專利名稱：搬運(yùn)系統(tǒng)及搬運(yùn)系統(tǒng)內(nèi)的通信方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及搬運(yùn)系統(tǒng)，特別涉及搬運(yùn)系統(tǒng)內(nèi)的通信。
背景技術(shù)：
在潔凈室內(nèi)半導(dǎo)體的搬運(yùn)等中，覆蓋處理裝置的裝載口地安裝有裝置前自動(dòng)倉庫，在裝置前自動(dòng)倉庫中中繼輸送車與裝載口之間的物品的移載已為我們所知(例如專利文獻(xiàn)I JP2001-298069A)。圖6表示使用了裝置前自動(dòng)倉庫的搬運(yùn)系統(tǒng)。圖中，4為行駛軌道，6為橋式吊車，具備通信單元7，與設(shè)置在裝載口 12的上部、行駛軌道4周圍的通信終端36通信。8為處理裝置，處理半導(dǎo)體晶片等，具備I個(gè) 多個(gè)裝載口 12。10為裝置前自動(dòng)倉庫，具備多個(gè)貨架16和倉庫內(nèi)搬運(yùn)裝置18。橋式吊車6在與裝置前自動(dòng)倉庫10的貨架16之間移載F0UP14等物品，由倉庫內(nèi)搬運(yùn)裝置18在貨架16與裝載口 12之間移載物品。橋式吊車6在與貨架16或裝載口 12之間移載物品前存在與地面控制器20、22進(jìn)行通信的必要。因此，在裝載口 12的上部、行駛軌道4的周圍設(shè)置通信終端36，通過光通信與橋式吊車6的通信單元7進(jìn)行通信。通信終端36按照每個(gè)裝載口 12設(shè)置，并且按照每個(gè)橋式吊車6能夠移載物品的貨架16設(shè)置。圖6中，假定裝載口 12有4個(gè)、橋式吊車6能夠移載物品的貨架16有2個(gè)。并且，由于橋式吊車6不會(huì)直接向裝載口 12移載物品，因此將連接器41從通往控制器20的布線解開。并且，將處理裝置8的控制器20通過連接器40,42與裝置前自動(dòng)倉庫10的控制器22連接。并且，將裝置前自動(dòng)倉庫10的控制器22通過連接器43連接到通信終端36上。發(fā)明者在這里如圖7所示研究了使裝置前自動(dòng)倉庫10在裝置8上自由裝卸的可能性。另外，圖7為表示發(fā)明者研究的結(jié)果的圖，不是表示眾所周知的系統(tǒng)的圖。如果像圖7那樣將裝置前自動(dòng)倉庫10從處理裝置8上拆卸的話，則有解開連接器42、將連接器41連接到控制器20上的必要。因此，有在地面與頂棚之間進(jìn)行多根布線的必要，隨著裝置前自動(dòng)倉庫10的裝卸，有進(jìn)行連接器41的裝卸等的布線切換的必要。專利文獻(xiàn)I JP2OOl-298O69A

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的基本課題是要不改變布線地使裝置前自動(dòng)倉庫能夠裝卸。本發(fā)明的副課題是要使頂棚一側(cè)和地面一側(cè)的布線簡(jiǎn)單。本發(fā)明為一種搬運(yùn)系統(tǒng)，用來對(duì)具備第I裝載口和第I控制器的處理裝置搬進(jìn)搬出物品，其特征在于，具備物品的輸送車；具備與上述輸送車之間移交物品自由的第2裝載口和第2控制器，并且在上述處理裝置上裝卸自由的裝置前自動(dòng)倉庫；配置在能夠與上述輸送車通信的范圍內(nèi)的通信終端；以及連接在上述通信終端上的通信裝置；上述通信裝置具備將上述第I控制器的連接目的地在上述第2控制器與上述通信終端之間切換自由的開關(guān)。