專利名稱：定位輸送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及車用動(dòng)力快換系統(tǒng)，具體地，涉及一種定位輸送系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前動(dòng)力快換系統(tǒng)的定位方式主要采用傳統(tǒng)的“一面兩銷”或類似于“一面兩銷” 的定位機(jī)構(gòu)，這樣的定位對(duì)于定位物件的相對(duì)位置要求較高，其要求定位物件的初始位置與精確定位的位置偏差小。但是，人工或機(jī)器很難把定位物件控制在定位位置，由于動(dòng)力快換系統(tǒng)的電池托盤(pán)面積大、重量重，如采用一面兩銷則很難進(jìn)行移動(dòng)和定位，而且銷軸容易損壞，這就導(dǎo)致了定位效率低、可靠性低以及精確性小的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型實(shí)施例的主要目的在于提供一種定位輸送系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的定位方式效率低、可靠性低以及精確性小的問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種定位輸送系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括所述的定位輸送系統(tǒng)包括用于傳輸剛性物件至一定位位置的傳輸裝置，所述剛性物件下表面嵌設(shè)有定位元件，所述定位輸送系統(tǒng)還包括升降定位裝置，所述升降定位裝置包括升降裝置，設(shè)置于所述定位位置下方；定位裝置，固定設(shè)置在所述升降裝置上，所述的定位裝置包括多個(gè)支撐柱，所述支撐柱連結(jié)成一個(gè)剛性整體，每個(gè)支撐柱頂部設(shè)置有定位器件，所述定位器件與設(shè)置于所述定位元件下表面的定位點(diǎn)相互配合定位；所述定位裝置經(jīng)由所述定位器件與定位點(diǎn)的配合定位所述嵌設(shè)有定位元件的剛性物件。優(yōu)選地，所述的傳輸裝置還包括限位裝置，所述的限位裝置與所述定位元件對(duì)應(yīng)抵頂而限位所述剛性物件于所述定位位置。所述限位裝置與所述定位元件相互抵頂限位，所述定位點(diǎn)偏離所述定位位置在預(yù)定范圍內(nèi)。其中，所述預(yù)定范圍為小于或等于士 15mm。優(yōu)選地，所述定位器件為萬(wàn)向球，所述萬(wàn)向球?qū)?yīng)嵌設(shè)于所述支撐柱的上表面，且部分凸出于所述支撐柱的上表面；所述定位元件下表面的定位點(diǎn)為與所述萬(wàn)向球凸出部分互補(bǔ)配合的凹球面。具體地，所述的傳輸裝置包括具有限位所述定位元件于該傳輸裝置上的導(dǎo)向盤(pán)的滾筒。上述的升降裝置采用液壓升降器。上述的傳輸裝置的滾筒與動(dòng)力源之間采用鏈條連接。借助于上述技術(shù)方案，通過(guò)定位點(diǎn)匹配定位裝置，可以精確、快捷、簡(jiǎn)便地實(shí)現(xiàn)對(duì)物件的定位，克服了現(xiàn)有技術(shù)中的定位方式效率低、可靠性低以及精確性小的問(wèn)題。

[0013]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的定位輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是基于圖1所示結(jié)構(gòu)的定位輸送系統(tǒng)定位完成后的示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種定位輸送系統(tǒng)。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的定位輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該定位輸送系統(tǒng)包括傳輸裝置1和升降定位裝置2，其中，升降定位裝置2包括升降裝置21以及定位裝置23。傳輸裝置1用于傳輸剛性物件4至一定位位置，該剛性物件下表面嵌設(shè)有定位元件41，升降裝置21設(shè)置于該定位位置下方，定位裝置23固定設(shè)置在升降裝置21上，通過(guò)升降裝置21進(jìn)行升降活動(dòng)。