專利名稱：衛(wèi)生產(chǎn)品自動(dòng)堆垛掉頭包裝設(shè)備及自動(dòng)堆垛掉頭包裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能夠使三折疊后的嬰兒護(hù)理衛(wèi)生產(chǎn)品、嬰兒訓(xùn)練褲、嬰兒尿褲、成 人尿褲、成人尿片、成人失襟褲在三折后能夠在運(yùn)動(dòng)中迅速壓緊，對(duì)壓緊后的衛(wèi)生產(chǎn)品能夠 自動(dòng)掉頭、自動(dòng)進(jìn)入包裝袋的衛(wèi)生產(chǎn)品自動(dòng)堆垛掉頭包裝設(shè)備及自動(dòng)堆垛掉頭包裝方法， 屬堆垛設(shè)備制造領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
CN101249900A、名稱“嬰兒尿褲生產(chǎn)線高速堆垛機(jī)及堆垛方法”，包括皮帶夾送機(jī) 構(gòu)、夾緊袋裝機(jī)構(gòu)、機(jī)架，分組推出機(jī)構(gòu)I和分組推出機(jī)構(gòu)II位于排列輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)，兩夾緊 袋裝機(jī)構(gòu)位于排列輸送機(jī)構(gòu)外且分別與分組推出機(jī)構(gòu)I和分組推出機(jī)構(gòu)II匹配，所述的分 組推出機(jī)構(gòu)I由導(dǎo)軌、推出氣缸總成及電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成構(gòu)成，兩導(dǎo)軌平行位于機(jī)架上，推出氣 缸總成位于兩導(dǎo)軌上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成位于兩導(dǎo)軌間，其電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成與推出氣缸總成連接 且?guī)?dòng)推出氣缸總成沿導(dǎo)軌來回移動(dòng)；所述的分組推出機(jī)構(gòu)II由氣缸總成構(gòu)成且位于機(jī)架上。CN 101M9899A、名稱“衛(wèi)生巾生產(chǎn)線高速堆垛機(jī)及堆垛方法”，所述的分組推出 機(jī)構(gòu)I由導(dǎo)軌、推出氣缸總成及電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成構(gòu)成，兩導(dǎo)軌平行位于機(jī)架上，推出氣缸總 成位于兩導(dǎo)軌上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成位于兩導(dǎo)軌間，其電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成中的驅(qū)動(dòng)軸與氣缸總成連 接且?guī)?dòng)氣缸總成沿導(dǎo)軌來回移動(dòng)；所述的分組推出機(jī)構(gòu)II由氣缸總成構(gòu)成且位于機(jī)架 上；所述的兩夾緊輸出裝置由鏈條支撐機(jī)構(gòu)、推桿循環(huán)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力裝置、夾緊裝置、推桿裝置 和機(jī)架構(gòu)成，鏈條支撐機(jī)構(gòu)位于機(jī)架內(nèi)且由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，夾緊裝置位于機(jī)架上且位于鏈 條支撐機(jī)構(gòu)的兩鏈條間，推桿循環(huán)機(jī)構(gòu)位于鏈條支撐機(jī)構(gòu)上且由鏈條支撐機(jī)構(gòu)帶動(dòng)同步運(yùn) 動(dòng)，推桿裝置的兩端分別與推桿循環(huán)機(jī)構(gòu)連接且由推桿循環(huán)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)。上述背景技術(shù)存在的不足之處一是對(duì)于三折后嬰兒護(hù)理衛(wèi)生產(chǎn)品、嬰兒訓(xùn)練褲、 嬰兒尿褲、成人尿褲、成人尿片、成人失襟褲，無法進(jìn)行掉頭，直接進(jìn)入包裝袋，造成使用者 在后在開袋子后，面對(duì)的是雜亂無章的重疊頭，無法辯別哪兩個(gè)疊加頭屬同一片衛(wèi)生產(chǎn)品， 因此往往拿一片衛(wèi)生產(chǎn)品的同時(shí)，帶出了與其相鄰的另一片衛(wèi)生產(chǎn)品，不僅非常不便，而且 帶出的衛(wèi)生產(chǎn)品往往很難塞回原位；二是夾緊機(jī)構(gòu)為雙氣缸夾緊機(jī)構(gòu)，只能在完成一次夾 緊裝袋后，才能進(jìn)行第二次的夾緊裝袋，效率低，直接影響到前序機(jī)構(gòu)效能的發(fā)揮。