并且本發(fā)明為一種在用來對(duì)具備第I裝載口和第I控制器的處理裝置搬進(jìn)搬出物品的搬運(yùn)系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行通信的方法，其特征在于，上述搬運(yùn)系統(tǒng)具備物品的輸送車；具備與上述輸送車之間移交物品自由的第2裝載口和第2控制器，并且在上述處理裝置上裝卸自由的裝置前自動(dòng)倉庫；配置在能夠與上述輸送車通信的范圍內(nèi)的通信終端；以及連接在上述通信終端上的通信裝置；通過上述通信裝置內(nèi)的開關(guān)將上述第I控制器在上述裝置前自動(dòng)倉庫被設(shè)置在上述處理裝置上時(shí)與上述第2控制器連接，在上述裝置前自動(dòng)倉庫被從上述處理裝置拆卸時(shí)與上述通信終端連接。本發(fā)明中，在使第I裝載口和第2裝載口的哪一個(gè)有效時(shí)只要切換開關(guān)就可以，不需要解開裝置的控制器與裝置前自動(dòng)倉庫的控制器的連接、將裝置的控制器向通信終端重新連接的作業(yè)。最好是上述開關(guān)將上述第I控制器在上述裝置前自動(dòng)倉庫被設(shè)置到上述處理裝置上時(shí)連接到上述第2控制器上，在上述裝置前自動(dòng)倉庫被從上述處理裝置拆卸時(shí)連接到上述通信終端上。如果這樣，在裝置前自動(dòng)倉庫的裝卸時(shí)不需要重新連接布線的作業(yè)。最好是上述通信終端這樣地構(gòu)成設(shè)有至少一個(gè)上述裝置前自動(dòng)倉庫的通信終端、至少一個(gè)上述處理裝置的通信終端，而合計(jì)設(shè)有多個(gè)；多個(gè)通信終端被串聯(lián)連接，串聯(lián)地傳送通信數(shù)據(jù)；僅其基端側(cè)的一個(gè)被連接在上述通信裝置上；并且多個(gè)通信終端中的一個(gè)與上述輸送車通信，并通過上述基端側(cè)的通信終端與上述通信裝置進(jìn)行通信。如果這樣，能夠?qū)⑼ㄐ叛b置和通信終端的布線統(tǒng)一成一根，沒有為每個(gè)裝置前自動(dòng)倉庫和裝置并且為它們的各個(gè)裝載口分別實(shí)施布線的必要。該發(fā)明還是一種搬運(yùn)系統(tǒng)，用來對(duì)具備第I裝載口和第I控制器的處理裝置搬進(jìn)搬出物品，其特征在于，具備物品的輸送車；具備與上述輸送車之間移交物品自由的第2裝載口和第2控制器，并且在上述處理裝置上裝卸自由的裝置前自動(dòng)倉庫；以及與上述輸送車通過無線進(jìn)行通信的通信裝置；上述通信裝置具備將上述第I控制器的連接目的地在上述第2控制器與上述輸送車之間切換自由的開關(guān)?！ぴ摪l(fā)明還是一種在用來對(duì)具備第I裝載口和第I控制器的處理裝置搬進(jìn)搬出物品的搬運(yùn)系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行通信的方法，其特征在于，上述搬運(yùn)系統(tǒng)具備物品的輸送車；具備與上述輸送車之間移交物品自由的第2裝載口和第2控制器，并且在上述處理裝置上裝卸自由的裝置前自動(dòng)倉庫；與上述輸送車通過無線進(jìn)行通信的通信裝置；通過上述通信裝置內(nèi)的開關(guān)將上述第I控制器在上述裝置前自動(dòng)倉庫被設(shè)置在上述處理裝置上時(shí)與上述第2控制器連接，在上述裝置前自動(dòng)倉庫被從上述處理裝置拆卸時(shí)與上述輸送車連接。如果這樣，使第I裝載口和第2裝載口的哪一個(gè)有效時(shí)只要切換開關(guān)就可以。而且不需要通信終端，也不需要與通信終端的布線。并且，由于能夠在輸送車到達(dá)第I和第2裝載口附近之前開始通信，因此在不能與第I或第2裝載口之間移交物品時(shí)，輸送車不停止地通過，搬運(yùn)效率提高。