專利名稱：用于水平線的卡板檢測裝置、以及水平線的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及印刷電路板領域，具體而言，涉及用于水平線的卡板檢測裝置、以 及水平線。
背景技術：
隨著電子產(chǎn)品向著輕、薄、小的趨勢發(fā)展，特別是HDI (HighDensity Interconnection,高密度互連)技術應用到印刷電路板生產(chǎn)中，印刷電路板生產(chǎn)所使用的 芯板也越來越薄，不少芯板厚度僅為0. 1mm，最薄的芯板厚度達到了 0. 05mm。發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，由于水平線的傳送輥輪之間存在間隙、薄芯板自身的硬度較差和薄 芯板受水平線中噴壓的影響，導致薄芯板在水平線中行進時極易發(fā)生卡板。而水平線大多 是采用的密閉結(jié)構(gòu)，操作人員很難及時發(fā)現(xiàn)卡板，因此一但水平線發(fā)生卡板，就會給生產(chǎn)帶 來較大的報廢量。

實用新型內(nèi)容本實用新型旨在提供用于水平線的卡板檢測裝置、以及水平線，以解決現(xiàn)有技術 難以及時發(fā)現(xiàn)水平線中卡板故障的問題。在本實用新型的實施例中，提供了一種用于水平線的卡板檢測裝置，水平線用于 在生產(chǎn)印刷電路板的過程中傳送板子中，包括控制器；第一感應器，設置在水平線的入板 端，耦合控制器，在檢測到板子進入水平線時發(fā)出第一信號至控制器；第二感應器，設置在 水平線中，耦合控制器，在檢測到有板子經(jīng)過時，發(fā)出第二信號至控制器；報警器，耦合控制
ο在本實用新型的實施例中，提供了一種水平線，用于在生產(chǎn)印刷電路板的過程中 傳送板子中，包括上述的卡板檢測裝置。本實用新型上述實施例的卡板檢測裝置、以及水平線，解決了現(xiàn)有技術難以及時 發(fā)現(xiàn)水平線中卡板故障的問題，降低了生產(chǎn)印刷電路板的故障率。

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分， 本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當 限定。在附圖中圖1示出了根據(jù)本實用新型一個實施例的用于水平線的卡板檢測裝置的示意圖；圖2示出了根據(jù)本實用新型一個實施例的用于水平線的卡板檢測方法的流程圖；圖3示出了根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的卡板檢測方法的流程圖。
具體實施方式
下面將參考附圖并結(jié)合實施例，來詳細說明本實用新型。[0013]圖1示出了根據(jù)本實用新型一個實施例的用于水平線的卡板檢測裝置的示意圖， 水平線用于在生產(chǎn)印刷電路板的過程中傳送板子，該檢測裝置包括控制器30 ；第一感應器10，設置在水平線的入板端，耦合控制器30，在檢測到板子 進入水平線時發(fā)出第一信號至控制器30;第二感應器22/24，設置在水平線中，耦合控制器 30，在檢測到有板子經(jīng)過時，發(fā)出第二信號至控制器30 ；報警器40，耦合控制器30?？刂破?30在接收到第一信號時啟動計時，并在計時滿之前未收到第二信號時發(fā)出激勵信號至報警 器40?，F(xiàn)有技術依靠人工肉眼觀察發(fā)現(xiàn)水平線中的卡板故障，而本實施例中通過專門的 檢測裝置來判斷是否發(fā)生卡板故障，所以減輕了人工負擔，而且可以將感應器安裝到肉眼 難以直接觀察的密閉結(jié)構(gòu)中，從而及時發(fā)現(xiàn)卡板故障，降低了生產(chǎn)印刷電路板的故障率，顯 著地減少了報廢量。優(yōu)選地，優(yōu)選地，多個第二感應器被從前到后依次設置在水平線中，且控制器對應 每個第二感應器分別設置計時。如圖3所示，包括兩個第二感應器，分別為22和M，控制 器對應每一個第二感應器設置一個計時器(可以是程序上的計數(shù)器)用于計時，控制器用 于如果在當前的計時器計時滿之前，收到來自當前的計時器所對應的第二感應器的第二信 號，則將當前的計時器復位。本優(yōu)選實施例中沿著水平線布置了多個感應器，顯然可以更加 及時地發(fā)現(xiàn)卡板故障，且有利于更精確地判斷故障位置。