專利名稱：全自動導(dǎo)爆管打把機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
全自動導(dǎo)爆管打把機技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種導(dǎo)爆管打把機，主要可用于導(dǎo)爆管及其他類似柔性線材 (以下均簡稱為線)的自動纏繞打把和自動在線捆扎。
背景技術(shù)：
[0002]目前導(dǎo)爆管等線在纏繞成線把后主要采用人工捆扎方式，相應(yīng)具有如下不足 (1)無法實現(xiàn)連續(xù)自動化生產(chǎn)，效率低下；( 線把在成把后、捆扎前可能經(jīng)歷機械拆 卸、人工拆卸或自然掉落過程，容易出現(xiàn)松把，因此影響后續(xù)的捆扎質(zhì)量；( 人工捆 扎的質(zhì)量受操作人員的個人因素影響較大，質(zhì)量不穩(wěn)定；(4)捆扎帶的用量不易統(tǒng)計和 控制。[0003]為實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，也有采取在打把機上安裝機械手的技術(shù)方案，通過機械手 對線把的抓取、運送動作，來銜接線把的拆卸和捆扎，但由于機械手的設(shè)備投資較大， 且機械手的動作時間屬于輔助時間，仍然影響效率的提高。實用新型內(nèi)容[0004]為克服上述缺陷，本實用新型提供了一種全自動導(dǎo)爆管打把機，以實現(xiàn)導(dǎo)爆管 等柔性線材的打把和捆扎作業(yè)的自動化。[0005]本實用新型所采用的技術(shù)方案是[0006]一種全自動導(dǎo)爆管打把機，設(shè)有繞把裝置，所述繞把裝置設(shè)有繞線輪，該打把 機還設(shè)有可以對所述繞線輪上的線把進行捆扎的自動捆扎裝置。[0007]所述繞把裝置和所述自動捆扎裝置通過各自的底座安裝在基座上，其中所述繞 把裝置的執(zhí)行機構(gòu)和所述自動捆扎裝置的執(zhí)行機構(gòu)中至少一個同所述基座的連接方式為 活動連接。所述執(zhí)行機構(gòu)是指直接實施相關(guān)繞把或捆扎作業(yè)的機構(gòu)。[0008]所述繞線輪由左右兩個可開合的輪片組成，所述兩個輪片均設(shè)有各自的軸，其 中至少一個輪片的軸為繞線主動軸，所述繞線主動軸連接有繞線驅(qū)動裝置，所述同基座 活動連接的裝置為所述自動捆扎裝置。[0009]所述自動捆扎裝置包括機頭座和安裝在所述機頭座上的上膠帶固定件、下膠帶 固定件、膠帶安裝軸和膠帶剪切裝置，所述上、下膠帶固定件上下相間分布，兩者之間 的間隙構(gòu)成膠帶包裹通道，所述膠帶剪切裝置的剪切位置位于所述膠帶包裹通道的前 方，所述自動捆扎裝置與所述基座的活動連接方式為允許前后直線移動的活動連接方 式。[0010]該打把機的工作過程是首先，繞線輪轉(zhuǎn)動，線材被纏繞在所述繞線輪上，即 成把；然后，繞線輪停轉(zhuǎn)，所述自動捆扎裝置的執(zhí)行機構(gòu)與所述繞把裝置的執(zhí)行機構(gòu)相 對運動到捆扎位置；所述自動捆扎裝置執(zhí)行自動捆扎作業(yè)，此后所述自動捆扎裝置與所 述繞把裝置的各自的執(zhí)行機構(gòu)退回到原始位置，繞線輪的兩輪片打開，捆扎后的線把自 然落下，繞線輪的兩輪片閉合，進入下一個打把、捆扎的工作循環(huán)。[0011]本實用新型的有益效果為[0012]由于在打把機上設(shè)置自動捆扎裝置，通過自動控制可實現(xiàn)其與繞線動作的順 序、協(xié)調(diào)配合，從而實現(xiàn)線材打把的大批量連續(xù)自動化生產(chǎn)，極大地提高了生產(chǎn)效率。 且由于線把在捆扎前不經(jīng)過松把過程，且捆扎后僅依靠自身重力即可落下，保證了捆扎 質(zhì)量的穩(wěn)定。