該發(fā)明還是一種搬運(yùn)系統(tǒng)，用來對(duì)具備第I裝載口和第I控制器的裝置搬進(jìn)搬出物品，其特征在于，具備物品的輸送車；具備與上述輸送車之間移交物品自由的第2裝載口和第2控制器，并且在上述處理裝置上裝卸自由的裝置前自動(dòng)倉庫；配置在能夠與上述輸送車通信的范圍內(nèi)的通信終端；以及，連接在上述通信終端上的通信裝置；上述通信裝置具備這樣的開關(guān)使從上述通信終端向上述通信裝置的通信的連接目的地在上述裝置前自動(dòng)倉庫被設(shè)置在上述處理裝置上時(shí)為上述第2控制器，在上述裝置前自動(dòng)倉庫被從上述處理裝置拆卸時(shí)為上述第I控制器。如果這樣，由于根據(jù)裝置前自動(dòng)倉庫的裝卸用開關(guān)改變來自通信終端的通信目的地，因此不需要布線的改變。該發(fā)明還是一種搬運(yùn)系統(tǒng)，用來對(duì)具備第I裝載口和第I控制器的裝置搬進(jìn)搬出物品，其特征在于，具備物品的輸送車；具備與上述輸送車之間移交物品自由的第2裝載口和第2控制器，并且在上述處理裝置上裝卸自由的裝置前自動(dòng)倉庫；以及與上述輸送車通過無線進(jìn)行通信的通信裝置；上述通信裝置具備這樣的開關(guān)使從上述輸送車向上述通信裝置的通信的連接目的地在上述裝置前自動(dòng)倉庫被設(shè)置在上述處理裝置上時(shí)為上述第2控制器，在上述裝置前自動(dòng)倉庫被從上述處理裝置拆卸時(shí)為上述第I控制器。如果這樣，由于根據(jù)裝置前自動(dòng)倉庫的裝卸用開關(guān)改變來自輸送車的通信目的地，因此不需要布線的改變。并且由于通信裝置和輸送車無線地通信，因此沒有將通信終端設(shè)置在輸送車行駛路徑的附近的必要。而且，在不能與第I或第2裝載口之間移交物品時(shí)， 輸送車不停止地通過，搬運(yùn)效率提高。


圖I為表示實(shí)施例的搬運(yùn)系統(tǒng)中的處理裝置與裝置前自動(dòng)倉庫、橋式吊車的通信環(huán)境的圖；圖2為表示從實(shí)施例拆卸了裝置前自動(dòng)倉庫時(shí)的通信環(huán)境的圖；圖3為實(shí)施例的搬運(yùn)系統(tǒng)的主要部分的俯視圖；圖4為表示第2實(shí)施例的搬運(yùn)系統(tǒng)中的處理裝置與裝置前自動(dòng)倉庫、橋式吊車的通信環(huán)境的圖；圖5為表示從圖4的實(shí)施例拆卸了裝置前自動(dòng)倉庫時(shí)的通信環(huán)境的圖；圖6為表示現(xiàn)有技術(shù)例的搬運(yùn)系統(tǒng)中的處理裝置與裝置前自動(dòng)倉庫、橋式吊車的通信環(huán)境的圖；圖7為表示使裝置前自動(dòng)倉庫裝卸自由時(shí)的參考例的圖。
具體實(shí)施例方式以下示范用來實(shí)施本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。該發(fā)明的范圍應(yīng)該根據(jù)權(quán)利要求范圍的記載，參考說明書的記載和該領(lǐng)域的眾所周知的技術(shù)并根據(jù)從業(yè)者的理解來確定。實(shí)施例將第I和第2實(shí)施例示于圖I 圖5中，以與圖6、圖7的現(xiàn)有技術(shù)例的不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說明。另外，省略說明的事項(xiàng)為在潔凈室內(nèi)的半導(dǎo)體搬運(yùn)領(lǐng)域中眾所周知的事項(xiàng)。圖I 圖3表示第I實(shí)施例，2為搬運(yùn)系統(tǒng)，在潔凈室內(nèi)搬運(yùn)半導(dǎo)體晶片等，4為設(shè)置在頂棚空間內(nèi)的行駛軌道，6為橋式吊車、也可以是地面行駛的輸送車。