專利名稱：具有控制網(wǎng)格的輥帶分類機的制作方法
具有控制網(wǎng)格的輥帶分類機背景本發(fā)明大體涉及動力驅(qū)動的輸送機，且尤其涉及使用具有物品支撐輥的輸送帶的分類系統(tǒng)，其中的物品支撐輥在各個控制單元中選擇地旋轉(zhuǎn)，而控制單元布置成輸送帶經(jīng)過其的網(wǎng)格。鞋分類機、推桿和轉(zhuǎn)移軌用于在輸送機上分類包裹和其他物品。在高密度包裹流中，在為防止一個包裹阻礙另一個退出輸送機而分類之前，經(jīng)常需要整理并排的包裹。但用于在包裹轉(zhuǎn)移之前整理包裹的輸送機占據(jù)空間。且在質(zhì)量流中整理各種尺寸和定向的包裹是困難的，尤其是在高吞吐速度時。因此，需要在高吞吐速度時能夠分類各種包裹尺寸而不占據(jù)太多地面空間的分類機。概述此要求和其他要求通過實施本發(fā)明特征的分類系統(tǒng)而滿足，包括分類輸送機和控制系統(tǒng)。分類輸送機包括在帶行進方向上前進的輸送帶。此帶具有可以以橫向于帶行進方向的方向旋轉(zhuǎn)的物品支撐帶輥。分類輸送機還包括布置在多排多列的單獨受控的網(wǎng)格單元的網(wǎng)格中的控制元件。當(dāng)帶輥經(jīng)過網(wǎng)格單元時，控制元件有選擇地旋轉(zhuǎn)帶輥?？刂葡到y(tǒng)包括用于感測進入帶的每個物品的尺寸和位置的裝置。通過用于計算軌跡的裝置對每個物品基于其尺寸和進入帶的位置來計算其沿著輸送帶的軌跡。每個網(wǎng)格單元根據(jù)軌跡有選擇地控制，以沿著軌跡轉(zhuǎn)移物品橫向穿過分類輸送機。在本發(fā)明的另一方面，用于分類物品流的方法包括(a)在以帶行進方向前進的輸送帶中的帶輥頂上接收物品流；(b)對物品成像以確定其尺寸和在進入輸送帶上的位置；(C)根據(jù)其尺寸和位置為每個物品計算軌跡；(d)根據(jù)軌跡有選擇地驅(qū)動帶輥以橫向于帶行進的方向旋轉(zhuǎn)。由此，物品被沿著軌跡轉(zhuǎn)移穿過輸送帶。另一形式的分類輸送機包括具有輥的分類輸送機，輥布置成單獨受控的網(wǎng)格單元的多排多列網(wǎng)格的形式?？刂葡到y(tǒng)確定進入分類輸送機的每個物品的尺寸和位置，從物品的尺寸和位置為沿著分類輸送機的每個物品計算軌跡，并根據(jù)為物品計算得到的軌跡有選擇地控制每個網(wǎng)格單元中的輥，以驅(qū)動輥來將物品沿著軌跡轉(zhuǎn)移穿過分類輸送機。附圖簡述通過參照以下說明、所附權(quán)利要求和附圖，本發(fā)明的這些特征和方面及其優(yōu)點更好地被理解，其中

圖1是實施本發(fā)明特征的分類系統(tǒng)的等軸繪圖；圖2是圖1分類系統(tǒng)的頂部平面圖；圖3是圖1分類系統(tǒng)中分類輸送機的一部分的頂部平面圖；圖4是用于如圖1的分類系統(tǒng)的驅(qū)動網(wǎng)格的部分分解的頂部等軸視圖；圖5是圖4驅(qū)動網(wǎng)格的底部等軸視圖；圖6是處于解除驅(qū)動位置的圖4驅(qū)動網(wǎng)格的網(wǎng)格單元的放大頂部平面圖；圖7是處于解除驅(qū)動位置的圖6網(wǎng)格單元的放大底部視圖8是如圖6的放大頂部平面圖，其中網(wǎng)格單元處于驅(qū)動位置；圖9是如圖7的放大視圖，其中網(wǎng)格單元處于驅(qū)動位置；圖10是圖1分類系統(tǒng)中可以使用的控制系統(tǒng)的方框圖；圖11A-11E闡示用于在圖1分類系統(tǒng)的分類輸送機上的一個示例性包裹布置的控制序列；以及圖12是可用于圖1分類系統(tǒng)的控制系統(tǒng)中的一種形式的控制邏輯的流程圖。