專利名稱：真空吸取裝置及移動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種真空吸取裝置，尤其涉及一種可防止被吸取物受到折迭毀損的真空吸取裝置。
背景技術(shù)：
在一般的加工設(shè)備中，常會(huì)利用真空吸取裝置來(lái)吸取對(duì)象，以模內(nèi)貼標(biāo)(In MoldLabeling, ML ;亦可稱In Mold Film, IMF)加工設(shè)備的真空吸取裝置為例，可由置料匣吸取例如薄膜或紙張等被吸取物，之后以負(fù)壓方式使被吸取物吸附于加工件上，然后再將加工件輸送至例如射出成型的加工裝置進(jìn)行加工作業(yè)。請(qǐng)同時(shí)參閱圖7及圖8，其中圖7是習(xí)知的真空吸取裝置的示意圖之一，圖8是習(xí)知的真空吸取裝置的示意圖之二。附圖中為以模內(nèi)貼標(biāo)的加工設(shè)備的真空吸取裝置為例。傳統(tǒng)上，真空吸取裝置60借由氣壓缸62 (或其它動(dòng)力源)伸出前方的吸盤61以吸取薄膜63，并利用移動(dòng)機(jī)構(gòu)64的移動(dòng)以將薄膜63利用負(fù)壓方式吸附于加工件65上。然而，上述真空吸取裝置60并無(wú)適當(dāng)?shù)奈∫苿?dòng)距離的余?？臻g，亦即氣壓缸62是以單段式設(shè)計(jì)而直接伸出吸盤61吸取薄膜63，如此將造成薄膜63與真空吸取裝置60之間無(wú)彈性移動(dòng)空間的存在，若稍有不慎，即容易造成薄膜63及/或真空吸取裝置60的損壞，實(shí)非十分理想。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的真空吸取裝置包括一中空承座、一前軸桿、一后軸桿以及一吸嘴。其中，中空承座包括一通道；前軸桿滑設(shè)于中空承座的通道并相對(duì)于中空承座滑移，且前軸桿穿設(shè)有一通孔，前軸桿的前端組設(shè)有一第一伸縮吸盤，所述第一伸縮吸盤對(duì)應(yīng)于通孔并伸出于中空承座之外；后軸桿組設(shè)于中空承座并穿設(shè)有一貫孔，所述貫孔連通于前軸桿的通孔，且后軸桿的前端組設(shè)有一第二伸縮吸盤，所述第二伸縮吸盤對(duì)應(yīng)于貫孔并頂?shù)钟谇拜S桿的后端；吸嘴組設(shè)于后軸桿并連通于貫孔。因此，當(dāng)真空吸取裝置欲進(jìn)行被吸取物的吸取作業(yè)時(shí)，可利用前軸桿相對(duì)于中空承座滑移及后軸桿的第二伸縮吸盤頂?shù)钟谇拜S桿的后端的設(shè)計(jì)，使真空吸取裝置具有適當(dāng)?shù)奈∫苿?dòng)距離的余裕空間。換言之，前軸桿的第一伸縮吸盤在鄰接被吸取物并進(jìn)行抽真空吸取時(shí)，后軸桿的第二伸縮吸盤會(huì)因抽真空而內(nèi)縮，且前軸桿也會(huì)相對(duì)于中空承座內(nèi)縮滑移，此時(shí)，前軸桿的第一伸縮吸盤所吸取的被吸取物可因?yàn)榇嘶凭嚯x而先將被吸取物由容納被吸取的置料匣取出，之后進(jìn)行后續(xù)的運(yùn)動(dòng)時(shí)，被吸取物即不會(huì)與置料匣產(chǎn)生干涉，相對(duì)可防止被吸取物受到折迭毀損。