[0013]圖1為本實用新型的一個實施例的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；[0014]圖2為該實施例的自動捆扎裝置部分的結(jié)構(gòu)示意圖；[0015]圖3為該實施例的自動捆扎裝置部分的結(jié)構(gòu)示意圖；[0016]圖4為該實施例處于原始狀態(tài)時的示意圖；[0017]圖5為該實施例執(zhí)行切斷操作時的示意圖；[0018]圖6為該實施例執(zhí)行切斷操作后將要退回時的示意圖；[0019]圖7為該實施例的自動捆扎裝置完全退回捆扎位置時的示意圖；[0020]圖8為本實用新型的繞線輪部分的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021]圖9為本實用新型的超聲波焊接裝置部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
[0022]如圖1、2、3所示為一種全自動導(dǎo)爆管打把機，設(shè)有繞把裝置，所述繞把裝置 設(shè)有繞線輪1，該打把機還設(shè)有可以對所述繞線輪上的線把進行捆扎的自動捆扎裝置2。[0023]所述繞把裝置和所述自動捆扎裝置通過各自的底座安裝在基座上，其中所述繞 把裝置的執(zhí)行機構(gòu)和所述自動捆扎裝置的執(zhí)行機構(gòu)中至少一個同所述基座的連接方式為 活動連接。[0024]所述繞線輪由左右兩個可開合的輪片11組成，所述兩個輪片均設(shè)有各自的軸， 其中至少一個輪片的軸為繞線主動軸，所述繞線主動軸連接有繞線驅(qū)動裝置，所述同基 座活動連接的裝置為所述自動捆扎裝置。[0025]所述自動捆扎裝置包括機頭座和安裝在所述機頭座上的上膠帶固定件23、下膠 帶固定件25、膠帶安裝軸M和膠帶剪切裝置，所述上、下膠帶固定件上下相間分布，兩 者之間的間隙構(gòu)成膠帶包裹通道，所述膠帶包裹通道用于供待捆扎的線把從中通過。[0026]所述膠帶剪切裝置的剪切位置位于所述膠帶包裹通道的前方，所述自動捆扎裝 置與所述基座的活動連接方式為允許前后直線移動的活動連接方式，所述機頭座構(gòu)成所 述自動捆扎裝置的所述底座。[0027]本實施例中，優(yōu)選所述自動捆扎裝置被可前后移動的移動驅(qū)動裝置4帶動，運 動至捆扎位置進行捆扎，捆扎后退回。由于所述自動捆扎裝置可以移動，因此所述繞線 輪的位置可以保持不變。所述自動捆扎裝置的執(zhí)行機構(gòu)可以從各個方向直線移動到捆扎 位置，在本實施例中，所述自動捆扎裝置可被所述移動驅(qū)動裝置從前或后側(cè)面帶到所述 繞線輪的正上方，然后進行在線捆扎。即本實用新型可適用于待捆扎線把不宜移動的場 合，圖7所示為所述自動捆扎裝置完全退出捆扎位置時的狀態(tài)。由于捆扎作業(yè)中自動捆 扎裝置運動而繞線輪靜止，使得線把7在捆扎前不經(jīng)過松把過程，捆扎后所述兩輪片打開，捆扎好的線把僅依靠自身重力即可落下，保證了捆扎質(zhì)量的穩(wěn)定。[0028]本實施例中，所述自動捆扎裝置優(yōu)選為水平設(shè)置在所述繞線輪的開合方向的一 側(cè)，其自身重力對其運動的負面影響較小，例如慣性影響較小，有助于運動速度的提高 和提高機構(gòu)的運動安全性，為進一步提高生產(chǎn)效率提供空間。[0029]所述移動驅(qū)動裝置采用的動力源可以為電動、液動或氣動，在此優(yōu)選氣動動力 源。本實施例中，所述移動驅(qū)動裝置包括氣缸、與所述氣缸平行設(shè)置的導(dǎo)軌41和套裝在 所述導(dǎo)軌上與所述導(dǎo)軌滑動連接的滑塊42。所述滑塊與所述氣缸的移動部分固定連接。 