專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)碼包裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)碼包裝置。
背景技術(shù)：
目前，大豆、化肥等散裝物品通常放在包裝袋進(jìn)行運(yùn)輸，在港口等貨運(yùn)場(chǎng)所通常將 包裝袋進(jìn)行碼包，然后進(jìn)行統(tǒng)一運(yùn)輸?，F(xiàn)有技術(shù)通常采用人工搬運(yùn)的方式對(duì)包裝袋進(jìn)行碼 包操作，導(dǎo)致工人的勞動(dòng)量較大，并且碼包效率較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種自動(dòng)碼包裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工碼包導(dǎo)致工人的勞動(dòng)量 較大，并且碼包效率較低的缺陷，實(shí)現(xiàn)通過(guò)自動(dòng)碼包裝置減少工人的勞動(dòng)量，并提高碼包效率。本發(fā)明提供一種自動(dòng)碼包裝置，包括支架、第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)、第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)、翻 轉(zhuǎn)電機(jī)、碼包平臺(tái)和控制裝置；所述第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)和所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)固設(shè)在所述支架上， 所述第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)位于所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)和所述第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)之間，所述第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) 的一端部與所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接，所述第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的另一端部與所述支架鉸 接；所述碼包平臺(tái)位于所述第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的下方；所述控制裝置分別與所述第一輥?zhàn)虞?送機(jī)、所述第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)、所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)和所述碼包平臺(tái)電連接。本發(fā)明提供的自動(dòng)碼包裝置，通過(guò)在支架上設(shè)置第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)和第二輥?zhàn)虞斔?機(jī)，可以通過(guò)翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且通過(guò)控制裝置可以方便準(zhǔn)確的控制 第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)、第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)、翻轉(zhuǎn)電機(jī)、碼包平臺(tái)可靠的運(yùn)行，從而包裝袋可以先放 在第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)，由第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)將包裝袋傳輸?shù)降谝惠佔(zhàn)虞斔蜋C(jī)上，并在翻轉(zhuǎn)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)下，由第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)自動(dòng)將包裝袋碼包在碼包平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)通過(guò)自動(dòng)碼包裝置減少 了工人的勞動(dòng)量，并提高了碼包效率。如上所述的自動(dòng)碼包裝置，為了準(zhǔn)確的控制第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的翻轉(zhuǎn)位置，并避免 在第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)翻轉(zhuǎn)時(shí)，砸傷操作人員，自動(dòng)碼包裝置，還包括第一位置傳感器、第二位 置傳感器和第一光電傳感器；所述第一位置傳感器和所述第二位置傳感器固設(shè)在所述支架 上，所述第一位置傳感器位于所述第二位置傳感器的上方；所述第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)上設(shè)置有 與所述第一位置傳感器對(duì)應(yīng)的第一感應(yīng)板，所述第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)上還設(shè)置有與所述第二位 置傳感器對(duì)應(yīng)的第二感應(yīng)板；所述第一光電傳感器固設(shè)在所述第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)上，所述第 一光電傳感器的信號(hào)發(fā)射方向與所述第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的傳輸方向交叉設(shè)置；當(dāng)所述第一輥 子輸送機(jī)處于水平狀態(tài)時(shí)，所述第一感應(yīng)板與所述第一位置傳感器相對(duì)設(shè)置；當(dāng)所述第一 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)處于傾斜狀態(tài)時(shí)，所述第二感應(yīng)板與所述第二位置傳感器相對(duì)設(shè)置。如上所述的自動(dòng)碼包裝置，為了準(zhǔn)確的控制第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)翻轉(zhuǎn)到碼包平臺(tái)上包 裝袋的數(shù)量，自動(dòng)碼包裝置還包括計(jì)數(shù)器，所述計(jì)數(shù)器固設(shè)在所述第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)靠近所 述第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的端部，所述計(jì)數(shù)器與所述控制裝置電連接。
