專利名稱：紗線卷繞機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及紗線卷繞機(jī)。詳細(xì)地說(shuō)，涉及在具有往復(fù)驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)導(dǎo)紗器而使被該橫動(dòng)導(dǎo)紗器引導(dǎo)的紗線橫動(dòng)的橫動(dòng)裝置的紗線卷繞機(jī)中，與紗線的卷裝接觸并旋轉(zhuǎn)的接觸羅拉的結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
已知一種具有橫動(dòng)裝置的紗線卷繞機(jī)，該橫動(dòng)裝置通過(guò)往復(fù)驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)導(dǎo)紗器，從而使紗線在卷裝表面橫動(dòng)。這樣的紗線卷繞機(jī)例如被日本特開(kāi)2006-298499號(hào)公報(bào)公開(kāi)。這種紗線卷繞機(jī)為了防止紗線被過(guò)度地?cái)[繞而導(dǎo)致橫動(dòng)不穩(wěn)定，而具有與卷裝表面接觸并旋轉(zhuǎn)的接觸羅拉(日本特開(kāi)2006-298499號(hào)公報(bào)中的導(dǎo)向羅拉)。此外，如日本特開(kāi) 2006-298499號(hào)公報(bào)的附圖中記載的那樣，這樣的接觸羅拉通常為圓筒形(或圓柱形)。下面，參照?qǐng)D6及圖7對(duì)以往的紗線卷繞機(jī)進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明。這種紗線卷繞機(jī)具有 接觸羅拉103、橫動(dòng)臂105、橫動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)106、以及紗線引導(dǎo)部件107。接觸羅拉103與紗管100(或卷裝101)的表面接觸。在橫動(dòng)臂105的前端形成有橫動(dòng)導(dǎo)紗器104。紗線引導(dǎo)部件107將紗線110引導(dǎo)至可供所述橫動(dòng)導(dǎo)紗器104捕捉的位置。在上述那樣的紗線卷繞機(jī)中，多采用積極地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)卷裝101或接觸羅拉103中的任一方、并使另一方從動(dòng)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。以下，對(duì)將卷裝101作為驅(qū)動(dòng)側(cè)并使接觸羅拉103 從動(dòng)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖7的側(cè)視圖所示，通過(guò)使紗管100(或卷裝101)旋轉(zhuǎn)，而將紗線110卷繞在卷裝101的表面。如圖6中用箭頭表示那樣，通過(guò)橫動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)106來(lái)左右地往復(fù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)臂105，由此，能夠以圓弧狀往復(fù)驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)臂104。由于一邊使紗管100(或卷裝101) 旋轉(zhuǎn)，一邊在將紗線110勾掛在橫動(dòng)導(dǎo)紗器104上的狀態(tài)下以圓弧狀往復(fù)驅(qū)動(dòng)該橫動(dòng)導(dǎo)紗器104，因此能夠使紗線110在旋轉(zhuǎn)的卷裝101的表面左右(卷裝101的寬度方向)橫動(dòng)， 并將其卷繞在旋轉(zhuǎn)的卷裝101的表面。如圖7所示，紗管100(或卷裝101)和接觸羅拉103以接觸的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，卷裝101與橫動(dòng)導(dǎo)紗器104之間的紗線110的一部分與接觸羅拉103的周面接觸。因此，在即將卷繞到卷裝101上的紗線110與接觸羅拉103的周面之間作用有摩擦力。此外，在以下的說(shuō)明中，將像這樣使紗線110與接觸羅拉103的外周面暫且接觸的情況稱為“壓印”，并將紗線110像這樣與接觸羅拉103接觸的部分的長(zhǎng)度稱為“壓印長(zhǎng)度”。 通過(guò)使紗線110壓印在接觸羅拉103上，能夠使該紗線110的橫動(dòng)穩(wěn)定。將橫動(dòng)導(dǎo)紗器104 和、紗線110與接觸羅拉103表面接觸的點(diǎn)之間的距離稱為“自由長(zhǎng)度”。從準(zhǔn)確地進(jìn)行紗線110的橫動(dòng)的觀點(diǎn)出發(fā)，希望在壓印在接觸羅拉103上的紗線 110與該接觸羅拉103之間不會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng)。壓印在接觸羅拉103上的紗線110通過(guò)該接觸羅拉103的旋轉(zhuǎn)被送出到卷裝101側(cè)，并通過(guò)卷裝101的旋轉(zhuǎn)而卷繞在該卷裝101的表面。 因此，在接觸羅拉103送出紗線110的速度與卷裝101卷繞紗線110的速度不同的情況下， 就會(huì)在接觸羅拉103上常常發(fā)生所述滑動(dòng)。接觸羅拉103送出紗線110的速度與該接觸羅拉103的圓周速度大致一致。卷裝101卷繞紗線110的速度與該卷裝101的圓周速度大致一致。因此可以說(shuō)，在卷裝101的圓周速度與接觸羅拉103的圓周速度不同的情況下，容易發(fā)生所述滑動(dòng)。這里，如圖8A所示，在筒子紗卷裝的情況下，卷裝的圓周速度在該卷裝表面的任何位置都是相同的。由于通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該卷裝而使接觸羅拉從動(dòng)旋轉(zhuǎn)，因此，該接觸羅拉的圓周速度與卷裝的圓周速度大致一致。在這樣的情況下，無(wú)論紗線被橫動(dòng)臂橫動(dòng)到卷裝表面的哪個(gè)位置，從接觸羅拉送出紗線的速度與卷裝卷繞紗線的速度都基本一致。因此，在將紗線卷繞在筒子紗卷裝上的情況下，幾乎不會(huì)在紗線與接觸羅拉之間產(chǎn)生滑動(dòng)。另一方面，如圖8B所示，在錐體卷卷裝的情況下，相對(duì)于卷裝的寬度方向的中央部的圓周速度，越趨向卷裝的大直徑側(cè)，圓周速度越大，越趨向卷裝的小直徑側(cè)，圓周速度越小。將卷裝的圓周速度與接觸羅拉的圓周速度大致相等的部位稱為“等速點(diǎn)”。在將紗線卷繞在錐體卷卷裝上的情況下，在與等速點(diǎn)相比位于小直徑側(cè)的位置上，卷裝的圓周速度比接觸羅拉的圓周速度小。其結(jié)果是，當(dāng)紗線被橫動(dòng)至錐體卷卷裝的小直徑側(cè)時(shí)，卷裝卷繞紗線的速度比從接觸羅拉送出紗線的速度慢，因此，卷裝與接觸羅拉之間的紗線的張力降低。在將紗線卷繞在錐體卷卷裝上的情況下，在與等速點(diǎn)相比位于大直徑側(cè)的位置上，卷裝的圓周速度比接觸羅拉的圓周速度大。因此，當(dāng)紗線被橫動(dòng)至錐體卷卷裝的大直徑側(cè)時(shí)，卷裝卷繞紗線的速度比從接觸羅拉送出紗線的速度快，因此，卷裝與接觸羅拉之間的紗線的張力變大，紗線被拉拽而在接觸羅拉與紗線之間產(chǎn)生滑動(dòng)。這樣，在錐體卷卷裝的卷繞時(shí)，卷繞在卷裝上的紗線的張力在卷裝的大直徑側(cè)和小直徑側(cè)會(huì)發(fā)生變動(dòng)。具體來(lái)說(shuō)，相對(duì)于等速點(diǎn)上的卷繞張力，卷裝的小直徑側(cè)的卷繞張力低，卷裝的大直徑側(cè)的卷繞張力高。其結(jié)果是，在卷裝的大直徑側(cè)容易發(fā)生跳花 (stitching、織疵)，有時(shí)會(huì)生成不良卷裝。以上問(wèn)題的起因是，與卷裝為錐體形狀相比，接觸羅拉為圓筒形狀(或圓柱形狀)，因此會(huì)在卷裝與接觸羅拉之間產(chǎn)生圓周速度差。關(guān)于這一點(diǎn)，日本實(shí)開(kāi)平3-49259號(hào)公報(bào)公開(kāi)了一種與紗管(紙管)的形狀相配合地形成為錐形狀(錐體形狀)的接觸羅拉 (卷裝驅(qū)動(dòng)卷筒)。日本實(shí)開(kāi)平3-49259號(hào)公報(bào)因此能夠減少紙管與驅(qū)動(dòng)卷筒之間的滑動(dòng)。但是，在紗線卷繞機(jī)上形成錐體形狀的卷裝的情況下，根據(jù)該卷裝的用途、紗線品種等而使用各種形狀的卷繞紗管。