專利名稱：用于自動(dòng)瓶頂部提升機(jī)的夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于自動(dòng)瓶頂部頂部提升機(jī)(bottle-topping machine)的夾持裝置。更具體地講，本發(fā)明涉及一種設(shè)計(jì)用于安裝在自動(dòng)瓶頂部頂部提升機(jī)的旋轉(zhuǎn)式傳送帶上、并設(shè)計(jì)用來阻抑/扣留瓶子的夾持裝置。
背景技術(shù)：
通常，自動(dòng)瓶頂部提升機(jī)具有一種包括多個(gè)不同裝置的旋轉(zhuǎn)式傳送帶結(jié)構(gòu)，每個(gè)裝置設(shè)計(jì)為用以執(zhí)行特定功能。在所述裝置之中，例如，包括頂部提升裝置和夾持裝置。圖1中的附圖標(biāo)記1指示的是已知類型的自動(dòng)瓶頂部提升機(jī)。自動(dòng)瓶頂部提升機(jī) 1具有豎直軸線X，多個(gè)旋轉(zhuǎn)式傳送帶圍繞該豎直軸線X旋轉(zhuǎn)，所述自動(dòng)瓶頂部提升機(jī)包括由圖1中的附圖標(biāo)記2指示的一種瓶保持器旋轉(zhuǎn)式傳送帶。瓶保持器旋轉(zhuǎn)式傳送帶2包括 中心星輪4、外部引導(dǎo)元件6和夾持結(jié)構(gòu)8。夾持結(jié)構(gòu)8包括多個(gè)夾持裝置10。每個(gè)夾持裝置10包括一種外部引導(dǎo)元件12、 以及一種內(nèi)部定心和阻擋元件14。多個(gè)瓶子16由瓶保持器旋轉(zhuǎn)式傳送帶2攜載，從而使得瓶體設(shè)置在由中心星輪4 以及由外部引導(dǎo)元件6所創(chuàng)建的隔間中，而同時(shí)瓶頸設(shè)置在阻擋元件14和引導(dǎo)元件12之間。參照以放大比例顯示由圖1中的箭頭I指示的細(xì)節(jié)的圖la，每個(gè)定心和阻擋元件 14具有彎曲的唇緣，所述唇緣具有一種設(shè)計(jì)為用以刺入每個(gè)瓶子16唇緣20的齒形邊緣 18。自動(dòng)瓶頂部提升機(jī)1還包括特定地具有螺紋頭的類型的多個(gè)頂部提升裝置22，頂部提升裝置22定位為與由瓶保持器旋轉(zhuǎn)式傳送帶2攜載的相應(yīng)瓶子16同軸。在自動(dòng)瓶頂部提升機(jī)1的操作期間，瓶保持器旋轉(zhuǎn)式傳送帶2圍繞軸線X旋轉(zhuǎn)、并牽引所述瓶子16旋轉(zhuǎn)。頂部提升裝置22和自動(dòng)瓶頂部提升機(jī)1 一起旋轉(zhuǎn)并且不改變它們相對(duì)于相應(yīng)瓶子16的相對(duì)位置。每個(gè)頂部提升裝置22朝著相應(yīng)瓶子16下降，并在其瓶頸上旋擰一種螺紋頂部或螺紋帽。為了在螺紋擰入期間在旋轉(zhuǎn)中使瓶子16保持固定，在由相應(yīng)的頂部提升裝置22 在瓶子16上施加平行于軸線X指向的豎直載荷之后，齒形邊緣18刺入唇緣20內(nèi)。然而，以上過程在存在于頂部的螺紋上以及在瓶子的唇緣20上施加壓力，此外因?yàn)閵A持裝置10不能獨(dú)自地確保瓶子的定位、而需要使用中心星輪4和外部引導(dǎo)元件6。每當(dāng)必需加工不同形式的瓶子時(shí)，必需替換部件4和6，這增加了自動(dòng)瓶頂部提升機(jī)1正確操作所需的中心星輪和外部引導(dǎo)元件的數(shù)量、而且由于對(duì)自動(dòng)瓶頂部提升機(jī)1調(diào)整工具的時(shí)間導(dǎo)致產(chǎn)生生產(chǎn)線的延遲。發(fā)明目的
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的問題。特別地，本發(fā)明的目的在于提供一種不在所述唇緣上施加壓力就能夠阻擋瓶子的旋轉(zhuǎn)并且能夠消除與使用中心星輪和使用外部引導(dǎo)元件用于引導(dǎo)每個(gè)瓶子相關(guān)的問題的夾持裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的通過一種具有形成了所附權(quán)利要求主題的特征的夾持裝置來實(shí)現(xiàn)， 所述特征構(gòu)成了關(guān)于本發(fā)明在本文中所提供的技術(shù)教導(dǎo)的組成部分。


