專利名稱：一種別針穿裝機(jī)中的旋轉(zhuǎn)穿裝機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于別針加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種別針穿裝機(jī)中的旋轉(zhuǎn)穿裝機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的別針有多種，用途也各異，其中一種較常見的別針的結(jié)構(gòu)如圖1所示，該別 針由一彎曲的鋼針1和扣環(huán)2組成，其中鋼針1的兩端均位于扣環(huán)2中，并且一端可以從扣 環(huán)2中脫離。鋼針1的中部卷曲成至少一圈，形成卷曲部11。在將圖1中的別針制作完成之后，為了方便運(yùn)輸和出售，需要將別針進(jìn)行穿裝，即 將多個(gè)別針的卷曲部穿過一個(gè)別針，這樣可以很方便地拿取一串別針，而且也是比較節(jié)省 空間的方案。目前，上面的別針穿裝過程是通過人工完成的，即由人在一堆雜亂無章的別針 中取出一根別針作為穿裝固定別針，并將該穿裝固定別針的鋼針的一端從扣環(huán)中脫離，然 后將其他別針的卷曲部從上述穿裝固定別針脫離的鋼針的一端穿入，當(dāng)穿入到該穿裝固定 安裝別針的別針的數(shù)量達(dá)到要求時(shí)，將該穿裝固定別針脫離的鋼針的一端重新推入到扣環(huán) 中，最終完成別針的穿裝過程。但是這種由人工完成別針穿裝的工序非常耗時(shí)，效率很低， 因此迫切需要提供一種能夠自動(dòng)對(duì)別針進(jìn)行穿裝的機(jī)器以及其中的配套零件。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種別針穿裝機(jī)中的旋轉(zhuǎn)穿裝機(jī)構(gòu)，能夠?qū)e 針自動(dòng)穿裝到穿裝固定別針中。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供一種別針穿裝裝置中的旋轉(zhuǎn)穿裝機(jī) 構(gòu)，包括一旋轉(zhuǎn)輸送裝置和與該旋轉(zhuǎn)輸送裝置相配合的工作臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)輸送裝置包括一 支撐架、以及支撐在所述支承架上的電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)臂和旋轉(zhuǎn)臂固定部，所述電機(jī)的動(dòng) 力輸出端與旋轉(zhuǎn)軸相連接，所述旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)臂固定部在旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向上固定連接， 所述旋轉(zhuǎn)臂可拆卸地固定在旋轉(zhuǎn)臂固定部上，所述旋轉(zhuǎn)臂的長(zhǎng)度方向與所述旋轉(zhuǎn)軸相垂 直；所述旋轉(zhuǎn)臂包括一板狀的旋轉(zhuǎn)臂本體，在所述旋轉(zhuǎn)臂本體的一面形成一沿旋轉(zhuǎn)臂 本體長(zhǎng)度方向延伸的用于承接別針的凹槽，所述凹槽的一端設(shè)有開口，旋轉(zhuǎn)臂本體形成所 述凹槽的面朝向旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)方向的反方向，并且，旋轉(zhuǎn)臂本體上遠(yuǎn)離凹槽開口的一端固定 在旋轉(zhuǎn)臂固定部上；所述工作臺(tái)包括一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，以及安裝在所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上表面圓周處的至少一 個(gè)固定架；所述固定架用于對(duì)穿裝固定別針進(jìn)行固定，所述固定架包括一容置部，所述容置 部中形成一容置槽，所述容置槽的形狀與鋼針從扣環(huán)中脫離的別針相適合，并且此時(shí)別針 的扣環(huán)向上，別針的卷曲部與容置槽的底部相抵，所述容置槽在容置部的頂面和朝向位于 容置槽中的別針的鋼針脫離一端的側(cè)面均設(shè)有開口 ；所述容置部設(shè)有容置槽的開口的側(cè)面 朝向旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的徑向向外的方向；所述旋轉(zhuǎn)輸送裝置中的旋轉(zhuǎn)臂本體旋轉(zhuǎn)到與工作臺(tái)中的固定架相配合的位置時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)臂本體的凹槽開口朝向固定架中的容置部設(shè)有容置槽開口的側(cè)面。