8為處理裝置，處理半導(dǎo)體晶片等，具備I個(gè) 多個(gè)，圖中為例如4個(gè)裝載口 12，用控制器20控制包含裝載口 12的處理裝置8。另外，半導(dǎo)體晶片等的檢查裝置也包含在處理裝置8中。10為裝置前自動(dòng)倉庫，相對(duì)于處理裝置8是裝卸自由的。并且，裝置前自動(dòng)倉庫10具備多個(gè)貨架16和倉庫內(nèi)搬運(yùn)裝置18，在貨架16與裝載口 12之間移載F0UP14等物品。并且，貨架16中的I 多個(gè)——圖中為例如2個(gè)貨架16能夠與橋式吊車6進(jìn)行物品移交。將處理裝置8的裝載口 12稱為第I裝載口，將自動(dòng)倉庫10的貨架16稱為第2裝載口。橋式吊車6通過使用了無線、光、紅外線等的通信單元7與周圍一即能夠通信的范圍內(nèi)的通信終端36a c進(jìn)行通信。多個(gè)通信終端36a c通過菊花鏈(daisy chain)被串聯(lián)連接，成為菊花鏈的基端的通信終端36a與通信裝置30用有線連接。36b為成為菊花鏈的末端的通信終端，36c為成為中繼的通信終端。并且，通信終端36a c如圖3所示配置在裝載口 12及貨架16的上部，不是構(gòu)成沿行駛軌道4延伸的LAN。圖3表示從頂棚側(cè)看的搬運(yùn)系統(tǒng)，處理裝置8在行駛軌道4的正下方具備例如4個(gè)裝載口 12，在各個(gè)裝載口 12的附近設(shè)置有對(duì)應(yīng)的通信終端36c。并且，裝置前自動(dòng)倉庫10具備例如2個(gè)與橋式吊車6之間移載物品自由的貨架16，在各個(gè)貨架16的附近分別具有一個(gè)、合計(jì)2個(gè)通信終端36a、b。并且，通信終端36a c通過菊花鏈被串聯(lián)連接，只有基端一側(cè)的通信終端36a與通信裝置30的通信單元34連接。地面?zhèn)鹊耐ㄐ叛b置30具備分配器32和通信單元34，分配器32將從控制器20通 過連接器40連接的布線的連接目的地在控制器22與通信單元34之間切換。分配器32為開關(guān)的例子中，開關(guān)既可以是繼電器等電氣開關(guān)，也可以是使用了半導(dǎo)體的電子開關(guān)。并且，通信單元34進(jìn)行與成為基端的通信終端36a的通信。在裝置前自動(dòng)倉庫10被安裝在處理裝置8上時(shí)，通過分配器32從控制器20向通信裝置30連接的布線向控制器22連接。由此，控制器20、22通信，能夠交換與裝置前自動(dòng)倉庫10和裝載口 12之間的移載有關(guān)的數(shù)據(jù)。如圖2所示，如果將裝置前自動(dòng)倉庫10從處理裝置8上拆卸，則分配器32將來自控制器20的布線向通信單元34連接。由此能夠?qū)⒖刂破?0與通信終端36a c連接，交換與裝載口 12和橋式吊車6之間的移載有關(guān)的數(shù)據(jù)。橋式吊車6的通信單元7為了區(qū)別于各通信終端36a c地進(jìn)行通信，將端口編號(hào)等作為通信終端的ID，將ID附加到通信數(shù)據(jù)中進(jìn)行通信。并且，通信單元34根據(jù)是從通信裝置30內(nèi)的哪條布線獲取的信號(hào)將端口編號(hào)等ID附加到通信數(shù)據(jù)中向通信終端36a c發(fā)送。并且，憑借通信終端36a c所構(gòu)成的菊花鏈將通信終端36a c的ID作為發(fā)信源地址或者目的地地址傳送數(shù)據(jù)。在來自通信單元34的通信中，目的地地址以外的通信終端36a c向末端一側(cè)傳送信號(hào)，目的地地址的通信終端36a c不向末端一側(cè)傳送而向通信單元7發(fā)送。在來自通信單元7的通信中，目的地地址的通信終端36a c收信，向菊花鏈的基端一側(cè)傳送信號(hào)。