專利名稱：側(cè)圍輸送車系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種側(cè)圍輸送車系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的升降設(shè)備(側(cè)圍輸送車)，結(jié)構(gòu)上行走導(dǎo)軌采用單一的鋼板形式，由于 鋼板接觸面積比較窄易變形等導(dǎo)致輸送車在運(yùn)輸時(shí)不穩(wěn)定，無法進(jìn)行精確定位等。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種用于汽車焊裝生產(chǎn)線上工位間搬運(yùn)、可省工省時(shí)、 減少勞動(dòng)量和工人數(shù)量，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)升降、工件防脫落、氣控精確定位要求的側(cè)圍輸送車系 統(tǒng)。本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是一種側(cè)圍輸送車系統(tǒng)，包括行 走導(dǎo)軌、安裝在行走導(dǎo)軌上的主機(jī)、安裝于主機(jī)上的行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和連接在主機(jī)下的 抓持機(jī)構(gòu)。所述行走軌道由上下兩根鋁合金軌道組成。所述行走軌道上方設(shè)有工字鋼，行走軌道通過工字鋼聯(lián)接件連接在工字鋼下端。所述主機(jī)由架體、行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、升降氣缸、抓持機(jī)構(gòu)、移動(dòng)把手、氣管連接 架及氣動(dòng)回路邏輯控制系統(tǒng)和管架組成。所述升降機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向軸和升降氣缸。所述行走機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向輪和行走輪。所述抓持機(jī)構(gòu)包括鋁合金管、聯(lián)接件、氣缸和抓頭。本實(shí)用新型側(cè)圍輸送車系統(tǒng)用于汽車焊裝生產(chǎn)線上工位間進(jìn)行搬運(yùn)的一種省工 省時(shí)的一套系統(tǒng)，能有效的減少工人操作過程中的勞動(dòng)量及工人數(shù)量，懸掛在空中利用壓 縮空氣通過氣缸來實(shí)現(xiàn)升降和抓取功能，該側(cè)圍輸送車系統(tǒng)在第一工位對側(cè)圍件進(jìn)行抓取 提升后運(yùn)行到第二工位，在整個(gè)循環(huán)過程中完全由一人對設(shè)備進(jìn)行操作，操作過程中工人 對設(shè)備的用力在49N-98N，兩工位間整個(gè)節(jié)拍時(shí)間在40秒左右，能為汽車生產(chǎn)企業(yè)提高生 產(chǎn)產(chǎn)能。本實(shí)用新型輸送車解決了往復(fù)桿機(jī)構(gòu)或其他形式的輸送設(shè)備與焊接線各工位夾具 擠占地面空間的問題。困此該裝備(系統(tǒng))突出的特點(diǎn)是投資少、柔性強(qiáng)、不與夾具干涉、 適應(yīng)車型快、改造時(shí)間短，更加方便在老線上進(jìn)行改造，大在節(jié)約了成本。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型側(cè)圍輸送車系統(tǒng)的主視圖；圖2是本實(shí)用新型側(cè)圍輸送車系統(tǒng)的俯視圖；圖3是本實(shí)用新型側(cè)圍輸送車系統(tǒng)的側(cè)視圖；圖4是本實(shí)用新型側(cè)圍輸送車系統(tǒng)的立體圖；[0017]圖5是本實(shí)用新型側(cè)圍輸送車系統(tǒng)的主機(jī)主視圖；圖6是本實(shí)用新型側(cè)圍輸送車系統(tǒng)的主機(jī)俯視圖；圖7是本實(shí)用新型側(cè)圍輸送車系統(tǒng)的主機(jī)側(cè)視圖；圖8是本實(shí)用新型側(cè)圍輸送車系統(tǒng)的主機(jī)立體圖。
具體實(shí)施方式
如
圖1、圖2、圖3、圖4所示，側(cè)圍輸送車系統(tǒng)包括工字鋼聯(lián)接件1、主機(jī)2、行走軌 道3、行走機(jī)構(gòu)、抓持機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和工字鋼5，主機(jī)2安裝在行走軌道3上，行走機(jī)構(gòu)和升 降機(jī)構(gòu)安裝于主機(jī)2上，抓持機(jī)構(gòu)連接在主機(jī)2的下端，該行走軌道3為由上下兩根鋁合金 軌道組成的，該上下兩根鋁合金軌道通過聯(lián)接件1固定在工字鋼5的下端，行走軌道3上設(shè) 有限位調(diào)解機(jī)構(gòu)6，聯(lián)接件1上連接有坦克鏈支架4 ；主機(jī)2由架體7、行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、 升降氣缸、抓持機(jī)構(gòu)13、移動(dòng)把手14、氣管連接架15、氣管連接架16、氣動(dòng)回路邏輯控制系 統(tǒng)和管架17組成，其中，升降機(jī)構(gòu)為升降氣缸11和導(dǎo)向軸12，行走機(jī)構(gòu)為行走輪8、導(dǎo)向 