發(fā)明內(nèi)容
設(shè)計(jì)目的避免背景技術(shù)中的不足之處，設(shè)計(jì)一種能夠使三折疊后的嬰兒護(hù)理衛(wèi) 生產(chǎn)品、嬰兒訓(xùn)練褲、嬰兒尿褲、成人尿褲、成人尿片、成人失襟褲在三折后能夠在運(yùn)動(dòng)中迅 速壓緊，對(duì)壓緊后的衛(wèi)生產(chǎn)品能夠自動(dòng)掉頭、自動(dòng)進(jìn)入包裝袋的衛(wèi)生產(chǎn)品自動(dòng)堆垛掉頭包 裝設(shè)備及自動(dòng)堆垛掉頭包裝方法。設(shè)計(jì)方案為了實(shí)現(xiàn)上述設(shè)計(jì)目的。所有功能進(jìn)入原點(diǎn)，堆垛機(jī)啟動(dòng)，產(chǎn)品從主機(jī) 輸送經(jīng)過剔廢口，正品進(jìn)入堆垛機(jī)入口傳感器檢測到產(chǎn)品碼盤啟動(dòng)，羽片夾住產(chǎn)品，產(chǎn)品不停進(jìn)入入口，碼盤旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)至推手處，計(jì)數(shù)到人機(jī)界面設(shè)置的所需片數(shù)，跟蹤伺服馬達(dá)跟蹤 碼盤速度，做相反位置運(yùn)動(dòng)，使推手處產(chǎn)品位置相對(duì)保持靜止，推出伺服馬達(dá)推出產(chǎn)品至夾 緊工位，并迅速返回，跟蹤馬達(dá)復(fù)位；夾緊伺服和定位馬達(dá)看到有產(chǎn)品進(jìn)入后迅速夾緊并移 動(dòng)到右邊(或左邊)出口，到位后，由右推臂氣缸(左推臂氣缸)推出到旋轉(zhuǎn)工位并迅速返回， 旋轉(zhuǎn)工位看到產(chǎn)品進(jìn)入后，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(掉頭)，再由推手氣缸推出產(chǎn)品進(jìn)入包裝袋。1、壓緊機(jī)構(gòu)采用兩根導(dǎo)軌確保左右壓緊板及左右定位板可迅速移動(dòng)的設(shè)計(jì)，是本 發(fā)明的技術(shù)特征之一。這樣做的目的在于由于第一同步輸送機(jī)構(gòu)和第二同步輸送機(jī)構(gòu)平 行分布兩根導(dǎo)軌間，并且左右壓緊板和左右定位板底部兩底側(cè)分別通過導(dǎo)軌連接頭與兩根 導(dǎo)軌呈滑動(dòng)配合，左右壓緊板和左右定位板也分別通過連接座與第一同步輸送機(jī)構(gòu)和第二 同步輸送機(jī)構(gòu)中的同步帶分別連接，但第一同步輸送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)左壓緊板和右壓緊板移動(dòng)、 第二同步輸送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)左定位板和右定位板移動(dòng)，因此當(dāng)?shù)谝煌捷斔蜋C(jī)構(gòu)和第二同步輸 送機(jī)構(gòu)以不同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即可將位于左壓緊板和左定位板之間或位于右壓緊板和右定 位板之間的衛(wèi)生產(chǎn)品在快速運(yùn)動(dòng)的過程中壓緊、輸送到，衛(wèi)生產(chǎn)品掉頭裝袋機(jī)構(gòu)處。2、衛(wèi)生產(chǎn)品掉頭裝袋機(jī)構(gòu)中的平板轉(zhuǎn)盤采用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，是本發(fā)明的技術(shù)特 征之二。