優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的中心與電機(jī)的動(dòng)力輸出端固定連接。優(yōu)選地，所述固定架還包括一限位帽，所述限位帽位于容置部的上端，并與所述容 置部可活動(dòng)連接，所述限位帽可以活動(dòng)到蓋住所述容置部的上端的位置，還可以活動(dòng)到敞 開所述容置部的上端的位置。優(yōu)選地，所述容置槽的底端朝向容置部與別針平行的面具有一缺口。優(yōu)選地，所述限位帽與容置槽上端的開口相對(duì)應(yīng)的內(nèi)壁的形狀為弧形，從而與位 于容置槽中的穿裝固定別針的扣環(huán)的外輪廓相配合。優(yōu)選地，所述限位帽與容置部的上端可旋轉(zhuǎn)連接。優(yōu)選地，所述容置部底部設(shè)置安裝孔，所述容置部通過安裝孔固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上。優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)臂固定部是通過銷接的方式固定的。優(yōu)選地，在所述旋轉(zhuǎn)臂固定部上用于固定旋轉(zhuǎn)臂本體的位置處設(shè)有安裝槽，所述 旋轉(zhuǎn)臂本體遠(yuǎn)離凹槽開口的一端插入并固定在安裝槽中。優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)臂固定部在每個(gè)安裝槽旁具有一缺口，在每個(gè)缺口處設(shè)有一從 該缺口擰入安裝槽中的螺釘，所述螺釘將旋轉(zhuǎn)臂本體遠(yuǎn)離凹槽開口的一端固定在安裝槽 中。優(yōu)選地，所述螺釘伸入到安裝槽中的一端將旋轉(zhuǎn)臂本體遠(yuǎn)離凹槽開口的一端壓緊 在安裝槽中。優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)臂本體插入到安裝槽中一端與螺釘相配合的位置設(shè)置由安裝 孔，所述螺釘插入到所述安裝孔中。優(yōu)選地，在所述旋轉(zhuǎn)臂本體的凹槽底部靠近凹槽開口的一端設(shè)有一豁口。優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)臂本體的凹槽未設(shè)有開口的一端內(nèi)壁形狀與別針的扣環(huán)外輪廓 相適合。本發(fā)明實(shí)施例提供的別針穿裝裝置中的旋轉(zhuǎn)穿裝機(jī)構(gòu)能夠?qū)e針穿入到穿裝固 定別針中。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明 的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù) 這些附圖獲得其他的附圖。圖1是現(xiàn)有常見的一種結(jié)構(gòu)的別針的示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的旋轉(zhuǎn)穿裝機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖；圖3是圖2中的旋轉(zhuǎn)穿裝機(jī)構(gòu)的主視圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)穿裝機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)輸送裝置的軸測(cè)圖；圖5是圖4中的旋轉(zhuǎn)輸送裝置的主視圖；圖6是圖4中的旋轉(zhuǎn)輸送裝置的右視圖；圖7是圖4中的旋轉(zhuǎn)輸送裝置的俯視圖；圖8是圖4中的旋轉(zhuǎn)輸送裝置的爆炸圖9是圖4中的旋轉(zhuǎn)輸送裝置中的旋轉(zhuǎn)臂的軸測(cè)圖；圖10是圖9中的旋轉(zhuǎn)臂的俯視圖；圖11是圖9中的旋轉(zhuǎn)臂的右視圖；圖12本發(fā)明實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)穿裝機(jī)構(gòu)中的工作臺(tái)的軸測(cè)圖；圖13是圖12中的工作臺(tái)中的固定架的一個(gè)工作狀態(tài)的示意圖；圖14是圖13中的固定架的主視圖；圖15是圖13中的固定架的右視圖；圖16是圖15中的固定架的A-A向剖視圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例 