專利名稱：自動進料收料系統(tǒng)中的自動進料機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種DCC (Dual station Cassette to Cassette machine 自動進料收料系統(tǒng))，尤其涉及該系統(tǒng)中的自動進料機。
背景技術：
目前，在國內半導體市場上，給高溫爐輸送料片大都采用人工方式進行的。由于晶元焊接與金(鋁)線焊接后對穩(wěn)定性的要求極高，在整個進料過程中要求其產(chǎn)生的偏移極小。而采用人工的方式，由于其不穩(wěn)定性直接影響到高溫爐的加工效果，并且人工的方式效率效率低下。所以，有必要設計一種自動進料機

發(fā)明內容
本發(fā)明需要解決的技術問題是提供了一種自動進料收料系統(tǒng)中的自動進料機，旨在解決上述的問題。為了解決上述技術問題，本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的本發(fā)明包括待高溫爐加工的引線框架放在一個標準料匣中；所述的標準料匣通過一料匣抓取機構放置在高溫爐的入口旁；標準料匣中的待高溫爐加工的引線框架通過一推料機構安置在一料條抓取機構上；所述的料條抓取機構將待高溫爐加工的引線框架放置在與高溫爐的入口處相接的移動軌道上。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是操作員無需手接觸料條就可實現(xiàn)料條的平穩(wěn)移動，避免了手直接接觸框架所帶來的一些不確定因素，極大的保證了晶元焊接與金 (鋁)線焊接的穩(wěn)定性。


圖1是本發(fā)明正面結構示意圖。圖2是本發(fā)明反面結構示意圖。圖3是采用本發(fā)明的流程圖。
具體實施例方式下面結合附圖與具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細描述由圖1、圖2可見本發(fā)明包括待高溫爐加工的引線框架放在一個標準料匣1中； 所述的標準料匣1通過一料匣抓取機構2放置在高溫爐的入口旁；標準料匣1中的待高溫爐加工的引線框架通過一推料機構3安置在一料條抓取機構4上；所述的料條抓取機構4 將待高溫爐加工的引線框架放置在與高溫爐的入口處相接的移動軌道5上。本發(fā)明中機械構造通過PLC程序設置在觸摸屏上進行控制。本發(fā)明安裝在高溫爐的入口處，操作人員可在自動進料機的料匣運載機構的導軌上放置5個滿料匣，料匣由傳送機構送至進料口，通過料匣抓取機構將料匣升至推料位置，
3由進料推手將料片從料匣推到軌道入口處，料片夾手夾住料片將料片拉至吸料處，再由料片抓取機構將料片吸住送至高溫爐入口。進料機構的料匣每拿走一條料，料匣就上升一條料高度，直到料匣空了，由料匣抓取機構將料匣送至出料位置，之后料匣抓取機構抓取新的料匣繼續(xù)進行進料動作。當料匣傳送機構沒有料匣時，自動進料機構將報警提示操作人員裝入新的料匣。當出料口感應到料匣時，機器會報警提示操作人員將空料匣拿走。在同一批次的料條結束時，將會在最后放入一塊PCB板，當傳感器檢測到這塊板時，自動進料機會提示當前批次結束，并顯示實際進料數(shù)量。本發(fā)明的技術指標
DCC自動進料機體積1175mm x880mm χ 1766mm(長χ寬χ高)料匣長215 255mm;寬55 80mm;控制器PLC操作5”彩色觸摸屏重量<IOOkg電壓AC220V/2phase, 50/60 Hz氣源壓力0.5Mpa(Min.)本發(fā)明的特點1、操作簡便①選定當前料條名將其設為當前產(chǎn)品；輸入當前批次和下一批次的名稱及總量； 按下“啟動”按鈕進行初始化。②初始化完成后按下“啟動”按鈕，放入料盒，再按下觸摸屏上的“進料盒”即可自動運行2、專業(yè)安全結構設計全面保護料條一采用真空吸料方式將料條吸住，并輕輕放入高溫爐的傳送往帶上，以滿足減小震動的要求。3、適于所有的料盒一人機界面提供明了便捷地設定料盒的參數(shù)。4、可靠的控制一品牌PLC和觸摸屏保障了一個穩(wěn)定且開放的軟硬件操作和升級系統(tǒng)。5、維護方便一經(jīng)授權的工程師可以快速正確地校正各模塊的位置參數(shù)。與人工方式相比本發(fā)明具有低成本，操作方便、靈活、安全，并且各種尺寸的料盒和料條。待高溫爐加工的引線框架放在一個標準料匣中，料匣放置在運載軌道上，運載機構的電機會將料匣推到進料口，在進料口出有一個傳感器，當傳感器感應到料匣時，電機停止，等待料匣抓取機構將料匣取走；當進料口處傳感器感應不到料匣時，電機會再次啟動， 將后面的料匣推至進料口處，以此循環(huán)。在運載軌道的兩側各有一個極限位置傳感器，當正