但是，由于日本實(shí)開(kāi)平3-49259號(hào)公報(bào)中記載的接觸羅拉(卷裝驅(qū)動(dòng)卷筒)是與紗管(紙管)的形狀相配合地形成的部件，因此，用一個(gè)接觸羅拉只能對(duì)應(yīng)于一個(gè)種類的卷繞紗管。因此，在日本實(shí)開(kāi)平3-49259號(hào)公報(bào)的結(jié)構(gòu)中，必須每次對(duì)不同形狀的紗管準(zhǔn)備接觸羅拉，因此在成本方面存在問(wèn)題。由于每當(dāng)改變紗管的形狀時(shí)都必須更換接觸羅拉，因此還存在給操作者造成負(fù)擔(dān)的問(wèn)題。日本實(shí)開(kāi)平3-49259號(hào)公報(bào)的結(jié)構(gòu)雖然在卷裝的卷繞開(kāi)始時(shí)能夠防止滑動(dòng)，但是被認(rèn)為隨著紗線卷繞在紗管的周圍、卷裝卷繞變粗，會(huì)有滑動(dòng)增多的情況。這是因?yàn)椋S著卷裝卷繞變粗，該卷裝的大直徑側(cè)的直徑相對(duì)于小直徑側(cè)的直徑的比會(huì)發(fā)生變化，因此該卷裝的形狀與日本實(shí)開(kāi)平3-49259號(hào)公報(bào)的接觸羅拉的形狀會(huì)變得不一致。這樣，在日本實(shí)開(kāi)平3-49259號(hào)公報(bào)的結(jié)構(gòu)中，隨著卷裝卷繞變粗而常常發(fā)生滑動(dòng)，因此，在最終生成的卷裝的品質(zhì)不良這一點(diǎn)上存在改善的余地。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種紗線卷繞機(jī)，該紗線卷繞機(jī)能夠?qū)?yīng)于各種紗管形狀，并能夠形成高品質(zhì)的錐體卷卷裝。根據(jù)本發(fā)明的觀點(diǎn)，紗線卷繞機(jī)包括紗管支承部、接觸羅拉、和橫動(dòng)裝置。所述紗管支承部將供紗線的卷裝卷繞的紗管以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承。所述接觸羅拉與所述卷裝接觸并旋轉(zhuǎn)。所述橫動(dòng)裝置與所述接觸羅拉獨(dú)立地設(shè)置，使紗線在所述卷裝的表面橫動(dòng)。所述接觸羅拉形成為錐形狀。該接觸羅拉的大直徑側(cè)端部的直徑相對(duì)于小直徑側(cè)端部的直徑的比率，比所述紗管的大直徑側(cè)端部的直徑相對(duì)于小直徑側(cè)端部的直徑的比率小。像這樣，使接觸羅拉成為錐形狀，由此，與使該接觸羅拉的形狀成為圓筒形狀的結(jié)構(gòu)相比，能夠減小在接觸羅拉與錐體卷卷裝之間產(chǎn)生的圓周速度差。由此，能夠防止卷繞錐體卷卷裝時(shí)容易產(chǎn)生的大直徑側(cè)的跳花等，能夠形成高品質(zhì)的卷裝。錐體卷卷裝隨著卷繞變粗，大直徑側(cè)端部的直徑相對(duì)于小直徑側(cè)端部的直徑的比率變小。因此，如上述那樣，通過(guò)使接觸羅拉的大直徑側(cè)端部的直徑相對(duì)于小直徑側(cè)端部的直徑的比率，比所述紗管的大直徑側(cè)端部的直徑相對(duì)于小直徑側(cè)端部的直徑的比率小，即使卷裝卷繞變粗，也能夠防止在接觸羅拉與錐體卷卷裝之間產(chǎn)生的圓周速度差過(guò)度變大。在與紗管的形狀相配合地形成接觸羅拉的以往的結(jié)構(gòu)(日本實(shí)開(kāi)平3-49259)的情況下，需要對(duì)每個(gè)不同形狀的紗管準(zhǔn)備接觸羅拉。但是，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，只要是大直徑側(cè)端部的直徑相對(duì)于小直徑側(cè)端部的直徑的比率比接觸羅拉大的紗管，接觸羅拉就能夠?qū)?yīng)于多個(gè)種類的紗管。在所述紗線卷繞機(jī)中，所述紗管支承部具有小直徑側(cè)支承部和大直徑側(cè)支承部， 以便能夠支承錐體形狀的紗管。所述接觸羅拉的所述小直徑側(cè)端部以與所述小直徑側(cè)支承部對(duì)應(yīng)的方式配置。所述接觸羅拉的大直徑側(cè)端部以與所述大直徑側(cè)支承部對(duì)應(yīng)的方式配置。由此，能夠減小接觸羅拉與紗管(或卷裝)之間的圓周速度差。在所述紗線卷繞機(jī)中，優(yōu)選所述接觸羅拉的所述大直徑側(cè)端部的直徑相對(duì)于所述小直徑側(cè)端部的直徑的比率為1. 1以上且不足1.8。即，通過(guò)使大直徑側(cè)端部的直徑相對(duì)于小直徑側(cè)端部的直徑的比率為1. 1以上，能夠成為具有某種程度的錐形的接觸羅拉。通常使用的錐體形狀的紗管的大直徑側(cè)端部的直徑相對(duì)于小直徑側(cè)端部的直徑的比為1. 8 以下。因此，通過(guò)使接觸羅拉的大直徑側(cè)端部的直徑相對(duì)于小直徑側(cè)端部的直徑的比不足 1. 8，能夠使該接觸羅拉的大直徑側(cè)端部的直徑相對(duì)于小直徑側(cè)端部的直徑的比率比通常的錐體形狀的紗管的比率小。其結(jié)果是，在卷繞通常的多個(gè)種類的錐體形狀的紗管中的任何種類的錐體形狀的紗管的情況下，都能夠確保在接觸羅拉與錐體卷卷裝之間產(chǎn)生的圓周速度差較小，并能夠通過(guò)紗線卷繞機(jī)卷繞出高品質(zhì)的卷裝。在所述紗線卷繞機(jī)中，優(yōu)選所述紗管支承部構(gòu)成為，至少能夠支承大直徑側(cè)端部的直徑相對(duì)于小直徑側(cè)端部的直徑的比率為1. 6的紗管。S卩，由于大直徑側(cè)端部的直徑相對(duì)于小直徑側(cè)端部的直徑的比率為1.6的錐體形狀的紗管被廣泛使用，因此，優(yōu)選所述紗線卷繞機(jī)構(gòu)成為能夠支承這樣的紗管。在所述紗線卷繞機(jī)中，優(yōu)選所述紗管支承部構(gòu)成為，至少能夠支承大直徑側(cè)端部的直徑相對(duì)于小直徑側(cè)端部的直徑的比率為1. 8的紗管。S卩，由于大直徑側(cè)端部的直徑相對(duì)于小直徑側(cè)端部的直徑的比率為1.8的錐體形狀的紗管被廣泛使用，因此，優(yōu)選所述紗線卷繞機(jī)構(gòu)成為能夠支承這樣的紗管。優(yōu)選所述紗線卷繞機(jī)還包括直接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述紗管的卷裝驅(qū)動(dòng)部。即，假設(shè)在成為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)接觸羅拉并使紗管(或卷裝)從動(dòng)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)的情況下，為了可靠地驅(qū)動(dòng)紗管 (或卷裝)，而需要以某種程度增大接觸羅拉的直徑。關(guān)于這一點(diǎn)，通過(guò)上述那樣地構(gòu)成，不需要增大接觸羅拉，能夠緊湊地構(gòu)成該接觸羅拉。在所述紗線卷繞機(jī)中，所述橫動(dòng)裝置包括橫動(dòng)臂、和配置在所述橫動(dòng)臂的前端側(cè)的橫動(dòng)導(dǎo)紗器。該橫動(dòng)裝置在使紗線卡合在所述橫動(dòng)導(dǎo)紗器上的狀態(tài)下，使所述橫動(dòng)臂以其基端側(cè)為中心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由此，使所述橫動(dòng)導(dǎo)紗器往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并使紗線在所述卷裝的表面橫動(dòng)。即，在具有橫動(dòng)臂的橫動(dòng)裝置中，在橫動(dòng)時(shí)，壓印長(zhǎng)度在橫動(dòng)行程的兩端部處容易變長(zhǎng)。其結(jié)果是，尤其容易發(fā)生壓印在接觸羅拉上的紗線的滑動(dòng)。因此，通過(guò)在包括了具有橫動(dòng)臂的橫動(dòng)裝置的紗線卷繞機(jī)中采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，來(lái)降低紗線的滑動(dòng)，從而能夠尤其顯著地獲得卷裝品質(zhì)提高的效果。所述紗線卷繞機(jī)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述橫動(dòng)臂的橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)部。當(dāng)在連結(jié)橫動(dòng)行程的一端側(cè)與另一端側(cè)的直線的方向上觀察時(shí)，所述橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)軸與卷繞在卷裝上的紗線的紗道的延長(zhǎng)線成銳角相交，或者平行。由此，尤其在橫動(dòng)行程的端部處，能夠減輕橫動(dòng)導(dǎo)紗器所導(dǎo)致的紗線的折曲，因此，能夠減輕對(duì)卷繞在卷裝上的紗線的負(fù)擔(dān)，能夠進(jìn)一步提高卷裝的品質(zhì)。在所述紗線卷繞機(jī)中，當(dāng)在連結(jié)橫動(dòng)行程的一端側(cè)與另一端側(cè)的直線的方向上觀察時(shí)，優(yōu)選從所述橫動(dòng)臂的基端部以經(jīng)過(guò)所述橫動(dòng)導(dǎo)紗器的方式引出的假想線與所述紗道大致垂直。由此，尤其在橫動(dòng)行程的端部處，能夠減輕橫動(dòng)導(dǎo)紗器所導(dǎo)致的紗線的折曲，因此，能夠減輕對(duì)卷繞在卷裝上的紗線的負(fù)擔(dān)，能夠進(jìn)一步提高卷裝的品質(zhì)。