中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是 本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的旋轉(zhuǎn)穿裝機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖，圖3為圖2中的旋轉(zhuǎn)穿裝機(jī) 構(gòu)的主視圖。如圖2和圖3所示，該旋轉(zhuǎn)穿裝機(jī)構(gòu)包括一旋轉(zhuǎn)輸送裝置4和與該旋轉(zhuǎn)輸送 裝置4相配合的工作臺(tái)50。這里，工作臺(tái)50用于固定穿裝固定別針，旋轉(zhuǎn)輸送裝置4用于 將從導(dǎo)軌裝置中滑下的別針一個(gè)個(gè)地輸送到與工作臺(tái)50相配合的位置，以使旋轉(zhuǎn)輸送裝 置中的別針被依次穿入到穿裝固定別針中。以下詳細(xì)說明旋轉(zhuǎn)穿裝機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)輸送裝置4的具體結(jié)構(gòu)。圖4為該旋轉(zhuǎn)輸送裝置4的軸測(cè)圖，圖5為圖4中的旋轉(zhuǎn)輸送裝置4的主視圖，圖 6為圖4中的旋轉(zhuǎn)輸送裝置4的右視圖，圖7為圖4中的旋轉(zhuǎn)輸送裝置4的俯視圖，圖8為 圖4中的旋轉(zhuǎn)輸送裝置的爆炸圖。請(qǐng)同時(shí)參見圖4至圖8，本發(fā)明實(shí)施例提供的旋轉(zhuǎn)輸送裝 置4包括一支承架44，該支承架44上支撐有電機(jī)45、旋轉(zhuǎn)軸43、旋轉(zhuǎn)臂41和旋轉(zhuǎn)臂固定部 42。其中，電機(jī)45的動(dòng)力輸出端與旋轉(zhuǎn)軸43相連接，從而電機(jī)45可以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸43進(jìn)行 旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸43與旋轉(zhuǎn)臂固定部42在旋轉(zhuǎn)軸43的旋轉(zhuǎn)方向上固定連接，這樣，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸 43被電機(jī)45驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)臂固定部42也沿著旋轉(zhuǎn)軸43的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。旋 轉(zhuǎn)軸43與旋轉(zhuǎn)臂固定部42之間可以采用銷接的方式實(shí)現(xiàn)二者在旋轉(zhuǎn)方向的固定連接。旋轉(zhuǎn)臂41可拆卸地固定在旋轉(zhuǎn)臂固定部42上，旋轉(zhuǎn)臂42的長(zhǎng)度方向與旋轉(zhuǎn)軸43 的方向相垂直。旋轉(zhuǎn)臂41用于承接別針，并將承接的別針穿入穿裝固定別針中，具體地，旋 轉(zhuǎn)臂41在旋轉(zhuǎn)臂固定部42的帶動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在一個(gè)角度位置處接住別針，在另一個(gè)角度 位置處將該別針穿入到穿裝固定別針中。另外，旋轉(zhuǎn)軸43還可以與旋轉(zhuǎn)光柵尺46連接，通過該旋轉(zhuǎn)光柵尺46精確測(cè)量旋 轉(zhuǎn)軸43的旋轉(zhuǎn)角度。圖9為本實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)臂41的軸測(cè)圖，圖10為該旋轉(zhuǎn)臂41的俯視圖，圖11為 該旋轉(zhuǎn)臂41的后視圖。請(qǐng)同時(shí)參見圖9至圖11，本實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)臂41包括一板狀的旋 轉(zhuǎn)臂本體411，在該旋轉(zhuǎn)臂本體411的一面形成一沿旋轉(zhuǎn)臂本體411長(zhǎng)度方向延伸的用于承 接別針的凹槽412。凹槽412的一端設(shè)有開口，因此凹槽412的一端一直延伸至旋轉(zhuǎn)臂本體 411 的一端 411a。