4極限傳感器感應到時，設備將鳴叫并在界面顯示提示料匣已用完，進料匣電機反向運動回到負極限位停止，此時操作人員放入新的料匣按下界面上的進料匣按鈕設備將繼續(xù)運行。 當出料口的傳感器感應到料匣時，設備將報警提示操作人員出料處的料匣已滿，操作人員將空的料匣取走。料匣抓取機構由料匣平移和料匣升降兩個方向的步進電機、推料機構和夾料盒機構構成，料匣平移馬達負責料匣在運載機構和軌道之間運動，當進料口有料匣時，料匣平移馬達將料匣運送到軌道處，當料匣內料片為空時，將空料匣送到進料運載機構的出料處。料匣升降馬達負責料匣在進出料運載機構與推料機構之間的運動。該系統(tǒng)的驅動采用2個步進電機和滾珠絲桿，機構簡單可靠。機構主要部分包括機架、滑塊、導向軸、絲杠、推桿等。初始狀態(tài)時，推桿處于回縮狀態(tài)，料匣抓手處于張開狀態(tài)。料匣安放完成后，料匣抓取機構接到啟動信號，則料匣抓手閉合將料匣抓住，料匣升降馬達通過同步帶傳動，帶動絲杠，推動料匣上升到推料位置，料匣平移馬達通過同步帶傳動將料匣推動道軌道位置，到位后推料機構推出一條料后，料匣升降馬達再下降一條料的高度到推料位置，依次循環(huán)。當料匣內料條為空時，料匣升降馬達則通過同步帶將料匣下降至出料位置，到位后由料匣平移馬達將料匣送至出料口，料匣抓手張開放開料匣，動作完成后再退回軌道位置，料匣升降馬達上升至進料位置，料匣平移馬達由軌道位置移動到進料口位置，若進料口有料匣，則將料匣抓住，繼續(xù)循環(huán)以上步驟。料匣平移馬達和料匣升降馬達各有一個零位傳感器、正負極限傳感器，以確保料匣平移馬達和料匣升降馬達到達初始零點位置，以及確保其運動不會超出范圍。料片的推料機構用于料匣內的料片在軌道上的傳送，機構主要包括步進電機、同步帶、滑軌、機械爪、氣缸、絲桿和拖鏈等組件。步進電機通過同步帶驅動帶動氣缸在軌道上運行，氣缸端部綁定機械爪，步進電機接到指令后帶動氣缸運行軌道入口處，爪子閉合抓取料片，料片被抓取后，電機再帶動氣缸將整個料片移至導軌拾料位置，爪子打開釋放料片后，電機繼續(xù)運行將氣缸移至后位，待料片被料片抓取機構吸走后，接收到軌道入口處有料片的信號，再去抓取下一個料片并放入拾料位。推料機構的導軌上有三個傳感器，分別是軌道入口處傳感器、軌道中傳感器和軌道拾料傳感器。軌道入口處傳感器感應到料片，推料機構的夾手夾住料條；軌道中傳感器是防止料條掉落在軌道中，料條必須通過軌道中傳感器才能被吸走。推料馬達有一個零位傳感器，以確保料片抓手到達初始零點位置。料片抓取機構用來將料片由軌道位置傳送高溫爐入口處的，該機構主要由步進電機、同步帶、吸料抓手等組件構成。初始狀態(tài)時，吸料抓手處于斷氣狀態(tài)，料片抓取機構停在軌道位置，當拖料機構將引線框架放入軌道后，吸料抓手氣缸伸出并產(chǎn)生真空吸住料片，料片被吸住后，吸料抓手氣缸縮回，步進電機將料片送到高溫爐入口處，吸料抓手氣缸伸出并破除真空將料片放入高溫爐入口處，吸料抓手氣缸縮回，步進電機回到軌道位置，當軌道上有料片時，吸料抓手繼續(xù)將料片吸住送入高溫爐入口，依次循環(huán)。吸料抓手為現(xiàn)有技術的專用更換件，以適應不同的引線框架。吸料抓取機構有一個零位傳感器，以確保吸料抓手到達初始零點位置?？刂泼姘迨怯糜谠O定料條名稱、電機位置速度參數(shù)、批次信息及啟動、停止、復位、
5進料盒、料盒更換等操作，并帶有報警顯示功能的操作面板(觸摸屏)。
電氣箱用于將所有自動完成的電氣控制、氣動硬件都安裝在該箱上。
權利要求
1. 一種自動進料收料系統(tǒng)中的自動進料機，包括待高溫爐加工的引線框架放在一個標準料匣中；其特征在于所述的標準料匣通過一料匣抓取機構放置在高溫爐的入口旁； 標準料匣中的待高溫爐加工的引線框架通過一推料機構安置在一料條抓取機構上；所述的料條抓取機構將待高溫爐加工的引線框架放置在與高溫爐的入口處相接的移動軌道上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動進料收料系統(tǒng)中的自動進料機，包括待高溫爐加工的引線框架放在一個標準料匣中；所述的標準料匣通過一料匣抓取機構放置在高溫爐的入口旁；標準料匣中的待高溫爐加工的引線框架通過一推料機構安置在一料條抓取機構上；所述的料條抓取機構將待高溫爐加工的引線框架放置在與高溫爐的入口處相接的移動軌道上；本發(fā)明的有益效果是操作員無需手接觸料條就可實現(xiàn)料條的平穩(wěn)移動，避免了手直接接觸框架所帶來的一些不確定因素，極大的保證了晶元焊接與金(鋁)線焊接的穩(wěn)定性。
文檔編號B65G49/07GK102161439SQ201110060928
公開日2011年8月24日 申請日期2011年3月14日 優(yōu)先權日2011年3月14日
發(fā)明者盧冬青 申請人:上海功源電子科技有限公司