圖1是表示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)所具有的絡(luò)紗單元的結(jié)構(gòu)的概略性的主視圖及框圖。圖2是橫動(dòng)裝置的示意性的側(cè)視圖。圖3是卷繞紗管及接觸羅拉的錐角、以及大直徑側(cè)和小直徑側(cè)的直徑的圖。圖4是表示使用接觸羅拉進(jìn)行卷裝的形成的結(jié)果的圖。圖5是表示變形例的絡(luò)紗單元的結(jié)構(gòu)的概略性的主視圖及框圖。圖6是表示以往的橫動(dòng)裝置及接觸羅拉的結(jié)構(gòu)的主視圖。圖7是表示以往的橫動(dòng)裝置及接觸羅拉的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖8是對(duì)卷裝與接觸羅拉之間的圓周速度差進(jìn)行說(shuō)明的圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖對(duì)發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1所示的絡(luò)紗單元10 —邊使從喂紗紗管(supply yarn bobbin) 21退繞的紗線20橫動(dòng)，一邊將其卷繞在卷繞紗管22上， 形成規(guī)定形狀的卷裝30。本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)(紗線卷繞機(jī))具有并列配置的多個(gè)絡(luò)紗單元10、和配置在其并列的方向的一端的省略圖示的機(jī)臺(tái)控制裝置(main control
6device)。各個(gè)絡(luò)紗單元10具有卷繞單元主體(winding unit main body) 16、和單元控制部(unit control section)50。單元控制部50例如包括中央處理器(CPU)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器 (ROM)而構(gòu)成。在所述ROM中存儲(chǔ)有用于控制卷繞單元主體16的各結(jié)構(gòu)的程序。所述卷繞單元主體16的結(jié)構(gòu)是在喂紗紗管21和卷繞紗管22之間的紗線行走路徑中，從喂紗紗管21側(cè)依次配置了紗線退繞輔助裝置(yarn unwinding assisting device) 12、張力賦予裝置(tension applying device) 13、捻接裝置(splicer device) 14、 和清紗器(紗線品質(zhì)測(cè)定器(yarn quality measuring device)) 15。紗線退繞輔助裝置12使限制部件40相對(duì)于氣圈接觸，該氣圈是由于從喂紗紗管 21退繞的紗線20擺繞而在喂紗紗管21上部形成的。由此，紗線退繞輔助裝置12通過(guò)將該氣圈控制成適當(dāng)?shù)拇笮亩鴮?duì)紗線20的退繞進(jìn)行輔助。在限制部件40的附近，具有用于檢測(cè)所述喂紗紗管21的管紗上部錐面部的省略圖示的傳感器。當(dāng)該傳感器檢測(cè)到管紗上部錐面部的下降時(shí)，所述限制部件40能夠追隨該管紗上部錐面部的下降例如通過(guò)氣缸(省略圖示)而下降。張力賦予裝置13對(duì)行走的紗線20賦予規(guī)定的張力。作為張力賦予裝置13，例如可以采用相對(duì)于固定的梳齒(fixed comb teeth) 36配置可動(dòng)的梳齒(movable comb teeth) 37的門式張力賦予裝置?？蓜?dòng)側(cè)的梳齒37能夠在例如構(gòu)成為旋轉(zhuǎn)式的螺線管38的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，以使梳齒之間成為嚙合狀態(tài)或釋放狀態(tài)。通過(guò)張力賦予裝置13，能夠?qū)砝@的紗線20賦予一定的張力，提高卷裝30的品質(zhì)。此外，對(duì)于張力賦予裝置13，除了上述的門式張力賦予裝置以外，還可以采用例如圓盤式張力賦予裝置。清紗器15具有清紗器頭49和分析器53。在清紗器頭49上配置有用于檢測(cè)紗線 20的粗度的省略圖示的傳感器。分析器53對(duì)來(lái)自該傳感器的紗線粗度信號(hào)進(jìn)行處理。清紗器15通過(guò)監(jiān)視來(lái)自所述傳感器的紗線粗度信號(hào)，來(lái)檢測(cè)粗節(jié)(slub)等紗疵。在所述清紗器頭49的附近，設(shè)有用于在所述清紗器15檢測(cè)到紗疵時(shí)立即將紗線20切斷的刀具39。 此外，分析器53也可以設(shè)在單元控制部50上。在清紗器15檢測(cè)到紗疵并用刀具39將紗線20切斷的紗線切斷時(shí)、或從喂紗紗管 21退繞中的紗線發(fā)生斷頭時(shí)等情況下，捻接裝置14將喂紗紗管21側(cè)的下紗線與卷裝30側(cè)的上紗線接紗。作為這樣的將上紗線與下紗線接紗的接紗裝置，可以使用機(jī)械式的接紗裝置、或利用壓縮空氣等流體的接紗裝置等。下紗線引導(dǎo)管25設(shè)在所述捻接裝置14的下側(cè)，捕捉喂紗紗管21側(cè)的下紗線并將其引導(dǎo)至捻接裝置14。上紗線引導(dǎo)管沈設(shè)在捻接裝置14的上側(cè)，捕捉卷裝30側(cè)的上紗線并將其引導(dǎo)至捻接裝置14。下紗線引導(dǎo)管25和上紗線引導(dǎo)管沈分別能夠以軸33、35為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。在下紗線引導(dǎo)管25的前端形成有吸引口 32。在上紗線引導(dǎo)管沈的前端具有吸嘴 34。在下紗線引導(dǎo)管25及上紗線引導(dǎo)管沈上分別連接有適當(dāng)?shù)呢?fù)壓源，在所述吸引口 32 及吸嘴34上產(chǎn)生吸引流，從而成為能夠?qū)ι霞喚€和下紗線的紗線端進(jìn)行吸引捕捉的結(jié)構(gòu)。所述卷繞單元主體16具有搖架(筒管支承部)23和接觸羅拉四。搖架23將卷繞紗管(紙管(paper tube)、芯管(core tube) )22以能夠裝拆的方式支承。接觸羅拉四能夠與卷繞紗管22的周面或卷裝30的周面接觸并從動(dòng)旋轉(zhuǎn)。卷繞單元主體16在搖架23附近具有臂式的橫動(dòng)裝置27。卷繞單元主體16 —邊通過(guò)橫動(dòng)裝置27使紗線20在卷裝30 的表面橫動(dòng)，一邊將紗線20卷繞在卷裝30上。所述搖架23具有對(duì)錐體形狀(錐形狀)的卷繞紗管22的小直徑側(cè)進(jìn)行支承的小直徑側(cè)支承臂(小直徑側(cè)支承部)23a、和對(duì)該卷繞紗管22的大直徑側(cè)進(jìn)行支承的大直徑側(cè)支承臂(大直徑側(cè)支承部)23b。搖架23通過(guò)小直徑側(cè)支承臂23a和大直徑側(cè)支承臂2 來(lái)保持錐體形狀的卷繞紗管22，由此，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承該錐體形狀的卷繞紗管22。更具體來(lái)說(shuō)，搖架23能夠支承大直徑側(cè)端部的直徑相對(duì)于小直徑側(cè)端部的直徑的比率為1. 6 的卷繞紗管和上述比率為1. 8的卷繞紗管。這些卷繞紗管是作為錐體形狀的卷繞紗管而通常采用的形狀(即，通過(guò)本實(shí)施方式的搖架23，能夠支承通常的錐體形狀的卷繞紗管)。但是，搖架23也能夠支承圓筒形狀的卷繞紗管。所述搖架23能夠以轉(zhuǎn)動(dòng)軸48為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)搖架23的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠吸收伴隨著紗線20向卷繞紗管22的卷繞而引起的卷裝30的紗線層直徑的增大。