前面描述的圖1示出一種已知類型的自動(dòng)瓶頂部提升機(jī)； 圖IA是根據(jù)圖1的箭頭I的示圖2是根據(jù)本發(fā)明的夾持裝置的透視圖3是根據(jù)圖2的跡線III-III的剖視圖，并且其包括示出根據(jù)本發(fā)明的裝置的操作順序的圖3A和圖:3B;
圖4是根據(jù)圖2的箭頭IV的夾持裝置的部件的透視圖5具有與圖3的結(jié)構(gòu)類似的結(jié)構(gòu)，但顯示了根據(jù)圖2的箭頭V的示圖并為了清楚起見而去除了一些部件；
圖6是包括安裝了根據(jù)本發(fā)明的夾持裝置的瓶頂部提升機(jī)的生產(chǎn)線的俯視圖； 圖7是根據(jù)圖6的箭頭VII的示圖并為了清楚起見而去除了一些部件。
具體實(shí)施例方式圖2中的100指示了根據(jù)本發(fā)明的用于瓶子的夾持裝置。裝置100包括防旋轉(zhuǎn)阻擋元件102(在下文中，為了簡(jiǎn)潔，稱為“阻擋元件”)，具有一對(duì)齒103 ；第一機(jī)構(gòu)104，被設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)所述阻擋元件102 ；第一驅(qū)動(dòng)元件106，有效操作地連接到第一機(jī)構(gòu)104 ；夾持元件108 ；第二機(jī)構(gòu)110，用于驅(qū)動(dòng)所述夾持元件108 ；和第二驅(qū)動(dòng)元件112，有效操作地連接到第二機(jī)構(gòu)110。裝置100還包括鉸接部的主軸線H ；支撐板114，支撐著先前描述的部件；和固定定心元件116，也由支撐板114攜載。參照?qǐng)D2和圖3，第一鉸接元件106包括桿118，能夠圍繞軸線H旋轉(zhuǎn)并具有第一叉形末端120和第二叉形末端122。第一叉形末端120借助于螺釘124固定在第一銷釘 126上，所述第一銷釘1 共享了軸線H并具有中空?qǐng)A柱形橫截面。以這種方法，銷釘1 剛性地旋轉(zhuǎn)地連接到桿118。在第二叉形末端122處，安裝了輥?zhàn)?24，從而使得它能夠圍繞平行于軸線H的軸線A旋轉(zhuǎn)。參照?qǐng)D2和圖3，第一機(jī)構(gòu)104包括第一搖桿128，能夠圍繞軸線H旋轉(zhuǎn)并剛性地旋轉(zhuǎn)地連接到銷釘126 ；第一連接桿130，在它自有的第一端132處鉸接到搖桿128 ；和第二搖桿134，鉸接到連接桿130的第二端136、并能夠圍繞平行于軸線H的軸線B旋轉(zhuǎn)。第一機(jī)構(gòu)104還包括第一彈性元件138，具有連接到第一搖桿1 的第一端140、和連接到支撐著第二搖桿134的支撐板114的第二端142。連接桿130圍繞平行于軸線H的軸線C鉸接到第一搖桿并圍繞平行于軸線H 的軸線D鉸接到第二搖桿134。軸線C和D相對(duì)于支撐板114可移動(dòng)，而軸線H和B相對(duì)于板114固定。彈性元件138的第一端140相對(duì)于支撐板114可移動(dòng)，而第二端142相對(duì)于板114固定，并且這相應(yīng)地分別反映在彈性元件138與第一搖桿128的連接點(diǎn)上以及彈性元件138與板114的連接點(diǎn)上。
此外，阻擋元件102剛性地連接到第二搖桿134并與其圍繞軸線B旋轉(zhuǎn)。此外，阻擋元件102在定心元件116內(nèi)自由滑動(dòng)。特別地參照?qǐng)D4，定心元件116基本上為C形、并被設(shè)計(jì)為與元件102、108協(xié)同工作，從而與這些元件限定一種具有可變幾何形狀143的夾持區(qū)域。元件116包括第一表面144，具有曲線展開的兩個(gè)支撐突出部分146、148相對(duì)于第一表面144突出。對(duì)每個(gè)支撐突出部分確定形狀以便包括相應(yīng)各支撐表面150、152和相應(yīng)各錐形肩154、156。一種包括支撐表面157和錐形肩157'的類似結(jié)構(gòu)存在于夾持元件 108上。后者優(yōu)選地為鉤形。在元件116的相對(duì)端處設(shè)置了具有圓柱形壁的凹進(jìn)處158、160，同時(shí)在支撐突出部分146、148處存在著具有錐形壁161的凹進(jìn)處。此外，在與第一表面144相對(duì)著的一側(cè)上、在突出部分146旁邊設(shè)置了第二表面161a。阻擋元件102平行于表面144，位于兩個(gè)突出部分146、148之間。具有圓柱形壁的凹進(jìn)處158接納連接桿130。后者(見圖幻優(yōu)選地由一對(duì)相同的片狀/餅干狀元件制成。