圖I為本發(fā)明較佳實(shí)施例組裝時(shí)的剖面圖；圖2為本發(fā)明較佳實(shí)施例分解時(shí)的剖面圖；圖3為本發(fā)明較佳實(shí)施例的動(dòng)作示意圖之一；圖4為本發(fā)明較佳實(shí)施例的動(dòng)作示意圖之二 ；圖5為圖4動(dòng)作時(shí)的剖面圖；圖6為本發(fā)明較佳實(shí)施例的動(dòng)作示意圖之三； 圖7為習(xí)知真空吸取裝置的示意圖之一；圖8為習(xí)知真空吸取裝置的示意圖之二。附圖標(biāo)記I真空吸取裝置10前軸桿11通孔12第一伸縮吸盤14凹槽20中空承座21通道220 內(nèi)環(huán)凸緣221圓弧端面23外環(huán)凸緣30后軸桿31環(huán)凸緣32貫孔33第二伸縮吸盤40吸嘴50螺栓51螺絲52內(nèi)通道60真空吸取裝置61吸盤62氣壓缸63薄膜64移動(dòng)機(jī)構(gòu)65加工件70置料匣71被吸取物80加工件90機(jī)體91移動(dòng)機(jī)構(gòu)911樞轉(zhuǎn)臂具體實(shí)施方式
請(qǐng)同時(shí)參閱圖I及圖2，其中圖I為本發(fā)明的較佳實(shí)施例組裝時(shí)的剖面圖，圖2為本發(fā)明的較佳實(shí)施例分解時(shí)的剖面圖。圖1、2中顯示有一真空吸取裝置I，且此真空吸取裝置I包括一中空承座20、一前軸桿10、一后軸桿30以及一吸嘴40。圖I、2中的中空承座20包括一通道21，在本實(shí)施例中，中空承座20向外凸設(shè)有一外環(huán)凸緣23，且中空承座20朝向通道21向內(nèi)凸設(shè)有一內(nèi)環(huán)凸緣220，內(nèi)環(huán)凸緣220包括一圓弧端面221。圖1、2中的前軸桿10滑設(shè)于中空承座20的通道21，并相對(duì)于中空承座20滑移，且前軸桿10穿設(shè)有一通孔11，在前軸桿10的前端組設(shè)有一第一伸縮吸盤12，在前軸桿10的后端凹設(shè)有一凹槽14，而第一伸縮吸盤12對(duì)應(yīng)于通孔11并伸出于中空承座20之外。在本實(shí)施例中，當(dāng)前軸桿10滑設(shè)于中空承座20的通道21時(shí)，前軸桿10鄰接于內(nèi)環(huán)凸緣220的圓弧端面221。另外，圖1、2中的后軸桿30組設(shè)于中空承座20，并穿設(shè)有一貫孔32，后軸桿30的貫孔32連通于前軸桿10的通孔11，且后軸桿30的前端組設(shè)有一第二伸縮吸盤33，此第二伸縮吸盤33對(duì)應(yīng)于貫孔32并頂?shù)钟谇拜S桿10的后端所凹設(shè)的凹槽14。在本實(shí)施例中，后軸桿30向外凸設(shè)有一環(huán)凸緣31，此環(huán)凸緣31對(duì)應(yīng)于中空承座20的外環(huán)凸緣23，且后軸桿30以復(fù)數(shù)個(gè)螺栓50鎖固于外環(huán)凸緣23與環(huán)凸緣31并因此鎖固組設(shè)于中空承座20。再者，附圖中的吸嘴40組設(shè)于后軸桿30并連通于貫孔32，而此吸嘴40可再連接至一外部真空泵(圖未示)。在本實(shí)施例中，后軸桿30的貫孔32還鎖固有一螺絲51，此螺絲51穿設(shè)有一內(nèi)通道52，此內(nèi)通道52能夠連通貫孔32與吸嘴40。請(qǐng)同時(shí)參閱圖I至圖3，其中圖3為本發(fā)明較佳實(shí)施例的動(dòng)作示意圖之一。在圖I至圖3中顯示上述的真空吸取裝置I組設(shè)于一移動(dòng)機(jī)構(gòu)91，亦即移動(dòng)機(jī)構(gòu)91包括有一樞轉(zhuǎn)臂911，且樞轉(zhuǎn)臂911的其中一端樞設(shè)于一機(jī)體90上，樞轉(zhuǎn)臂911的另一端組設(shè)有上述真空吸取裝置I。移動(dòng)機(jī)構(gòu)91的樞轉(zhuǎn)臂911是以上下樞轉(zhuǎn)方式運(yùn)動(dòng)的，而由圖3可知，移動(dòng)機(jī)構(gòu)91的樞轉(zhuǎn)臂911帶動(dòng)真空吸取裝置I向下樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)至一置料匣70，在置料匣70內(nèi)容置有復(fù)數(shù)個(gè)被吸取物71，例如薄膜或紙張，此時(shí)，前軸桿10前端所組設(shè)的第一伸縮吸盤12會(huì)鄰接于被吸取物71。