導(dǎo)軌、滑塊的設(shè)置提高了所述移動驅(qū)動機構(gòu)的剛性，使運行更平穩(wěn)。[0030]所述上、下膠帶固定件可優(yōu)選為其相對面均呈弧形的件，由此構(gòu)成的所述膠帶 包裹通道的后部為外大內(nèi)小的擴口。該種結(jié)構(gòu)可以使所述上、下固定件的表面同線把平 滑地接觸并逐漸擠壓膠帶條，使之可靠地粘結(jié)在線把上，避免上、下固定件的表面妨礙 線把的移動或損傷線把。[0031]進一步地，如圖3所示，所述上、下膠帶固定件還可優(yōu)選為呈圓盤狀或者相對 面為圓弧面的半圓盤狀的件，以方便加工制造，降低成本。其中，所謂“半圓盤狀”是 指不完全的圓盤，其圓弧的弧度可以是180度，也可以是大于或小于180度的圓盤。由 具有上述形狀特點的上、下膠帶固定件形成的所述膠帶包裹通道的最窄處的寬度t應(yīng)與待 捆扎線把的截面尺寸相當(dāng)，所述上、下膠帶固定件既可以是固定不動的，也可以是可繞 自身軸線轉(zhuǎn)動的，前者有助于產(chǎn)生足夠的膠帶條張力，后者可降低摩擦阻力，應(yīng)視其他 零件的具體設(shè)置方式選定。[0032]所述膠帶剪切裝置包括刀桿和固定在所述刀桿上的擋片觀和刀片四，所述刀桿 的前部通過刀桿轉(zhuǎn)軸30與所述機頭座鉸接，所述刀桿的后部設(shè)有將其抬起的彈簧31，所 述擋片和刀片向下延伸，所述刀片安裝在所述刀桿的后部，其刀刃通?？梢源怪庇谇昂?方向，由此在膠帶上形成與膠帶條邊緣垂直的切線，也可以根據(jù)需要將刀刃設(shè)置成其他 方向，形成斜切線等，所述刀片的刃口優(yōu)為選鋸齒形，以利于剪切。所述擋片安裝在所 述刀桿的前部，通?？梢允且粋€獨立的件安裝在所述刀桿的前端，也可以與所述刀桿是 一體的，例如通過一個直桿彎折后形成相應(yīng)的刀桿和擋片。所述刀桿轉(zhuǎn)軸位于所述膠帶 包裹通道的前方，通?？梢允乔吧戏健0033]下面結(jié)合圖3和圖5說明所述膠帶剪切裝置的操作過程為所述自動捆扎裝置 伸出，使待捆扎線把首先觸碰到所述擋片，帶動所述刀桿和刀片繞刀桿轉(zhuǎn)軸30順時針擺 動，所述刀片逐漸下移，當(dāng)所述擋片被待捆扎線把推向前方的某一個位置時，所述刀片 由傾斜逐漸轉(zhuǎn)到豎直向下位置(即剪切位置)，執(zhí)行切斷操作。[0034]所述各個零件/組件的形狀、尺寸和安裝位置等應(yīng)保證所述膠帶剪切裝置能夠 正常且有效地工作，例如為了使所述刀片擺動下移時正好處于剪切位置，而抬起時又 不妨礙線把的退回，應(yīng)適當(dāng)?shù)剡x取點刀桿轉(zhuǎn)軸30的位置、彈簧31的位置以及選用彈性 系數(shù)合適的彈簧，還應(yīng)使所述自動捆扎裝置處于原始狀態(tài)時，所述刀片位于所述膠帶包 裹通道的上方，并傾斜指向所述膠帶包裹通道的出口。為了使所述擋片不妨礙線把退出 所述自動捆扎裝置，所述擋片的安裝位置應(yīng)為當(dāng)所述機頭座活動側(cè)板的右端抬起的角度 大于等于一個角度時，所述擋片的下端位于所述膠帶包裹通道的上方的位置。為了使所 述刀片可以正常切斷膠帶條，應(yīng)合理設(shè)置所述刀片的長度及原始狀態(tài)下刀片的安裝位置和安裝角度，特別是當(dāng)所述刀片擺動下移到剪切位置時，其刀刃的最低處應(yīng)低于所述膠 帶包裹通道，以與膠帶條接觸并將膠帶條適度地壓下張緊，直至切斷。為了在切斷操作 前能使線把觸碰所述擋片，進而驅(qū)使所述擋片帶動所述刀桿順時針擺動，應(yīng)使所述自動 捆扎裝置處于原始狀態(tài)時，所述擋片的下端位于所述膠帶包裹通道的下方。為了留出足 夠的膠帶富余量，所述刀片的安裝位置應(yīng)為在所述刀片執(zhí)行切斷時所述刀刃到所述上、 下膠帶固定件中心連線之間的距離不小于待捆扎線把的截面周長的一半的位置。