參照?qǐng)D2和圖5，第二驅(qū)動(dòng)元件112包括桿162，具有比桿118小的長(zhǎng)度，能夠圍繞軸線H旋轉(zhuǎn)，并具有第一叉形末端164和第二叉形末端166。第一叉形末端164借助于螺釘167固定在共享著軸線H的第二銷釘168上。銷釘 168以這種方法剛性地旋轉(zhuǎn)地連接到桿162并延伸通過整個(gè)裝置100，此外，銷釘168插入在第一銷釘126內(nèi)(圖3A、3B)。銷釘126、168能夠彼此獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)，因?yàn)闆]有提供阻止它們的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的裝置。安裝在第二叉形末端166上的是能夠圍繞平行于軸線H的軸線E旋轉(zhuǎn)的輥?zhàn)?70。第二機(jī)構(gòu)110包括第三搖桿172，能夠圍繞軸線H旋轉(zhuǎn)并剛性地旋轉(zhuǎn)地連接到銷釘168 ；第二連接桿174，在它自己的第一端176處鉸接到第三搖桿172 ；和第四搖桿178， 能夠圍繞平行于軸線H的軸線F旋轉(zhuǎn)、并在連接桿174的第二端180處鉸接到連接桿174。 第二機(jī)構(gòu)110還包括第二彈性元件182，具有連接到第三搖桿172的第一端184、和連接到第四搖桿178的第二端186。更詳細(xì)地講，第三搖桿172和連接桿174相對(duì)于平行于軸線H的軸線G鉸接，而第四搖桿178和連接桿174相對(duì)于也平行于軸線H的軸線I鉸接。特別地參照?qǐng)D5，軸線F相對(duì)于支撐板114固定，而軸線G和I具有相對(duì)于支撐板114可變的位置。此外，應(yīng)該注意的是，夾持元件108借助于螺釘188剛性地固定于搖桿178、并因此自身能夠圍繞軸線F旋轉(zhuǎn)。參照?qǐng)D2，第二機(jī)構(gòu)110在第一機(jī)構(gòu)104頂上，第二機(jī)構(gòu)110沿軸線H借助于分隔件190與第一機(jī)構(gòu)104分離，繼而第二機(jī)構(gòu)110頂上又覆蓋著封閉板192。封閉板192配裝在銷釘168上并且配裝在共享著軸線F的銷釘193上，第四搖桿178能夠圍繞軸線F旋轉(zhuǎn)、 并連接到彈性元件182的第二端186。另一銷釘194剛性地連接到第三搖桿172、并在與曲線凹槽196對(duì)應(yīng)的位置中橫穿板192。凹槽196的形狀使得能夠?qū)崿F(xiàn)銷釘194圍繞軸線H 的運(yùn)動(dòng)。另外，第四搖桿178具有沿軸線H的展開部分，從而使得它?？吭谥伟?14上。 對(duì)凹進(jìn)處160確定形狀以接納搖桿178。在圍繞軸線F的旋轉(zhuǎn)中，夾持元件108由銷釘193 支撐。在下文描述裝置100的操作。參照?qǐng)D3和圖5，每個(gè)機(jī)構(gòu)104、110在?？课恢?圖3A、5A)與工作位置(圖:3B、5B)之間可移動(dòng)。每個(gè)機(jī)構(gòu)104、110的?？课恢脤?duì)應(yīng)于兩個(gè)元件102、108的夾持位置。而機(jī)構(gòu)104、110的各自工作位置對(duì)應(yīng)于元件102、108的打開的位置。前述阻擋和夾持元件102、108與定心元件116協(xié)同工作，用于在相對(duì)于它們的旋轉(zhuǎn)中夾持瓶子16并使瓶子16保持固定。因此，術(shù)語(yǔ)“打開位置”和“夾持位置”顯然是指裝置 100和瓶子16之間的相互作用。特別地(圖3A、5A)，在夾持位置，夾持元件108設(shè)置在定心元件116的突出部分 146旁邊，從而使得肩157'和表面157基本上形成表面150和肩154的延長(zhǎng)部分，而同時(shí)阻擋元件102位于突出部分146和148之間，從而使得齒103在具有錐形壁161的凹進(jìn)處以內(nèi)突出。參照?qǐng)D7，瓶子16的唇緣20在軸向由表面150、152、157限制并且在徑向由肩 154U56U57'阻抑。此外，瓶子16的旋轉(zhuǎn)由夾持著瓶頸的齒103阻擋。參照?qǐng)D2、3和5，特別地，借助于桿118、162的各驅(qū)動(dòng)元件106、112的旋轉(zhuǎn)可驅(qū)動(dòng)每個(gè)機(jī)構(gòu)106、110。