如上所述的自動(dòng)碼包裝置，為了避免過(guò)多的包裝袋輸送到第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)中，自 動(dòng)碼包裝置還包括活塞缸和第一擋板，所述活塞缸的活塞桿與所述第一擋板固定連接，所 述活塞缸位于所述第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的下方并固設(shè)在所述支架上，所述第一擋板位于所述第 一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)和所述第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)之間。如上所述的自動(dòng)碼包裝置，所述第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)包括第一電機(jī)和第一輥道，所述 第一電機(jī)固設(shè)在所述第一輥道上，所述第一電機(jī)與所述第一輥道的輥筒傳動(dòng)連接；所述第 二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)包括第二電機(jī)和第二輥道，所述第二電機(jī)固設(shè)在所述第二輥道上，所述第二 電機(jī)與所述第二輥道的輥筒傳動(dòng)連接；所述第二輥道固設(shè)在所述支架上，所述第一輥道的 一端與所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接，所述第一輥道的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述第二輥道鉸 接。如上所述的自動(dòng)碼包裝置，為了避免第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)上的包裝袋因擠壓而脫離第 一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)，所述第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)還包括第二擋板，所述第二擋板固設(shè)在所述第一輥道 靠近所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)的端部。如上所述的自動(dòng)碼包裝置，所述碼包平臺(tái)包括導(dǎo)軌、第三電機(jī)和移動(dòng)平板；所述移 動(dòng)平板的底部設(shè)置有滾輪，所述移動(dòng)平板的滾輪抵靠在所述導(dǎo)軌上，所述第三電機(jī)與所述 移動(dòng)平板的滾輪傳動(dòng)連接，所述第三電機(jī)與所述控制裝置電連接。如上所述的自動(dòng)碼包裝置，為了避免移動(dòng)平板從導(dǎo)軌上脫軌，所述導(dǎo)軌的兩端部 分別設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)，所述限位開(kāi)關(guān)與所述控制裝置電連接。如上所述的自動(dòng)碼包裝置，為了準(zhǔn)確的控制移動(dòng)平板移動(dòng)的距離，所述碼包平臺(tái) 包括兩條平行的所述導(dǎo)軌，其中一所述導(dǎo)軌上設(shè)置有第二光電傳感器，另一所述導(dǎo)軌上設(shè) 置有第三光電傳感器；所述移動(dòng)平板的一側(cè)以第一距離等間距設(shè)置有多塊第三感應(yīng)板，所 述移動(dòng)平板的另一側(cè)以第二距離等間距設(shè)置有多塊第四感應(yīng)板，所述第三感應(yīng)板與所述第 二光電傳感器相對(duì)設(shè)置，所述第四感應(yīng)板與所述第三光電傳感器相對(duì)設(shè)置。如上所述的自動(dòng)碼包裝置，所述第一距離大于所述第二距離。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā) 明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明自動(dòng)碼包裝置實(shí)施例的構(gòu)示意圖一；圖2為本發(fā)明自動(dòng)碼包裝置實(shí)施例的構(gòu)示意圖二 ；圖3為本發(fā)明自動(dòng)碼包裝置實(shí)施例中碼包平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例 中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是 本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
圖1為本發(fā)明自動(dòng)碼包裝置實(shí)施例的構(gòu)示意圖一，圖2為本發(fā)明自動(dòng)碼包裝置實(shí) 施例的構(gòu)示意圖二，圖3為本發(fā)明自動(dòng)碼包裝置實(shí)施例中碼包平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖 1-圖3所示，本實(shí)施例自動(dòng)碼包裝置，包括支架4、第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1、第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)2、 翻轉(zhuǎn)電機(jī)5、碼包平臺(tái)3和控制裝置(未圖示)；第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)2和翻轉(zhuǎn)電機(jī)5固設(shè)在支 架4上，第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1位于翻轉(zhuǎn)電機(jī)5和第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)2之間，第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1的 一端部與翻轉(zhuǎn)電機(jī)5的轉(zhuǎn)軸固定連接，第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1的另一端部與支架4鉸接；碼包平 臺(tái)3位于第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1的下方；控制裝置分別與第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1、第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)2、 翻轉(zhuǎn)電機(jī)5和碼包平臺(tái)3電連接。