請(qǐng)同時(shí)參閱圖I至圖5，其中圖4為本發(fā)明較佳實(shí)施例的動(dòng)作示意圖之二，圖5為圖4動(dòng)作時(shí)的剖面圖。由圖I至圖5可知，當(dāng)前軸桿10前端所組設(shè)的第一伸縮吸盤12鄰接于被吸取物71后，吸嘴40所連接的外部真空泵(圖未示)可以進(jìn)行抽真空作業(yè)，此時(shí)，因?yàn)槌檎婵贞P(guān)系，后軸桿30前端所組設(shè)的第二伸縮吸盤33會(huì)內(nèi)縮(如圖5所示)，同時(shí)，前軸桿10也會(huì)相對(duì)于中空承座20內(nèi)縮滑移，因此，前軸桿10前端所組設(shè)的第一伸縮吸盤12會(huì)吸取被吸取物71，且會(huì)因?yàn)榇嘶凭嚯x而先將被吸取物71由置料匣70取出一距離。前述的滑移距離可由圖3與圖4的標(biāo)號(hào)H與H I比較得知。請(qǐng)同時(shí)參閱圖I至圖6，其中的圖6為本發(fā)明較佳實(shí)施例的動(dòng)作示意圖之三。當(dāng)被吸取物71被前軸桿10前端所組設(shè)的第一伸縮吸盤12吸取后，移動(dòng)機(jī)構(gòu)91的樞轉(zhuǎn)臂911會(huì)再帶動(dòng)真空吸取裝置I向上樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)至一加工件80，此時(shí)，吸嘴40所連接的外部真空泵(圖未示)會(huì)停止抽真空作業(yè)，因此被吸取物71會(huì)被釋放至加工件80上，與此同時(shí)，加工件80會(huì)再因另一外部真空泵(圖未示)的抽真空作業(yè)而使被吸取物71吸附 于加工件80上(加工件80可具有細(xì)微孔洞)，然后加工件80即可輸送至例如射出成型的加工裝置(圖未示)進(jìn)行加工作業(yè)，之后，前軸桿10會(huì)相對(duì)于中空承座20滑移回復(fù)成如圖I所示的狀態(tài)，后軸桿30的第二伸縮吸盤33也會(huì)回復(fù)成如圖I所示的狀態(tài)，亦即回復(fù)成如圖3標(biāo)號(hào)H所示的狀態(tài)。因此，由上述可知，在進(jìn)行被吸取物71的吸取作業(yè)時(shí)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)91的樞轉(zhuǎn)臂911會(huì)先帶動(dòng)真空吸取裝置I向下樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而使前軸桿10的第一伸縮吸盤12鄰接于被吸取物71，之后進(jìn)行抽真空作業(yè)，此時(shí)，后軸桿30的第二伸縮吸盤33會(huì)因抽真空而內(nèi)縮，且前軸桿10也會(huì)相對(duì)于中空承座20內(nèi)縮滑移，故前軸桿10的第一伸縮吸盤12所吸取的被吸取物71可因?yàn)榇嘶凭嚯x而先由容納被吸取物71的置料匣70取出一距離，當(dāng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)91的樞轉(zhuǎn)臂911再向上樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，被吸取物71即不會(huì)與置料匣70產(chǎn)生干涉，相對(duì)可防止被吸取物71受到折迭毀損。