詳細描述圖1和2顯示了實施本發(fā)明特征的分類系統(tǒng)。各種物品比如盒或包裹P的輸入質(zhì)量流在分類輸送機20中分類，并傳送到緊鄰的輸出孤立輸送機22。任意定向和放置的包裹質(zhì)量流通過給料輸送機M供應(yīng)到分類輸送機上，在輸送方向沈上前進。給料輸送機可實現(xiàn)為動力驅(qū)動的輥輸送機、平帶、模塊化的輸送帶、斜道或類似物。分類輸送機包括具有包裹支撐輥30(圖幻的輸送帶觀，包裹支撐輥30布置為在垂直于或橫向于處于輸送方向上的帶行進方向32的軸31上旋轉(zhuǎn)。包裹支撐輥可以在箭頭34的方向上主動地旋轉(zhuǎn)以使包裹向著孤立輸送機22轉(zhuǎn)移。分類輸送帶觀中的橫向輥有選擇地在沿著分類輸送機的運道布置成行R和列C 的各個驅(qū)動區(qū)域的網(wǎng)格36或網(wǎng)格單元38中旋轉(zhuǎn)。在一個實施方式中，分類輸送帶觀中的輥30延伸通過帶的厚度，使其當(dāng)帶在帶行進方向上前進時，通過與帶下方的支撐表面之間的滾動接觸而旋轉(zhuǎn)。此帶的一個示例為美國路易斯安那Harahan的htraloX，L. L. C.制造并出售的Intralox 系列7000的帶。圖4顯示了帶下方的支撐表面一部分的分解視圖。帶輥支撐在一排控制元件的頂部，在此示例中，控制元件為沿運道放置的轉(zhuǎn)移輥40。轉(zhuǎn)移輥的周邊表面用作支撐表面。轉(zhuǎn)移輥安裝在運道底盤42上，運道底盤42自身安裝在輸送機框架中(未示出)。 底盤穿有沿縱向列46和側(cè)向或橫向行47布置的多個圓形開口 44。開口的列與帶輥的側(cè)向位置側(cè)向地對齊。每個開口可旋轉(zhuǎn)地接收支撐自由可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移輥40的套筒48，當(dāng)帶在帶行進方向上前進時，轉(zhuǎn)移輥40在相應(yīng)的列上接合帶輥。帶輥和轉(zhuǎn)移輥之間的滾動接觸引起其二者在彼此之上旋轉(zhuǎn)，并在其軸彼此傾斜的時候旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)移輥套筒48包括具有直徑相對的孔52的固定環(huán)50，孔52支撐容納于轉(zhuǎn)移輥 40的孔內(nèi)的軸的端部。一個孔可以是軸能通過其插入套筒和轉(zhuǎn)移輥的通孔，且另一個孔可以具有形成用于軸的端部止擋的盲端。由此，轉(zhuǎn)移輥沿著固定軸線保持在套筒中，其中輥的突出部分突出超過固定環(huán)的頂部。上輥頸桿M從環(huán)繞轉(zhuǎn)移輥的固定環(huán)向下延伸，上輥頸桿 M具有從環(huán)向內(nèi)縮進的圓柱形外周邊，以在環(huán)的周圍和桿之間形成肩部56。遠離固定環(huán)的下輥頸桿58具有比上輥頸桿M小的直徑。下輥頸桿的周邊從上輥頸桿的周邊向內(nèi)縮進。 在上桿和下桿之間設(shè)置套筒齒輪60。套筒齒輪優(yōu)選地為具有周圍齒的正齒輪，周圍齒的頂端沒有伸出上輥頸桿的周邊。如圖4所示，套筒48容納在運道底盤中的開口 44內(nèi)。開口的壁形成支撐表面62， 上輥頸桿可在支撐表面62上旋轉(zhuǎn)。因為固定環(huán)的直徑超過開口的直徑，所以環(huán)的肩部56 置于運道底盤頂部，而較小直徑的桿和齒輪部分懸掛在下面。多個齒輪板64可移動地放置在運道底盤的下方。