為了能夠讓本實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)輸送裝置4正常工作，即將別針穩(wěn)定接住然后使其 穿入穿裝固定別針中，旋轉(zhuǎn)臂本體411形成凹槽412的面的朝向與旋轉(zhuǎn)軸43的旋轉(zhuǎn)方向需 要滿足如下條件旋轉(zhuǎn)臂本體411形成凹槽412的面朝向旋轉(zhuǎn)軸43旋轉(zhuǎn)方向的反方向。另 外，為了使得別針能夠順利從旋轉(zhuǎn)臂本體411長(zhǎng)度方向的一端劃入凹槽412中，旋轉(zhuǎn)臂本體 411在旋轉(zhuǎn)臂固定部42上的固定位置滿足如下條件旋轉(zhuǎn)臂本體411上遠(yuǎn)離凹槽412開口 的一端411b固定在旋轉(zhuǎn)臂固定部42上。在本實(shí)施例中，被旋轉(zhuǎn)臂41承接的別針是用來穿裝在穿裝固定別針中的，因此被 旋轉(zhuǎn)臂41承接的別針的穿裝位置為該別針的卷曲部，在穿裝機(jī)工作過程中，旋轉(zhuǎn)輸送裝置 4不斷旋轉(zhuǎn)，當(dāng)其上的旋轉(zhuǎn)臂本體411旋轉(zhuǎn)到與穿裝固定別針相銜接的角度時(shí)，旋轉(zhuǎn)臂本體 411上的凹槽412的開口一端朝向穿裝固定別針，所以實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)輸送裝置4中的旋轉(zhuǎn) 臂本體411上的凹槽412在承接別針時(shí)，承接在凹槽412中的別針的卷曲部需要朝向凹槽 412的開口，相應(yīng)地，承接在凹槽412中的別針的扣環(huán)與凹槽412未開口的一端內(nèi)壁41 相 抵。為了更穩(wěn)定地限定別針的位置，旋轉(zhuǎn)臂本體411上的凹槽412未設(shè)有開口的一端 內(nèi)壁形狀與別針的扣環(huán)外輪廓相適合。例如，別針扣環(huán)的外輪廓多為U形，則旋轉(zhuǎn)臂本體 411上的凹槽412未設(shè)有開口的一端41 內(nèi)壁形狀也可以相應(yīng)地為U形。需要說明的是，當(dāng)凹槽412開口附近沒有任何其他結(jié)構(gòu)時(shí)，為了能夠讓承接在凹 槽412中的別針的卷曲部順利地穿在穿裝固定別針中，別針的卷曲部必須從凹槽412的開 口處伸出，即凹槽412的長(zhǎng)度需要小于別針的長(zhǎng)度。考慮到當(dāng)別針從凹槽412開口處伸出可 能會(huì)降低別針的穩(wěn)定性，因此本實(shí)施例中優(yōu)選地，在凹槽412底部靠近凹槽開口的一端設(shè) 有一豁口 413，在別針處于凹槽412中、并且該別針的扣環(huán)與凹槽412未開口的一端內(nèi)壁相 抵時(shí)，別針的卷曲部位于凹槽411底部的豁口 412處。這樣，在旋轉(zhuǎn)臂41旋轉(zhuǎn)的過程中旋 轉(zhuǎn)臂本體411劃過固定一穿裝固定別針的裝置，同時(shí)穿裝固定別針可以從旋轉(zhuǎn)臂本體411 上的凹槽412底部的豁口 413處將位于凹槽412內(nèi)的卷曲部穿過。如圖8所示，旋轉(zhuǎn)臂固定部42上用于固定旋轉(zhuǎn)臂本體411位置處還可以設(shè)有安裝 槽421，旋轉(zhuǎn)臂本體411遠(yuǎn)離凹槽412開口的一端411b插入并固定在安裝槽421中。在圖 1至圖5中，旋轉(zhuǎn)臂的數(shù)目為4個(gè)，因此在旋轉(zhuǎn)臂固定部412上的安裝槽421的個(gè)數(shù)也相應(yīng) 設(shè)為4個(gè)。將旋轉(zhuǎn)臂本體411固定在安裝槽421中有很多種形式，例如在旋轉(zhuǎn)臂固定部42 的每個(gè)安裝槽421旁邊具有一個(gè)缺口 422，螺釘423從缺口 422擰入安裝槽421中，并且螺 釘423將旋轉(zhuǎn)臂本體411遠(yuǎn)離凹槽412開口的一端固定在安裝槽421中。以下詳細(xì)說明旋轉(zhuǎn)穿裝機(jī)構(gòu)中的工作臺(tái)的具體結(jié)構(gòu)。圖12為旋轉(zhuǎn)穿裝機(jī)構(gòu)中的工作臺(tái)50的軸測(cè)圖。該工作臺(tái)50包括一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6 和安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6的上表面圓周處的至少一個(gè)固定架5。