其中，通信終端36a c構(gòu)成菊花鏈?zhǔn)侵笍幕说耐ㄐ沤K端36a到末端的通信終端36b各通信終端被串聯(lián)連接，中間的通信終端36c成為中繼終端。并且，物理上，中間的通信終端36c將菊花鏈的基端一側(cè)和末端一側(cè)用與相鄰的通信終端36a c同種的連接器連接?；撕湍┒说耐ㄐ沤K端36a、b用與中繼的通信終端36c同種的連接器連接。并且，通信方式本身是全雙工、半雙工等任意的方式。像圖I那樣，在將裝置前自動(dòng)倉庫10安裝到處理裝置8上的狀態(tài)下，橋式吊車6通過通信單元7與適當(dāng)?shù)耐ㄐ沤K端36a c通信，通信結(jié)果通過菊花鏈向通信單元34輸入，向控制器22傳送。來自控制器22的通信經(jīng)過相反的路徑從通信終端36a c向通信單元7傳送。并且，控制器20和控制器22通過分配器32而互相通信。與此不同，當(dāng)像圖2那樣拆卸了裝置前自動(dòng)倉庫10時(shí)，來自控制器20的布線的連接目的地利用分配器32向通信單元34切換，控制器20能夠與橋式吊車6通信。因此，即使拆卸裝置前自動(dòng)倉庫10，僅切換分配器32的連接目的地就能夠在裝載口 12與橋式吊車6之間移載物品。這些結(jié)果能夠獲得以下效果。連接頂棚一側(cè)與地面一側(cè)的布線I根就可以，布線作業(yè)簡(jiǎn)單。裝卸裝置前自動(dòng)倉庫10之際需要的僅僅是切換分配器32，不需要像圖6、圖7的現(xiàn)有技術(shù)那樣連接器4(Γ42的切換。在圖I、圖2的實(shí)施例中，雖然在通信終端36a 36c與橋式吊車6之間進(jìn)行了通信，但橋式吊車6也可以與地面的通信裝置30之間直接進(jìn)行通信。將這樣的實(shí)施例表示在圖4、圖5中。除特別指出的點(diǎn)以外與圖I、圖2的實(shí)施例相同地，通信裝置30具備進(jìn)行無線通信、光通信、紅外線通信等的通信單元35取代有線的通信單元34。因此不需要通信終端36a C，但為了指定是與哪個(gè)裝載口 12或者哪個(gè)貨架16之間的移載有關(guān)的通信，假想存在通信終端36a 36c，使用其ID。橋式吊車6的通信單元7指定假想的通信終端36a 36c的ID，向著通信單元35進(jìn)行通信。通信單元35也附加假想的通信終端36a 36c的ID與通信單元7進(jìn)行通信。通信單元35與通信單元7的通信由于是附加通信終端36a 36c的ID進(jìn)行的，因此如果從橋式吊車6進(jìn)行的話，在與圖I、圖2相同的環(huán)境下以相同的次序進(jìn)行通信。并且，從控制器20、22進(jìn)行也以與圖I、圖2相同的次序進(jìn)行通信。不同點(diǎn)是地面?zhèn)鹊耐ㄐ艈卧?5使用各通信終端36a c的ID直接與橋式吊車側(cè)的通信單元6進(jìn) 行通信。圖4表示裝置前自動(dòng)倉庫10被設(shè)置到處理裝置8上的狀態(tài)，控制器22通過通信單元35與橋式吊車6進(jìn)行通信，并且通過分配器32與控制器22進(jìn)行通信。圖5表示將裝置前自動(dòng)倉庫10從處理裝置8拆卸的狀態(tài)。利用分配器32將控制器20的連接目的地從控制器22變更到通信單元35，控制器20通過分配器32和通信單元35與橋式吊車6進(jìn)行通信。圖4、圖5的實(shí)施例中不需要頂棚空間與地面?zhèn)鹊牟季€。而且，在橋式吊車6到達(dá)裝置前自動(dòng)倉庫10或裝載口 12的正上方之前能夠與通信單元35進(jìn)行通信。因此，能夠在橋式吊車6到達(dá)目的地之前交換與物品的移載有關(guān)的數(shù)據(jù)，在例如物品的移交不能夠進(jìn)行時(shí)，橋式吊車6能夠不停止——最好是不減速地通過裝載口 12及裝置前自動(dòng)倉庫10的上部。