每個齒輪板限定一個單獨可驅(qū)動的網(wǎng)格單元。齒條66形式的驅(qū)動齒輪設(shè)置在齒輪板上。放置每個齒條以接合一個套筒齒輪的齒，以形成隨著齒輪板移動而能夠共同旋轉(zhuǎn)的齒條齒輪系統(tǒng)。齒輪板具有細長開口 68，通過形成齒條的一直列齒70約束在一側(cè)上。每個細長開口 68放置在運道底盤中的一個開口 44下方。下輥頸桿延伸通過齒輪板中的細長開口，其中的齒輪板夾在兩個其他的板之間運道底盤42和底板72。靜止固定到一部分輸送機框架的底板具有與運道底盤中的開口豎直對齊的多個開口 74，但開口 74比運道底盤中的開口具有較小的直徑。開口 74的尺寸設(shè)計為可旋轉(zhuǎn)地接收套筒的下輥頸桿58。這有助于對齊上支撐板和下支撐板以幫助輥驅(qū)動裝置的組裝，并且還限制了可旋轉(zhuǎn)套筒在固定的豎直軸上的旋轉(zhuǎn)。底板72的頂部和頂板42的底部上相對的間隔墊76在兩塊板和可移動的齒輪板 64之間保持恰當(dāng)?shù)拈g隔。由螺栓80、墊圈82和螺母84緊固的間隔件78在運道底盤和底板72之間保持間隔。每個齒輪板64通過單獨的線性驅(qū)動器86移動，線性驅(qū)動器86例如氣缸、電驅(qū)動器或機械驅(qū)動器。如圖5所示，每個網(wǎng)格單元列中的驅(qū)動器在一端附接到通過結(jié)合件90安裝到底板72底部的安裝支架88。源自驅(qū)動器另一端的伸長桿92的延伸部分通過結(jié)合件 94連接到驅(qū)動器板96。三個內(nèi)部螺紋柱98從驅(qū)動器板向上延伸通過底板中的槽100。三個平頭螺釘102延伸通過齒輪板64進入柱中，以將齒輪板附接到相關(guān)的驅(qū)動器板。伸長桿使驅(qū)動器板和齒輪板移動，桿的伸長部分確定齒輪板的位置和轉(zhuǎn)移輥的定向。圖6-9闡示了轉(zhuǎn)移輸送機系統(tǒng)的一個網(wǎng)格單元的操作。每個齒輪板控制一排轉(zhuǎn)移輥18。(在圖6和8的左下方省略三個轉(zhuǎn)移輥以更好地闡示齒輪板的特征。)在圖6和7 中，所示齒輪板64移動到其中轉(zhuǎn)移輥套筒48放置在細長槽68中間的中間位置處。隨著套筒旋轉(zhuǎn)到此位置，網(wǎng)格單元中的轉(zhuǎn)移輥的旋轉(zhuǎn)軸線104以直角垂直于帶行進的方向32。隨著輸送帶在帶行進方向上前進，處于此定向的轉(zhuǎn)移輥在帶行進的方向上旋轉(zhuǎn)，且垂直布置的接合帶輥沿著轉(zhuǎn)移輥騎行而不旋轉(zhuǎn)。從而，當(dāng)轉(zhuǎn)移輥處于圖6和7的定向時，帶輥被解除驅(qū)動。當(dāng)齒輪板在其范圍內(nèi)移動到其中套筒放置在圖8和9中細長槽68 —端的一個末端時，轉(zhuǎn)移輥的旋轉(zhuǎn)軸線104形成從帶行進的方向順時針測量的銳角γ。在此定向中，轉(zhuǎn)移輥在箭頭106的方向上旋轉(zhuǎn)，且?guī)л佋诩^108的方向上旋轉(zhuǎn)以如圖3中的箭頭34所示朝著圖8的右側(cè)推動輸送的物體。如圖3所示，輸出孤立輸送機22優(yōu)選地包括具有驅(qū)動傾斜輥112的模塊化塑料輸送帶110。每半個帶上的輥在如箭頭114和115所示的斜向帶中心的方向上旋轉(zhuǎn)。當(dāng)其在帶行進方向32上前進時，在孤立帶頂上輸送的包裹驅(qū)動至帶的中心。優(yōu)選地，孤立帶比分類帶運行地更快，以沿著孤立輸送機的中心線增加連續(xù)包裹之間的間距。