專利名稱：伸縮承載裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是與用以承載一對象并直線移動地傳送該對象的裝置有關(guān)，特別是關(guān)于一種伸縮承載裝置。
背景技術(shù)：
在許多電子元件的制造過程中，為了提高生產(chǎn)效率、節(jié)省人力成本，并維持產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，制造過程的各步驟之間常會以自動傳送裝置承載并傳送對象，伸縮承載裝置即為一種常用以直線移動地傳送對象的自動傳送裝置。
如圖I及圖2所示,現(xiàn)有的伸縮承載裝置10是于一基座12上設(shè)置二相互平行且對齊的直線滑軌14，并于一懸臂16下固設(shè)二相互對齊的滑塊18，通過一驅(qū)動裝置(圖中未示)使該二滑塊18同步地分別于該二滑軌14上滑移，如此，承載于該懸臂16上的一對象19即可被直線傳送。然而，前述該伸縮承載裝置10的懸臂16除了一端部有該二滑塊18支撐于底部之夕卜，其余部分在該懸臂16位于任何位置時都是呈懸空狀態(tài)，因此該懸臂16容易上下晃動，而且對象19通常是承載于距離滑塊18最遠的另一端部，該位置的晃動幅度更為顯著，尤其在該對象19被放置到該懸臂16上的瞬間最容易使該懸臂16產(chǎn)生晃動，且經(jīng)過長時間后其機構(gòu)會逐漸產(chǎn)生變形。對于制作過程十分講求精密度的電子元件而言，該懸臂16的晃動及變形可能會造成制程上的失誤，因此該現(xiàn)有的伸縮承載裝置10仍有待改進。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于上述缺失，本發(fā)明的主要目的在于提供一種伸縮承載裝置，其懸臂較不易晃動及變形。為達成上述目的，本發(fā)明所提供的一種伸縮承載裝置，包含有一第一單元具有一基座，一第一導引件構(gòu)成有一第一導引方向，以及一第一被導引件；以及一第二單元具有一懸臂，一第二導引件構(gòu)成有一第二導引方向，以及一第二被導引件；該第二單元的第二被導引件是受該第一單元的第一導引件導引相對移動，該第一單元的第一被導引件是受該第二單元的第二導引件導引相對移動，且該第一被導引件與第二被導引件于該第一導引方向可相對靠近及遠離。由此，該第一被導引件及該第二被導引件是支撐于該懸臂底部，且該第一被導引件與第二被導引件可于該懸臂位于該起始位置時分別位于接近該懸臂的前端及后端的位置，當該懸臂向前滑移時，該第一被導引件會相對該懸臂逐漸向后移動，使得該懸臂從其前端開始懸空；無論何時，該懸臂受到第一被導引件與第二被導引件的支撐而不易產(chǎn)生變形。如此一來，欲傳送的對象可在該懸臂位于起始位置時被放置于其上，此時，由于該懸臂是相當平衡地受到支撐，因此放置該對象并不會使該懸臂產(chǎn)生晃動；之后，當該懸臂向前直線移動地傳送該對象時，由于該懸臂懸空的區(qū)段長度逐漸增加，因此該懸臂不易在移動過程突然產(chǎn)生晃動。
有關(guān)本發(fā)明所提供的伸縮承載裝置的詳細構(gòu)造、特點、組裝或使用方式，將于后續(xù)的實施方式詳細說明中予以描述。然而，在本發(fā)明領(lǐng)域中具有通常知識者應能了解，所述詳細說明以及實施本發(fā)明所列舉的特定實施例，僅是用于說明本發(fā)明，并非用以限制本發(fā)明的專利申請范圍。


圖I為一現(xiàn)有的伸縮承載裝置的頂視示意圖；