因此，能夠減少橋式吊車6的不必要的停止，能夠緩和擁堵。雖然各實(shí)施例中將控制器22 —直與通信單元34、35連接，但也可以在將裝置前自動(dòng)倉庫10從處理裝置8拆卸時(shí)用分配器32解除控制器22與通信單元34、35的連接。分配器32既可以檢測(cè)裝置前自動(dòng)倉庫10在處理裝置8上被裝卸了而自動(dòng)地切換，也可以手動(dòng)進(jìn)行切換。雖然實(shí)施例中作為具備裝載口 12的裝置而表示了處理裝置8，但也可以是檢查裝置等其他的裝置。并且搬運(yùn)的物品除了半導(dǎo)體晶片以外，也可以是標(biāo)線片等其他物品。雖然裝置前自動(dòng)倉庫10使用貨架16與橋式吊車6進(jìn)行物品移交，但也可以使用貨架以外的裝載口。另外，各實(shí)施例中，即使在將裝置前自動(dòng)倉庫10從處理裝置8拆卸下來時(shí)，來自通信裝置30和控制器22的布線也是有效的。但是，如果要使通信單元34、35和控制器22的布線也經(jīng)過分配器32，當(dāng)將裝置前自動(dòng)倉庫10從處理裝置8拆卸，則將通信單元34、35與控制器22的通信阻斷也可以。再次說明圖I 圖3的實(shí)施例的信號(hào)流。橋式吊車6停止在想要進(jìn)行移載的裝載口 12或者貨架16的附近，附加裝載口 12或貨架16的ID，將物品移載用的信號(hào)向通信終端36a c發(fā)送。通信終端36a c用菊花鏈連接,信號(hào)被從基端一側(cè)的通信終端36a向通信裝置30的通信單元34發(fā)送。在像圖I那樣裝置前自動(dòng)倉庫10被設(shè)置到處理裝置8上時(shí)，附加了通信終端36a c的ID中與裝載口 12相對(duì)應(yīng)的ID的信號(hào)，不從通信裝置30向控制器22傳送，例如成為無應(yīng)答出錯(cuò)信號(hào)。另外，也可以將這樣的信號(hào)向控制器22傳送，從控制器22回復(fù)不能夠與裝載口 12進(jìn)行移載，但能夠與貨架16進(jìn)行移載等的信號(hào)。并且，附加了與貨架16相對(duì)應(yīng)的ID的信號(hào)被向控制器22傳送，以相反的路徑回復(fù)移載的承認(rèn)信
V寸ο如圖2所示，在裝置前自動(dòng)倉庫10從處理裝置8上被拆卸時(shí)，附加了裝載口 12的ID的信號(hào)從通信裝置30向控制器20傳送，來自控制器20的回復(fù)通過通信裝置30、通信單元34和通信終端36a而向由上述ID確定的通信終端36a c回復(fù)。附加了與貨架16相對(duì)應(yīng)的ID的信號(hào)從通信單元34向控制器22傳送，由于裝置前自動(dòng)倉庫10處于不能夠移載物品的狀態(tài)，因此回復(fù)出錯(cuò)信號(hào)或者無應(yīng)答出錯(cuò)。此時(shí)，通信單元34可以不將附加了與貨架1、6相對(duì)應(yīng)的ID的信號(hào)向控制器22傳送而忽略。
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圖4、圖5的實(shí)施例中實(shí)際不存在通信終端36a C，橋式吊車6不從裝載口 12或貨架16的上游側(cè)停止地從通信單元7將與移載有關(guān)的信號(hào)向通信單元35發(fā)送。在圖4那樣裝置前自動(dòng)倉庫10被設(shè)置在處理裝置8上的狀態(tài)下，附加了與裝載口 12相對(duì)應(yīng)的ID的信號(hào)不用例如通信單元35處理，在橋式吊車6—側(cè)超時(shí)成為出錯(cuò)。另外，也可以將這樣的信號(hào)向控制器22傳送，在控制器22 —側(cè)處理。