另外， 應(yīng)使所述刀刃與所述上、下膠帶固定輪中心連線之間的距離盡量小，以提高膠帶的利用 率。[0035]所述機頭座包括機頭座底座21和活動側(cè)板22，所述機頭座底座構(gòu)成所述自動 捆扎裝置的所述底座，所述下膠帶固定件以上下可調(diào)的方式固定安裝在所述機頭座底座 上，所述上膠帶固定件安裝在所述機頭座活動側(cè)板上，上述可調(diào)的安裝方式可使本實用 新型適應(yīng)多種截面形狀和多種截面尺寸的待捆扎線把。[0036]所述彈簧為螺旋彈簧，上端連接所述機頭座活動側(cè)板，下端連接所述刀桿的后 部，所述刀桿轉(zhuǎn)軸安裝在所述機頭座活動側(cè)板上，所述膠帶安裝軸通過安裝支架安裝在 所述機頭座活動側(cè)板的上方，所述機頭座活動側(cè)板的前部通過活動側(cè)板軸26與所述機頭 座底座鉸接，所述機頭座底座上安裝有用于帶動所述機頭座活動側(cè)板擺動的活動側(cè)板驅(qū) 動裝置，所述活動側(cè)板驅(qū)動裝置用于將所述機頭座活動側(cè)板的右端抬起，以使捆扎好后 的線把無干涉地由所述膠帶包裹通道退出(參見圖6)。[0037]所述活動側(cè)板驅(qū)動裝置采用的動力源可以為電動、液動或氣動，在此優(yōu)選氣動 動力源。所述活動側(cè)板驅(qū)動裝置與所述機頭座活動側(cè)板之間的連接方式可以采用現(xiàn)有技 術(shù)下的任何連接方式實現(xiàn)，在本實施例中，所述活動側(cè)板驅(qū)動裝置包括氣缸27和連桿， 所述連桿一端鉸接在氣缸27的氣缸桿的自由端，所述連桿的另一端固定連接在所述機頭 座活動側(cè)板的后下部。氣缸27豎直設(shè)置在所述機頭座活動側(cè)板的后方的所述機頭座底座 上，且其氣缸桿的自由端向下伸出。[0038]所述機頭座活動側(cè)板的下部可以通過彈性元件(如彈簧)支撐在所述機頭座底座 上，當(dāng)待捆扎線把進入所述膠帶包裹通道時，所述機頭座活動側(cè)板及其上安裝的全部零 件的自重都對膠帶條起到收攏作用。[0039]所述膠帶安裝軸上設(shè)有與其固定連接的計數(shù)盤34，所述計數(shù)盤的邊緣呈齒狀， 所述機頭座上安裝有紅外探測器或接近開關(guān)(圖中未示出)，所述紅外探測器的探測頭 或所述接近開關(guān)的感應(yīng)頭朝向所述計數(shù)盤的齒狀邊緣，并與所述計數(shù)盤之間留有間隙， 使用時，將膠帶卷套在所述膠帶安裝軸上，并將膠帶卷、膠帶安裝軸和計數(shù)盤緊固為一 體，膠帶條被引導(dǎo)送出或由待捆扎線把粘附牽引的過程中，膠帶卷帶動所述計數(shù)盤同步 旋轉(zhuǎn)，當(dāng)膠帶被用完時，沒有膠帶的抽拉作用，計數(shù)盤不再旋轉(zhuǎn)，因此紅外探測器或接 近開關(guān)檢測不到變化的信號，并據(jù)此判斷膠帶已用完，進而提醒作業(yè)者及時換上新的膠 帶卷。事實上，通過采用其他不同的傳感器，還可實現(xiàn)計數(shù)功能，從而實現(xiàn)對膠帶用量 的自動統(tǒng)計和控制。[0040]所述機頭座活動側(cè)板上設(shè)有導(dǎo)向柱、導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸和/或?qū)蜉?，所述?dǎo)向柱、導(dǎo) 向轉(zhuǎn)軸和導(dǎo)向輪的數(shù)量為一個或多個。只要適當(dāng)設(shè)置所述導(dǎo)向柱、導(dǎo)向輪軸和/或?qū)?輪的位置，所述膠帶安裝軸可以安裝在所述上膠帶固定件的上方之外的其他位置。