從而，如圖2所示，孤立輸送機將包裹對齊成單列以用于傳送到下游。孤立帶可以由Intmlox 系列400的傾斜輥單元構(gòu)造，并支撐在比如運道底盤的支撐表面上，當(dāng)帶前進時，支撐表面沿著運道的長度驅(qū)動傾斜帶輥。每個包裹的尺寸和位置由傳感器感測，如圖1和2所示，傳感器例如為支撐在分類輸送機入口上方的數(shù)碼相機116。用于感測每個包裹尺寸和位置的其他方法，比如激光或聲系統(tǒng)可以可選擇地使用。如圖10所示，相機獲取的視頻圖像117供應(yīng)到包括系統(tǒng)控制器 119的控制系統(tǒng)118。系統(tǒng)控制器包括可編程計算機，例如工作站、桌面計算機、可編程邏輯控制器或嵌入式微控制器。系統(tǒng)控制器使用以規(guī)則間隔獲取的視頻圖像，以對在分類輸送機上接收的每個包裹產(chǎn)生軌跡表120。計算的軌跡用于選擇地驅(qū)動通過每個網(wǎng)格單元的帶輥，以使包裹在分類輸送機上遵循其計算的軌跡。通過輸出模塊122在信號線121上控制用于各個網(wǎng)格單元的驅(qū)動器86。在圖10中，驅(qū)動器標(biāo)記為A11-A85以指示8行乘以5列的網(wǎng)格或者40個網(wǎng)格單元。輸出模塊、驅(qū)動器和齒條齒輪系統(tǒng)形成用于選擇地控制每個網(wǎng)格單元的裝置。也需要分類帶的速度以計算軌跡。速度可以由轉(zhuǎn)速計1 或其他傳感器感測， 并報告給系統(tǒng)控制器。可選擇地，分類輸送機驅(qū)動馬達的速度設(shè)定可由控制器使用以計算軌跡。圖11A-11E結(jié)合圖12的流程圖闡示了分類輸送機的操作。控制序列軟件例程每T 秒例如每0. 5秒定期地運行。如流程圖的步驟124中所示，序列通過獲取輸入包裹流的視頻圖像而開始。如步驟126中，如果控制器確定新的包裹，即還沒有被分配軌跡的包裹進入分類輸送機，如步驟1 中所示，其確定包裹的尺寸或足跡及其在輸送機上的位置。如步驟 130中，然后控制器確定來自傳感器或來自設(shè)定點或預(yù)定值的帶速度。從足跡、位置和速度數(shù)據(jù)，計算機計算每個新進入包裹的軌跡(步驟13 并將其保存在軌跡表中。每個軌跡定義在連續(xù)驅(qū)動間隔期間將針對相關(guān)的包裹驅(qū)動哪個網(wǎng)格單元，該連續(xù)驅(qū)動間隔以在期間包裹進入分類輸送機的間隔開始。圖11A-11E提供用于兩個包裹P1和P2的操作示例。每幅圖表示以連續(xù)間隔的每個網(wǎng)格單元的驅(qū)動狀態(tài)，該連續(xù)間隔以圖IlA的間隔啟動時間T1開始。其他啟動時間為 T2 = \+Τ ；T3 = Τ2+Τ ；T4 = τ3+τ ;Τ5 = T4+T，其中T是控制序列的重復(fù)速度。在從T1到T2 的第一間隔期間(圖11Α)，如通過陰影單元所指示的，只有網(wǎng)格單元G11和G12被驅(qū)動以使包裹P1在其軌跡J1上啟動。這通過圖12流程圖的步驟134指示，其要求運行網(wǎng)格控制任務(wù)。網(wǎng)格控制任務(wù)使用軌跡確定在時間間隔期間驅(qū)動哪個網(wǎng)格單元(步驟136)并向單元驅(qū)動器發(fā)送相應(yīng)的驅(qū)動/解除驅(qū)動信號(步驟138)。剛開始不針對包裹P2驅(qū)動網(wǎng)格單元， 使其可在帶行進的方向上繼續(xù)運動而不與包裹P1沖突。