即，即使因紗線20 的卷繞而引起卷裝30的紗線層直徑變化，也能夠使該卷裝30的表面相對(duì)于接觸羅拉四適當(dāng)?shù)亟佑|。通過(guò)搖架23及橫動(dòng)裝置27將紗線20卷繞在錐體形狀的卷繞紗管22上，而能夠如圖1所示那樣形成錐體形狀的卷裝30。在所述搖架23的夾持卷繞紗管22的部分上，安裝有卷裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)(卷裝驅(qū)動(dòng)部)41。通過(guò)卷裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)41對(duì)卷繞紗管22進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，能夠?qū)⒓喚€20卷繞在該卷繞紗管22的表面(或卷裝30的表面)上。卷裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)41的電機(jī)軸構(gòu)成為，在將卷繞紗管 22支承在搖架23上時(shí)，與該卷繞紗管22以不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)(所謂的直接驅(qū)動(dòng)方式)。卷裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)41的動(dòng)作由單元控制部50控制。此外，也可以設(shè)置與單元控制部50 獨(dú)立的卷裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制部，通過(guò)該卷裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制部來(lái)控制卷裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)41的動(dòng)作。在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸48上安裝有用于檢測(cè)搖架23的角度(圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸48的轉(zhuǎn)動(dòng)角) 的角度傳感器44。角度傳感器44例如由旋轉(zhuǎn)編碼器構(gòu)成，角度傳感器44將與搖架23的角度對(duì)應(yīng)的角度信號(hào)發(fā)送給單元控制部50。搖架23的角度隨著卷裝30的卷繞粗度而變化。 通過(guò)所述角度傳感器44檢測(cè)該角度，由此，能夠檢測(cè)出卷裝30的紗線層的直徑。根據(jù)卷裝 30的紗線層的直徑控制橫動(dòng)裝置27，由此，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行基于該橫動(dòng)裝置27的紗線20 的橫動(dòng)。此外，作為檢測(cè)卷裝30的紗線層的直徑的方法，除了角度傳感器44以外，只要能夠檢測(cè)卷裝的直徑，還可以使用采用了霍爾集成電路的裝置、絕對(duì)編碼器等適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)。下面，對(duì)橫動(dòng)裝置27進(jìn)行說(shuō)明。作為主要結(jié)構(gòu)，橫動(dòng)裝置27具有橫動(dòng)臂觀、橫動(dòng)導(dǎo)紗器11、橫動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)45、以及紗線引導(dǎo)部件52。圖2中示出了該橫動(dòng)裝置27的側(cè)視圖。橫動(dòng)臂觀作為以能夠圍繞支軸旋轉(zhuǎn)的方式構(gòu)成的細(xì)長(zhǎng)狀的臂而構(gòu)成。橫動(dòng)導(dǎo)紗器11被保持在所述橫動(dòng)臂觀的前端，并以能夠使紗線20卡合的方式構(gòu)成為鉤狀。另一方面，橫動(dòng)臂觀的基端側(cè)固定在橫動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)45的驅(qū)動(dòng)軸4 上。橫動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)45是用于驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)臂觀的部件，由伺服電機(jī)構(gòu)成(此外，作為該伺服電機(jī)，例如可以采用無(wú)刷直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、音圈電機(jī)等適當(dāng)?shù)碾姍C(jī))。橫動(dòng)裝置27在使紗線20卡合在橫動(dòng)導(dǎo)紗器11上的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)電機(jī) 45，使橫動(dòng)臂觀如圖1的箭頭那樣往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由此，橫動(dòng)裝置27使橫動(dòng)導(dǎo)紗器11在左右方向(卷裝30的寬度方向)上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并使紗線20于左右方向在卷裝30的表面橫動(dòng)。在以下的說(shuō)明中，將橫動(dòng)導(dǎo)紗器11往復(fù)運(yùn)動(dòng)的軌跡稱為“橫動(dòng)行程”。此外，如上所述， 由于橫動(dòng)導(dǎo)紗器11在左右方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因此可以說(shuō)，例如圖2那樣的側(cè)視圖是在連結(jié)橫動(dòng)行程的一端側(cè)與另一端側(cè)的直線的方向上觀察到的圖。橫動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)45的動(dòng)作由省略圖示的橫動(dòng)控制部控制。但是，橫動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)電機(jī) 45的動(dòng)作也可以由單元控制部50控制。相對(duì)于橫動(dòng)導(dǎo)紗器11，在紗線行走方向的上游側(cè)配置有紗線引導(dǎo)部件52。紗線引導(dǎo)部件52使與該紗線引導(dǎo)部件52相比在紗線行走方向上位于上游側(cè)的紗線20的紗道向接觸羅拉四側(cè)折曲。由此，紗線引導(dǎo)部件52對(duì)該紗線20 進(jìn)行引導(dǎo)，以便能夠通過(guò)橫動(dòng)導(dǎo)紗器11來(lái)捕捉該紗線20。如圖2所示，當(dāng)在連結(jié)橫動(dòng)行程的一端側(cè)與另一端側(cè)的直線的方向上觀察時(shí)，所述橫動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)45的驅(qū)動(dòng)軸4 被配置成相對(duì)于與紗線引導(dǎo)部件52相比位于上游側(cè)的紗線20的紗道呈近乎平行的角度(驅(qū)動(dòng)軸45a的延長(zhǎng)線與紗線20的紗道呈銳角)。當(dāng)從連結(jié)橫動(dòng)行程的一端側(cè)與另一端側(cè)的直線的方向上觀察時(shí)，連結(jié)橫動(dòng)臂觀的基端部與橫動(dòng)導(dǎo)紗器11的假想線被配置成相對(duì)于與紗線引導(dǎo)部件52相比位于上游側(cè)的紗線20的紗道的延長(zhǎng)線大致垂直。紗線20的紗道相對(duì)于絡(luò)紗單元10的設(shè)置面(本實(shí)施方式的情況為水平面)大致垂直。因此，在本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中，橫動(dòng)導(dǎo)紗器11構(gòu)成為在與絡(luò)紗單元10的設(shè)置面(本實(shí)施方式的情況為水平面)大致平行的平面內(nèi)往復(fù)驅(qū)動(dòng)。關(guān)于這一點(diǎn)，在以往的橫動(dòng)裝置中，如圖7所示，橫動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)106的驅(qū)動(dòng)軸 106a相對(duì)于與紗線引導(dǎo)部件107相比位于上游側(cè)的紗線110的紗道以大致垂直的方式配置。