當(dāng)機(jī)構(gòu)104、110處于停靠位置時(shí)，桿118、162的角度交錯(cuò)為零。由于所述桿之一剛性地旋轉(zhuǎn)地連接到銷釘126并且所述桿中的另一個(gè)剛性地旋轉(zhuǎn)地連接到銷釘 168，所以它們控制著第一搖桿128的旋轉(zhuǎn)和第三搖桿172的旋轉(zhuǎn)。由于相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)鏈系， 后面兩個(gè)搖桿分別控制阻擋元件102和夾持元件108。參照?qǐng)D3，通過在桿118上施加沿圖北中示出的方向R的旋轉(zhuǎn)，獲得了第一機(jī)構(gòu) 104的從?？课恢玫焦ぷ魑恢玫霓D(zhuǎn)變。此外，應(yīng)該注意的是，在這個(gè)示圖中，方向R是逆時(shí)針的。桿118的沿方向R的旋轉(zhuǎn)再一次引起第一搖桿128的沿方向R的相同旋轉(zhuǎn)。這繼而引起連接桿130的沿與方向R相反的方向R'的旋轉(zhuǎn)以及第二搖桿134的沿方向R的另外的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，由于末端140從末端142后退，彈性元件138設(shè)置為張緊狀態(tài)。搖桿134的沿方向R的旋轉(zhuǎn)引起阻擋元件102相對(duì)于定心元件116的錐形凹進(jìn)處的壁161的沿基本上徑向方向的縮回。以這種方法，齒161b在具有錐形壁161的凹進(jìn)處內(nèi)不突出、并且不能在瓶子16的頸部施加任何動(dòng)作。優(yōu)選地，通過選擇杠桿比，來對(duì)包括第一搖桿128、第二搖桿134和連接桿130的運(yùn)動(dòng)鏈系確定尺寸，以使得當(dāng)傳遞到第二搖桿134時(shí)放大施加在第一搖桿1 上的力。這個(gè)方面很重要，因?yàn)樗軌蚴箯椥栽?38的剛度的值保持較低。事實(shí)上，彈性元件138在搖桿1 上施加使機(jī)構(gòu)104恢復(fù)到停靠位置的一種彈性恢復(fù)的動(dòng)作，并相應(yīng)地將元件102阻滯于夾持位置。由于上述力的放大，由彈性元件138施加的適當(dāng)程度的力足以向阻擋元件 102傳遞一種有助于維持夾持位置的較大程度的力。同樣，通過在桿162上施加沿方向R的旋轉(zhuǎn)，獲得第二機(jī)構(gòu)110的從?？课恢玫焦ぷ魑恢玫霓D(zhuǎn)變。此外，應(yīng)該注意的是，這并不以任何方式暗示桿162和118的旋轉(zhuǎn)的幅度相同。旋轉(zhuǎn)的幅度僅取決于驅(qū)動(dòng)的形態(tài)，以下將對(duì)此進(jìn)行描述。桿162的旋轉(zhuǎn)再一次引起第三搖桿172的沿方向R(這里，示為逆時(shí)針)的相同旋轉(zhuǎn)。這引起沿方向R'(這里，表示為順時(shí)針)的連接桿174的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)，并最終再一次引起第四搖桿178的沿與方向R不一致的方向R'的旋轉(zhuǎn)，這引起夾持元件108相對(duì)于定心元件116的支撐突出部分146以及相對(duì)于瓶子16的唇緣20后退。同時(shí)，由于第三搖桿172的旋轉(zhuǎn)并且像對(duì)于機(jī)構(gòu)104所發(fā)生的情況一樣，彈性元件 182由于第一端184從第二端186后退而設(shè)置為處于張緊狀態(tài)。像機(jī)構(gòu)104 —樣，機(jī)構(gòu)110能夠由于彈性元件182所提供的彈性動(dòng)作而恢復(fù)到?？课恢谩Ａ硗?，對(duì)第三搖桿172和第四搖桿178之間的運(yùn)動(dòng)鏈系確定尺寸(特別地，選擇軸線F、G、H、I的相對(duì)位置)，從而使得機(jī)構(gòu)110基本上為不可逆類型，即機(jī)構(gòu)110僅可借助于運(yùn)動(dòng)鏈系的一個(gè)或多個(gè)非常精確的元件而驅(qū)動(dòng)，而非僅由任何元件就可驅(qū)動(dòng)。這意味著僅經(jīng)由桿162和/或第三搖桿172可以驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)110 (當(dāng)使機(jī)構(gòu)110回到?？