專利名稱：一種工作臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于別針加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于別針穿裝機(jī)中的旋轉(zhuǎn)輸送裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的別針有多種，用途也各異，其中一種較常見(jiàn)的別針的結(jié)構(gòu)如圖1所示，該別 針由一彎曲的鋼針1和扣環(huán)2組成，其中鋼針1的兩端均位于扣環(huán)2中，并且一端可以從扣 環(huán)2中脫離。鋼針1的中部卷曲成至少一圈，形成卷曲部11。在將圖1中的別針制作完成之后，為了方便運(yùn)輸和出售，需要將別針進(jìn)行穿裝，即 將多個(gè)別針的卷曲部11穿過(guò)一個(gè)別針，這樣可以很方便地拿取一串別針，而且也是比較節(jié) 省空間的方案。目前，上面的別針穿裝過(guò)程是通過(guò)人工完成的，即由人在一堆雜亂無(wú)章的別 針中取出一根別針作為穿裝固定別針，并將該穿裝固定別針的鋼針的一端從扣環(huán)中脫離， 然后將其他別針的卷曲部從上述穿裝固定別針脫離的鋼針的一端穿入，當(dāng)穿入到該穿裝固 定別針的別針的數(shù)量達(dá)到要求時(shí)，將該穿裝固定別針脫離的鋼針的一端重新推入到扣環(huán) 中，最終完成別針的穿裝過(guò)程。但是這種由人工完成別針穿裝的工序非常耗時(shí)，效率很低， 因此迫切需要提供一種能夠自動(dòng)對(duì)別針進(jìn)行穿裝的機(jī)器以及其中的配套零件。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種工作臺(tái)，能夠使得穿裝固定別針在不同的 工位之間移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)別針穿裝過(guò)程的流水線化。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供一種工作臺(tái)，包括一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，以及安 裝在所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上表面圓周處的至少一個(gè)固定架；所述固定架用于對(duì)穿裝固定別針進(jìn) 行固定，所述固定架包括一容置部，所述容置部中形成一容置槽，所述容置槽的形狀與鋼針 從扣環(huán)中脫離的別針相適合，并且此時(shí)別針的扣環(huán)向上，別針的卷曲部與容置槽的底部相 抵，所述容置槽在容置部的頂面和朝向位于容置槽中的別針的鋼針脫離一端的側(cè)面均設(shè)有 開(kāi)口 ；所述容置部設(shè)有容置槽的開(kāi)口的側(cè)面朝向旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的徑向向外的方向。優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的中心與電機(jī)的動(dòng)力輸出端固定連接。優(yōu)選地，所述固定架還包括一限位帽，所述限位帽位于容置部的上端，并與所述容 置部可活動(dòng)連接，所述限位帽可以活動(dòng)到蓋住所述容置部的上端的位置，還可以活動(dòng)到敞 開(kāi)所述容置部的上端的位置。優(yōu)選地，所述容置槽的底端朝向容置部與別針平行的面具有一缺口。優(yōu)選地，所述限位帽與容置槽上端的開(kāi)口相對(duì)應(yīng)的內(nèi)壁的形狀為弧形，從而與位 于容置槽中的穿裝固定別針的扣環(huán)的外輪廓相配合。優(yōu)選地，所述限位帽與容置部的上端可旋轉(zhuǎn)連接。優(yōu)選地，所述容置部底部設(shè)置安裝孔，所述容置部通過(guò)安裝孔固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上。本發(fā)明實(shí)施例提供的工作臺(tái)能夠使得穿裝固定別針在不同的工位之間移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)別針穿裝過(guò)程的流水線化。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明 的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù) 這些附圖獲得其他的附圖。圖1是現(xiàn)有常見(jiàn)的一種結(jié)構(gòu)的別針的示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的工作臺(tái)的軸測(cè)圖；圖3是圖2中的工作臺(tái)中的固定架的一個(gè)工作狀態(tài)的示意圖；圖4是圖3中的固定架的主視圖；圖5是圖3中的固定架的右視圖；圖6是圖5中的固定架的A-A向剖視圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例 中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是 本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的工作臺(tái)的軸測(cè)圖。該工作臺(tái)包括一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6和安裝 在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6的上表面圓周處的至少一個(gè)固定架5。