專利名稱：地面輸送線臺車與牽引鏈積放脫鉤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于地面輸送線裝置，具體涉及一種地面輸送線臺車與牽引鏈積放脫 鉤裝置。
背景技術(shù)：
地面輸送線是在懸掛輸送線的基礎(chǔ)上采用倒置式布置以適用于地面輸送的一種 閉環(huán)連續(xù)輸送系統(tǒng)。此類輸送線一般都由驅(qū)動裝置、張緊裝置、軌道、牽引鏈、推頭小車、停 止器、岔道、臺車等系統(tǒng)組成。輸送的工件裝卡在地面臺車上，由與牽引鏈連接的推頭小車 驅(qū)動進(jìn)行輸送從而不會有傳統(tǒng)的懸掛輸送機(jī)上因承載軌道、牽引軌道、牽引鏈條及工藝支 架等機(jī)構(gòu)上的油污、油脂掉落在工件上造成污染而影響產(chǎn)品質(zhì)量的問題。同時，在線操作者 工作時不受空中吊具的影響和干涉，操作方便改善了操作人員的工作環(huán)境，是地面輸送的 理想輸送設(shè)備。但目前，國內(nèi)此類的輸送線及國外引進(jìn)的輸送線只有部分輸送線能夠?qū)崿F(xiàn) 積放功能，即臺車前端的前桿下設(shè)有掛鉤槽，牽引鏈條上的推頭小車上的掛鉤與掛鉤槽連 接，在需要臺車與牽引鏈脫鉤積放時，通過停止器控制推頭小車上的升降爪上下運(yùn)動進(jìn)行 積放，停止器通過電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制。故積放呆板，只能在裝有停止器的固定區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)臺 車與牽引鏈的脫鉤積放，沒有安裝停止器的線上其地方則無法實(shí)現(xiàn)臺車與牽引鏈的脫鉤積 放。對于工件產(chǎn)品的工藝多樣性操作的輸送線來說系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)或者輸送線布置起來系統(tǒng) 復(fù)雜、龐大。由于牽引鏈上的推頭小車的升降爪與前桿的連接均在地面以下的軌道槽內(nèi)實(shí) 現(xiàn)的，因此上述結(jié)構(gòu)無法實(shí)現(xiàn)臺車與牽引鏈在任何位置的脫鉤積放操作。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單的地面輸送線臺車與牽引鏈積放脫鉤 裝置，以解決上述問題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為地面輸送線臺車與牽引鏈積放脫鉤裝置，它包括地面 輸送線臺車上的掛鉤前桿，掛鉤前桿包括導(dǎo)向套筒，導(dǎo)向套筒內(nèi)套設(shè)有升降桿，導(dǎo)向套筒的 壁上開設(shè)有升降桿升降旋轉(zhuǎn)導(dǎo)槽，升降桿上設(shè)有手柄，手柄穿過升降旋轉(zhuǎn)導(dǎo)槽，升降桿下端 連接有可與牽引鏈上的掛鉤楔形掛連的推頭，推頭套在兩個脫鉤推桿之間，兩個脫鉤推桿 的端部連接腳踏推桿。所述推頭一端設(shè)有錐形掛鉤連接頭，推頭的另一端連接導(dǎo)桿，推頭上設(shè)有限位銷
軸ο所述兩個脫鉤推桿平行設(shè)在推桿座上，推桿上設(shè)有導(dǎo)向槽，推桿座設(shè)有導(dǎo)向孔，推 桿座與腳踏推桿連接。所述推頭連接的導(dǎo)桿穿過推桿座上的導(dǎo)向孔；推頭上的限位銷軸套在脫鉤推桿上 的導(dǎo)向槽內(nèi)，導(dǎo)桿上設(shè)有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧與推頭和推桿座的內(nèi)端面接觸。所述脫鉤推桿的端部設(shè)有倒錐形的掛鉤推壓面。所述臺車的后端設(shè)有頂推后桿，頂推后桿下部與腳踏推桿相對。