這樣做的目的在于由于平板轉(zhuǎn)盤由帶有轉(zhuǎn)盤孔的平板和轉(zhuǎn)盤構(gòu)成，而轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位 于轉(zhuǎn)盤的背面，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)得到PLC指令后，指令轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)>90°到<180°，達(dá)到使位于 轉(zhuǎn)盤上的衛(wèi)生產(chǎn)品掉頭的目的，從而解決了背景技術(shù)存在的不足之處。技術(shù)方案1 一種衛(wèi)生產(chǎn)品自動(dòng)堆垛掉頭包裝設(shè)備，它包括PLC控制器，衛(wèi)生產(chǎn)品 排列機(jī)構(gòu)出口與衛(wèi)生產(chǎn)品壓緊機(jī)構(gòu)進(jìn)口相對(duì)，衛(wèi)生產(chǎn)品壓緊機(jī)構(gòu)出口與衛(wèi)生產(chǎn)品掉頭裝袋 機(jī)構(gòu)進(jìn)口相對(duì)；
所述壓緊機(jī)構(gòu)中兩根導(dǎo)軌水平平行橫向間距分布在機(jī)架上，第一同步輸送機(jī)構(gòu)和第二 同步帶輸送機(jī)構(gòu)平行分布在機(jī)架上且位于兩根導(dǎo)軌間，左壓緊板和右壓緊板底部兩底側(cè)分 別通過導(dǎo)軌連接頭與兩根導(dǎo)軌呈滑動(dòng)配合，左壓緊板和右壓緊板分別通過連接座與第一同 步輸送機(jī)構(gòu)中的同步帶連接，左定位板和右定位板底部兩底側(cè)分別通過導(dǎo)軌連接頭與兩根 導(dǎo)軌呈滑動(dòng)配合，左定位板和右定位板分別通過連接座與第二同步輸送機(jī)構(gòu)中的同步帶連 接，由第一同步輸送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)左壓緊板移動(dòng)同時(shí)，第二同步輸送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)左定位板沿左壓 緊板同一方向移動(dòng)，由第一同步輸送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)右壓緊板移動(dòng)同時(shí)，第二同步輸送機(jī)構(gòu)帶動(dòng) 右定位板沿右壓緊板同一方向移動(dòng)；
所述衛(wèi)生產(chǎn)品掉頭裝袋機(jī)構(gòu)中的兩套平板轉(zhuǎn)盤分別位于機(jī)架兩側(cè)，兩臺(tái)推板氣缸位于 平板轉(zhuǎn)盤一側(cè)且兩臺(tái)推板氣缸活塞頭與推板連接，兩側(cè)擋板分別位于推板兩側(cè)且與構(gòu)成衛(wèi) 生產(chǎn)品被推板推動(dòng)移動(dòng)通道，平板轉(zhuǎn)盤背面通過法蘭與直角轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接且由轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶 動(dòng)平板轉(zhuǎn)盤中轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)套袋口分別位于兩平板轉(zhuǎn)盤側(cè)部且通過袋口固定架與機(jī)架連 接。技術(shù)方案2 —種衛(wèi)生產(chǎn)品自動(dòng)堆垛掉頭包裝設(shè)備的自動(dòng)堆垛掉頭包裝方法，它 包括PLC控制器，堆垛機(jī)啟動(dòng)，衛(wèi)生產(chǎn)品從生產(chǎn)線主機(jī)輸送經(jīng)過剔廢口，其正品進(jìn)入堆垛設(shè) 備中的衛(wèi)生產(chǎn)品排列機(jī)構(gòu)入口，傳感器檢測到衛(wèi)生產(chǎn)品后碼盤啟動(dòng)，衛(wèi)生產(chǎn)品排列機(jī)構(gòu)中 羽片夾住衛(wèi)生產(chǎn)品，使衛(wèi)生產(chǎn)品不停進(jìn)入入口，碼盤旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)至推手處，計(jì)數(shù)到人機(jī)界面設(shè) 置的所需片數(shù)，跟蹤伺服馬達(dá)跟蹤碼盤速度，做相反位置運(yùn)動(dòng)，使推手處衛(wèi)生產(chǎn)品位置相對(duì) 保持靜止，伺服馬達(dá)推出機(jī)構(gòu)將衛(wèi)生產(chǎn)品推至夾緊機(jī)構(gòu)，并迅速返回，跟蹤馬達(dá)復(fù)位；夾緊