具體而言，本實(shí)施例自動(dòng)碼包裝置包括第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1和第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)2，通 過(guò)第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1和第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)2可以傳輸包裝袋，其中，第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1可以通 過(guò)翻轉(zhuǎn)電機(jī)5相對(duì)于支架4進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)需要進(jìn)行碼包的過(guò)程中，包裝袋可以通過(guò)第二輥 子輸送機(jī)2傳輸?shù)降谝惠佔(zhàn)虞斔蜋C(jī)1上，然后，通過(guò)翻轉(zhuǎn)電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1，便可 以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將包裝袋碼包在碼包平臺(tái)3上。本實(shí)施例中的控制裝置可以單片機(jī)、可編程控 制器或計(jì)算機(jī)等設(shè)備。其中，本實(shí)施例中的第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1可以包括第一電機(jī)12和第一輥道11，第一 電機(jī)12固設(shè)在第一輥道11上，第一電機(jī)12與第一輥道11的輥筒傳動(dòng)連接；第二輥?zhàn)虞?送機(jī)2可以包括第二電機(jī)22和第二輥道21，第二電機(jī)22固設(shè)在第二輥道21上，第二電機(jī) 22與第二輥道21的輥筒傳動(dòng)連接；第二輥道21固設(shè)在支架4上，第一輥道11的一端與翻 轉(zhuǎn)電機(jī)5的轉(zhuǎn)軸固定連接，第一輥道11的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸13與第二輥道21鉸接。進(jìn)一步 的，為了避免第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1上的包裝袋因擠壓而脫離第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1，第一輥?zhàn)虞斔?機(jī)可以還包括第二擋板111，第二擋板111固設(shè)在第一輥道11靠近翻轉(zhuǎn)電機(jī)3的端部。具 體的，通過(guò)第二擋板111可以阻擋第一輥道11上傳輸?shù)陌b袋從第一輥道11上掉落，從而 確保本實(shí)施例自動(dòng)碼包裝置的安全性能。另外，本實(shí)施例中的碼包平臺(tái)3可以包括導(dǎo)軌31、第三電機(jī)33和移動(dòng)平板32 ；移 動(dòng)平板32的底部設(shè)置有滾輪(未圖示)，移動(dòng)平板32的滾輪抵靠在導(dǎo)軌31上，第三電機(jī) 33與移動(dòng)平板32的滾輪傳動(dòng)連接，第三電機(jī)33與控制裝置電連接。具體的，移動(dòng)平板32 可以通過(guò)滾輪在導(dǎo)軌31上滑動(dòng)，并且通過(guò)第三電機(jī)33可以驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平板32的滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)， 從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)第三電機(jī)33驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平板32在導(dǎo)軌31上運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步的，為了避免移動(dòng)平 板32從導(dǎo)軌31上脫軌，本實(shí)施例中的導(dǎo)軌31的兩端部可以分別設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)311，限位 開(kāi)關(guān)311與控制裝置電連接。當(dāng)移動(dòng)平板32移動(dòng)到限位開(kāi)關(guān)311的位置后，限位開(kāi)關(guān)311 將向控制裝置發(fā)送信號(hào)，通過(guò)控制裝置控制第三電機(jī)33停止運(yùn)轉(zhuǎn)。更進(jìn)一步的，為了準(zhǔn)確 的控制移動(dòng)平板32移動(dòng)的距離，本書(shū)是碼包平臺(tái)可以包括兩條平行的導(dǎo)軌31，其中一導(dǎo)軌 31上設(shè)置有第二光電傳感器3121，另一導(dǎo)軌31上設(shè)置有第三光電傳感器3122 ；移動(dòng)平板 32的一側(cè)以第一距離等間距設(shè)置有多塊第三感應(yīng)板3131，移動(dòng)平板32的另一側(cè)以第二距 離等間距設(shè)置有多塊第四感應(yīng)板3132，第三感應(yīng)板3131與第二光電傳感器3121相對(duì)設(shè)置， 第四感應(yīng)板3132與第三光電傳感器3122相對(duì)設(shè)置。優(yōu)選的，第一距離大于第二距離。通 過(guò)第二光電傳感器3121和第三感應(yīng)板3131可以有效的控制移動(dòng)平板32移動(dòng)的距離。例 如可以將第一距離設(shè)置為轉(zhuǎn)滿大豆的包裝袋的長(zhǎng)度，將第二距離設(shè)置為轉(zhuǎn)滿小豆的包裝 袋的長(zhǎng)度，當(dāng)通過(guò)本實(shí)施例自動(dòng)碼包裝置碼包裝滿大豆的包裝袋時(shí)，通過(guò)控制裝置設(shè)定第二光電傳感器3121處于工作狀態(tài)，從而通過(guò)第二光電傳感器3121檢測(cè)相鄰兩個(gè)第三感應(yīng) 板3131，使移動(dòng)平板32每次移動(dòng)第一距離的長(zhǎng)度；同樣的，當(dāng)通過(guò)本實(shí)施例自動(dòng)碼包裝置 碼包裝滿小豆的包裝袋時(shí)，通過(guò)控制裝置設(shè)定第三光電傳感器3122處于工作狀態(tài)，從而通 過(guò)第三光電傳感器3122檢測(cè)相鄰兩個(gè)第四感應(yīng)板3132，使移動(dòng)平板32每次移動(dòng)第二距離 的長(zhǎng)度。