[0010]所述頂推后桿包括套筒，套筒內(nèi)套設(shè)有升降桿，套筒的壁上開設(shè)有升降桿升降旋 轉(zhuǎn)導(dǎo)槽，升降桿上設(shè)有手柄，手柄穿過升降旋轉(zhuǎn)導(dǎo)槽。所述頂推后桿下端設(shè)有導(dǎo)向筒。該裝置能夠在地面輸送線上的任何位子實(shí)現(xiàn)臺車與牽引鏈脫鉤積放，盡管牽引鏈 上的推頭小車的升降爪與前桿的連接依然在地面以下的軌道槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)的，但本實(shí)用新型創(chuàng) 造性的提出將連接結(jié)構(gòu)的脫鉤操作引出地面之上，即通過用腳推動腳踏推桿，腳踏推桿推 動脫鉤推桿，脫鉤推桿就會頂推與推頭楔形掛連的掛鉤翻轉(zhuǎn)下降，使推頭下車上的掛鉤與 推頭脫離實(shí)現(xiàn)臺車與牽引鏈脫鉤，從而實(shí)現(xiàn)臺車不隨牽引鏈一同運(yùn)行；其結(jié)構(gòu)簡單，操作方 便；當(dāng)該臺車停止后，其后面的臺車的前桿下的腳踏推桿與該臺車的后桿碰撞，也實(shí)現(xiàn)脫 鉤。從而能夠自由的在線上任何位置實(shí)現(xiàn)積放裝置，以滿足不同工藝的積放要求，且能適應(yīng) 多樣化產(chǎn)品的要求。

[0013]圖1地面輸送線臺車與牽引鏈結(jié)構(gòu)示意圖。[0014]圖2地面輸送線臺車與牽引鏈結(jié)構(gòu)示意圖。[0015]圖3前桿結(jié)構(gòu)主視示意圖。[0016]圖4為圖3A-A剖視示意圖。[0017]圖5兩個脫鉤推桿及脫鉤推桿座俯視示意圖。[0018]圖6兩個脫鉤推桿及脫鉤推桿座主剖視示意圖。[0019]圖7推頭結(jié)構(gòu)示意圖。[0020]圖8為圖;3B-B剖視示意圖。[0021]圖9后桿示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、2所示，導(dǎo)軌201設(shè)在地面下與地面平齊，臺車202置于導(dǎo)軌201上。導(dǎo)軌 201中間的地面以下設(shè)有軌道槽203，軌道槽203內(nèi)設(shè)有軌道支架204，軌道支架204上連接 軌道205，牽引鏈206設(shè)在軌道支架204內(nèi)，牽引鏈206上間隔的連接有輥輪207，輥輪207 設(shè)在軌道205上；牽引鏈206上間還間隔連接有推頭小車208，推頭小車208上的輥輪210 設(shè)在軌道205，推頭小車208上鉸接連接有轉(zhuǎn)動升降掛鉤209。臺車202的前端設(shè)有掛鉤前桿100，后端設(shè)有頂推后桿180。掛鉤前桿100和頂推 后桿180相對設(shè)置；掛鉤前桿100和頂推后桿180均伸入軌道槽203內(nèi)。掛鉤前桿100下 端設(shè)有與推頭小車208上的轉(zhuǎn)動升降掛鉤209掛接的可操作的掛脫鉤裝置110。如圖3所示，掛鉤前桿100包括固定的套筒101，套筒101內(nèi)套設(shè)有升降桿102， 升降桿102頂部設(shè)有環(huán)形手柄103，套筒的壁上開設(shè)有升降桿升降旋轉(zhuǎn)導(dǎo)槽，升降旋轉(zhuǎn)導(dǎo) 槽包括第一升降段104，第一水平旋轉(zhuǎn)定位段105，第二升降段106和第二水平旋轉(zhuǎn)定位段 107(圖2中所示)，升降桿102上設(shè)有操作手柄108設(shè)在升降旋轉(zhuǎn)導(dǎo)槽內(nèi)(圖4中所示)； 升降桿102上設(shè)有導(dǎo)向套筒109，導(dǎo)向套筒109設(shè)在軌道槽203槽口(圖2中所示)。再如圖3、8所示，掛脫鉤裝置110包括升降桿102下端部設(shè)的推頭111，推頭111 套在兩個脫鉤推桿112之間，兩個脫鉤推桿112的端部連接腳踏推桿113。腳踏推桿113端部伸出地面之上。如圖7所示，推頭111 一端設(shè)有錐形掛鉤連接頭114，推頭的另一端連接導(dǎo)桿115， 推頭111上設(shè)有限位銷軸116。