5機(jī)構(gòu)中的夾緊伺服和定位馬達(dá)檢測到有衛(wèi)生產(chǎn)品被推入由于左壓緊板和左定位板構(gòu)成的 左衛(wèi)生產(chǎn)品壓緊總成或由右壓緊板和右推板構(gòu)成的右衛(wèi)生產(chǎn)品壓緊總成后，第一同步輸送 機(jī)構(gòu)中同步帶帶動(dòng)左壓緊板向左移動(dòng)的同時(shí)或帶動(dòng)右壓緊板向右移動(dòng)的同時(shí)，第二同步輸 送機(jī)構(gòu)中同步帶帶動(dòng)左定位板向左移動(dòng)或帶動(dòng)右推板向右移動(dòng)，其左壓緊板或右壓緊板移 動(dòng)速度大于左定位板或右定位板的移動(dòng)速度，由于被推出衛(wèi)生產(chǎn)品位于左壓緊板和左定位 板之間或位于右壓緊板和右定位板之間，因此左壓緊板和左定位板或右壓緊板和右定位板 在移動(dòng)的過程中迅速夾緊衛(wèi)生產(chǎn)品并移動(dòng)到左邊出口或右邊出口且到位后，由左推臂氣缸 或右邊推臂氣缸將衛(wèi)生產(chǎn)品推出到衛(wèi)生產(chǎn)品掉頭裝袋機(jī)構(gòu)中的平板轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)盤上且由直 角轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)平板轉(zhuǎn)盤中的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)90度掉頭后、由推板氣缸上及與推氣缸相連的推 板將衛(wèi)生產(chǎn)品進(jìn)入包裝袋即可。本發(fā)明與背景技術(shù)相比，一是整機(jī)由人機(jī)界面、PLC、光電開關(guān)、伺服電機(jī)、汽缸配 合，在動(dòng)態(tài)狀態(tài)下自動(dòng)完成理片、數(shù)片、雙向壓緊、掉頭裝袋，其堆垛機(jī)的夾緊位移，采用PLC 控制伺服電機(jī)，利用伺服電機(jī)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來同時(shí)達(dá)到衛(wèi)生產(chǎn)品夾緊與衛(wèi)生產(chǎn)品位移，極大 地提升了整機(jī)的工作效率；二該堆垛機(jī)利用轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將堆垛好的衛(wèi)生產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)掉頭再推入 包裝袋，使衛(wèi)生產(chǎn)品在終端用戶使用時(shí)達(dá)到無差錯(cuò)取片。


圖1是衛(wèi)生產(chǎn)品自動(dòng)堆垛掉頭包裝設(shè)備主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖1側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是壓緊機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是衛(wèi)生產(chǎn)品掉頭裝袋機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1 參照附圖1-7。一種衛(wèi)生產(chǎn)品自動(dòng)堆垛掉頭包裝設(shè)備，它包括PLC控制 器，PLC控制器系現(xiàn)有技術(shù)，在此不作敘述。