课恢脮r(shí)，顯然通過彈性元件182獲得了由搖桿172進(jìn)行的驅(qū)動(dòng))，因此阻止了經(jīng)由夾持元件108進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的可能性，這最終使得不可能發(fā)生瓶子16的意外脫落。由于銷釘126、168是同軸的、并且能夠彼此獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)，所以每個(gè)機(jī)構(gòu)104、110的驅(qū)動(dòng)完全獨(dú)立的、并且可以具有前述機(jī)構(gòu)的位置的四種組合，這因此產(chǎn)生夾持裝置100的四種操作構(gòu)造。然而，從下面的描述中將會(huì)清楚地發(fā)現(xiàn)，在這四種構(gòu)造之中，僅使用三種結(jié)構(gòu)， 即
-接納構(gòu)造，其中元件102、108處于打開位置并且各相應(yīng)機(jī)構(gòu)104、110處于工作位置； -部分阻擋的構(gòu)造，其中機(jī)構(gòu)110處于停靠位置并且機(jī)構(gòu)104處于工作位置，因此夾持元件108處于夾持位置而阻擋元件102處于打開位置；
-完全阻擋的構(gòu)造，其中機(jī)構(gòu)104、110處于停靠位置，因此元件102、108都處于夾持位置。參照?qǐng)D6，多個(gè)夾持裝置100安裝在具有旋轉(zhuǎn)式傳送帶結(jié)構(gòu)的瓶頂部提升機(jī)200 上。這里示意性地表示的瓶頂部提升機(jī)200與裝料旋轉(zhuǎn)式傳送帶202和卸料旋轉(zhuǎn)式傳送帶 204協(xié)同工作。瓶頂部提升機(jī)200作為整體能夠圍繞軸線Xl旋轉(zhuǎn)，而旋轉(zhuǎn)式傳送帶202、204能夠圍繞彼此平行并且平行于軸線Xl的各軸線X2、X3旋轉(zhuǎn)。瓶頂部提升機(jī)200 (圖6和圖3、5)包括分別用于第一機(jī)構(gòu)104和第二機(jī)構(gòu)110的驅(qū)動(dòng)的第一凸輪206和第二凸輪208。每個(gè)凸輪206、208具有圓形展開，并包括用于輥?zhàn)?125、170的滑動(dòng)的各路徑210、212。路徑210具有比路徑212的半徑r212小的半徑r210， 但具有比路徑212的角度范圍α 212大的角度范圍α 210。每個(gè)路徑210、212在相對(duì)著的末端處分別包括上升斜坡210a、21h和下降斜坡210b、212b。它們的功能特性顯然取決于瓶頂部提升機(jī)200的旋轉(zhuǎn)的方向。夾持裝置100在按照相同角距離分開的位置安裝在瓶頂部提升機(jī)200上。夾持裝置100能夠隨瓶頂部提升機(jī)200 —起圍繞軸線Xl旋轉(zhuǎn)，而凸輪208、206在旋轉(zhuǎn)中固定。裝料旋轉(zhuǎn)式傳送帶202包括多個(gè)夾持組件214，每個(gè)夾持組件設(shè)計(jì)為用以攜載瓶子16。卸料旋轉(zhuǎn)式傳送帶204包括多個(gè)凹進(jìn)處216，每個(gè)凹進(jìn)處設(shè)計(jì)為用以阻抑各瓶子 16 ；和板218，攜載著瓶子16。卸料旋轉(zhuǎn)式傳送帶204能夠圍繞平行于軸線Xl的軸線X3旋轉(zhuǎn)。瓶頂部提升機(jī)200、裝料旋轉(zhuǎn)式傳送帶202和卸料旋轉(zhuǎn)式傳送帶204限定了瓶子 16的生產(chǎn)線。在操作期間，瓶頂部提升機(jī)200和旋轉(zhuǎn)式傳送帶202、204圍繞各相應(yīng)軸線X1、X2、 X3旋轉(zhuǎn)。特別地，旋轉(zhuǎn)式傳送帶202和204利用瓶頂部提升機(jī)200定義一對(duì)相互作用的點(diǎn)。