圖2為該現(xiàn)有的伸縮承載裝置的側(cè)視示意圖；圖3為本發(fā)明一較佳實施例所提供的伸縮承載裝置的立體分解圖；圖4為本發(fā)明該較佳實施例所提供的伸縮承載裝置的立體組合圖；圖5為本發(fā)明該較佳實施例所提供的伸縮承載裝置的前端視圖；圖6為本發(fā)明該較佳實施例所提供的伸縮承載裝置的側(cè)端視圖，顯示其一懸臂位于一起始位置的態(tài)樣；圖7是類同于圖6，顯示該懸臂位于一終止位置的態(tài)樣；以及圖8是本發(fā)明另一較佳實施例的立體分解圖。主要元件符號說明第一單元1，1A第二單元2,2A
基座30
前端31
后端32
第一側(cè)端33
第二側(cè)端34
頂面36
懸臂40 前端41后端 42底面44
起始位置Pl終止位置P2
第一滑軌51第二滑軌52第一滑塊61第二滑塊62
驅(qū)動單元70螺桿72螺套74
第一導引方向Dl第二導引方向D具體實施例方式以下將通過所列舉的實施例配合隨附的圖式，詳細說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及特征，其中請先參閱圖3及圖4，本發(fā)明一較佳實施例所提供的伸縮承載裝置(無標號)包含有一基座30、一懸臂40、一第一滑軌51、一第二滑軌52、一第一滑塊61、一第二滑塊62，以及一驅(qū)動單元70。其中，該基座30、第一滑軌51、第一滑塊61以及驅(qū)動單元70可構(gòu)成一第一單元1，而該懸臂40、第二滑軌52及第二滑塊62可構(gòu)成一第二單元2。該基座30是呈長板狀，具有相距較遠的一前端31及一后端32，以及相距較近的一第一側(cè)端33及一第二側(cè)端34，該第一滑軌51及該第一滑塊61設(shè)置于該基座30的一頂面36,該第一滑軌51是平行該基座30的前后方向并鄰近該基座30的第一側(cè)端33,該第一滑塊61是鄰近該基座30的前端31及第二側(cè)端34，亦即，該第一滑軌51與該第一側(cè)端33的距離是小于該第一滑塊61與該第一側(cè)端33的距離。該懸臂40同樣是呈長板狀，具有一前端41及一后端42，該第二滑軌52及該第二滑塊62設(shè)置于該懸臂40的一底面44，該第二滑軌52是平行該懸臂40的前后方向，且該第二滑塊62是鄰近該懸臂40的后端42。該懸臂40是以該底面44朝向該基座30的頂面36而設(shè)置于該基座30的上方，使得該第二滑軌52是與該第一滑軌51平行，且該第二滑塊62及該第一滑塊61是分別與該第一滑軌51及該第二滑軌52連接(如圖5所示)，亦即，該第二滑軌52與該基座30第一側(cè)端33的距離是大于該第二滑塊62與該第一側(cè)端33的距離。該懸臂40是能受該驅(qū)動單元70帶動而于一起始位置Pl (如圖6所示)與一終止位置P2 (如圖7所示)之間直線移動，以傳送一放置于該懸臂40上的對象(圖中未示)，同時，該第二滑塊62及該第一滑塊61是分別沿該第一滑軌51及該第二滑軌52滑移。該驅(qū)動單元70是用以驅(qū)動該懸臂40及該第二滑塊62相對該基座30同步地沿前 后方向直線移動，因此，該驅(qū)動單元70可為任何可產(chǎn)生直線運動的組件，且該驅(qū)動單元70可連接于該懸臂40或該第二滑塊62。在本實施例中，該驅(qū)動單元70包含有能受一驅(qū)動器(圖中未示)帶動而旋轉(zhuǎn)的一螺桿72，以及一能受該螺桿72帶動而沿該螺桿72直線移動的螺套74，該螺桿72設(shè)置于該基座30的頂面36上并與該第一滑軌51平行，該螺套74是與該懸臂40連接。廣義而言，該第一滑軌51可定義為一第一導引件并構(gòu)成有一第一導引方向Dl,該第一滑塊61可定義為一第一被導引件；當然，該第二滑軌52可定義為一第二導引件并構(gòu)成有一第二導引方向D2,該第二滑塊62可定義為一第二被導引件。