在本實施例中，在所述上膠帶固定件的右上方設(shè)有一個導(dǎo)向柱32，所述導(dǎo)向柱對膠帶條起到 限位和引導(dǎo)作用，由于單層膠帶條通常又薄又輕，其位置不固定，為了保證引導(dǎo)效果， 所述導(dǎo)向柱與所述上膠帶固定件之間留有的縫隙不宜過大，優(yōu)選略大于單層膠帶條厚度 的縫隙，所述導(dǎo)向柱的安裝位置為使膠帶條自所述縫隙間引出后可自然垂下至所述膠帶 包裹通道的進口偏下的位置。[0041]本實施例的自動捆扎裝置的工作原理及使用方法為工作時，將膠帶卷安裝在 膠帶安裝軸上，所述膠帶安裝軸可以設(shè)置在所述上膠帶固定件的上方適當(dāng)位置處，以使 膠帶條5由膠帶卷垂下，正好能夠經(jīng)所述膠帶包裹通道的后方進口處并向下延伸，其下 端低于所述膠帶包裹通道所在的水平面一定距離，待捆扎的線把(或其他被捆扎物，下 同)與所述機頭座相對直線移動，線把在膠帶包裹通道的后方首先同延伸的膠帶條相接 觸，所述膠帶條與線把粘結(jié)(如圖4所示)，并在線把的持續(xù)相對移動過程中所述膠帶條 被不斷地從所述膠帶卷上拉下來，當(dāng)線把穿過所述膠帶包裹通道時，位于膠帶包裹通道 上、下兩側(cè)的上、下膠帶固定件從線把的上、下兩側(cè)將膠帶條壓向線把，使膠帶條從線 把的上、下兩側(cè)圍繞并粘結(jié)在線把上，適度控制起始狀態(tài)下所垂下的膠帶條的長度，使 線把下方的膠帶條在圍繞線把后還有一定的富余量，該富余出來的下方膠帶條與線把上 方的膠帶條相互粘結(jié)，由此形成對線把的包裹，當(dāng)被捆扎的線把移動到所述膠帶包裹通 道前方的一定位置時，所述膠帶剪切裝置將線把后面的膠帶條剪斷，通常該剪斷位于應(yīng) 位于上、下膠帶條粘結(jié)部分的后端或后端的稍后面一點，剪切后，從所述膠帶卷延伸下 來的膠帶條依靠重力自然下垂，重新回到所述膠帶包裹通道的后方，以便進行下一次捆 扎作業(yè)，通過控制所述膠帶剪切裝置的剪切位置，可以使重新下垂的膠帶條長度恰好符 合要求。[0042]前述各種所述的全自動導(dǎo)爆管打把機均可優(yōu)選采用如下開合結(jié)構(gòu)的繞線輪如 圖8所示，兩個所述輪片相互開合處的徑向尺寸小于所述輪片的徑向最大尺寸，一個所 述輪片的開合處設(shè)置有凹槽11.1，另一個所述輪片的開合處設(shè)置有與所述凹槽相嵌合的 凸起11.2。另外，為了實現(xiàn)本實用新型的全自動導(dǎo)爆管打把機在所述繞線輪的正上方完 成捆扎作業(yè)，需在所述繞線輪的正上方留有捆扎作業(yè)的空間，因此采用由若干呈中心輻 射狀分布的輪輻11.3組成的輪片，控制當(dāng)繞線結(jié)束、繞線輪停止時，相鄰兩輪輻間的空 間正好位于正上方，以便捆扎裝置移動過來在該空間內(nèi)對線把進行捆扎，捆扎時依靠捆 扎裝置的移動，使位于該空間的線把穿過捆扎裝置的膠帶包裹通道，進行膠帶條的包裹 和剪切。[0043]所述兩輪片可分為主動輪片和從動輪片，所述從動輪片由開合驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動作 直線開合運動，所述主動輪片連接所述繞線主動軸，所述繞線驅(qū)動機構(gòu)帶動所述繞線輪 作旋轉(zhuǎn)運動。可在同一臺全自動導(dǎo)爆管打把機上設(shè)置兩個或多個繞線輪，且每相鄰的兩 個繞線輪共用同一個所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。[0044]如圖1和圖9所示，本實用新型的全自動導(dǎo)爆管打把機，還可以包括安裝在正對 所述繞線輪的進線側(cè)的用于導(dǎo)爆管封口的熱封裝置或超聲波焊接裝置，本實施例優(yōu)選采 用超聲波焊接裝置6。