固定架5用于對(duì)穿裝固定別針 進(jìn)行固定。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6可以與電機(jī)的動(dòng)力輸出端固定連接，通過電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，使得旋轉(zhuǎn)平臺(tái) 6 一并旋轉(zhuǎn)，同時(shí)使得固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6上的固定架5在不同的工位之間移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)加工過 程的流水線化作業(yè)。圖13為固定架5的一個(gè)工作狀態(tài)的示意圖，圖14為圖13中的固定架的主視圖， 圖15為圖13中的固定架的右視圖，圖16為圖13中的固定架的A-A向剖視圖。如圖13至 圖16所示，固定架5包括一容置部51，在容置部51中形成一容置槽511，容置槽511用于容置穿裝固定別針。容置槽511的形狀與鋼針從扣環(huán)中脫離的別針的形狀相適合，并且此 時(shí)別針的扣環(huán)向上，卷曲部與容置槽511的底部相抵。由于穿裝固定別針在固定架5中都 是扣環(huán)向上，卷曲部向下的，因此容置槽511的形狀要與穿裝固定別針處于扣環(huán)向上而卷 曲部向下的姿態(tài)時(shí)的形狀相適合，而且由于在固定架5中的穿裝固定別針的一個(gè)工作狀態(tài) 是鋼針的一端從扣環(huán)中脫離，由于鋼針的一端從扣環(huán)中脫離的別針?biāo)嫉目臻g要比鋼針的 兩端均未脫離的別針?biāo)嫉目臻g大，為了使得穿裝固定別針在任何工作狀態(tài)下都可以穩(wěn)定 地處于容置槽511中，該容置槽511要與鋼針的一端從扣環(huán)中脫離的別針的形狀相適合。另外，上述容置槽511在容置部51的頂部51a設(shè)有一開口 511a，以便穿裝固定別 針可以從該開口 511a處滑入到容置部51的容置槽511中。在容置槽511朝向位于容置槽 511中的別針的鋼針脫離的一端的側(cè)面51b設(shè)有開口 511b，以使位于容置槽511中的穿裝 固定別針的鋼針脫離的一端可以從開口 511b處伸出，這樣才能方便其他裝置將需要穿入 該穿裝固定別針中的其他別針穿入到該穿裝固定別針中。容置部51設(shè)有容置槽開口 511b 的側(cè)面51b朝向旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6的徑向向外的方向。為了進(jìn)一步增強(qiáng)穿裝固定別針在容置槽511中的穩(wěn)定性，可以在容置部51的上端 設(shè)置一限位帽52，限位帽52與容置部51可活動(dòng)連接。限位帽52可以活動(dòng)到蓋住容置部 51的頂部51a的位置，還可以活動(dòng)到敞開容置部51的頂部51a的位置。當(dāng)限位帽52敞開 容置部51的頂端51a時(shí)，可以將位于容置槽511中的穿裝固定別針取出或者將其他裝置運(yùn) 送來的穿裝固定別針滑入到容置槽511中。當(dāng)限位帽52蓋住容置部51的頂部51a時(shí)，可 以對(duì)位于容置槽511中的穿裝固定別針進(jìn)行進(jìn)一步固定，以提高別針穿裝過程的穩(wěn)定性。限位帽52和容置部51之間可以是旋轉(zhuǎn)方式的連接，例如采用圖3至圖6中的連 接方式，即通過一根旋轉(zhuǎn)軸穿過限位帽52和容置部51。另外，為了方便機(jī)械手對(duì)穿裝固定別針的姿態(tài)的控制，容置槽511的底部朝向容 置部51與穿裝固定別針相平行的面具有一缺口 512。機(jī)械手通過該缺口 512可以方便地將 穿裝固定別針靠近容置槽開口 511b的鋼針的一端從扣環(huán)中脫離或者重新推入到扣環(huán)中。由于通常別針的扣環(huán)的外輪廓為弧形，所以當(dāng)穿裝固定別針的扣環(huán)向上、卷曲部 向下時(shí)，位于容置部51上端的限位帽52只能接觸到穿裝固定別針的扣環(huán)的輪廓的很小一 部分。考慮到這一點(diǎn)，優(yōu)選地，將限位帽52與容置槽511上的開口 511a相對(duì)應(yīng)的位置的內(nèi) 部形狀設(shè)置為弧形，這樣，當(dāng)限位帽52活動(dòng)到蓋住容置部51的頂部51a的位置時(shí)，限位帽 52中的弧形內(nèi)壁剛好可以與設(shè)于容置槽511中的穿裝固定別針的扣環(huán)的弧形外輪廓相配 合，使得穿裝固定別針的扣環(huán)的大部分外輪廓都與限位帽51的內(nèi)壁相接觸，從而可以限制 穿裝固定別針不會(huì)輕易在容置槽511中左右移動(dòng)。