在以往的橫動(dòng)裝置中，當(dāng)在連結(jié)橫動(dòng)行程的一端側(cè)與另一端側(cè)的直線的方向上觀察時(shí)， 連結(jié)橫動(dòng)臂105的基端部與橫動(dòng)導(dǎo)紗器104的假想線被配置成相對(duì)于與紗線引導(dǎo)部件107 相比位于上游側(cè)的紗線110的假想線大致平行。即，在以往的橫動(dòng)裝置中，橫動(dòng)導(dǎo)紗器104 構(gòu)成為在相對(duì)于絡(luò)紗單元的設(shè)置面大致垂直的平面內(nèi)往復(fù)驅(qū)動(dòng)。在該以往的結(jié)構(gòu)中，由于紗線引導(dǎo)部件107而不得不使紗道大幅折曲，因此，存在會(huì)對(duì)紗線110施加負(fù)擔(dān)的問(wèn)題。這樣的紗道的折曲在橫動(dòng)行程的左右兩端部尤其大。以往的橫動(dòng)裝置中，由于橫動(dòng)導(dǎo)紗器104 在垂直面內(nèi)進(jìn)行圓弧運(yùn)動(dòng)，因此，在橫動(dòng)行程的中心位置和左右端部，橫動(dòng)導(dǎo)紗器104的上下位置大不相同。因此，在橫動(dòng)行程的端部，紗線110被橫動(dòng)導(dǎo)紗器104向下拉拽，由此在紗線110上施加了多余的力。其結(jié)果是，存在生成的卷裝101的端面變硬的情況。另一方面，如本實(shí)施方式的橫動(dòng)裝置27那樣，由于將橫動(dòng)導(dǎo)紗器11構(gòu)成為在與絡(luò)紗單元10的設(shè)置面大致平行的平面內(nèi)往復(fù)驅(qū)動(dòng)，因此，與以往的橫動(dòng)裝置相比，能夠減少紗線引導(dǎo)部件52所導(dǎo)致的紗道的折曲。尤其是在紗道的折曲程度最大的橫動(dòng)行程的左右兩端部，能夠顯著地發(fā)揮降低該紗道的折曲的效果。在本實(shí)施方式的橫動(dòng)裝置27中，由于在橫動(dòng)行程的中心位置和左右端部，橫動(dòng)導(dǎo)紗器11的上下位置幾乎不發(fā)生變動(dòng)，因此，紗線20不會(huì)被橫動(dòng)導(dǎo)紗器11向下拉拽。其結(jié)果是，能夠減輕紗線20被向下拉拽而導(dǎo)致卷裝 30的端面變硬的情況。根據(jù)本實(shí)施方式的橫動(dòng)裝置27，由于不會(huì)對(duì)紗線20施加多余的力， 因此能夠減輕壓印在接觸羅拉四上的紗線20上產(chǎn)生滑動(dòng)的情況，能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的橫動(dòng)。其結(jié)果是，能夠生成高品質(zhì)的卷裝30。下面，對(duì)接觸羅拉四進(jìn)行說(shuō)明。所述接觸羅拉四以與被支承在搖架23上的卷繞紗管22相對(duì)的方式配置。通過(guò)在該卷繞紗管22 (或卷裝30)的外周面與接觸羅拉四的外周面接觸的狀態(tài)下對(duì)卷繞紗管22進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，而使接觸羅拉四從動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
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如圖1所示，本實(shí)施方式的接觸羅拉四形成為錐形狀(錐體形狀)。更具體來(lái)說(shuō)， 接觸羅拉四被形成為，經(jīng)過(guò)該接觸羅拉四的軸的平面上的截面形狀為梯形(但是，接觸羅拉四也可以形成為中空狀)。接觸羅拉四的小直徑側(cè)端部以位于小直徑側(cè)支承臂23a側(cè)的方式配置。接觸羅拉四的大直徑側(cè)端部以位于大直徑側(cè)支承臂2 側(cè)的方式配置。艮口， 以接觸羅拉四的大直徑側(cè)位于卷繞紗管22的大直徑側(cè)、接觸羅拉四的小直徑側(cè)位于卷繞紗管22的小直徑側(cè)的方式配置接觸羅拉四。通過(guò)這樣地構(gòu)成，在卷繞紗管22 (或卷裝30) 的圓周速度小的紗管小直徑側(cè)，能夠使接觸羅拉四的圓周速度也??；在卷繞紗管22(或卷裝30)的圓周速度大的紗管大直徑側(cè)，能夠使接觸羅拉四的圓周速度也大。由此，能夠減小卷繞紗管22 (或卷裝30)與接觸羅拉四之間的圓周速度差，因此，能夠抑制壓印在接觸羅拉四上的紗線20的滑動(dòng)，能夠?qū)嵤?zhǔn)確的橫動(dòng)。臂式的橫動(dòng)裝置27是在紗線20橫動(dòng)時(shí)，壓印長(zhǎng)度在橫動(dòng)行程的端部處容易變長(zhǎng)的結(jié)構(gòu)。若壓印長(zhǎng)度變長(zhǎng)，則壓印在接觸羅拉四上的紗線20容易受到接觸羅拉四與卷裝 30之間的圓周速度差的影響。其結(jié)果是，容易在壓印在接觸羅拉四上的紗線20與接觸羅拉四之間產(chǎn)生滑動(dòng)。即，臂式的橫動(dòng)裝置27由于壓印長(zhǎng)度在橫動(dòng)行程的端部處變長(zhǎng)，因此存在容易產(chǎn)生滑動(dòng)的技術(shù)問(wèn)題。關(guān)于這一點(diǎn)，如本實(shí)施方式這樣，通過(guò)采用錐形狀的接觸羅拉四來(lái)卷繞紗線20， 能夠在卷繞紗管22的大直徑側(cè)端部及小直徑側(cè)端部減小產(chǎn)生于卷裝30與接觸羅拉四之間的圓周速度差。這里，在圖1中，卷繞紗管22的大直徑側(cè)端部配置在橫動(dòng)行程的右側(cè)端部，卷繞紗管22的小直徑側(cè)端部配置在橫動(dòng)行程的左側(cè)端部。即，通過(guò)采用本實(shí)施方式的接觸羅拉四，能夠降低橫動(dòng)行程的左右兩端部處的紗線20的滑動(dòng)。這樣，能夠期待錐形狀的接觸羅拉四對(duì)在橫動(dòng)行程的端部處容易發(fā)生紗線20的滑動(dòng)這一臂式的橫動(dòng)裝置27的缺點(diǎn)改善的效果。因此，如本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)這樣， 采用將臂式的橫動(dòng)裝置27與錐形狀的接觸羅拉四組合的結(jié)構(gòu)是尤其優(yōu)選的。此外，也可以考慮取代如上述那樣旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)卷繞紗管22 (或卷裝30)并使接觸羅拉四從動(dòng)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，而采用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)接觸羅拉四并使卷繞紗管22 (或卷裝30)從動(dòng)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。但是，在采用使卷繞紗管22 (或卷裝30)從動(dòng)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)的情況下，為了使該卷繞紗管22 (或卷裝30)穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)，必須確保接觸羅拉四與卷繞紗管22 (或卷裝30)之間的接觸面積。因此，在該情況下，必須以某種程度較大地形成接觸羅拉四的直徑。若像這樣使接觸羅拉四變大，則壓印長(zhǎng)度會(huì)變長(zhǎng)。若接觸羅拉四的直徑變大，則無(wú)法使橫動(dòng)導(dǎo)紗器11接近卷裝30側(cè)，因此還存在自由長(zhǎng)度變長(zhǎng)的情況。如前所述，若壓印長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)，則容易在接觸羅拉四上發(fā)生紗線20的滑動(dòng)。若自由長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)，則紗線20的動(dòng)作不穩(wěn)定，導(dǎo)致卷繞在卷裝30上的紗線20的軌跡的再現(xiàn)性降低 (即，軌跡產(chǎn)生延遲)。關(guān)于這一點(diǎn)，在本實(shí)施方式中，通過(guò)如上述那樣采用直接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)卷繞紗管22的結(jié)構(gòu)，能夠較小地形成接觸羅拉四的直徑。其結(jié)果是，由于能夠縮短壓印長(zhǎng)度和自由長(zhǎng)度，因此能夠減少接觸羅拉四上的紗線20的滑動(dòng)，形成高品質(zhì)的卷裝30。下面，詳細(xì)說(shuō)明上述接觸羅拉四的形狀。