特別地，當(dāng)夾持裝置100和夾持組件214占用共同位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)式傳送帶202限定了裝瓶點(diǎn)L，而在凹進(jìn)處216和夾持裝置100位于共同位置的點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)式傳送帶204同樣限定了卸瓶點(diǎn)U。下面描述以上示出的生產(chǎn)線的操作。瓶頂部提升機(jī)200沿方向Rl (這里，示為逆時(shí)針)圍繞軸線Xl旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)式傳送帶202和204分別沿彼此一致并與方向Rl相反的方向R2和R3旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)的速度使得在每一圈，每個(gè)夾持裝置與夾持組件214以及與凹進(jìn)處216共享共同位置的點(diǎn)總是具有相同的絕對(duì)空間位置，如圖6中所示。因此，點(diǎn)L和U相對(duì)于瓶頂部提升機(jī)200具有固定位置。考慮沿方向Rl圍繞軸線Xl旋轉(zhuǎn)的夾持裝置100，當(dāng)夾持裝置100位于兩個(gè)斜坡 212a,212b之間的角間隔中時(shí)，機(jī)構(gòu)104、110都處于工作位置，因?yàn)橥馆?06、208通過在桿 118、162上施加旋轉(zhuǎn)來執(zhí)行對(duì)機(jī)構(gòu)104、110的驅(qū)動(dòng)。因此，阻擋元件102和夾持元件108處于各自的打開位置。在裝瓶位置L，瓶子16從夾持組件214到達(dá)夾持裝置100。唇緣20放置在表面 150、152上，而傾斜的肩巧4、156把它限制/阻抑在適當(dāng)位置。同時(shí)，裝置100相對(duì)于凸輪206、208的位置使得該裝置占用與下降斜坡21 對(duì)應(yīng)的位置，對(duì)下降斜坡212b確定形狀以便逐漸釋放對(duì)桿162的動(dòng)作的一部分，由此使夾持元件108逐漸封閉在唇緣20上。然而，裝置100未處于與下降斜坡210b對(duì)應(yīng)的位置；因此，阻擋元件102仍然處于
打開位置。然后繼續(xù)進(jìn)行沿方向Rl的旋轉(zhuǎn)，輥?zhàn)?25橫穿過下降斜坡210b，導(dǎo)致逐漸釋放對(duì)桿118的動(dòng)作、并引起相應(yīng)移動(dòng)到阻擋元件102的關(guān)閉的位置，當(dāng)裝置100已經(jīng)經(jīng)過相應(yīng)的末端凸輪206時(shí)這種移動(dòng)終結(jié)。如上所述，由于齒103，元件102在瓶子16的頸部施加夾持動(dòng)作，由此防止瓶子16 相對(duì)于夾持裝置100旋轉(zhuǎn)。因此，在緊挨著點(diǎn)L的下游處的凸輪206、208順序執(zhí)行夾持元件108的關(guān)閉和阻擋元件102的關(guān)閉。在旋轉(zhuǎn)的其余部分，瓶子由固定的定心元件116攜載并在旋轉(zhuǎn)中由阻擋元件102 阻擋，因此使得能夠由裝置22在頂部進(jìn)行螺紋擰入、而不會(huì)存在使螺紋擰入動(dòng)作失效的瓶子旋轉(zhuǎn)的任何可能性。當(dāng)由于上升斜坡210121 而逼近卸瓶點(diǎn)U時(shí)，凸輪206、208順序執(zhí)行阻擋元件 102的打開和夾持元件108的打開。特別地，考慮方向R1，裝置100首先遇到凸輪206和上升斜坡210a，所述凸輪206 和上升斜坡210a操作桿118從而引起沿方向R的桿118的旋轉(zhuǎn)并引起阻擋元件102的打開，然后裝置100進(jìn)一步朝著卸瓶點(diǎn)U前進(jìn)，裝置100遇到凸輪208和上升斜坡212a，所述凸輪208和上升斜坡21 引起桿162的驅(qū)動(dòng)并相應(yīng)地引起夾持元件108的打開。以這種方法，當(dāng)裝置100位于卸瓶點(diǎn)U時(shí)，卸料旋轉(zhuǎn)式傳送帶204能夠拾取瓶子 16、而不存在與夾持裝置100的任何干擾。相同順序的操作對(duì)于每個(gè)裝置100以周期性的間隔重復(fù)，并且能夠總結(jié)如下 -在斜坡21 和212b之間的區(qū)域中，每個(gè)裝置100位于接納位置；-在斜坡212b與和210b和斜坡21 與21 之間的區(qū)域中，每個(gè)裝置100處于部分阻擋的條件，其中僅夾持元件108處于夾持位置；且