另外，固定架5的容置部51底部可以設(shè)置安裝孔(圖中未示)，容置部51通過該 安裝孔固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6上。隨著旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6的轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6上的每個(gè)固定架5在不同的工位之間移動(dòng)，使 得固定架5在不同的工作狀態(tài)之間切換。當(dāng)固定架5隨著旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6運(yùn)動(dòng)到與運(yùn)送穿裝固 定別針的導(dǎo)軌裝置銜接的位置時(shí)，固定架5的限位帽52被機(jī)械手控制旋轉(zhuǎn)到敞開容置部51 的頂部的位置處，穿裝固定別針沿導(dǎo)軌裝置從固定架5的容置槽511的開口 511a滑入到容 置槽511中。當(dāng)穿裝固定別針已經(jīng)滑入到固定架5的容置槽511中時(shí)，機(jī)械手將該穿裝固定別針的鋼針朝向容置槽511的開口 511b—側(cè)的一端從扣環(huán)中脫離。并且旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6將固定 架5移動(dòng)到穿裝別針的工位，機(jī)械手將限位帽52旋轉(zhuǎn)到蓋住容置槽511的開口 511a。此時(shí) 旋轉(zhuǎn)輸送裝置4中的旋轉(zhuǎn)臂本體411劃過固定架5中的穿裝別針(見圖2和圖3)，位于旋 轉(zhuǎn)臂本體411的凹槽中的別針的卷曲部在這個(gè)過程中穿過固定架5中的穿裝固定別針的鋼 針脫離的一端，隨著旋轉(zhuǎn)臂本體411的不斷旋轉(zhuǎn)，使得被旋轉(zhuǎn)輸送裝置4輸送的別針一個(gè)個(gè) 地穿入到固定架5中的穿裝固定別針中。由于限位帽52對(duì)穿裝固定別針的限制作用，使得 別針的穿裝過程更穩(wěn)定。 以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng) 視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種別針穿裝裝置中的旋轉(zhuǎn)穿裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括一旋轉(zhuǎn)輸送裝置和與該旋 轉(zhuǎn)輸送裝置相配合的工作臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)輸送裝置包括一支撐架、以及支撐在所述支承架上 的電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)臂和旋轉(zhuǎn)臂固定部，所述電機(jī)的動(dòng)力輸出端與旋轉(zhuǎn)軸相連接，所述旋 轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)臂固定部在旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向上固定連接，所述旋轉(zhuǎn)臂可拆卸地固定在旋轉(zhuǎn)臂 固定部上，所述旋轉(zhuǎn)臂的長(zhǎng)度方向與所述旋轉(zhuǎn)軸相垂直；所述旋轉(zhuǎn)臂包括一板狀的旋轉(zhuǎn)臂本體，在所述旋轉(zhuǎn)臂本體的一面形成一沿旋轉(zhuǎn)臂本體 長(zhǎng)度方向延伸的用于承接別針的凹槽，所述凹槽的一端設(shè)有開口，旋轉(zhuǎn)臂本體形成所述凹 槽的面朝向旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)方向的反方向，并且，旋轉(zhuǎn)臂本體上遠(yuǎn)離凹槽開口的一端固定在旋 轉(zhuǎn)臂固定部上；所述工作臺(tái)包括一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，以及安裝在所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上表面圓周處的至少一個(gè)固 