如前所述，從使紗線20在卷裝30的表面準(zhǔn)確地橫動(dòng)這一觀點(diǎn)來(lái)看，優(yōu)選即使在與等速點(diǎn)相比的小直徑側(cè)，接觸羅拉四的圓周速度與卷繞紗管22 (或卷裝30)的圓周速度也一致。同樣地，優(yōu)選即使在與等速點(diǎn)相比的大直徑側(cè)，接觸羅拉四的圓周速度與卷繞紗管22(或卷裝30)的圓周速度也一致。因此，若以與卷繞紗管22相同的大小直徑比來(lái)形成接觸羅拉四的形狀，則在卷繞紗管22的大直徑側(cè)和小直徑側(cè)雙方，都能夠確保不會(huì)在該卷繞紗管22與接觸羅拉四之間產(chǎn)生圓周速度的差。此外，“大小直徑比”指的是大直徑側(cè)端部的直徑相對(duì)于小直徑側(cè)端部的直徑的比率。然而，在錐體形狀的卷裝30中，隨著該卷裝30的卷繞變粗，會(huì)產(chǎn)生該卷裝30的小直徑側(cè)的圓周速度與大直徑側(cè)的圓周速度的差變小的現(xiàn)象。其原因是，當(dāng)將紗線20卷繞在卷繞紗管22的周圍而形成紗線層時(shí)，紗線層的厚度增加的速度在小直徑側(cè)和大直徑側(cè)幾乎不變，因此卷裝30的大小直徑比逐漸變小。因此，在以與卷繞紗管22相同的大小直徑比來(lái)形成接觸羅拉四的形狀的情況下，在卷裝30的卷繞開(kāi)始時(shí)能夠使接觸羅拉四的圓周速度與卷繞紗管22的圓周速度一致。但是，隨著卷裝30卷繞變粗，在與等速點(diǎn)相比的大直徑側(cè)和小直徑側(cè)，圓周速度差擴(kuò)大。因此，在本實(shí)施方式中，以接觸羅拉四的大小直徑比(圖3中的(I2Al1)比卷繞紗管22的大小直徑比(圖3中的D2ZiD1)小的方式形成接觸羅拉四。由此，與使接觸羅拉四的大小直徑比與卷繞紗管22的大小直徑比一致的結(jié)構(gòu)相比，能夠成為與卷裝30的卷繞變粗相對(duì)應(yīng)的大小直徑比。即，與使卷繞紗管22和接觸羅拉四的大小直徑比一致的結(jié)構(gòu)相比，當(dāng)卷裝30卷繞變粗時(shí)，能夠減小在與等速點(diǎn)相比的大直徑側(cè)及小直徑側(cè)產(chǎn)生的接觸羅拉四與卷裝30的圓周速度差。在自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中，根據(jù)卷裝的使用目的、紗線品種等，而使用各種大小直徑比的卷繞紗管。因此，最好能夠用一個(gè)接觸羅拉來(lái)對(duì)應(yīng)多個(gè)種類的卷繞紗管。關(guān)于這一點(diǎn)，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，無(wú)需使接觸羅拉四的大小直徑比與卷繞紗管22的大小直徑比一致。因此，能夠用一個(gè)接觸羅拉四來(lái)對(duì)應(yīng)各種大小直徑比的卷繞紗管22。關(guān)于這一點(diǎn)，本申請(qǐng)的發(fā)明人們?yōu)榱舜_定能夠適用于各種形狀的錐體形狀的紗管的、通用的接觸羅拉四的形狀，而進(jìn)行了使用各種大小直徑比的接觸羅拉四來(lái)卷繞紗線的實(shí)驗(yàn)。將其結(jié)果表示在圖4的表格中。圖4示出的是通過(guò)肉眼觀察利用接觸羅拉四形成的卷裝端面而進(jìn)行評(píng)價(jià)的結(jié)果。示出了“1”為最佳，“3”為普通，“5”為最差。更具體來(lái)說(shuō)， 評(píng)價(jià)為“ 1，，的卷裝是，在大直徑側(cè)和小直徑側(cè)的雙方都成為沒(méi)有或幾乎沒(méi)有跳花的狀態(tài)，卷裝的端面整齊。這樣的卷裝即使例如在后續(xù)工序中將紗線從卷裝上退繞的情況下，也不容易發(fā)生紗線斷線等。而評(píng)價(jià)為“5”的卷裝是，在大直徑側(cè)，在卷裝的內(nèi)層會(huì)產(chǎn)生凹陷，或發(fā)生跳花；在小直徑側(cè)，成為產(chǎn)生卷繞皺紋(wrinkles)的狀態(tài)，卷裝的端面不美觀。這樣的卷裝例如在后續(xù)工序中將紗線從卷裝上退繞的情況下，容易發(fā)生紗線斷線等。在圖4的各行的左端，示出了所使用的卷繞紗管的直徑、該卷繞紗管的小直徑側(cè)端部和大直徑側(cè)端部的直徑的比(D1 D2)。在圖4的各列的上端，示出了所使用的接觸羅拉的小直徑側(cè)端部和大直徑側(cè)端部的直徑的比W1 d2)。如前所述，在卷繞紗管是錐體形狀的情況下，若利用圓筒形狀的接觸羅拉來(lái)進(jìn)行卷繞，則會(huì)導(dǎo)致卷裝的品質(zhì)惡化。因此，最好根據(jù)某種程度的大小直徑比來(lái)形成接觸羅拉。 關(guān)于這一點(diǎn)，如圖4的表格所示，在使用錐體形狀的卷繞紗管的情況下，若使用大小直徑比 (=Cl2M1)為1. 1以上的接觸羅拉，則與圓筒形狀的接觸羅拉相比，能夠?qū)崿F(xiàn)卷裝品質(zhì)的提高。因此，優(yōu)選接觸羅拉四的大小直徑比為1. 1以上。另一方面，從圖4的表格可知，若卷繞紗管22的大小直徑比(=(I2Al1)在接觸羅拉的大小直徑比( = D2ZiD1)以上，則評(píng)價(jià)為“4”。即，若接觸羅拉四的大小直徑比過(guò)大，則卷裝30的品質(zhì)反而惡化。因此，優(yōu)選接觸羅拉四的大小直徑比不足卷繞紗管22的大小直徑比。此外，通常使用的錐體形狀的卷繞紗管的大小直徑比為1.8以下。因此，優(yōu)選接觸羅拉的大小直徑比不足1.8。圖4的表格中，用雙點(diǎn)劃線示出了能夠判斷為可供通常的錐角、即3° 30'、 4° 20'、5° 57'的三種卷繞紗管(小直徑側(cè)端部與大直徑側(cè)端部的直徑的比分別為 1 1.6,1 1.6,1 1.8)通用的接觸羅拉四的范圍。即，若是大小直徑比在1.1以上、 1.5以下的范圍內(nèi)的接觸羅拉四，則能夠針對(duì)上述多個(gè)種類的卷繞紗管通用。因此，若是大小直徑比為該范圍內(nèi)的接觸羅拉四，則能夠?qū)Χ鄠€(gè)形狀的卷繞紗管通用使用。尤其是，在使用大小直徑比為1. 3至1. 5的范圍內(nèi)的接觸羅拉的情況下，在上述3種的卷繞紗管中全部評(píng)價(jià)為“3”(普通)以上，因此是優(yōu)選的。進(jìn)而，若是大小直徑比為上述1.3至1.5的范圍的中間值的、大小直徑比為1. 4的接觸羅拉，則是尤其優(yōu)選的。此外，對(duì)接觸羅拉四的寬度(旋轉(zhuǎn)軸線方向的長(zhǎng)度)無(wú)特別限制，但需要至少比紗線20在卷裝30的表面上橫動(dòng)的寬度長(zhǎng)。在本實(shí)施方式中，接觸羅拉四的寬度與卷繞紗管22的寬度程度大致相同。關(guān)于接觸羅拉四的直徑無(wú)特別限制，但若太大，則慣性過(guò)大， 另外從制造成本的觀點(diǎn)出發(fā)也是不優(yōu)選的。在本實(shí)施方式中，構(gòu)成為，至少接觸羅拉四的大直徑側(cè)的直徑比卷繞紗管22的大直徑側(cè)的直徑小。如以上說(shuō)明的那樣，本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)包括搖架23、接觸羅拉四和橫動(dòng)裝置27。搖架23對(duì)供紗線20的卷裝30卷繞的卷繞紗管22以能夠旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行支承。 接觸羅拉四與卷裝30接觸并旋轉(zhuǎn)。橫動(dòng)裝置27與接觸羅拉四獨(dú)立地設(shè)置，并使紗線20 在卷裝30的表面橫動(dòng)。接觸羅拉四形成為錐形狀。該接觸羅拉四的大小直徑比比卷繞紗管22的大小直徑比小。像這樣，通過(guò)將接觸羅拉四形成為錐形狀，與將該接觸羅拉形成為圓筒形狀的結(jié)構(gòu)相比，能夠減小在接觸羅拉四與錐體卷卷裝30之間產(chǎn)生的圓周速度差。由此，能夠防止卷繞錐體卷卷裝30時(shí)容易產(chǎn)生的大直徑側(cè)的跳花等，能夠形成高品質(zhì)的卷裝30。另外，隨著卷繞變粗，錐體卷卷裝30的大小直徑比變小。因此，如上述那樣，通過(guò)使接觸羅拉四的大小直徑比比卷繞紗管22的大小直徑比小，即使卷裝30卷繞變粗，也能夠防止在接觸羅拉四與錐體卷卷裝30之間產(chǎn)生的圓周速度差過(guò)度變大的情況。另外，在與紗管的形狀相配合地形成接觸羅拉的以往的結(jié)構(gòu)(日本實(shí)開(kāi)平3-49259)的情況下，需要對(duì)每個(gè)不同形狀的紗管準(zhǔn)備接觸羅拉。但是，根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，只要是大直徑側(cè)端部的直徑相對(duì)于小直徑側(cè)端部的直徑的比率比接觸羅拉大的紗管，接觸羅拉就能夠?qū)?yīng)于多個(gè)種類的紗管。在本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中，為了能夠支承錐體形狀的卷繞紗管22，搖架23具有小直徑側(cè)支承臂23a和大直徑側(cè)支承臂23b。