此外，該驅(qū)動單元70的螺桿72亦可廣義的定義為一第一驅(qū)動件(無標號)。當該懸臂40位于該起始位置Pl時，該第二滑塊62是鄰近該基座30的后端32，且該第一滑塊61是鄰近該懸臂40的前端41，此時，該第二滑塊62與該基座30后端32的距離是小于該第一滑塊61與該基座30后端32的距離，且該第一滑塊61及第二滑塊62是分別支撐于該懸臂40底部接近其前端41及后端42的位置，如此一來，該懸臂40是相當平衡地受到支撐，欲傳送的對象可在此時被放置于該懸臂40上，而不會使該懸臂40產(chǎn)生晃動。之后，該懸臂40自該起始位置Pl朝該終止位置P2移動的過程中，該第二滑塊62是逐漸遠離該基座30的后端32，同時，該懸臂40的前端41是逐漸遠離該第一滑塊61，意即，該第一滑塊61是相對該懸臂40逐漸朝其后端42移動，使得該懸臂40從其前端41開始懸空。當該懸臂40移動至該終止位置P2時，該懸臂40大部份的區(qū)段是呈懸空狀態(tài)，此時，該第二滑塊62與該基座30后端32的距離是等于該第一滑塊61與該基座30后端32的距離。在前述該懸臂40向前直線移動地傳送該對象的過程中，由于該懸臂40懸空的區(qū)段長度是逐漸增加，因此該懸臂40不易在移動過程突然產(chǎn)生晃動。換言之，本發(fā)明所提供的伸縮承載裝置(無標號)的懸臂40不論在被放置對象時或在移動過程中均不易產(chǎn)生晃動，且該懸臂40受到該第一滑塊61 (即第一被導引件)與第二滑塊62 (即第二被導引件)的支撐，縱使長時間使用亦不易產(chǎn)生變形。本發(fā)明的另一較佳實施例，如圖8所示，該第一單元IA具有一第一驅(qū)動件(無標號)以及一第一滑塊61 (即第一被導引件)，該第一驅(qū)動件具有一第一導引件是為該驅(qū)動單元70的螺桿72，兼具驅(qū)動及導引功用；而該第二單元2A具有一第二被導引件是為該螺套74，以及一第二滑軌52(即第二導引件)；因此，本實施例可取代掉前述實施例的第一滑軌51及第二滑塊62，更簡化后仍能達成本發(fā)明前述目的。反之，可改成第二單元2A的第二導引件(第二滑軌52)被置換成上述方式，即該第二單元2A具有一第二驅(qū)動件(圖未示)其第二導引件是為該驅(qū)動單元70的螺桿72。除了以上的實施例之外，本發(fā)明另外的實施方式，其亦可略作變化如下例如，本發(fā)明其第一導引方向Dl除了如前述與第二導引方向D2呈平行之外，該第一導引方向Dl也可與第二導引方向D2呈夾角。或者，該第二被導引件是可相對該懸臂作與該第二導引方向D2呈預定角度方向移動，可使配合前述第一導引方向Dl也可與第二導引方向D2呈夾角的結(jié)構(gòu)，或者，可供各種不同呈平行間距的第一導引件與第二導引件的配合使用。 另外，本發(fā)明伸縮承載裝置的第一導引件除可為滑軌51之外，亦可為螺桿72或軸桿(圖未示)；該第二導引件除可為滑軌52之外，也可為螺桿或軸桿(圖未示)。再者，本發(fā)明伸縮承載裝置的第一被導引件除可為滑塊61之外，亦可為螺套74、軸套或滾輪(圖未示)；第二被導引件除可為滑塊62之外，也可為螺套(圖未示)、軸套或滾輪(圖未示)。以及，本發(fā)明該第一導引件除了前述與第二被導引件是設(shè)在該基座30與該懸臂40之間之外；還可以該基座30具有一第一面(無標號)及一第二面(無標號)，該第一導引件裝設(shè)在第一面(無標號)，該第一被導引件裝設(shè)在第二面(無標號)。其中，該第一面(無標號)與第二面(無標號)的關(guān)系可為頂面與側(cè)面、側(cè)面與底面、頂面與底面等等。亦即，該基座30的第一面(無標號)與第二面(無標號)呈平行、垂直或預定夾角均包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。最后，必須再次說明，本發(fā)明于前揭實施例中所揭露的構(gòu)成元件，僅為舉例說明，并非用來限制本案的范圍，其它等效元件的替代或變化，亦應為本案的權(quán)利要求所涵蓋。