-在任何另外的位置，每個(gè)裝置100處于完全阻擋的條件，其中阻擋元件102和夾持元件108處于夾持位置。使用夾持裝置100存在多個(gè)優(yōu)點(diǎn)。特別地，定心元件116執(zhí)行雙重功能，即利用表面150和152支撐瓶子以及經(jīng)由傾斜的肩巧4、156限制瓶子，這能夠消除中心星輪4和外部引導(dǎo)元件6。另外，元件116不需要適應(yīng)不同尺寸的瓶子。然而，防旋轉(zhuǎn)阻擋元件102的動(dòng)作施加在瓶子16的頸部，且唇緣20或螺紋都不像已知類型的裝置中發(fā)生的情況那樣經(jīng)受任何應(yīng)力或應(yīng)變。先前描述的機(jī)構(gòu)110的不可逆性的特性在瓶子16的意外脫落方面確保了最大安全性，并因此增加了瓶頂部提升機(jī)200的可靠性。另外，由機(jī)構(gòu)104提供的力的放大僅涉及適度的力的驅(qū)動(dòng)，這對(duì)應(yīng)于輥?zhàn)?25上的載荷的低值。同樣的情況適用于機(jī)構(gòu)110，其中不可逆性使得無需為了保持關(guān)閉位置而使用具有高剛度的彈性元件182(這將會(huì)在桿162上需要較大的力的驅(qū)動(dòng))，而是由于機(jī)構(gòu)的不可逆性導(dǎo)致保持關(guān)閉位置。因此，彈性元件182像彈性元件138 —樣僅充當(dāng)彈性恢復(fù)的裝置。因此，可以使用不易氧化的金屬材料和塑料材料用于構(gòu)建該裝置，這能夠使裝置 100安裝在瓶頂部提升機(jī)200的可洗區(qū)域中，因此極大方便了相應(yīng)的清潔操作。當(dāng)然，在不脫離所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的保護(hù)范圍的情況下，對(duì)于本文描述和示出的內(nèi)容，可以在很大程度上改變結(jié)構(gòu)和實(shí)施例的細(xì)節(jié)。
權(quán)利要求
1.一種用于自動(dòng)瓶頂部提升機(jī)O00)的瓶子(16)上的夾持裝置(100)，其特征在于， 它包括-防旋轉(zhuǎn)阻擋元件(102)，在一種打開位置與一種夾持位置之間可移動(dòng)；-第一機(jī)構(gòu)(104)，經(jīng)設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)所述防旋轉(zhuǎn)阻擋元件(102)；-第一驅(qū)動(dòng)元件(106)，有效操作地連接到所述第一機(jī)構(gòu)(104)；-夾持元件(108)，在一種打開位置與一種夾持位置之間可移動(dòng)；-第二機(jī)構(gòu)(110)，經(jīng)設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)所述夾持元件(108)；-第二驅(qū)動(dòng)元件(112)，有效操作地連接到所述第二機(jī)構(gòu)(110)；其中所述防旋轉(zhuǎn)阻擋元件(10 和所述夾持元件(108)經(jīng)設(shè)置用于接合在瓶子(16)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置(100)，其特征在于，所述第一機(jī)構(gòu)(104)和所述第二機(jī)構(gòu)(110)能夠被獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置(100)，其特征在于，它包括鉸接部的主軸線(H)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾持裝置(100)，其特征在于，所述第一機(jī)構(gòu)(104)包括第一搖桿(1 )，能夠圍繞所述鉸接部的主軸線(H)旋轉(zhuǎn)；第一連接桿(130)，在它自己的第一端(13 處鉸接到所述第一搖桿(1 )；和第二搖桿(134)，鉸接到所述第一連接桿(130) 的第二端，所述第二搖桿(134)剛性地連接到所述防旋轉(zhuǎn)阻擋元件(102)、并能夠圍繞平行于所述鉸接部的主軸線(H)的軸線(B)旋轉(zhuǎn)，而且所述第一機(jī)構(gòu)(104)具有確定出從所述第一搖桿(128)傳遞到所述第二搖桿(134)的力的放大倍數(shù)的杠桿比。