固定架5用于對(duì)穿裝固定別針進(jìn)行固 定。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6可以與電機(jī)的動(dòng)力輸出端固定連接，通過(guò)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，使得旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6—并 旋轉(zhuǎn)，同時(shí)使得固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6上的固定架5在不同的工位之間移動(dòng)，而固定架5用于固 定穿裝固定別針，因此實(shí)現(xiàn)別針穿裝過(guò)程的流水線化作業(yè)。以下詳細(xì)說(shuō)明固定架5的具體結(jié)構(gòu)。圖3為固定架5的一個(gè)工作狀態(tài)的示意圖，圖4為圖3中的固定架的主視圖，圖5 為圖3中的固定架的右視圖，圖6為圖5中的固定架的A-A向剖視圖。如圖3至圖6所示， 固定架5包括一容置部51，在容置部51中形成一容置槽511，容置槽511用于容置穿裝固 定別針。容置槽511的形狀與鋼針從扣環(huán)中脫離的別針的形狀相適合，并且此時(shí)別針的扣 環(huán)向上，卷曲部與容置槽511的底部相抵。由于穿裝固定別針在固定架5中都是扣環(huán)向上， 卷曲部向下的，因此容置槽511的形狀要與穿裝固定別針處于扣環(huán)向上而卷曲部向下的姿 態(tài)時(shí)的形狀相適合，而且由于在固定架5中的穿裝固定別針的一個(gè)工作狀態(tài)是鋼針的一端 從扣環(huán)中脫離，并且鋼針的一端從扣環(huán)中脫離的別針?biāo)嫉目臻g要比鋼針的兩端均未脫離 的別針?biāo)嫉目臻g大，為了使得穿裝固定別針在任何工作狀態(tài)下都可以穩(wěn)定地處于容置槽 511中，該容置槽511要與鋼針的一端從扣環(huán)中脫離的別針的形狀相適合。另外，上述容置槽511在容置部51的頂部51a設(shè)有一開(kāi)口 511a，以便穿裝固定別 針可以從該開(kāi)口 511a處滑入到容置部51的容置槽511中。在容置槽511朝向位于容置槽 511中的別針的鋼針脫離的一端的側(cè)面51b設(shè)有開(kāi)口 511b，以使位于容置槽511中的穿裝 固定別針的鋼針脫離的一端可以從開(kāi)口 511b處伸出，這樣才能方便其他裝置將其他別針4穿入到該穿裝固定別針中。容置部51設(shè)有容置槽開(kāi)口 511b的側(cè)面51b朝向旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6的 徑向向外的方向。為了進(jìn)一步增強(qiáng)穿裝固定別針在容置槽511中的穩(wěn)定性，可以在容置部51的上端 設(shè)置一限位帽52，限位帽52與容置部51可活動(dòng)連接。限位帽52可以活動(dòng)到蓋住容置部 51的頂部51a的位置，還可以活動(dòng)到敞開(kāi)容置部51的頂部51a的位置。當(dāng)限位帽52敞開(kāi) 容置部51的頂端51a時(shí)，可以將位于容置槽511中的穿裝固定別針取出或者將其他裝置運(yùn) 送來(lái)的穿裝固定別針滑入到容置槽511中。當(dāng)限位帽52蓋住容置部51的頂部51a時(shí)，可 以對(duì)位于容置槽511中的穿裝固定別針進(jìn)行進(jìn)一步固定，以提高別針穿裝過(guò)程的穩(wěn)定性。限位帽52和容置部51之間可以是旋轉(zhuǎn)方式的連接，例如采用圖3至圖6中的連 接方式，即通過(guò)一根旋轉(zhuǎn)軸53穿過(guò)限位帽52和容置部51。另外，為了方便機(jī)械手對(duì)穿裝固定別針的姿態(tài)的控制，容置槽511的底部朝向容 置部51與穿裝固定別針相平行的面具有一缺口 512。機(jī)械手通過(guò)該缺口 512可以方便地將 穿裝固定別針靠近容置槽開(kāi)口 511b的鋼針的一端從扣環(huán)中脫離或者重新推入到扣環(huán)中。由于通常別針的扣環(huán)的外輪廓為弧形，所以當(dāng)穿裝固定別針的扣環(huán)向上、卷曲部 向下時(shí)，位于容置部51上端的限位帽52只能接觸到穿裝固定別針的扣環(huán)的輪廓的很小一 部分?？紤]到這一點(diǎn)，優(yōu)選地，將限位帽52與容置槽511上的開(kāi)口 511a相對(duì)應(yīng)的位置的內(nèi) 部形狀設(shè)置為弧形，這樣，當(dāng)限位帽52活動(dòng)到蓋住容置部51的頂部51a的位置時(shí)，限位帽 52中的弧形內(nèi)壁剛好可以與設(shè)于容置槽511中的穿裝固定別針的扣環(huán)的弧形外輪廓相配 合，使得穿裝固定別針的扣環(huán)的大部分外輪廓都與限位帽51的內(nèi)壁相接觸，從而可以限制 穿裝固定別針不會(huì)輕易在容置槽511中前后移動(dòng)。另外，固定架5的容置部51底部可以設(shè)置安裝孔(圖中未示)，容置部51通過(guò)該 安裝孔固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6上。以下詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例提供的工作臺(tái)的過(guò)程。隨著旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6的轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6上的每個(gè)固定架5在不同的工位之間移動(dòng)，使 得固定架5在不同的工作狀態(tài)之間切換。