裝部分的控制方法，其特征在于整車控制器(7)和電機控制器(8)可以是集成一體的，則只執(zhí)行一遍檢測過程。
8.根據(jù)權利要求1或2所述的專用車輛上裝部分的控制方法，其特征在于專用車輛可以是掃地車、垃圾車以及任何需要停車作業(yè)，由主驅動電機通過變速器及取力器傳遞給上裝動力的車輛。
9.根據(jù)權利要求1所述的專用車輛上裝部分的控制方法，其特征在于整車控制器(7) 通過手剎傳感器檢測手剎是否拉緊、檔位傳感器檢測變速器是否位于空擋、通過加速踏板位置傳感器檢測加速踏板是否未被踩下、通過制動踏板位置傳感器檢測制動踏板是否未被踩下。
全文摘要
本發(fā)明提供一種專用車輛上裝部分的控制方法，當專用車輛需要上裝部分開始工作時，首先閉合上裝工作開關，該開關量信號被傳遞給整車控制器，控制器在接收到信號后通過檔位傳感器檢測變速器是否位于空擋檢測手剎是否拉緊、通過加速踏板位置傳感器檢測加速踏板是否未被踩下、通過制動踏板位置傳感器檢測制動踏板是否未被踩下，若同時符合上述四項條件，則整車控制器通過操縱機構給取力器掛檔，取力器的接合齒輪和AMT的中間軸齒輪進行接合，然后通過CAN總線向電機控制器發(fā)送指令，電機控制器在接收到指令后，對上述四項條件進行復檢，若條件全部滿足，則命令主驅動電機以預定轉速運轉，取力器開始操作，從而驅動上裝部分工作。
文檔編號B65F3/00GK102180094SQ20111009802
公開日2011年9月14日 申請日期2011年4月19日 優(yōu)先權日2011年4月19日
發(fā)明者孫逢春, 林程, 韓冰 申請人:北京理工華創(chuàng)電動車技術有限公司