衛(wèi)生產(chǎn)品排列機(jī)構(gòu)1出口與衛(wèi)生產(chǎn)品壓緊機(jī)構(gòu) 2進(jìn)口相對(duì)，其特征是衛(wèi)生產(chǎn)品壓緊機(jī)構(gòu)2出口與衛(wèi)生產(chǎn)品掉頭裝袋機(jī)構(gòu)3進(jìn)口相對(duì)；所 述壓緊機(jī)構(gòu)2中兩根導(dǎo)軌203水平平行橫向間距分布在機(jī)架208上，第一同步輸送機(jī)構(gòu)210 和第二同步帶輸送機(jī)構(gòu)211平行分布在機(jī)架208上且位于兩根導(dǎo)軌203間，左壓緊板205 和右壓緊板206底部兩底側(cè)分別通過導(dǎo)軌連接頭與兩根導(dǎo)軌203呈滑動(dòng)配合，左壓緊板205 和右壓緊板206分別通過連接座213與第一同步輸送機(jī)構(gòu)210中的同步帶連接，左定位板 204和右定位板207底部兩底側(cè)分別通過導(dǎo)軌連接頭與兩根導(dǎo)軌203呈滑動(dòng)配合，左定位板 204和右定位板207分別通過連接座與第二同步輸送機(jī)構(gòu)211中的同步帶連接，由第一同步 輸送機(jī)構(gòu)210帶動(dòng)左壓緊板205移動(dòng)同時(shí)，第二同步輸送機(jī)構(gòu)211帶動(dòng)左定位板204沿左 壓緊板同一方向移動(dòng)，由第一同步輸送機(jī)構(gòu)210帶動(dòng)右壓緊板206移動(dòng)同時(shí)，第二同步輸送 機(jī)構(gòu)211帶動(dòng)右定位板207沿右壓緊板同一方向移動(dòng)；所述衛(wèi)生產(chǎn)品掉頭裝袋機(jī)構(gòu)3中的 兩套平板轉(zhuǎn)盤308分別位于機(jī)架208兩側(cè)，兩臺(tái)推板氣缸307位于平板轉(zhuǎn)盤308 —側(cè)且兩臺(tái)推板氣缸307活塞頭與推板310連接，兩側(cè)擋板309分別位于推板310兩側(cè)且與構(gòu)成衛(wèi) 生產(chǎn)品315被推板310推動(dòng)移動(dòng)通道，平板轉(zhuǎn)盤308背面通過法蘭305與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)306連 接且由轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)306帶動(dòng)平板轉(zhuǎn)盤308中轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)套袋口 312分別位于兩平板轉(zhuǎn)盤 308側(cè)部且通過袋口固定架313與機(jī)架208連接。所述導(dǎo)軌203截面呈上下兩側(cè)凸出、中間 凹進(jìn)的工字型結(jié)構(gòu)，所述連接座213與導(dǎo)軌匹配的截面呈上兩側(cè)凹、中間凸且與導(dǎo)軌203匹 配，詳見附圖4，其制作工藝系現(xiàn)有技術(shù)，在此不作敘述。所述第一、第二同步輸送機(jī)構(gòu)均由 伺服電機(jī)209、減速器212、同步帶輪及同步帶構(gòu)成，兩臺(tái)伺服電機(jī)209分別通過減速器212 帶動(dòng)各自同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，各自同步輪帶動(dòng)各自同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第一同步輸送機(jī)構(gòu)210和第 二同步輸送機(jī)構(gòu)211轉(zhuǎn)速不同。所述平板轉(zhuǎn)盤308由帶有轉(zhuǎn)盤孔的平板和轉(zhuǎn)盤構(gòu)成，帶有 轉(zhuǎn)盤孔的平板四角通過定距桿301支撐在可調(diào)底板302上，可調(diào)底板302位于機(jī)架208上。 所述可調(diào)底板302背面設(shè)有導(dǎo)向桿304，導(dǎo)向桿側(cè)部設(shè)有定距桿303。所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)306為 氣缸或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成。實(shí)施例2 在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，一種衛(wèi)生產(chǎn)品自動(dòng)堆垛掉頭包裝設(shè)備的自動(dòng)堆垛 掉頭包裝方法，它包括PLC控制器，堆垛機(jī)啟動(dòng)，衛(wèi)生產(chǎn)品從生產(chǎn)線主機(jī)輸送經(jīng)過剔廢口， 其正品進(jìn)入堆垛設(shè)備中的衛(wèi)生產(chǎn)品排列機(jī)構(gòu)1入口，傳感器檢測到衛(wèi)生產(chǎn)品后碼盤啟動(dòng)， 