限位銷軸116由推頭111下端的螺釘117定位。錐形掛鉤 連接頭114的錐角為45度，它與轉(zhuǎn)動升降掛鉤209的掛角相對應(yīng)。如圖5、6所示，兩個脫鉤推桿112平行設(shè)在推桿座118上，兩個推桿112上設(shè)有 導(dǎo)向槽119，推桿座118設(shè)有導(dǎo)向孔120，推桿座118與腳踏推桿121 (圖3所示)連接。脫 鉤推桿112的端部設(shè)有倒錐形的掛鉤推壓面122。掛鉤推壓面122的角度是45度。為了加 強(qiáng)兩個脫鉤推桿112的強(qiáng)度，在掛鉤推壓面122上方的兩個脫鉤推桿112之間設(shè)有加強(qiáng)板 123。再如圖3、8所示，推頭111的導(dǎo)桿115套在推桿座118上的導(dǎo)向孔120中，推頭 111上的限位銷軸116套在脫鉤推桿上的導(dǎo)向槽119內(nèi)。在推頭111的端面與推桿座118 的內(nèi)端面之間的導(dǎo)桿115上設(shè)有復(fù)位彈簧124。如圖9所示，頂推后桿180包括固定的套筒181，套筒181內(nèi)套設(shè)有升降桿182， 升降桿182的端部設(shè)有環(huán)形手柄183 ；套筒181的壁上開設(shè)有升降桿升降旋轉(zhuǎn)導(dǎo)槽，升降旋 轉(zhuǎn)導(dǎo)槽包括升降段184和高位水平旋轉(zhuǎn)定位段185。升降桿182上設(shè)有手柄186，手柄186 穿過升降旋轉(zhuǎn)導(dǎo)槽。升降桿182的下端設(shè)有導(dǎo)向套187。導(dǎo)向套187設(shè)在軌道槽203槽口 處。工作原理正常狀態(tài)下，推頭小車208上的轉(zhuǎn)動升降掛鉤209與掛鉤前桿100下的推頭上的 錐形掛鉤連接頭114連接，臺車隨牽引鏈206 —起運(yùn)行。當(dāng)需要脫鉤積放時，用腳推移腳踏 推桿113時，兩個脫鉤推桿112相對轉(zhuǎn)動升降掛鉤209向后運(yùn)動，將轉(zhuǎn)動升降掛鉤209慢慢 的從推頭上的錐形掛鉤連接頭114推落，此時臺車停止運(yùn)動。此時兩個脫鉤推桿112的位 置罩住錐形掛鉤連接頭114，兩個脫鉤推桿112的掛鉤推壓面122讓所有經(jīng)過的推頭小車的 轉(zhuǎn)動升降掛鉤209都在這個斜度的作用下順時針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動升降掛鉤209轉(zhuǎn)動下降通過推 頭小車而不能鉤住錐形掛鉤連接頭114，達(dá)到臺車始終停止?fàn)顟B(tài)。隨后的掛鉤臺車前部的前 桿下腳踏推桿113的撞到停止臺車的頂推后桿180，其前桿的兩個脫鉤推桿112開始向后移 動，將轉(zhuǎn)動升降掛鉤209慢慢的從錐形掛鉤連接頭114上推落，與前面的臺車一樣，隨后處 于停止?fàn)顟B(tài)，從而達(dá)到積放功能。當(dāng)線上工人從腳踏推桿113上移開時，兩個脫鉤推桿112在的復(fù)位彈簧124的壓 力作用下向前運(yùn)動，恢復(fù)原位，讓錐形掛鉤連接頭114露出來，經(jīng)過的推頭小車的轉(zhuǎn)動升降 掛鉤209沒有阻擋能夠鉤住錐形掛鉤連接頭114從而帶動臺車?yán)^續(xù)運(yùn)動。故本裝置可以不通過任何電氣系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)在線隨時、隨處進(jìn)行停車、積放而不 影響輸送線其它工位操作。也可以配合停止器進(jìn)行積放，達(dá)到可控又可自由積放的靈活性 高的輸送線。更可以達(dá)到根據(jù)操作工人的要求隨時、隨地的控制臺車停止運(yùn)動或者積放來 進(jìn)行工件操作。當(dāng)前桿與后桿的通過環(huán)形手柄都提升至頂部溝槽中上部工位時，前桿和后桿都從 地下拉出并高出地面一端距離，這樣臺車可以從輸送線上推出到另外的輸送線或者其它工 序進(jìn)行操作，增加臺車使用的多用性，而且前桿與后桿上的導(dǎo)向套結(jié)構(gòu)在臺車線上運(yùn)行時 起到導(dǎo)向作用，簡化了臺車的結(jié)構(gòu)，臺車只需按產(chǎn)品尺寸制作相應(yīng)的框架，配上相應(yīng)的工裝夾具或平臺，底部配上萬向腳輪及定向腳輪在前桿與后桿的連接下即可起到輸送及積放功 能。