在下一個間隔期間，從1~2到1~3(圖 1讓)，驅(qū)動網(wǎng)格單元611、(；21、(^2和(；31以繼續(xù)沿著軌跡J1向孤立輸送機轉(zhuǎn)移包裹Pp同時， 現(xiàn)由于P2與P1足夠大地側(cè)向間隔開，所以驅(qū)動網(wǎng)格單元(^33和Gm以開始沿著軌跡J2轉(zhuǎn)移 P20在下一個間隔期間，從T3到T4(圖11C)，針對P1僅驅(qū)動網(wǎng)格單元(；41，其中P1幾乎全部移出分類輸送機。驅(qū)動網(wǎng)格單元642、&2和(；53以繼續(xù)沿其軌跡推動Ρ2。在下一個間隔期間， 從T4到Τ5(圖11D)，驅(qū)動網(wǎng)格單元G16和G17以將P2完全轉(zhuǎn)移到孤立輸送機上。因為P1已經(jīng)被轉(zhuǎn)移，所以不針對其驅(qū)動網(wǎng)格單元。最后，在所示最后間隔期間，從！^到！^圖11Ε)， 不驅(qū)動任何網(wǎng)格單元，因為兩個包裹都已經(jīng)被轉(zhuǎn)移。如示例所建議的，用于每個包裹的軌跡可通過1和0的5X8矩陣的索引型數(shù)組表示，其中每個矩陣元素對應(yīng)于一個網(wǎng)格單元，且“1”表示驅(qū)動而“0”表示解除驅(qū)動。數(shù)組中每個矩陣的索引對應(yīng)于相應(yīng)時間間隔的開始。每個索引的所有軌跡的矩陣邏輯“或” 在一起，以確定每個間隔期間的全部矩陣單元的驅(qū)動圖。該圖定義了對于驅(qū)動器的控制線 121 (圖10)的驅(qū)動/解除驅(qū)動的狀態(tài)。如圖12中流程圖所示，每個間隔通過執(zhí)行控制序列來開始，控制序列首先對輸入流成像，并要求網(wǎng)格控制任務(wù)根據(jù)軌跡輸出驅(qū)動信號。如果沒有檢測到新進入的包裹，則控制序列通過遵循控制序列中的繞道140來繞過軌跡的計算，并直接繼續(xù)到要求運行網(wǎng)格控制任務(wù)。從而，控制序列軟件提供用于向每個物品或包裹計算軌跡的方法，以實現(xiàn)包裹迅速并有秩序地移出分類輸送機的側(cè)部而沒有包裹之間的沖突。 雖然本發(fā)明已經(jīng)對于一種形式進行了詳細描述，但其他形式也是可能的。例如，分類輸送帶上的輥可以通過除了帶下方的轉(zhuǎn)移輥隊列之外的裝置或系統(tǒng)來選擇地驅(qū)動。作為一個示例，可以通過形成網(wǎng)格的控制元件的電磁鐵使輥被磁性地驅(qū)動以有選擇地在每個網(wǎng)格單元中旋轉(zhuǎn)?；蛘撸總€帶輥可包括轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子通過單獨受控的定子隊列而被有選擇旋轉(zhuǎn)，其中定子用作沿運道放置并限定網(wǎng)格單元的控制元件。另外，如果轉(zhuǎn)移輥是單獨控制以旋轉(zhuǎn)或改變方向的馬達驅(qū)動輥，則輸送帶可以被放棄且位于轉(zhuǎn)移輥上方的物品直接轉(zhuǎn)移穿過分類輸送機。流程圖表示根據(jù)計算的包裹軌跡控制網(wǎng)格單元驅(qū)動的例程的一個示例。其他軟件執(zhí)行過程是可能的。例如，設(shè)想步驟和網(wǎng)格控制步驟可以不同的速度執(zhí)行。且軌跡表可以設(shè)置成除矩陣隊列之外的形式。因此，如這些建議的示例，本領(lǐng)域技術(shù)人員將對公開的特定實施方式作出修改和變化而不偏離本公開內(nèi)容的范圍。
權(quán)利要求