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾持裝置(100)，其特征在于，所述第一機(jī)構(gòu)(104)還包括 第一彈性元件(138)，具有連接到所述第一搖桿(128)的第一端(140)、和連接到支撐板 (114)的第二端(142)，此外所述第一搖桿(128)剛性地旋轉(zhuǎn)地連接到共享著所述鉸接部的主軸線(H)的第一銷釘(126)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾持裝置(100)，其特征在于，所述第二機(jī)構(gòu)(110)包括第三搖桿(172)，能夠圍繞所述鉸接部的主軸線(H)旋轉(zhuǎn)；第二連接桿(174)，在它自己的第一端(176)處鉸接到所述第三搖桿(17 ；第四搖桿(178)，鉸接到所述第二連接桿(174)的自己的第二端(186)、并且能夠圍繞平行于所述鉸接部的主軸線(H)的軸線(F)旋轉(zhuǎn)，所述第四搖桿(178)剛性地連接到所述夾持元件(108)，所述第二機(jī)構(gòu)(110)僅可借助于所述第二驅(qū)動(dòng)元件(162，112)或所述第三搖桿(17 加以驅(qū)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾持裝置(100)，其特征在于，所述第二機(jī)構(gòu)(110)還包括 第二彈性元件(182)，具有連接到所述第三搖桿(17 的第一端(184)、和連接到所述第四搖桿(178)的第二端(186)，此外所述第三搖桿(17 剛性地旋轉(zhuǎn)地連接到共享著所述鉸接部的主軸線(H)的第二銷釘(168)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾持裝置(100)，其特征在于，所述第一鉸接元件(106)包括桿(118)，能夠圍繞所述鉸接部的主軸線(H)旋轉(zhuǎn)、并具有第一叉形末端(120)和第二叉形末端(122)，其中所述第一叉形末端(120)固定在所述第一銷釘(126)上，且其中在所述第二叉形末端(12 處安裝輥?zhàn)?IM)，從而使得它能夠圍繞平行于所述鉸接部的主軸線(H)的軸線㈧旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾持裝置(100)，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)元件(112)包括桿(162)，能夠圍繞所述鉸接部的主軸線(H)旋轉(zhuǎn)、并具有第一叉形末端(164)和第二叉形末端(166)，其中所述第一叉形末端(164)固定在所述第二銷釘(168)上，其中在所述第二叉形末端(166)處安裝輥?zhàn)?170)，從而使得它能夠圍繞平行于所述鉸接部的主軸線 (H)的軸線(E)旋轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置(100)，其特征在于，它還包括包含具有曲線展開的兩個(gè)支撐突出部分(146，148)的定心元件(116)，每個(gè)所述支撐突出部分(146，148)包括各支撐表面(150，152)和各錐形肩(154，156)，所述定心元件(116)利用所述夾持元件 (108)和防旋轉(zhuǎn)阻擋元件(10 來限定具有可變幾何形狀(14 的夾持區(qū)域，此外所述夾持元件(108)為鉤形并且所述防旋轉(zhuǎn)阻擋元件(10 包括一對(duì)齒(103)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于自動(dòng)瓶頂部提升機(jī)(200)的夾持裝置(100)，包括防旋轉(zhuǎn)阻擋元件(102)，在打開位置和夾持位置之間可移動(dòng)；第一機(jī)構(gòu)(104)，用于驅(qū)動(dòng)所述防旋轉(zhuǎn)阻擋元件(102)；第一驅(qū)動(dòng)元件(106)，有效連接到所述第一機(jī)構(gòu)(104)；夾持元件(108)，在打開位置和夾持位置之間可移動(dòng)；第二機(jī)構(gòu)(110)，用于驅(qū)動(dòng)所述夾持元件(108)；第二驅(qū)動(dòng)元件(112)，有效連接到所述第二機(jī)構(gòu)(110)，其中所述防旋轉(zhuǎn)阻擋元件(102)和所述夾持元件(108)用于咬合在瓶子(16)上。
文檔編號(hào)B65G47/90GK102234022SQ20111003339
公開日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2011年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月30日
發(fā)明者西里奧 S. 申請(qǐng)人:阿羅爾股份有限公司