權(quán)利要求1.一種地面輸送線臺車與牽引鏈積放脫鉤裝置，它包括地面輸送線臺車上的掛鉤前 桿，掛鉤前桿包括套筒，套筒內(nèi)套設(shè)有升降桿，套筒的壁上開設(shè)有升降桿升降旋轉(zhuǎn)導(dǎo)槽，升 降桿上設(shè)有手柄，手柄穿過升降旋轉(zhuǎn)導(dǎo)槽，其特征在于升降桿下端連接有可與牽引鏈上的 掛鉤楔形掛連的推頭，推頭套在兩個脫鉤推桿之間，兩個脫鉤推桿的端部連接腳踏推桿。
2.如權(quán)利要求1所述地面輸送線臺車與牽引鏈積放脫鉤裝置，其特征在于推頭一端設(shè) 有錐形掛鉤連接頭，推頭的另一端連接導(dǎo)桿，推頭上設(shè)有限位銷軸。
3.如權(quán)利要求1所述地面輸送線臺車與牽引鏈積放脫鉤裝置，其特征在于兩個脫鉤推 桿平行設(shè)在推桿座上，推桿上設(shè)有導(dǎo)向槽，推桿座設(shè)有導(dǎo)向孔，推桿座與腳踏推桿連接。
4.如權(quán)利要求2或3所述地面輸送線臺車與牽引鏈積放脫鉤裝置，其特征在于推頭連 接的導(dǎo)桿穿過推桿座上的導(dǎo)向孔；推頭上的限位銷軸套在脫鉤推桿上的導(dǎo)向槽內(nèi)，導(dǎo)桿上 設(shè)有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧與推頭和推桿座的內(nèi)端面接觸。
5.如權(quán)利要求1或3所述地面輸送線臺車與牽引鏈積放脫鉤裝置，其特征在于脫鉤推 桿的端部設(shè)有倒錐形的掛鉤推壓面。
6.如權(quán)利要求1所述地面輸送線臺車與牽引鏈積放脫鉤裝置，其特征在于升降桿上套 設(shè)有導(dǎo)向套。
7.如權(quán)利要求1所述地面輸送線臺車與牽引鏈積放脫鉤裝置，其特征在于臺車的后端 設(shè)有頂推后桿，頂推后桿下部與腳踏推桿相對。
8.如權(quán)利要求7所述地面輸送線臺車與牽引鏈積放脫鉤裝置，其特征在于頂推后桿 包括套筒，套筒內(nèi)套設(shè)有升降桿，套筒的壁上開設(shè)有升降桿升降旋轉(zhuǎn)導(dǎo)槽，升降桿上設(shè)有手 柄，手柄穿過升降旋轉(zhuǎn)導(dǎo)槽。
9.如權(quán)利要求7或8所述地面輸送線臺車與牽引鏈積放脫鉤裝置，其特征在于頂推后 桿下端設(shè)有導(dǎo)向筒。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種地面輸送線臺車與牽引鏈積放脫鉤裝置。它包括地面輸送線臺車上的掛鉤前桿，掛鉤前桿包括導(dǎo)向套筒，導(dǎo)向套筒內(nèi)套設(shè)有升降桿，導(dǎo)向套筒的壁上開設(shè)有升降桿升降旋轉(zhuǎn)導(dǎo)槽，升降桿上設(shè)有手柄，手柄穿過升降旋轉(zhuǎn)導(dǎo)槽，升降桿下端連接有可與牽引鏈上的掛鉤楔形掛連的推頭，推頭套在兩個脫鉤推桿之間，兩個脫鉤推桿的端部連接腳踏推桿。其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便；能夠在地面輸送線上的任何位子實(shí)現(xiàn)臺車與牽引鏈脫鉤積放。
文檔編號B65G35/06GK201901420SQ201020659320
公開日2011年7月20日 申請日期2010年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月15日
發(fā)明者張健, 張英, 胡全心 申請人:東風(fēng)設(shè)計(jì)研究院有限公司