1.一種分類系統(tǒng)，包括分類輸送機，所述分類輸送機包括輸送帶，所述輸送帶在帶行進方向上前進并具有在橫向于所述帶行進方向的方向上可旋轉(zhuǎn)的多個物品支撐帶輥；多個控制元件，所述控制元件沿著所述分類輸送機布置成多排多列獨立受控的網(wǎng)格單元的網(wǎng)格的形式，以有選擇地旋轉(zhuǎn)通過所述網(wǎng)格單元的所述帶輥；控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括用于感測的裝置，其感測進入所述輸送帶的每個物品的尺寸和位置；用于計算軌跡的裝置，其用于從通過所述用于感測的裝置感測到的尺寸和位置來對沿著所述分類輸送機的每個物品計算軌跡；用于有選擇地控制每個網(wǎng)格單元的裝置，其用于根據(jù)對所述物品計算得到的所述軌跡來有選擇地控制每個網(wǎng)格單元中的所述控制元件，以沿著所述軌跡將物品橫向地轉(zhuǎn)移通過所述分類輸送機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分類系統(tǒng)，其中所述用于感測的裝置包括提供所述物品圖像的至少一個相機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分類系統(tǒng)，其中所述用于計算軌跡的裝置為并排進入所述輸送帶的物品計算不沖突的軌跡。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分類系統(tǒng)，其中所述用于計算軌跡的裝置根據(jù)在所述帶行進方向上的帶速度來計算軌跡。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分類系統(tǒng)，其中所述控制元件包括轉(zhuǎn)移輥。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的分類系統(tǒng)，其中所述用于有選擇地控制每個網(wǎng)格單元的裝置包括與每個網(wǎng)格單元相關(guān)的驅(qū)動器，所述驅(qū)動器改變所述網(wǎng)格單元中的所有所述轉(zhuǎn)移輥關(guān)于所述帶輥的角度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的分類系統(tǒng)，其中所述帶輥在平行于所述帶行進方向的軸上旋轉(zhuǎn)，且所述驅(qū)動器將所述網(wǎng)格單元中的所有所述轉(zhuǎn)移輥的角度從引起所述帶輥通過接觸而旋轉(zhuǎn)的斜角改變到停止所述帶輥旋轉(zhuǎn)的直角。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分類系統(tǒng)，還包括輸出輸送機，所述輸出輸送機沿著所述分類輸送機的部分長度并排地緊鄰所述分類輸送機并以比所述分類輸送機大的速度在所述帶行進方向上前進，以接收從所述分類輸送機轉(zhuǎn)移的物品，并在所述帶行進方向上沿著所述輸出輸送機以單列的方式加速所述物品。
9.一種用于分類物品流的方法，包括在以帶行進方向前進的輸送帶中的帶輥頂上接收物品流；對所述物品成像以確定其尺寸和進入所述輸送帶上的位置；從其尺寸和位置為每個物品計算軌跡；根據(jù)所述軌跡有選擇地驅(qū)動所述帶輥以橫向于所述帶行進方向旋轉(zhuǎn)，以沿著所述軌跡將所述物品轉(zhuǎn)移穿過輸送帶。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，還包括沿著所述輸送帶建立獨立受控的網(wǎng)格單元的固定式網(wǎng)格，以有選擇地驅(qū)動穿過所述網(wǎng)格單元的所述帶輥。