以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.ー種真空吸取裝置，其特征在于，包括 一中空承座，包括一通道； 一前軸桿，滑設(shè)于所述通道并相對(duì)于所述中空承座滑移，所述前軸桿穿設(shè)有一通孔，且所述前軸桿的前端組設(shè)有一第一伸縮吸盤，所述第一伸縮吸盤對(duì)應(yīng)于所述通孔并伸出于所述中空承座之外； 一后軸桿，組設(shè)于所述中空承座并穿設(shè)有一貫孔，所述貫孔連通于所述通孔，且所述后軸桿的前端組設(shè)有一第二伸縮吸盤，所述第二伸縮吸盤對(duì)應(yīng)于所述該貫孔并頂?shù)钟谒銮拜S桿的后端；以及 一吸嘴，組設(shè)于所述后軸桿并連通于所述貫孔。
2.依據(jù)權(quán)利要求I所述的真空吸取裝置，其特征在于，所述后軸桿是以復(fù)數(shù)個(gè)螺栓鎖固組設(shè)于所述中空承座。
3.依據(jù)權(quán)利要求2所述的真空吸取裝置，其特征在于，所述中空承座向外凸設(shè)有一外環(huán)凸緣，所述后軸桿向外凸設(shè)有一環(huán)凸緣，所述環(huán)凸緣對(duì)應(yīng)于所述外環(huán)凸緣，且所述復(fù)數(shù)個(gè)螺栓鎖固于所述外環(huán)凸緣與所述環(huán)凸緣。
4.依據(jù)權(quán)利要求I所述的真空吸取裝置，其特征在于，所述后軸桿上的所述貫孔鎖固有ー螺絲，且所述螺絲穿設(shè)有ー內(nèi)通道，所述內(nèi)通道連通所述貫孔與所述吸嘴。
5.依據(jù)權(quán)利要求I所述的真空吸取裝置，其特征在于，所述前軸桿的后端凹設(shè)有ー凹槽，且所述第二伸縮吸盤頂?shù)钟谒霭疾邸?br> 6.依據(jù)權(quán)利要求I所述的真空吸取裝置，其特征在于，所述中空承座朝向所述通道向內(nèi)凸設(shè)有一內(nèi)環(huán)凸緣，且所述前軸桿滑設(shè)于所述通道并鄰接于所述內(nèi)環(huán)凸緣。
7.依據(jù)權(quán)利要求6所述的真空吸取裝置，其特征在于，所述內(nèi)環(huán)凸緣包括一圓弧端面，且所述前軸桿鄰接于所述圓弧端面。
8.ー種移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括一樞轉(zhuǎn)臂，且所述樞轉(zhuǎn)臂的其中一端組設(shè)有如以上權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的真空吸取裝置。
全文摘要
本發(fā)明的真空吸取裝置包括中空承座、前軸桿、后軸桿及吸嘴。前軸桿滑設(shè)于中空承座的通道并可以相對(duì)于中空承座滑移，且前軸桿穿設(shè)有一個(gè)通孔，前軸桿的前端組設(shè)有一個(gè)第一伸縮吸盤，所述第一伸縮吸盤對(duì)應(yīng)于通孔并伸出于中空承座之外；后軸桿組設(shè)于中空承座并穿設(shè)有一個(gè)貫孔，所述貫孔連通于通孔，且后軸桿的前端組設(shè)有一個(gè)第二伸縮吸盤，所述第二伸縮吸盤對(duì)應(yīng)于貫孔并頂?shù)钟谇拜S桿的后端；吸嘴組設(shè)于后軸桿并連通于貫孔。因此，在真空吸取裝置進(jìn)行吸取時(shí)，可防止被吸取物受到折迭毀損。
文檔編號(hào)B65H3/08GK102616589SQ20111003406
公開日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2011年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月31日
發(fā)明者林金龍 申請(qǐng)人:威得客國(guó)際股份有限公司