所述超聲波焊接裝置包括支架62、固定連接在所述支架上的氣缸 61和由所述氣缸帶動可上下往復(fù)運動的超聲波換能器63和焊接頭64，所述焊接頭正下方 的所述線材進線的位置為焊接位置，所述支架的一側(cè)設(shè)有用于向所述焊接位置推送導(dǎo)爆管封口用標示帶的送帶機構(gòu)68、用于所述標示帶的計量的標示帶檢測裝置67和用于安裝 所述標示帶的安裝盤65。在所述焊接位置的下方，沿著所述標示帶送進方向依次設(shè)有壓 帶機構(gòu)66和切帶機構(gòu)69。超聲波焊接裝置的工作過程為所述送帶機構(gòu)將所述標示帶 送出，當(dāng)達到焊接位置時，所述壓帶機構(gòu)動作固定所述標示帶，幾乎同時，氣缸61帶動 所述焊接頭下移用所述標示帶對線材進行封口，且所述切帶機構(gòu)動作將標示帶切斷。所 述送帶機構(gòu)中設(shè)有自鎖裝置，可使所述標示帶在沒有外力干預(yù)時不能自動退回，保證了 送帶的可靠性。[0045] 由于設(shè)置了超聲波焊接裝置，本實用新型可實現(xiàn)在線的線材封口和標示作業(yè)， 對于內(nèi)有填充物的線材，可滿足較好的防潮要求。
權(quán)利要求1.一種全自動導(dǎo)爆管打把機，設(shè)有繞把裝置，所述繞把裝置設(shè)有繞線輪，其特征在 于還設(shè)有可以對所述繞線輪上的線把進行捆扎的自動捆扎裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動導(dǎo)爆管打把機，其特征在于所述繞把裝置和所述自動 捆扎裝置通過各自的底座安裝在基座上，其中所述繞把裝置的執(zhí)行機構(gòu)和所述自動捆扎 裝置的執(zhí)行機構(gòu)中至少一個同所述基座的連接方式為活動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動導(dǎo)爆管打把機，其特征在于所述繞線輪由左右兩個 可開合的輪片組成，所述兩個輪片均設(shè)有各自的軸，其中至少一個輪片的軸為繞線主動 軸，所述繞線主動軸連接有繞線驅(qū)動裝置，所述同基座活動連接的裝置為所述自動捆扎直ο
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動導(dǎo)爆管打把機，其特征在于所述自動捆扎裝置包括機 頭座和安裝在所述機頭座上的上膠帶固定件、下膠帶固定件、膠帶安裝軸和膠帶剪切裝 置，所述上、下膠帶固定件上下相間分布，兩者之間的間隙構(gòu)成膠帶包裹通道，所述膠 帶剪切裝置的剪切位置位于所述膠帶包裹通道的前方，所述自動捆扎裝置與所述基座的 活動連接方式為允許前后直線移動的活動連接方式。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動導(dǎo)爆管打把機，其特征在于所述上、下膠帶固定件 的相對面均呈弧形，或者所述上、下膠帶固定件呈圓盤狀或者相對面為圓弧面的半圓盤 狀，由此構(gòu)成的所述膠帶包裹通道的后部為外大內(nèi)小的擴口。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動導(dǎo)爆管打把機，其特征在于所述膠帶剪切裝置包括 刀桿和固定在所述刀桿上的擋片和刀片，所述刀桿的前部通過刀桿轉(zhuǎn)軸與所述機頭座鉸 接，所述刀桿的后部設(shè)有將其抬起的彈簧，所述擋片和刀片向下延伸，所述刀片安裝在 所述刀桿的后部，所述擋片安裝在所述刀桿的前部，所述刀桿轉(zhuǎn)軸位于所述膠帶包裹通 道的前方。