11.一種分類系統(tǒng)，包括分類輸送機，所述分類輸送機包括多個選擇地可旋轉(zhuǎn)的輥，所述輥沿著所述分類輸送機布置在多排多列獨立受控的網(wǎng)格單元的網(wǎng)格中；控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)確定進入所述分類輸送機的每個物品的尺寸和位置、從所述物品的尺寸和位置計算每個物品沿著所述分類輸送機的軌跡、并根據(jù)對所述物品計算得到的所述軌跡來有選擇地控制每個網(wǎng)格單元中的所述輥，以驅(qū)動所述輥而將物品沿著所述軌跡轉(zhuǎn)移通過所述分類輸送機。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的分類系統(tǒng)，其中所述分類輸送機還包括輸送帶，所述輸送帶在帶行進方向上前進并具有多個物品支撐帶輥，所述物品支撐帶輥延伸穿過所述輸送帶的厚度并在橫向于所述帶行進方向的方向上可旋轉(zhuǎn)，且其中所述選擇地可旋轉(zhuǎn)的輥具有支撐表面，所述支撐表面接觸并有選擇地旋轉(zhuǎn)通過所述網(wǎng)格單元的所述帶輥。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的分類系統(tǒng)，其中所述控制系統(tǒng)包括與每個網(wǎng)格單元關(guān)聯(lián)的驅(qū)動器，所述驅(qū)動器有選擇地改變所述網(wǎng)格單元中的所有所述選擇地可旋轉(zhuǎn)的輥關(guān)于所述帶輥的角度。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的分類系統(tǒng)，其中所述帶輥在平行于所述帶行進方向的軸上旋轉(zhuǎn)，且所述驅(qū)動器將所述網(wǎng)格單元中的所有所述轉(zhuǎn)移輥的角度從引起所述帶輥通過接觸而旋轉(zhuǎn)的斜角改變到停止所述帶輥旋轉(zhuǎn)的直角。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的分類系統(tǒng)，還包括輸出輸送機，所述輸出輸送機沿著所述分類輸送機的部分長度并排地緊鄰所述分類輸送機并以比所述分類輸送機大的速度在所述帶行進方向上前進，以接收從所述分類輸送機轉(zhuǎn)移的物品，并在所述帶行進方向上沿著所述輸出輸送機以單列的方式加速所述物品。
全文摘要
用于分類物品的質(zhì)量流而不在物品(p)之間沖突的設(shè)備和方法。該設(shè)備包括具有多個物品支撐帶輥(30)的分類輸送機(20)，帶輥(30)在橫向于帶(28)運行方向的方向上有選擇地可旋轉(zhuǎn)。帶輥(30)在沿著輸送機(20)的運道形成的各個網(wǎng)格單元(38)中有選擇地旋轉(zhuǎn)。控制系統(tǒng)產(chǎn)生輸入質(zhì)量流的圖像，對每個包裹計算其沿著分類輸送機的軌跡，并根據(jù)軌跡驅(qū)動或解除驅(qū)動穿過每個網(wǎng)格單元的帶輥(30)，以有秩序且迅速地將物品(p)移出分類輸送機(20)的側(cè)部。
文檔編號B65G47/68GK102470989SQ201080033085
公開日2012年5月23日 申請日期2010年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月24日
發(fā)明者馬修·L·福尼 申請人:萊特拉姆有限責(zé)任公司