本實(shí)施例自動(dòng)碼包裝置，通過(guò)在支架上設(shè)置第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)和第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)， 可以通過(guò)翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且通過(guò)控制裝置可以方便準(zhǔn)確的控制第一 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)、第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)、翻轉(zhuǎn)電機(jī)、碼包平臺(tái)可靠的運(yùn)行，從而包裝袋可以先放在第 二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)，由第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)將包裝袋傳輸?shù)降谝惠佔(zhàn)虞斔蜋C(jī)上，并在翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 下，由第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)自動(dòng)將包裝袋碼包在碼包平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)通過(guò)自動(dòng)碼包裝置減少了工 人的勞動(dòng)量，并提高了碼包效率?；谏鲜黾夹g(shù)方案，可選的，為了準(zhǔn)確的控制第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1的翻轉(zhuǎn)位置，并避 免在第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1翻轉(zhuǎn)時(shí)，砸傷操作人員，本實(shí)施例自動(dòng)碼包裝置可以還包括第一位 置傳感器61、第二位置傳感器62和第一光電傳感器63 ；第一位置傳感器61和第二位置傳 感器62固設(shè)在支架4上，第一位置傳感器61位于第二位置傳感器62的上方；第一輥?zhàn)虞?送機(jī)1上設(shè)置有與第一位置傳感器61對(duì)應(yīng)的第一感應(yīng)板611，第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1上還設(shè)置 有與第二位置傳感器62對(duì)應(yīng)的第二感應(yīng)板621 ；第一光電傳感器63固設(shè)在第一輥?zhàn)虞斔?機(jī)1上，第一光電傳感器63的信號(hào)發(fā)射方向與第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1的傳輸方向交叉設(shè)置，優(yōu) 選的，第一光電傳感器63的信號(hào)發(fā)射方向與第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1的傳輸方向垂直；當(dāng)?shù)谝惠?子輸送機(jī)1處于水平狀態(tài)時(shí)，第一感應(yīng)板611與第一位置傳感器61相對(duì)設(shè)置；當(dāng)?shù)谝惠佔(zhàn)?輸送機(jī)1處于傾斜狀態(tài)時(shí)，第二感應(yīng)板621與第二位置傳感器62相對(duì)設(shè)置。具體而言，本實(shí)施例中的第一位置傳感器61和第二位置傳感器62固設(shè)在支架4 上，其中，為了方便第一位置傳感器61檢測(cè)到第一感應(yīng)板611，本實(shí)施例中的第一位置傳感 器61可以通過(guò)翻轉(zhuǎn)電機(jī)5固設(shè)在支架4上。當(dāng)需要確保第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1處于水平狀態(tài) 時(shí)，通過(guò)翻轉(zhuǎn)電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1，直至第一位置傳感器61與第一感應(yīng)板611相 對(duì)，此時(shí)，第一位置傳感器61向控制裝置發(fā)送信號(hào)，由控制裝置控制翻轉(zhuǎn)電機(jī)5停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng)?shù)谝惠佔(zhàn)虞斔蜋C(jī)1將包裝袋翻轉(zhuǎn)到碼包平臺(tái)3的過(guò)程中，翻轉(zhuǎn)電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)第一輥?zhàn)虞斔?機(jī)1，直至第二位置傳感器62與第二感應(yīng)板621相對(duì)，此時(shí)，第二位置傳感器62向控制裝置 發(fā)送信號(hào)，由控制裝置控制翻轉(zhuǎn)電機(jī)5停止轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，通過(guò)在第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1上固設(shè)有 第一光電傳感器63，可以通過(guò)第一光電傳感器63檢測(cè)第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1的兩側(cè)是否有工作 人員逗留，若有工作人員靠第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1過(guò)近，則第一光電傳感器63將向控制裝置發(fā) 送信號(hào)，由控制裝置控制翻轉(zhuǎn)電機(jī)5停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而有效的避免砸傷工作人員。進(jìn)一步的，為了準(zhǔn)確的控制第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1翻轉(zhuǎn)到碼包平臺(tái)3上包裝袋的數(shù)量， 本實(shí)施例自動(dòng)碼包裝置可以還包括計(jì)數(shù)器211，計(jì)數(shù)器211固設(shè)在第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)2靠近第 一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1的端部，計(jì)數(shù)器211與控制裝置電連接。