衛(wèi)生產(chǎn)品排列機(jī)構(gòu)1中羽片夾住衛(wèi)生產(chǎn)品，使衛(wèi)生產(chǎn)品不停進(jìn)入入口，碼盤旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)至推手 處，計(jì)數(shù)到人機(jī)界面設(shè)置的所需片數(shù)，跟蹤伺服馬達(dá)跟蹤碼盤速度，做相反位置運(yùn)動(dòng)，使推 手處衛(wèi)生產(chǎn)品位置相對(duì)保持靜止，伺服馬達(dá)103通過推板101及推板連桿102推出衛(wèi)生產(chǎn) 品至夾緊機(jī)構(gòu)2，并迅速返回，跟蹤馬達(dá)復(fù)位；夾緊機(jī)構(gòu)2中的夾緊伺服馬達(dá)和定位伺服馬 達(dá)檢測到有衛(wèi)生產(chǎn)品被推入由于左壓緊板205和左定位板204構(gòu)成的左衛(wèi)生產(chǎn)品壓緊總成 或由右壓緊板206和右定位板207構(gòu)成的右衛(wèi)生產(chǎn)品壓緊總成后，第一同步輸送機(jī)構(gòu)210 中同步帶帶動(dòng)左壓緊板205向左移動(dòng)的同時(shí)或帶動(dòng)右壓緊板206向右移動(dòng)的同時(shí)，第二同 步輸送機(jī)構(gòu)211中同步帶帶動(dòng)左定位板204向左移動(dòng)或帶動(dòng)右定位板207向右移動(dòng)，其左 壓緊板205或右壓緊板206移動(dòng)速度大于左定位板204或右定位板207的移動(dòng)速度，由于 被推出衛(wèi)生產(chǎn)品315位于左壓緊板205和左定位板204之間或位于右壓緊板206和右定位 板207之間，因此左壓緊板204和左定位板205或右壓緊板206和右定位板207在移動(dòng)的 過程中迅速夾緊衛(wèi)生產(chǎn)品315并移動(dòng)到左邊出口或右邊出口且到位后，由左推臂氣缸或右 邊推臂氣缸將衛(wèi)生產(chǎn)品315推出到衛(wèi)生產(chǎn)品掉頭裝袋機(jī)構(gòu)3中的平板轉(zhuǎn)盤308的轉(zhuǎn)盤上且 由轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)306帶動(dòng)平板轉(zhuǎn)盤308中的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)>90°到<180°掉頭后、由推板氣缸307 上及與推氣缸相連的推板310將衛(wèi)生產(chǎn)品315進(jìn)入包裝袋即可。需要理解到的是上述實(shí)施例雖然對(duì)本發(fā)明的設(shè)計(jì)思路作了比較詳細(xì)的文字描 述，但是這些文字描述，只是對(duì)本發(fā)明設(shè)計(jì)思路的簡單文字描述，而不是對(duì)本發(fā)明設(shè)計(jì)思路 的限制，任何不超出本發(fā)明設(shè)計(jì)思路的組合、增加或修改，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種衛(wèi)生產(chǎn)品自動(dòng)堆垛掉頭包裝設(shè)備，它包括PLC控制器，衛(wèi)生產(chǎn)品排列機(jī)構(gòu)出口 與衛(wèi)生產(chǎn)品壓緊機(jī)構(gòu)進(jìn)口相對(duì)，其特征是衛(wèi)生產(chǎn)品壓緊機(jī)構(gòu)出口與衛(wèi)生產(chǎn)品掉頭裝袋機(jī) 構(gòu)進(jìn)口相對(duì)；所述壓緊機(jī)構(gòu)中兩根導(dǎo)軌水平平行橫向間距分布在機(jī)架上，第一同步輸送機(jī)構(gòu)和第二 同步帶輸送機(jī)構(gòu)平行分布在機(jī)架上且位于兩根導(dǎo)軌間，左壓緊板和右壓緊板底部兩底側(cè)分 別通過導(dǎo)軌連接頭與兩根導(dǎo)軌呈滑動(dòng)配合，左壓緊板和右壓緊板分別通過連接座與第一同 步輸送機(jī)構(gòu)中的同步帶連接，左定位板和右定位板底部兩底側(cè)分別通過導(dǎo)軌連接頭與兩根 導(dǎo)軌呈滑動(dòng)配合，左定位板和右定位板分別通過連接座與第二同步輸送機(jī)構(gòu)中的同步帶連 