輪9和導(dǎo)向輪10，抓持機(jī)構(gòu)包括鋁合金管、聯(lián)接件、氣缸和抓頭，主機(jī)2上方的行走輪8通 過懸臂軸在鋁合金軌道上行走，主機(jī)下方的導(dǎo)向輪9和導(dǎo)向輪10進(jìn)行導(dǎo)向，通過調(diào)整軌道， 可保證在水平方向的移動(dòng)省力，并能夠停留在操作范圍內(nèi)任意位置，可輕松實(shí)現(xiàn)平移操作， 用氣缸提升，提升速度可調(diào)，安全方便；主機(jī)用方管焊接成型一架體7，在架體上固定住升 降氣缸，利用氣缸的行程作驅(qū)動(dòng)使抓持機(jī)構(gòu)上下升降，在升降的同時(shí)架體7的左右各有一 根導(dǎo)向柱，輔助上下升降起導(dǎo)向作用；升降機(jī)構(gòu)升降過程中采用兩根導(dǎo)向軸12進(jìn)行導(dǎo)向， 運(yùn)行更加平穩(wěn)，驅(qū)動(dòng)裝置采用FESTO氣缸，全氣動(dòng)回路邏輯控制，輸送車通過氣缸桿與導(dǎo)向 柱移動(dòng)夾持器(即抓手)升降，點(diǎn)動(dòng)升降、工件防脫落、氣控精確定位等保證了工件的傳輸、 定位、升降、抓取等動(dòng)作循環(huán)順序的準(zhǔn)確性；移動(dòng)把手14固定于輸送車上，由于整個(gè)輸送車 車體側(cè)偏懸掛，可通過移動(dòng)把手14進(jìn)行調(diào)整配重，主機(jī)2上還設(shè)有導(dǎo)向柱、防撞緩沖器，使 得輸送車在升降過程中更加平穩(wěn)；抓持機(jī)構(gòu)又稱抓手或抓具，主要對工件進(jìn)行夾持，通過氣 路控制來實(shí)現(xiàn)抓手的釋放和夾緊，整個(gè)抓持機(jī)構(gòu)采用全鋁合金結(jié)構(gòu)，整體可拆卸、可調(diào)整， 結(jié)構(gòu)可隨著工件的變化而變化進(jìn)行夾持，采用高強(qiáng)度鋁合金擠壓拉伸成型圓管與管夾相結(jié) 合，抓持機(jī)構(gòu)的鋁合金結(jié)構(gòu)為Φ60鋁合金管與Φ40鋁合金管，該合金管通過轉(zhuǎn)換聯(lián)接件的 緊固，調(diào)整夾緊點(diǎn)在側(cè)圍上的抓取位置，實(shí)現(xiàn)對側(cè)圍工位的抓取運(yùn)送。
權(quán)利要求一種側(cè)圍輸送車系統(tǒng)，其特征在于包括行走導(dǎo)軌、安裝在行走導(dǎo)軌上的主機(jī)、安裝于主機(jī)上的行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和連接在主機(jī)下的抓持機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種側(cè)圍輸送車系統(tǒng)，其特征在于所述行走軌道由上下兩根 鋁合金軌道組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種側(cè)圍輸送車系統(tǒng)，其特征在于所述行走軌道上方設(shè) 有工字鋼，行走軌道通過工字鋼聯(lián)接件連接在工字鋼下端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種側(cè)圍輸送車系統(tǒng)，其特征在于所述主機(jī)由架體、行走機(jī) 構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、升降氣缸、抓持機(jī)構(gòu)、移動(dòng)把手、氣管連接架及氣動(dòng)回路邏輯控制系統(tǒng)和管架 組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述一種側(cè)圍輸送車系統(tǒng)，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)包括導(dǎo) 向軸和升降氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述一種側(cè)圍輸送車系統(tǒng)，其特征在于所述行走機(jī)構(gòu)包括導(dǎo) 向輪和行走輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種側(cè)圍輸送車系統(tǒng)，其特征在于所述抓持機(jī)構(gòu)包括鋁合金 管、聯(lián)接件、氣缸和抓頭。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種側(cè)圍輸送車系統(tǒng)，包括行走導(dǎo)軌、安裝在行走導(dǎo)軌上的主機(jī)、安裝于主機(jī)上的行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和連接在主機(jī)下的抓持機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型側(cè)圍輸送車系統(tǒng)用于汽車焊裝生產(chǎn)線上工位間進(jìn)行搬運(yùn)的一種省工省時(shí)的一套系統(tǒng)，能有效的減少工人操作過程中的勞動(dòng)量及工人數(shù)量，懸掛在空中利用壓縮空氣通過氣缸來實(shí)現(xiàn)升降和抓取功能。
文檔編號B65G35/00GK201721926SQ201020142738
公開日2011年1月26日 申請日期2010年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月22日
發(fā)明者何良雙 申請人:大連愛沃特科技有限公司