當(dāng)固定架5隨著旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6運(yùn)動(dòng)到與運(yùn)送穿裝固 定別針的導(dǎo)軌裝置銜接的位置時(shí)，固定架5的限位帽52被機(jī)械手控制旋轉(zhuǎn)到敞開(kāi)容置部51 的頂部的位置處，穿裝固定別針沿導(dǎo)軌裝置從固定架5的容置槽511的開(kāi)口 511a滑入到容 置槽511中。當(dāng)穿裝固定別針已經(jīng)滑入到固定架5的容置槽511中時(shí)，機(jī)械手將該穿裝固定別 針的鋼針朝向容置槽511的開(kāi)口 511b—側(cè)的一端從扣環(huán)中脫離。并且旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6將固定 架5移動(dòng)到穿裝別針的工位，機(jī)械手將限位帽52旋轉(zhuǎn)到蓋住容置槽511的開(kāi)口 511a。這 樣，其他裝置可以講其他別針的卷曲部穿入到容置槽511中的穿裝固定別針中。由于限位 帽52對(duì)穿裝固定別針的限制作用，使得別針的穿裝過(guò)程更穩(wěn)定。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng) 視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種工作臺(tái)，其特征在于，包括一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，以及安裝在所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上表面圓周 處的至少一個(gè)固定架；所述固定架用于對(duì)穿裝固定別針進(jìn)行固定，所述固定架包括一容置 部，所述容置部中形成一容置槽，所述容置槽的形狀與鋼針從扣環(huán)中脫離的別針相適合，并 且此時(shí)別針的扣環(huán)向上，別針的卷曲部與容置槽的底部相抵，所述容置槽在容置部的頂面 和朝向位于容置槽中的別針的鋼針脫離一端的側(cè)面均設(shè)有開(kāi)口 ；所述容置部設(shè)有容置槽的 開(kāi)口的側(cè)面朝向旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的徑向向外的方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定臺(tái)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的中心與電機(jī)的動(dòng)力輸 出端固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定臺(tái)，其特征在于，所述固定架還包括一限位帽，所述限位 帽位于容置部的上端，并與所述容置部可活動(dòng)連接，所述限位帽可以活動(dòng)到蓋住所述容置 部的上端的位置，還可以活動(dòng)到敞開(kāi)所述容置部的上端的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定臺(tái)，其特征在于，所述容置槽的底端朝向容置部與別針 平行的面具有一缺口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定臺(tái)，其特征在于，所述限位帽與容置槽上端的開(kāi)口相對(duì) 應(yīng)的內(nèi)壁的形狀為弧形，從而與位于容置槽中的穿裝固定別針的扣環(huán)的外輪廓相配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定臺(tái)，其特征在于，所述限位帽與容置部的上端可旋轉(zhuǎn)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的固定臺(tái)，其特征在于，所述容置部底部設(shè)置安 裝孔，所述容置部通過(guò)安裝孔固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例提供一種工作臺(tái)，包括一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，以及安裝在所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上表面圓周處的至少一個(gè)固定架；所述固定架用于對(duì)穿裝固定別針進(jìn)行固定，所述固定架包括一容置部，所述容置部中形成一容置槽，所述容置槽的形狀與鋼針從扣環(huán)中脫離的別針相適合，并且此時(shí)別針的扣環(huán)向上，別針的卷曲部與容置槽的底部相抵，所述容置槽在容置部的頂面和朝向位于容置槽中的別針的鋼針脫離一端的側(cè)面均設(shè)有開(kāi)口；所述容置部設(shè)有容置槽的開(kāi)口的側(cè)面朝向旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的徑向向外的方向。該工作臺(tái)能夠使得穿裝固定別針在不同的工位之間移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)別針穿裝過(guò)程的流水線化。
文檔編號(hào)B65G47/80GK102040097SQ20101029876
公開(kāi)日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2010年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月28日
發(fā)明者張莉 申請(qǐng)人:慈溪市貝瑞軟件有限公司