接，由第一同步輸送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)左壓緊板移動(dòng)同時(shí)，第二同步輸送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)左定位板沿左壓 緊板同一方向移動(dòng)，由第一同步輸送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)右壓緊板移動(dòng)同時(shí)，第二同步輸送機(jī)構(gòu)帶動(dòng) 右定位板沿右壓緊板同一方向移動(dòng)；所述衛(wèi)生產(chǎn)品掉頭裝袋機(jī)構(gòu)中的兩套平板轉(zhuǎn)盤分別位于機(jī)架兩側(cè)，兩臺(tái)推板氣缸位于 平板轉(zhuǎn)盤一側(cè)且兩臺(tái)推板氣缸活塞頭與推板連接，兩側(cè)擋板分別位于推板兩側(cè)且與構(gòu)成衛(wèi) 生產(chǎn)品被推板推動(dòng)移動(dòng)通道，平板轉(zhuǎn)盤背面通過法蘭與直角轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接且由轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶 動(dòng)平板轉(zhuǎn)盤中轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)套袋口分別位于兩平板轉(zhuǎn)盤側(cè)部且通過袋口固定架與機(jī)架連 接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)生產(chǎn)品自動(dòng)堆垛掉頭包裝設(shè)備，其特征是所述導(dǎo)軌截面 呈上下兩側(cè)凸出、中間凹進(jìn)的工字型結(jié)構(gòu)，所述連接座與導(dǎo)軌匹配的截面呈上兩側(cè)凹、中間 凸且與導(dǎo)軌匹配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)生產(chǎn)品自動(dòng)堆垛掉頭包裝設(shè)備，其特征是所述第一、第二 同步輸送機(jī)構(gòu)均由伺服電機(jī)、減速器、同步帶輪及同步帶構(gòu)成，伺服電機(jī)通過減速器帶動(dòng)同 步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同步輪帶動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的衛(wèi)生產(chǎn)品自動(dòng)堆垛掉頭包裝設(shè)備，其特征是所述第一 同步輸送機(jī)構(gòu)和第二同步輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速不同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)生產(chǎn)品自動(dòng)堆垛掉頭包裝設(shè)備，其特征是所述平板轉(zhuǎn)盤 由帶有轉(zhuǎn)盤孔的平板和轉(zhuǎn)盤構(gòu)成，帶有轉(zhuǎn)盤孔的平板四角通過定距桿支撐在可調(diào)底板上， 可調(diào)底板位于機(jī)架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的衛(wèi)生產(chǎn)品自動(dòng)堆垛掉頭包裝設(shè)備，其特征是所述可調(diào)底板 背面設(shè)有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿側(cè)部設(shè)有定距桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)生產(chǎn)品自動(dòng)堆垛掉頭包裝設(shè)備，其特征是所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 為氣缸或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成。