具體的，通過(guò)計(jì)數(shù)器211可以計(jì)算 出從第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)2輸送到第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1的包裝袋的個(gè)數(shù)，從而當(dāng)計(jì)數(shù)器211計(jì)算 包裝袋的輸送數(shù)量達(dá)到規(guī)定數(shù)量后，計(jì)數(shù)器211將向控制裝置發(fā)送信號(hào)，由控制裝置控制 翻轉(zhuǎn)電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而準(zhǔn)確的控制第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1翻轉(zhuǎn)到碼包平臺(tái)3上包裝袋的數(shù)量。更進(jìn)一步的，為了避免過(guò)多的包裝袋輸送到第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1中，本實(shí)施例自動(dòng)碼包裝置可以還包括活塞缸41和第一擋板411，活塞缸41的活塞桿與第一擋板411固定連 接，活塞缸41位于第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)2的下方并固設(shè)在支架4上，第一擋板411位于第一輥 子輸送機(jī)1和第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)2之間。具體的，當(dāng)計(jì)數(shù)器211得知輸送到第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) 1中的包裝袋的數(shù)量達(dá)到規(guī)定數(shù)量后，計(jì)數(shù)器211向控制裝置發(fā)送信號(hào)，由控制裝置控制活 塞缸41動(dòng)作，以通過(guò)活塞缸41將第一擋板411向上推動(dòng)，從而通過(guò)第一擋板411阻擋包裝 袋繼續(xù)進(jìn)入到第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1中。 最后應(yīng)說(shuō)明的是以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡 管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然 可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替 換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精 神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)碼包裝置，其特征在于，包括支架、第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)、第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)、翻 轉(zhuǎn)電機(jī)、碼包平臺(tái)和控制裝置；所述第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)和所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)固設(shè)在所述支架上， 所述第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)位于所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)和所述第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)之間，所述第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) 的一端部與所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接，所述第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的另一端部與所述支架鉸 接；所述碼包平臺(tái)位于所述第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的下方；所述控制裝置分別與所述第一輥?zhàn)虞?送機(jī)、所述第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)、所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)和所述碼包平臺(tái)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)碼包裝置，其特征在于，還包括第一位置傳感器、第二位 置傳感器和第一光電傳感器；所述第一位置傳感器和所述第二位置傳感器固設(shè)在所述支架 上，所述第一位置傳感器位于所述第二位置傳感器的上方；所述第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)上設(shè)置有 與所述第一位置傳感器對(duì)應(yīng)的第一感應(yīng)板，所述第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)上還設(shè)置有與所述第二位 置傳感器對(duì)應(yīng)的第二感應(yīng)板；所述第一光電傳感器固設(shè)在所述第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)上，所述第 一光電傳感器的信號(hào)發(fā)射方向與所述第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的傳輸方向交叉設(shè)置；當(dāng)所述第一輥 子輸送機(jī)處于水平狀態(tài)時(shí)，所述第一感應(yīng)板與所述第一位置傳感器相對(duì)設(shè)置；當(dāng)所述第一 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)處于傾斜狀態(tài)時(shí)，所述第二感應(yīng)板與所述第二位置傳感器相對(duì)設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)碼包裝置，其特征在于，還包括計(jì)數(shù)器，所述計(jì)數(shù)器固設(shè) 