優(yōu)選地，控制器在當前的計時滿之前收到來自當前的計時所對應的第二感應器的 第二信號時，將當前的計時復位。本優(yōu)選實施例中，控制器認為水平線的傳送直到當前的第 二感應器都工作正常，若以停止計時。優(yōu)選地，控制器包括定位模塊，定位模塊在激勵信號中加入發(fā)出第二信號的第二 感應器的標識。這樣報警器就可以同時報警該標識，操作人員通過報警的標識能迅速地確 定發(fā)生卡板的位置。優(yōu)選地，在水平線中用戶無法肉眼觀測到的位置(即用戶觀測死區(qū))和/或發(fā)生 卡板幾率大于閾值(即容易發(fā)生卡板故障)的位置設置第二感應器。這可以盡可能地及時 發(fā)現(xiàn)卡板故障，減輕操作人員的觀測負擔。優(yōu)選地，第一感應器和/或第二感應器包括光學傳感器和/或聲學傳感器。光學 傳感器和/或聲學傳感器可以安裝在水平線的傳送輥輪上方或下方，應當注意光學傳感器 和/或聲學傳感器的安裝位置，以不阻擋板子在水平線輥輪上的行進為準。優(yōu)選地，控制器是PLCO^rogrammable Logic Controller，可編程序邏輯控制器)。 如圖所示，將感應器的輸出線接入PLC控制器預留的接線端。報警器可以是各種聲光裝置 或者顯示屏、打印機等輸出設備。優(yōu)選地，第一感應器和/或第二感應器包括速度傳感器，并且僅在板子經(jīng)過速度 大于預定速度時發(fā)出第一信號和/或第二信號至控制器。采用速度傳感器能夠更精確地分 析水平線上板子的傳送速度，有利于更好地監(jiān)控水平線的工作狀態(tài)。另外，如圖1所示，本實用新型的實施例還提供了一種水平線，用于在生產(chǎn)印刷電 路板的過程中傳送板子中，包括上述任一實施例的卡板檢測裝置。圖2示出了根據(jù)本實用新型一個實施例的用于水平線的卡板檢測方法的流程圖， 包括以下步驟[0025]步驟S10，設置在水平線的入板端的第一感應器檢測到板子進入水平線，發(fā)出第一
信號；步驟S20，控制器接收到第一信號時啟動計時；步驟S30，設置在水平線中的第二感應器檢測到有板子經(jīng)過時，向控制器發(fā)送第二
信號；步驟S40，控制器在計時滿之前如果收到第二信號，則復位計時，在計時滿時如果 還沒有收到第二信號，則報警?，F(xiàn)有技術依靠人工肉眼觀察發(fā)現(xiàn)水平線中的卡板故障，而本實施例中通過專門的 檢測裝置來判斷是否發(fā)生卡板故障，所以減輕了人工負擔，而且可以將感應器安裝到肉眼 難以直接觀察的密閉結(jié)構(gòu)中，從而及時發(fā)現(xiàn)卡板故障，降低了生產(chǎn)印刷電路板的故障率，顯 著地減少了報廢量。優(yōu)選地，在水平線中從前到后依次設置多個第二感應器，控制器對應每一個第二 感應器設置一個計時器用于計時，控制器如果在當前的計時器計時滿之前，收到來自當前 的計時器所對應的第二感應器的第二信號，則將當前的計時器復位，并使下一個第二感應 器所對應的計時器開始計時。生產(chǎn)水平線的長度往往比較長，本優(yōu)選實施例中沿著水平線 布置了多個感應器，顯然可以更加及時地發(fā)現(xiàn)卡板故障。圖3示出了根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的卡板檢測方法的流程圖。該優(yōu)選實施例 中設置了兩個第二感應器(也可以依據(jù)需求增加多個感應器)，包括以下步驟步驟202，水平線開始自動運行；步驟204，安裝在水平線入板端的感應器檢測到板子進入水平線后，發(fā)出一個初始
信號；步驟206，控制器啟動計時器1開始計數(shù)(即計時)；步驟208，兩個第二感應器中的感應器1如果檢測到板子經(jīng)過，發(fā)出第二信號，控 制器使計時器1復位；步驟210，如果計時器1達到設定參數(shù)(即計時滿)；步驟212，此時仍然沒有接收到來自感應器1的第二信號，則確定沒有檢測到板， 發(fā)出報警信號，并且可以終止水平線傳動；步驟214，兩個第二感應器中的感應器2如果檢測到板子經(jīng)過，發(fā)出第二信號，控 制器使計時器2復位；步驟216，如果計時器2達到設定參數(shù)(即顯然計時器2的設定參數(shù)大于計時器1 的設定參數(shù))；步驟218，此時仍然沒有接收到來自感應器2的第二信號，則確定沒有檢測到板， 發(fā)出報警信號，并且可以終止水平線傳動；步驟220，板子順利通過水平線，回到步驟204，啟動對下一個板子的檢測。