所述接觸羅拉四的小直徑側(cè)端部以與小直徑側(cè)支承臂23a對(duì)應(yīng)的方式配置，接觸羅拉四的大直徑側(cè)端部以與大直徑側(cè)支承臂23b 對(duì)應(yīng)的方式配置。由此，能夠減小接觸羅拉四與卷繞紗管22 (或卷裝30)之間的圓周速度差。本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中，接觸羅拉四的大小直徑比為1. 1以上、不足1.8。即， 通過(guò)使大小直徑比為1.1以上，能夠成為具有某種程度的錐形的接觸羅拉四。通常使用的錐體形狀的卷繞紗管的大小直徑比為1. 8以下。因此，通過(guò)使接觸羅拉四的大小直徑比不足1. 8，能夠使該接觸羅拉四的大小直徑比比通常的錐體形狀的紗管的大小直徑比小。其結(jié)果是，在卷繞通常的多個(gè)種類的錐體形狀的紗管中的任何種類的錐體形狀的紗管的情況下，都能夠確保在接觸羅拉與錐體卷卷裝之間產(chǎn)生的圓周速度差較小，并能夠通過(guò)紗線卷繞機(jī)卷繞出高品質(zhì)的卷裝。本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中，所述搖架23能夠支承大小直徑比為1. 6的紗管和大小直徑比為1. 8的卷繞紗管。S卩，由于大小直徑比為1. 6和1. 8的卷繞紗管被廣泛使用，因此，通過(guò)將本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)以能夠支承這種紗管的方式構(gòu)成，從而能夠通過(guò)該自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)將紗線卷繞在多種類的卷繞紗管上。本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)具有直接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)卷繞紗管22的卷裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)41。艮口， 假設(shè)在成為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)接觸羅拉四并使卷繞紗管22 (或卷裝30)從動(dòng)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)的情況下， 為了可靠地驅(qū)動(dòng)卷繞紗管22 (或卷裝30)，而需要以某種程度增大接觸羅拉四的直徑。關(guān)于這一點(diǎn)，通過(guò)像上述那樣構(gòu)成，不需要增大接觸羅拉四，能夠緊湊地構(gòu)成該接觸羅拉四。本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中，橫動(dòng)裝置27具有橫動(dòng)臂觀和配置在橫動(dòng)臂觀的前端側(cè)的橫動(dòng)導(dǎo)紗器11。該橫動(dòng)裝置27構(gòu)成為，在使紗線20卡合在橫動(dòng)導(dǎo)紗器11上的狀態(tài)下，使橫動(dòng)臂觀以其基端側(cè)為中心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而使橫動(dòng)導(dǎo)紗器11往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使紗線20在卷裝30的表面橫動(dòng)。S卩，由于橫動(dòng)臂式的橫動(dòng)裝置是橫動(dòng)時(shí)壓印長(zhǎng)度在橫動(dòng)行程的兩端部容易變長(zhǎng)的結(jié)構(gòu)，因此，尤其容易產(chǎn)生壓印在接觸羅拉四上的紗線20的滑動(dòng)。因此，通過(guò)在包括了具有橫動(dòng)臂觀的橫動(dòng)裝置27的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，來(lái)降低紗線20的滑動(dòng)，從而能夠尤其顯著地獲得卷裝30的品質(zhì)提高的效果。本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)臂觀的橫動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)45。當(dāng)在連結(jié)橫動(dòng)行程的一端側(cè)與另一端側(cè)的直線的方向上觀察時(shí)，橫動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)45的驅(qū)動(dòng)軸4 與卷繞在卷裝30上的紗線20的紗道的延長(zhǎng)線呈銳角相交。本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中，當(dāng)在連結(jié)橫動(dòng)行程的一端側(cè)與另一端側(cè)的直線的方向上觀察時(shí)，從橫動(dòng)臂觀的基端部以經(jīng)過(guò)橫動(dòng)導(dǎo)紗器11的方式引出的假想線與所述紗道大致垂直。由此，尤其能夠減輕橫動(dòng)行程的端部上的橫動(dòng)導(dǎo)紗器11所導(dǎo)致的紗線20的折曲。 其結(jié)果是，能夠減輕對(duì)卷繞在卷裝30上的紗線20的負(fù)擔(dān)，能夠進(jìn)一步提高卷裝30的品質(zhì)。下面，說(shuō)明上述實(shí)施方式的變形例。此外，在以下的說(shuō)明中，對(duì)與上述實(shí)施方式相同或類似的結(jié)構(gòu)，在圖中標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略說(shuō)明。如圖5所示，本變形例的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)是，取代驅(qū)動(dòng)卷繞紗管22 (或卷裝30)的卷裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)41而具有用于驅(qū)動(dòng)接觸羅拉四的接觸羅拉驅(qū)動(dòng)電機(jī)51的結(jié)構(gòu)。在該結(jié)構(gòu)的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中，通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)接觸羅拉四，而使卷繞紗管22(或卷裝30)從動(dòng)旋轉(zhuǎn)。在該結(jié)構(gòu)的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中，當(dāng)將紗線20卷繞在錐體形狀的卷繞紗管上時(shí)，與前述實(shí)施方式同樣地使用錐形狀的接觸羅拉29，由此，能夠減小接觸羅拉四與卷繞紗管22 (或卷裝30)之間的圓周速度差。因此，能夠抑制壓印在接觸羅拉四上的紗線20的滑動(dòng)。但是，如前所述，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)接觸羅拉四的結(jié)構(gòu)的情況下，與直接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)卷繞紗管22的結(jié)構(gòu)相比，為了使卷繞紗管22 (或卷裝30)的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定，而不得不較大地形成接觸羅拉四的直徑。但是，如前所述，在增大了接觸羅拉四的直徑的情況下，存在壓印長(zhǎng)度