8.—種衛(wèi)生產(chǎn)品自動(dòng)堆垛掉頭包裝設(shè)備的自動(dòng)堆垛掉頭包裝方法，它包括PLC控制 器，其特征是堆垛機(jī)啟動(dòng)，衛(wèi)生產(chǎn)品從生產(chǎn)線主機(jī)輸送經(jīng)過剔廢口，其正品進(jìn)入堆垛設(shè)備 中的衛(wèi)生產(chǎn)品排列機(jī)構(gòu)入口，傳感器檢測到衛(wèi)生產(chǎn)品后碼盤啟動(dòng)，衛(wèi)生產(chǎn)品排列機(jī)構(gòu)中羽 片夾住衛(wèi)生產(chǎn)品，使衛(wèi)生產(chǎn)品不停進(jìn)入入口，碼盤旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)至推手處，計(jì)數(shù)到人機(jī)界面設(shè)置 的所需片數(shù)，跟蹤伺服馬達(dá)跟蹤碼盤速度，做相反位置運(yùn)動(dòng)，使推手處衛(wèi)生產(chǎn)品位置相對(duì)保 持靜止，伺服馬達(dá)推出機(jī)構(gòu)將衛(wèi)生產(chǎn)品推至夾緊機(jī)構(gòu)，并迅速返回，跟蹤馬達(dá)復(fù)位；夾緊機(jī) 構(gòu)中的夾緊伺服和定位馬達(dá)檢測到有衛(wèi)生產(chǎn)品被推入由于左壓緊板和左定位板構(gòu)成的左 衛(wèi)生產(chǎn)品壓緊總成或由右壓緊板和右推板構(gòu)成的右衛(wèi)生產(chǎn)品壓緊總成后，第一同步輸送機(jī)構(gòu)中同步帶帶動(dòng)左壓緊板向左移動(dòng)的同時(shí)或帶動(dòng)右壓緊板向右移動(dòng)的同時(shí)，第二同步輸送 機(jī)構(gòu)中同步帶帶動(dòng)左定位板向左移動(dòng)或帶動(dòng)右推板向右移動(dòng)，其左壓緊板或右壓緊板移動(dòng) 速度大于左定位板或右定位板的移動(dòng)速度，由于被推出衛(wèi)生產(chǎn)品位于左壓緊板和左定位板 之間或位于右壓緊板和右定位板之間，因此左壓緊板和左定位板或右壓緊板和右定位板在 移動(dòng)的過程中迅速夾緊衛(wèi)生產(chǎn)品并移動(dòng)到左邊出口或右邊出口且到位后，由左推臂氣缸或 右邊推臂氣缸將衛(wèi)生產(chǎn)品推出到衛(wèi)生產(chǎn)品掉頭裝袋機(jī)構(gòu)中的平板轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)盤上且由直角 轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)平板轉(zhuǎn)盤中的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)90度掉頭后、由推板氣缸上及與推氣缸相連的推板 將衛(wèi)生產(chǎn)品進(jìn)入包裝袋即可。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種衛(wèi)生產(chǎn)品自動(dòng)堆垛掉頭包裝設(shè)備及自動(dòng)堆垛掉頭包裝方法，產(chǎn)品從主機(jī)輸送經(jīng)過剔廢口，正品進(jìn)入堆垛機(jī)入口傳感器檢測到產(chǎn)品碼盤啟動(dòng)，羽片夾住產(chǎn)品，產(chǎn)品不停進(jìn)入入口，碼盤旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)至推手處，計(jì)數(shù)到人機(jī)界面設(shè)置的所需片數(shù)，跟蹤伺服馬達(dá)跟蹤碼盤速度，做相反位置運(yùn)動(dòng)，使推手處產(chǎn)品位置相對(duì)保持靜止，推出伺服馬達(dá)推出產(chǎn)品至夾緊工位，并迅速返回，跟蹤馬達(dá)復(fù)位；夾緊伺服和定位馬達(dá)看到有產(chǎn)品進(jìn)入后迅速夾緊并移動(dòng)到右邊(或左邊)出口，到位后，由右推臂氣缸(左推臂氣缸)推出到旋轉(zhuǎn)工位并迅速返回，旋轉(zhuǎn)工位看到產(chǎn)品進(jìn)入后，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(掉頭)，再由推手氣缸推出產(chǎn)品進(jìn)入包裝袋。
文檔編號(hào)B65B35/44GK102145758SQ201110062070
公開日2011年8月10日 申請日期2011年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月15日
發(fā)明者詹衛(wèi)東 申請人:杭州唯可機(jī)械制造有限公司