而且，在橋式吊車6不停止就開始通信，與移載有關(guān)的信號(hào)的交換不成功時(shí)，即使減速也不停止。附加了與貨架16相對(duì)應(yīng)的ID的信號(hào)被向控制器22傳送，從控制器22 —側(cè)通過通信單元35向橋式吊車6的通信單元7回復(fù)。像圖5那樣，在裝置前自動(dòng)倉庫10從處理裝置8上被拆卸的狀態(tài)下，來自橋式吊車6的通信單元7的通信按附加的ID由通信單元35向控制器20、22分配。向控制器22的通信例如無應(yīng)答成為出錯(cuò)，控制器20對(duì)通信回復(fù)與向裝載口 12的移載有關(guān)的信號(hào)。即使在此時(shí)，橋式吊車6也不停止地交換與移載有關(guān)的信號(hào)。附圖標(biāo)記的說明2.搬運(yùn)系統(tǒng)；4.行駛軌道；6.橋式吊車；7.通信單元；8.處理裝置；10.裝置前自動(dòng)倉庫；12.裝載口；14. FOUP ；16.貨架；18.倉庫內(nèi)搬運(yùn)裝置；20、22.控制器；30.通信裝置；32.分配器；34、35.通信單元；36.通信終端；40 43.連接器。
權(quán)利要求
1.一種搬運(yùn)系統(tǒng)，用來對(duì)具備第I裝載口和第I控制器的處理裝置搬進(jìn)搬出物品，其特征在于，具備物品的輸送車；具備與上述輸送車之間移交物品自由的第2裝載口和第2控制器，并且在上述處理裝置上裝卸自由的裝置前自動(dòng)倉庫；配置在能夠與上述輸送車通信的范圍內(nèi)的通信終端；以及連接在上述通信終端上的通信裝置； 上述通信裝置具備將上述第I控制器的連接目的地在上述第2控制器與上述通信終端之間切換自由的開關(guān)。
2.如權(quán)利要求I所述的搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，上述開關(guān)將上述第I控制器在上述裝置前自動(dòng)倉庫被設(shè)置到上述處理裝置上時(shí)連接到上述第2控制器上、在上述裝置前自動(dòng)倉庫被從上述處理裝置拆卸時(shí)連接到上述通信終端上。
3.如權(quán)利要求2所述的搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，上述通信終端這樣地構(gòu)成設(shè)有至少一個(gè)上述裝置前自動(dòng)倉庫的通信終端、至少一個(gè)上述處理裝置的通信終端，而合計(jì)設(shè)有多個(gè)；多個(gè)通信終端被串聯(lián)連接，串聯(lián)地傳送通信數(shù)據(jù)；僅其基端側(cè)的一個(gè)被連接在上述通信裝置上；并且多個(gè)通信終端中的一個(gè)與上述輸送車通信，并通過上述基端側(cè)的通信終端與上述通信裝置進(jìn)行通信。
4.一種搬運(yùn)系統(tǒng)，用來對(duì)具備第I裝載口和第I控制器的處理裝置搬進(jìn)搬出物品，其特征在于，具備物品的輸送車；具備與上述輸送車之間移交物品自由的第2裝載口和第2控制器，并且在上述處理裝置上裝卸自由的裝置前自動(dòng)倉庫；以及與上述輸送車通過無線進(jìn)行通信的通信裝置； 上述通信裝置具備將上述第I控制器的連接目的地在上述第2控制器與上述輸送車之間切換自由的開關(guān)。
5.一種在用來對(duì)具備第I裝載口和第I控制器的處理裝置搬進(jìn)搬出物品的搬運(yùn)系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行通信的方法，其特征在于，上述搬運(yùn)系統(tǒng)具備物品的輸送車；具備與上述輸送車之間移交物品自由的第2裝載口和第2控制器，并且在上述處理裝置上裝卸自由的裝置前自動(dòng)倉庫；配置在能夠與上述輸送車通信的范圍內(nèi)的通信終端；以及連接在上述通信終端上的通信裝置； 通過上述通信裝置內(nèi)的開關(guān)將上述第I控制器在上述裝置前自動(dòng)倉庫被設(shè)置在上述處理裝置上時(shí)與上述第2控制器連接，在上述裝置前自動(dòng)倉庫被從上述處理裝置拆卸時(shí)與上述通信終端連接。