13變長(zhǎng)、紗線20的滑動(dòng)增大的問(wèn)題。因此，從使紗線20的滑動(dòng)減少而提高卷裝30的品質(zhì)的觀點(diǎn)出發(fā)，優(yōu)選如上述實(shí)施方式那樣直接驅(qū)動(dòng)卷繞紗管22(或卷裝30)的結(jié)構(gòu)。以上對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式(及變形例)進(jìn)行了說(shuō)明，但是上述結(jié)構(gòu)例如能夠以如下方式變更。如圖4所示，即使在對(duì)圓筒形狀的卷繞紗管使用大小直徑比不足1. 8的錐形狀的接觸羅拉的情況下，也能夠形成評(píng)價(jià)為“3”(普通)以上的筒子紗卷裝。即，本實(shí)施方式的接觸羅拉四也能夠針對(duì)圓筒形狀的卷繞紗管來(lái)使用。在上述實(shí)施方式的橫動(dòng)裝置27中，橫動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)45的驅(qū)動(dòng)軸4 被配置成，當(dāng)在連結(jié)橫動(dòng)行程的一端側(cè)與另一端側(cè)的直線的方向上觀察時(shí)，該驅(qū)動(dòng)軸45a的延長(zhǎng)線與紗線20的紗道成銳角。關(guān)于這一點(diǎn)，當(dāng)在連結(jié)橫動(dòng)行程的一端側(cè)與另一端側(cè)的直線的方向上觀察時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸4 與比紗線引導(dǎo)部件52位于上游側(cè)的紗線20也可以平行?？傊?，只要能夠在與絡(luò)紗單元10的設(shè)置面大致平行的平面內(nèi)往復(fù)驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)導(dǎo)紗器11即可。但是，橫動(dòng)裝置27不限于像上述實(shí)施方式那樣在大致水平面內(nèi)往復(fù)驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)導(dǎo)紗器11的結(jié)構(gòu)，也可以例如像日本特開(kāi)2006-298499那樣，使用在大致垂直面內(nèi)往復(fù)驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)導(dǎo)紗器的以往的橫動(dòng)裝置。對(duì)于橫動(dòng)裝置27，也可以取代上述那樣的臂式的橫動(dòng)裝置，采用通過(guò)帶驅(qū)動(dòng)而左右地往復(fù)驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)導(dǎo)紗器的帶式橫動(dòng)裝置、利用了旋轉(zhuǎn)翅片的旋轉(zhuǎn)式橫動(dòng)裝置、使安裝有橫動(dòng)導(dǎo)紗器的桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)的桿式橫動(dòng)裝置等。上述實(shí)施方式的橫動(dòng)導(dǎo)紗器11的形狀可以根據(jù)情況而適當(dāng)變更。例如，可以對(duì)橫動(dòng)導(dǎo)紗器的紗線所卡合的部分采用形成為前端側(cè)開(kāi)放的U字狀的結(jié)構(gòu)。此外，例如還可以采用通過(guò)2根棒狀部件夾持紗線而進(jìn)行橫動(dòng)的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明不限于自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)，還能夠應(yīng)用于卷返機(jī)及精紡機(jī)(例如空氣式紡織機(jī)、 自由端紡紗機(jī))等其他的紗線卷繞機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種紗線卷繞機(jī)，其特征在于，包括紗管支承部，將供紗線的卷裝卷繞的紗管以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承； 接觸羅拉，與所述卷裝接觸并旋轉(zhuǎn)；以及橫動(dòng)裝置，與所述接觸羅拉獨(dú)立地設(shè)置，使紗線在所述卷裝的表面橫動(dòng)， 所述接觸羅拉形成為錐形狀，并且，該接觸羅拉的大直徑側(cè)端部的直徑相對(duì)于小直徑側(cè)端部的直徑的比率，比所述紗管的大直徑側(cè)端部的直徑相對(duì)于小直徑側(cè)端部的直徑的比率小。
2.如權(quán)利要求1所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于，所述紗管支承部具有小直徑側(cè)支承部和大直徑側(cè)支承部，以便能夠支承錐體形狀的紗管，所述接觸羅拉的所述小直徑側(cè)端部以與所述小直徑側(cè)支承部對(duì)應(yīng)的方式配置，所述接觸羅拉的大直徑側(cè)端部以與所述大直徑側(cè)支承部對(duì)應(yīng)的方式配置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于，所述接觸羅拉的所述大直徑側(cè)端部的直徑相對(duì)于所述小直徑側(cè)端部的直徑的比率為 1. 1以上且不足1.8。
4.如權(quán)利要求3所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于，所述紗管支承部構(gòu)成為，至少能夠支承大直徑側(cè)端部的直徑相對(duì)于小直徑側(cè)端部的直徑的比率為1.6的紗管。
5.如權(quán)利要求3所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于，所述紗管支承部構(gòu)成為，至少能夠支承大直徑側(cè)端部的直徑相對(duì)于小直徑側(cè)端部的直徑的比率為1.8的紗管。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于， 還包括直接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述紗管的卷裝驅(qū)動(dòng)部。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于， 所述橫動(dòng)裝置包括橫動(dòng)臂；和配置在所述橫動(dòng)臂的前端側(cè)的橫動(dòng)導(dǎo)紗器，并且，所述橫動(dòng)裝置構(gòu)成為，在使紗線卡合在所述橫動(dòng)導(dǎo)紗器上的狀態(tài)下，使所述橫動(dòng)臂以該橫動(dòng)臂的基端側(cè)為中心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由此，使所述橫動(dòng)導(dǎo)紗器往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并使紗線在所述卷裝的表面橫動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于， 包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述橫動(dòng)臂的橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)部，當(dāng)在連結(jié)橫動(dòng)行程的一端側(cè)與另一端側(cè)的直線的方向上觀察時(shí)，所述橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)軸與卷繞在卷裝上的紗線的紗道的延長(zhǎng)線成銳角相交，或者平行。
9.如權(quán)利要求8所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于，當(dāng)在連結(jié)橫動(dòng)行程的一端側(cè)與另一端側(cè)的直線的方向上觀察時(shí)，從所述橫動(dòng)臂的基端部以經(jīng)過(guò)所述橫動(dòng)導(dǎo)紗器的方式引出的假想線與所述紗道大致垂直。
全文摘要
本發(fā)明提供一種紗線卷繞機(jī)。作為紗線卷繞機(jī)的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)包括搖架、接觸羅拉(29)、和橫動(dòng)裝置。搖架將供紗線的卷裝(30)卷繞的卷繞紗管(22)以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承。接觸羅拉(29)與卷裝(30)接觸并旋轉(zhuǎn)。橫動(dòng)裝置與接觸羅拉(29)獨(dú)立地設(shè)置，使紗線在卷裝(30)的表面橫動(dòng)。接觸羅拉(29)形成為錐形狀。該接觸羅拉(29)的大小直徑比(d2/d1)比卷繞紗管(22)的大小直徑比(D2/D1)小。
文檔編號(hào)B65H54/28GK102190209SQ20111005486
公開(kāi)日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2011年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月17日
發(fā)明者森秀茂, 牟田勝文, 竝川哲也, 谷川保伸 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社