定位裝置23包括多個(gè)支撐柱231，這些支撐柱連結(jié)成一個(gè)剛性整體，每個(gè)支撐柱頂部設(shè)置有定位器件232，定位器件與設(shè)置于定位元件下表面的定位點(diǎn) 411相互配合定位，從而定位剛性物件4。即，定位裝置經(jīng)由定位器件與定位點(diǎn)的配合定位嵌設(shè)有定位元件的剛性物件。優(yōu)選地，傳輸裝置包括限位裝置11，該限位裝置11與定位元件41對(duì)應(yīng)抵頂而限位剛性物件于定位位置，以阻擋剛性物件的前行。限位裝置11與定位元件41相互抵頂限位時(shí)，定位點(diǎn)411偏離定位位置在預(yù)定范圍內(nèi)，即，通過(guò)限位裝置使得剛性物件的定位點(diǎn)與定位器件的相對(duì)位置在預(yù)定范圍內(nèi)。通過(guò)該限位裝置11對(duì)剛性物件的初步定位，結(jié)合上述定位器件232的準(zhǔn)確定位可以更加精確的為剛性物件定位。該預(yù)定范圍可以是小于或等于士 15mm。在具體實(shí)施時(shí)，限位裝置可以是電池托盤(pán)運(yùn)行到一定的位置，在傳輸裝置的前端與機(jī)架連接的有1個(gè)固定方剛管架，方鋼管架高于輥柱傳輸面，從而阻擋電池繼續(xù)運(yùn)行和校正電池托盤(pán)的裝置。優(yōu)選地，定位器件232可以是萬(wàn)向球，萬(wàn)向球?qū)?yīng)嵌設(shè)于支撐柱的上表面，且部分凸出于支撐柱的上表面，定位元件下表面的定位點(diǎn)為與萬(wàn)向球凸出部分互補(bǔ)配合的凹球面，從而形成類似于“凹?！?“凸?！迸浜?，達(dá)到精確定位。傳輸裝置還可以包括具有限位定位元件于傳輸裝置上的導(dǎo)向盤(pán)的滾筒12，導(dǎo)向盤(pán)在滾筒12的兩端各焊接1個(gè)帶圓弧的盤(pán)面，隨滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的圓弧盤(pán)面，通過(guò)該導(dǎo)向盤(pán)可以對(duì)剛性物件導(dǎo)向。為了進(jìn)一步理解本實(shí)用新型實(shí)施例，以下詳細(xì)描述定位輸送系統(tǒng)的工作過(guò)程。在本實(shí)例中，定位裝置包括四個(gè)支撐柱，每個(gè)支撐住頂部設(shè)置有萬(wàn)向球，四個(gè)萬(wàn)向球聯(lián)接成一個(gè)剛性整體，定位裝置放置在升降裝置上且固定成為一個(gè)整體。相應(yīng)于四個(gè)萬(wàn)向球，鑲嵌在剛性物件上的定位元件的定位點(diǎn)也應(yīng)是四個(gè)，并與萬(wàn)向球匹配。升降裝置采用液壓升降器， 以便能平穩(wěn)的上升和下降，保證物件不受沖擊，傳輸裝置采用帶有導(dǎo)向盤(pán)的滾筒，對(duì)物件具有初步導(dǎo)向限位的作用，輸送滾筒的動(dòng)力通過(guò)鏈條傳遞，這樣就能滿足重載荷物件的要求， 在傳輸裝置的末端(或者其他地方)安裝有限位裝置，限位裝置可以是固定式或者升降式， 固定式限位裝置用于貨物被定位后取走，升降式限位裝置用于貨物被定位后還需繼續(xù)向前輸送。如圖2所示，鑲嵌有定位元件41的剛性物件4在傳輸裝置1上輸送，通過(guò)傳輸裝置的具有導(dǎo)向盤(pán)的滾筒12將剛性物件4進(jìn)行初步的導(dǎo)向限位，剛性物件4運(yùn)行到限位裝置 11處，被限位裝置11初步定位，保證了剛性物件4在定位裝置23允許的范圍內(nèi)，此時(shí)，定位裝置23通過(guò)升降裝置21升起，這樣設(shè)置于定位元件41下表面的定位點(diǎn)411就會(huì)自動(dòng)適應(yīng)定位裝置23的萬(wàn)向球232，形成類似于“凹模” “凸?！迸浜希藭r(shí)物件被完全定位。定位完后(圖中未示出)，升降裝置21緩慢下降，直至定位裝置23的萬(wàn)象球232最高面低于滾筒輸送面，這樣物件就可以繼續(xù)向前輸送?；蛘?，定位完后，定位裝置23—直處于升起狀態(tài) (如圖2所示)，直至定位好的物件被取走才降至滾筒輸送面之下，等待下一件要求定位的剛性物件。本實(shí)用新型采用了鑲嵌有定位元件的剛性物件在輸送機(jī)構(gòu)上被可以升降的定位裝置精確定位，其定位原理是利用定位點(diǎn)自動(dòng)適應(yīng)外向球的原理，同時(shí)允許物件的初始位置偏離定位位置在預(yù)定范圍(例如，士 15mm)，從而可以降低物件放置的初始位置，滿足了剛性物件在輸送過(guò)程中被高效、精確、快捷、簡(jiǎn)捷、可靠地定位，同時(shí)也可以降低控制的復(fù)雜程度，從而降低整個(gè)定位方案的投資成本。綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)施例通過(guò)定位點(diǎn)自動(dòng)適應(yīng)外向球的原理、并結(jié)合限位裝置，可以精確、快捷、簡(jiǎn)便地實(shí)現(xiàn)對(duì)高精度定位物件的定位，克服了現(xiàn)有技術(shù)中的定位方式效率低、可靠性低以及精確性小的問(wèn)題。以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種定位輸送系統(tǒng)，所述的定位輸送系統(tǒng)包括用于傳輸剛性物件至一定位位置的傳輸裝置，其特征在于，所述剛性物件下表面嵌設(shè)有定位元件，所述定位輸送系統(tǒng)還包括升降定位裝置，所述升降定位裝置包括升降裝置，設(shè)置于所述定位位置下方；定位裝置，固定設(shè)置在所述升降裝置上，所述的定位裝置包括多個(gè)支撐柱，所述支撐柱連結(jié)成一個(gè)剛性整體，每個(gè)支撐柱頂部設(shè)置有定位器件，所述定位器件與設(shè)置于所述定位元件下表面的定位點(diǎn)相互配合定位；所述定位裝置經(jīng)由所述定位器件與定位點(diǎn)的配合定位所述嵌設(shè)有定位元件的剛性物件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述的傳輸裝置還包括限位裝置，所述的限位裝置與所述定位元件對(duì)應(yīng)抵頂而限位所述剛性物件于所述定位位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述限位裝置與所述定位元件相互抵頂限位，所述定位點(diǎn)偏離所述定位位置在預(yù)定范圍內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)定范圍為小于或等于士15mm0
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述定位器件為萬(wàn)向球，所述萬(wàn)向球?qū)?yīng)嵌設(shè)于所述支撐柱的上表面，且部分凸出于所述支撐柱的上表面；所述定位元件下表面的定位點(diǎn)為與所述萬(wàn)向球凸出部分互補(bǔ)配合的凹球面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述的傳輸裝置包括具有限位所述定位元件于該傳輸裝置上的導(dǎo)向盤(pán)的滾筒。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的定位輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述的升降裝置采用液壓升降器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的定位輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述傳輸裝置的滾筒與動(dòng)力源之間采用鏈條連接。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種定位輸送系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括定位輸送系統(tǒng)包括用于傳輸剛性物件至一定位位置的傳輸裝置，剛性物件下表面嵌設(shè)有定位元件，定位輸送系統(tǒng)還包括升降定位裝置，升降定位裝置包括升降裝置，設(shè)置于定位位置下方；定位裝置，固定設(shè)置在升降裝置上，定位裝置包括多個(gè)支撐柱，支撐柱連結(jié)成一個(gè)剛性整體，每個(gè)支撐柱頂部設(shè)置有定位器件，定位器件與設(shè)置于定位元件下表面的定位點(diǎn)相互配合定位；定位裝置經(jīng)由定位器件與定位點(diǎn)的配合定位嵌設(shè)有定位元件的剛性物件。通過(guò)本實(shí)用新型，可以精確、快捷、簡(jiǎn)便地對(duì)物件定位。
文檔編號(hào)B65G47/88GK202011629SQ20102061048
公開(kāi)日2011年10月19日 申請(qǐng)日期2010年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月16日
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