6.一種在用來對(duì)具備第I裝載口和第I控制器的處理裝置搬進(jìn)搬出物品的搬運(yùn)系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行通信的方法，其特征在于，上述搬運(yùn)系統(tǒng)具備物品的輸送車；具備與上述輸送車之間移交物品自由的第2裝載口和第2控制器，并且在上述處理裝置上裝卸自由的裝置前自動(dòng)倉庫；與上述輸送車通過無線進(jìn)行通信的通信裝置； 通過上述通信裝置內(nèi)的開關(guān)將上述第I控制器在上述裝置前自動(dòng)倉庫被設(shè)置在上述處理裝置上時(shí)與上述第2控制器連接，在上述裝置前自動(dòng)倉庫被從上述處理裝置拆卸時(shí)與上述輸送車連接。
7.一種搬運(yùn)系統(tǒng)，用來對(duì)具備第I裝載口和第I控制器的裝置搬進(jìn)搬出物品，其特征在于，具備物品的輸送車；具備與上述輸送車之間移交物品自由的第2裝載口和第2控制器，并且在上述處理裝置上裝卸自由的裝置前自動(dòng)倉庫；配置在能夠與上述輸送車通信的范圍內(nèi)的通信終端；以及，連接在上述通信終端上的通信裝置；上述通信裝置具備這樣的開關(guān)使從上述通信終端向上述通信裝置的通信的連接目的地在上述裝置前自動(dòng)倉庫被設(shè)置在上述處理裝置上時(shí)為上述第2控制器，在上述裝置前自動(dòng)倉庫被從上述處理裝置拆卸時(shí)為上述第I控制器。
8.一種搬運(yùn)系統(tǒng)，用來對(duì)具備第I裝載口和第I控制器的裝置搬進(jìn)搬出物品，其特征在于，具備物品的輸送車；具備與上述輸送車之間移交物品自由的第2裝載口和第2控制器，并且在上述處理裝置上裝卸自由的裝置前自動(dòng)倉庫；以及與上述輸送車通過無線進(jìn)行通信的通信裝置；上述通信裝置具備這樣的開關(guān)使從上述輸送車向上述通信裝置的通信的連接目的地在上述裝置前自動(dòng)倉庫被設(shè)置在上述處理裝置上時(shí)為上述第2控制器，在上述裝置前自動(dòng)倉庫被從上述處理裝置拆卸時(shí)為上述第I控制器。
全文摘要
一種搬運(yùn)系統(tǒng)以及搬運(yùn)系統(tǒng)內(nèi)的通信方法，設(shè)有裝卸自由的裝置前自動(dòng)倉庫(10)，并且不需要伴隨裝置前自動(dòng)倉庫(10)裝卸的第1控制器(20)的布線的改變。將具備與輸送車(6)之間移交物品自由的第2裝載口(16)和第2控制器(22)的裝置前自動(dòng)倉庫(10)裝卸自由地設(shè)置在具備第1裝載口(12)和第1控制器(20)的裝置上。并且，設(shè)有配置在能夠與物品輸送車通信的范圍內(nèi)的通信終端和連接在通信終端上的通信裝置(30)。通信裝置(30)利用開關(guān)將第1控制器(20)的連接目的地在上述第2控制器(22)與通信終端(30)之間切換。
文檔編號(hào)B65G1/00GK102933472SQ20108006725
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2010年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月10日
發(fā)明者德本光哉 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社