優(yōu)選地，本方法還包括預先確定板子到達各個第二感應器所需要的正常時間； 根據(jù)正常時間設置對應于各個第二感應器的計時器的計時滿的閾值(即計時器的設定參 數(shù))。優(yōu)選地，第二信號包括第二感應器的標識，控制器在報警時提示標識。應為有多個 第二感應器，所以通過標識可以避免混淆，并能及時地定位卡板故障發(fā)生位置。[0044]從以上的描述中可以看出，本實用新型上述的實施例實現(xiàn)了監(jiān)控在自動運行的密 閉水平線中板子的運行狀態(tài)，并能夠讓操作人員及時發(fā)現(xiàn)水平線中是否有卡板的狀態(tài)發(fā)生。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本 領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則 之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于水平線的卡板檢測裝置，所述水平線用于在生產(chǎn)印刷電路板的過程中傳送 板子，其特征在于，包括控制器；第一感應器，設置在所述水平線的入板端，耦合所述控制器，在檢測到所述板子進入所 述水平線時，發(fā)出第一信號至所述控制器；第二感應器，設置在所述水平線中，耦合所述控制器，在檢測到有板子經(jīng)過時，發(fā)出第 二信號至所述控制器；報警器，耦合所述控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述控制器在接收到所述第一信號時啟 動計時，并在計時滿之前未收到所述第二信號時發(fā)出激勵信號至所述報警器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，多個所述第二感應器被從前到后依次設 置在所述水平線中，且所述控制器對應每個所述第二感應器分別設置計時。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述控制器在當前的計時滿之前收到來 自當前的所述計時所對應的第二感應器的所述第二信號時，將當前的所述計時復位。
5 .根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述控制器包括定位模塊，所述定位模塊 在所述激勵信號中加入發(fā)出所述第二信號的所述第二感應器的標識。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的裝置，其特征在于，所述第二感應器被設置在所述 水平線中的用戶觀測死區(qū)和/或發(fā)生卡板幾率大于閾值的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的裝置，其特征在于，所述第感應器和/或所述第二感 應器包括光學傳感器和/或聲學傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的裝置，其特征在于，所述控制器是可編程序邏輯控 制器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的裝置，其特征在于，所述第一感應器和/或所述第二 感應器包括速度傳感器，并且僅在板子經(jīng)過速度大于預定速度時發(fā)出所述第一信號和/或 第二信號至所述控制器。
10.一種水平線，用于在生產(chǎn)印刷電路板的過程中傳送板子，其特征在于，包括權(quán)利要 求1-9任一項所述的卡板檢測裝置。
專利摘要本實用新型提供了一種用于水平線的卡板檢測裝置，水平線用于在生產(chǎn)印刷電路板的過程中傳送板子中，包括控制器；第一感應器，設置在水平線的入板端，耦合控制器，在檢測到板子進入水平線時發(fā)出第一信號至控制器；第二感應器，設置在水平線中，耦合控制器，在檢測到有板子經(jīng)過時，發(fā)出第二信號至控制器；報警器，耦合控制器。本實用新型還提供了一種水平線。本實用新型降低了生產(chǎn)印刷電路板的故障率。
文檔編號B65H7/06GK201907870SQ20102067346
公開日2011年7月27日 申請日期2010年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月10日
發(fā)明者蔡文軍 申請人:北大方正集團有限公司, 重慶方正高密電子有限公司