權(quán)利要求
1.一種伸縮承載裝置，其特征在于，包含有 一第一單元，具有一基座，一第一導引件構(gòu)成有一第一導引方向，以及一第一被導引件；以及 一第二單元，具有一懸臂，一第二導引件構(gòu)成有一第二導引方向，以及一第二被導引件；該第二單元的第二被導引件是受該第一單元的第一導引件導引相對移動，該第一單元的第一被導引件是受該第二單元的第二導引件導引相對移動，且該第一被導引件與第二被導弓I件于該第一導弓I方向可相對靠近及遠離。
2.如權(quán)利要求I所述的伸縮承載裝置，其特征在于，該第一導引方向是與第二導引方向呈平行。
3.如權(quán)利要求I所述的伸縮承載裝置，其特征在于，該第一導引方向是與第二導引方向呈夾角。
4.如權(quán)利要求3所述的伸縮承載裝置，其特征在于，該第二被導引件是可相對該懸臂作與該第二導引方向呈預定角度方向移動。
5.如權(quán)利要求I所述的伸縮承載裝置，其特征在于，該第一導引件為滑軌、螺桿或軸桿。
6.如權(quán)利要求I所述的伸縮承載裝置，其特征在于，該第二導引件為滑軌、螺桿或軸桿。
7.如權(quán)利要求I所述的伸縮承載裝置，其特征在于，該第一被導引件為滑塊、螺套、軸套或滾輪。
8.如權(quán)利要求I所述的伸縮承載裝置，其特征在于，該第二被導引件為滑塊、螺套、軸套或滾輪。
9.如權(quán)利要求I所述的伸縮承載裝置，其特征在于，該第一導引件與第二被導引件是設(shè)在該基座與該懸臂之間。
10.如權(quán)利要求I所述的伸縮承載裝置，其特征在于，該基座具有一第一面及一第二面，該第一導引件裝設(shè)在第一面，該第一被導引件裝設(shè)在第二面。
11.如權(quán)利要求10所述的伸縮承載裝置，其特征在于，該基座的第一面與第二面呈平行、垂直或預定夾角。
12.如權(quán)利要求I所述的伸縮承載裝置，其特征在于，該第一單元具有一第一驅(qū)動件。
13.如權(quán)利要求12所述的伸縮承載裝置，其特征在于，該第一驅(qū)動件即為該第一導引件。
14.如權(quán)利要求I所述的伸縮承載裝置，其特征在于，該第二單元具有一第二驅(qū)動件。
15.如權(quán)利要求14所述的伸縮承載裝置，其特征在于，該第二驅(qū)動件即為該第二導引件。
全文摘要
本發(fā)明是關(guān)于一種伸縮承載裝置，包含有一第一單元具有一基座，一第一導引件構(gòu)成有一第一導引方向，以及一第一被導引件；以及一第二單元具有一懸臂，一第二導引件構(gòu)成有一第二導引方向，以及一第二被導引件；該第二單元的第二被導引件是受該第一單元的第一導引件導引相對移動，該第一單元的第一被導引件是受該第二單元的第二導引件導引相對移動，且該第一被導引件與第二被導引件于該第一導引方向可相對靠近及遠離；由此，該懸臂位于該起始位置時，其底部是相當平衡地受到該第一被導引件及第二被導引件支撐，且當該懸臂向前直線移動時，其懸空的區(qū)段長度逐漸增加，因此該懸臂不易產(chǎn)生晃動及變形。
文檔編號B65G47/82GK102642715SQ201110043038
公開日2012年8月22日 申請日期2011年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月21日
發(fā)明者關(guān)憲樟, 李欣治 申請人:亞特控制系統(tǒng)股份有限公司