定架；所述固定架用于對(duì)穿裝固定別針進(jìn)行固定，所述固定架包括一容置部，所述容置部中 形成一容置槽，所述容置槽的形狀與鋼針從扣環(huán)中脫離的別針相適合，并且此時(shí)別針的扣 環(huán)向上，別針的卷曲部與容置槽的底部相抵，所述容置槽在容置部的頂面和朝向位于容置 槽中的別針的鋼針脫離一端的側(cè)面均設(shè)有開口 ；所述容置部設(shè)有容置槽的開口的側(cè)面朝向 旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的徑向向外的方向；所述旋轉(zhuǎn)輸送裝置中的旋轉(zhuǎn)臂本體旋轉(zhuǎn)到與工作臺(tái)中的固定架相配合的位置時(shí)，所述 旋轉(zhuǎn)臂本體的凹槽開口朝向固定架中的容置部設(shè)有容置槽開口的側(cè)面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的中心與電機(jī)的動(dòng)力輸出 端固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定架還包括一限位帽，所述限位帽 位于容置部的上端，并與所述容置部可活動(dòng)連接，所述限位帽可以活動(dòng)到蓋住所述容置部 的上端的位置，還可以活動(dòng)到敞開所述容置部的上端的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述容置槽的底端朝向容置部與別針平 行的面具有一缺口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位帽與容置槽上端的開口相對(duì)應(yīng) 的內(nèi)壁的形狀為弧形，從而與位于容置槽中的穿裝固定別針的扣環(huán)的外輪廓相配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位帽與容置部的上端可旋轉(zhuǎn)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述容置部底部設(shè)置安裝 孔，所述容置部通過安裝孔固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的別針穿裝裝置中的旋轉(zhuǎn)輸送裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸 和旋轉(zhuǎn)臂固定部是通過銷接的方式固定的。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述旋轉(zhuǎn)臂固定部上用于固定旋轉(zhuǎn)臂 本體的位置處設(shè)有安裝槽，所述旋轉(zhuǎn)臂本體遠(yuǎn)離凹槽開口的一端插入并固定在安裝槽中。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述旋轉(zhuǎn)臂本體的凹槽底部靠近 凹槽開口的一端設(shè)有一豁口。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例提供一種別針穿裝裝置中的旋轉(zhuǎn)穿裝機(jī)構(gòu)，包括一旋轉(zhuǎn)輸送裝置和與該旋轉(zhuǎn)輸送裝置相配合的工作臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)輸送裝置包括一支撐架、以及支撐在所述支承架上的電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)臂和旋轉(zhuǎn)臂固定部，所述工作臺(tái)包括一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，以及安裝在所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上表面圓周處的至少一個(gè)固定架。本發(fā)明實(shí)施例提供的別針穿裝裝置中的旋轉(zhuǎn)穿裝機(jī)構(gòu)能夠?qū)e針穿入到穿裝固定別針中。
文檔編號(hào)B65B35/26GK102040014SQ20101029874
公開日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2010年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月28日
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