在所述第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)靠近所述第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的端部，所述計(jì)數(shù)器與所述控制裝置電連 接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)碼包裝置，其特征在于，還包括活塞缸和第一擋板，所述 活塞缸的活塞桿與所述第一擋板固定連接，所述活塞缸位于所述第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的下方并 固設(shè)在所述支架上，所述第一擋板位于所述第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)和所述第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的自動(dòng)碼包裝置，其特征在于，所述第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)包 括第一電機(jī)和第一輥道，所述第一電機(jī)固設(shè)在所述第一輥道上，所述第一電機(jī)與所述第一 輥道的輥筒傳動(dòng)連接；所述第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)包括第二電機(jī)和第二輥道，所述第二電機(jī)固設(shè) 在所述第二輥道上，所述第二電機(jī)與所述第二輥道的輥筒傳動(dòng)連接；所述第二輥道固設(shè)在 所述支架上，所述第一輥道的一端與所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接，所述第一輥道的另一 端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述第二輥道鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)碼包裝置，其特征在于，所述第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)還包括第 二擋板，所述第二擋板固設(shè)在所述第一輥道靠近所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)的端部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的自動(dòng)碼包裝置，其特征在于，所述碼包平臺(tái)包括導(dǎo)軌、 第三電機(jī)和移動(dòng)平板；所述移動(dòng)平板的底部設(shè)置有滾輪，所述移動(dòng)平板的滾輪抵靠在所述 導(dǎo)軌上，所述第三電機(jī)與所述移動(dòng)平板的滾輪傳動(dòng)連接，所述第三電機(jī)與所述控制裝置電 連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)碼包裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌的兩端部分別設(shè)置有 限位開(kāi)關(guān)，所述限位開(kāi)關(guān)與所述控制裝置電連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)碼包裝置，其特征在于，所述碼包平臺(tái)包括兩條平行的 所述導(dǎo)軌，其中一所述導(dǎo)軌上設(shè)置有第二光電傳感器，另一所述導(dǎo)軌上設(shè)置有第三光電傳 感器；所述移動(dòng)平板的一側(cè)以第一距離等間距設(shè)置有多塊第三感應(yīng)板，所述移動(dòng)平板的另 一側(cè)以第二距離等間距設(shè)置有多塊第四感應(yīng)板，所述第三感應(yīng)板與所述第二光電傳感器相 對(duì)設(shè)置，所述第四感應(yīng)板與所述第三光電傳感器相對(duì)設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)碼包裝置，其特征在于，所述第一距離大于所述第二距1 ο
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動(dòng)碼包裝置。自動(dòng)碼包裝置，包括支架、第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)、第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)、翻轉(zhuǎn)電機(jī)、碼包平臺(tái)和控制裝置；所述第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)和所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)固設(shè)在所述支架上，所述第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)位于所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)和所述第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)之間，所述第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的一端部與所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接，所述第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的另一端部與所述支架鉸接；所述碼包平臺(tái)位于所述第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的下方；所述控制裝置分別與所述第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)、所述第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)、所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)和所述碼包平臺(tái)電連接。通過(guò)自動(dòng)碼包裝置減少了工人的勞動(dòng)量，并提高了碼包效率。
文檔編號(hào)B65G57/20GK102079451SQ201010622850
公開(kāi)日2011年6月1日 申請(qǐng)日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者吳世魁, 孫肅徽, 徐綱, 李君 , 王軍正, 王濤, 章曉, 陳福香, 雒興濱 申請(qǐng)人:青島港(集團(tuán))有限公司