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動導(dǎo)爆管打把機，其特征在于所述機頭座包括機頭座底 座和活動側(cè)板，所述機頭座底座構(gòu)成所述自動捆扎裝置的所述底座，所述下膠帶固定件 以上下可調(diào)的方式固定安裝在所述機頭座底座上，所述上膠帶固定件安裝在所述機頭座 活動側(cè)板上，所述彈簧為螺旋彈簧，上端連接所述機頭座活動側(cè)板，下端連接所述刀桿 的后部，所述刀桿轉(zhuǎn)軸安裝在所述機頭座活動側(cè)板上，所述膠帶安裝軸通過安裝支架安 裝在所述機頭座活動側(cè)板的上方，所述機頭座活動側(cè)板的前部通過活動側(cè)板軸與所述機 頭座底座鉸接，所述機頭座底座上安裝有用于帶動所述機頭座活動側(cè)板擺動的活動側(cè)板 驅(qū)動裝置，所述膠帶安裝軸上設(shè)有與其固定連接的計數(shù)盤，所述計數(shù)盤的邊緣呈齒狀， 所述機頭座上安裝有紅外探測器或接近開關(guān)，所述紅外探測器的探測頭或所述接近開關(guān) 的感應(yīng)頭朝向所述計數(shù)盤的齒狀邊緣，并與所述計數(shù)盤之間留有間隙，所述機頭座活動 側(cè)板上設(shè)有導(dǎo)向柱、導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸和/或?qū)蜉?，所述?dǎo)向柱、導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸和導(dǎo)向輪的數(shù)量為 一個或多個。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一權(quán)利要求所述的全自動導(dǎo)爆管打把機，其特征在于兩個所 述輪片相互開合處的徑向尺寸小于所述輪片的徑向最大尺寸，一個所述輪片的開合處設(shè) 置有凹槽，另一個所述輪片的開合處設(shè)置有與所述凹槽相嵌合的凸起，所述輪片由若干 呈中心輻射狀分布的輪輻組成，所述兩輪片分為主動輪片和從動輪片，所述從動輪片由 開合驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動作直線開合運動，所述主動輪片連接所述繞線主動軸，所述繞線驅(qū)動機構(gòu)帶動所述繞線輪作旋轉(zhuǎn)運動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動導(dǎo)爆管打把機，其特征在于其還包括安裝在正對所述 繞線輪的進線側(cè)的用于導(dǎo)爆管封口的熱封裝置或超聲波焊接裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動導(dǎo)爆管打把機，其特征在于所述超聲波焊接裝置包 括用于向焊接位置推送導(dǎo)爆管封口用標示帶的送帶機構(gòu)、用于所述標示帶的計量的標示 帶檢測裝置、用于壓下所述標示帶的壓帶機構(gòu)、用于切斷的切帶機構(gòu)和處于所述焊接位 置上方的可上下移動的焊接頭。
專利摘要本實用新型涉及一種全自動導(dǎo)爆管打把機，包括由左右兩個可開合的輪片組成的繞線輪、可以對所述繞線輪上的線把進行捆扎的自動捆扎捆扎裝置和正對所述繞線輪的進線側(cè)的用于導(dǎo)爆管封口的熱封裝置或超聲波焊接裝置。所述自動捆扎裝置包括機頭座和安裝在所述機頭座上的上膠帶固定件、下膠帶固定件、膠帶安裝軸和膠帶剪切裝置，上、下膠帶固定件上下相間分布，兩者之間的間隙構(gòu)成膠帶包裹通道，膠帶剪切裝置的剪切位置位于所述膠帶包裹通道的前方，所述下膠帶固定件以上下位置可調(diào)的方式固定安裝。本實用新型可實現(xiàn)自動在線捆扎作業(yè)，生產(chǎn)效率高、質(zhì)量穩(wěn)定，可用于導(dǎo)爆管及其他類似柔性線材的自動纏繞打把和自動在線捆扎。
文檔編號B65B13/32GK201808687SQ201020258188
公開日2011年4月27日 申請日期2010年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月6日
發(fā)明者王智國 申請人:王智國