專(zhuān)利名稱(chēng)：卷繞機(jī)以及用于控制卷繞機(jī)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及一種卷繞機(jī)(絡(luò)紗機(jī))，其用于將持續(xù)供給的卷繞材料(特別是 連續(xù)紗線)卷繞成紗筒管上的卷裝件(筒子紗)或筒管紗。卷繞機(jī)包括帶有固定錠子軸線 的兩個(gè)錠子。本發(fā)明的重點(diǎn)特別是-將卷繞材料從位于第一個(gè)錠子上的卷繞紗筒或者卷裝件輸送到位于第二錠子上 的空筒管的過(guò)程，-位于第二錠子上的卷繞材料的抓取過(guò)程和/或_在卷繞過(guò)程開(kāi)始時(shí)，卷繞材料的切斷過(guò)程，用于在第二錠子上形成卷裝件。另外，本發(fā)明涉及一種在前述過(guò)程中控制卷繞機(jī)的方法。
背景技術(shù)：
可能通過(guò)擠出過(guò)程、紡紗過(guò)程或者從另一個(gè)紗筒上取用卷繞材料，來(lái)提供卷繞材 料(特別是線或者其他像紗、絲或帶一樣的細(xì)長(zhǎng)形的產(chǎn)品)。利用卷繞機(jī)將卷繞材料(特別 在空的紗筒管上)卷繞成卷繞件，用于形成紗筒。在本發(fā)明的概念中，“持續(xù)”供給的卷繞材 料包括其長(zhǎng)度至少比卷繞在一個(gè)單獨(dú)包裝件的卷繞材料的長(zhǎng)度要長(zhǎng)的任何卷繞材料。在卷 繞機(jī)上的第一個(gè)卷繞紗筒的卷繞過(guò)程之后，紗筒用于運(yùn)輸?shù)哪康?，然后在遠(yuǎn)的位置上作為 用于需要卷繞材料的另一個(gè)過(guò)程的卷繞材料的來(lái)源。在已知的卷繞機(jī)中，卷繞材料通過(guò)一個(gè)單獨(dú)的輥或者多個(gè)固定或可移動(dòng)的輥而輸 入到夾持橫動(dòng)導(dǎo)線器的橫動(dòng)裝置。橫動(dòng)導(dǎo)線器被控制用于以平行于所述錠子軸線定向的橫 動(dòng)方向上進(jìn)行橫動(dòng)運(yùn)動(dòng)移動(dòng)。通過(guò)-合適選擇錠子自身的驅(qū)動(dòng)器速度或者形成用于紗筒摩擦驅(qū)動(dòng)器的壓力輥和-橫動(dòng)導(dǎo)線器的橫動(dòng)運(yùn)動(dòng)的速度-以及計(jì)算橫動(dòng)導(dǎo)線器的最大位移從而在卷繞過(guò)程中可產(chǎn)生不同的卷繞方式、固定的卷繞和/或儲(chǔ)備卷繞和橫動(dòng)導(dǎo) 線器的擺動(dòng)行程?，F(xiàn)今卷繞機(jī)包括帶有相關(guān)錠子的至少兩個(gè)連續(xù)卷繞位，其中所述錠子用于在這些 卷繞位上輪流并交替卷繞紗筒。這里特別注意，從具有完整的卷繞紗筒的一個(gè)卷繞位(也 為如下所述的第一卷繞位)到將要開(kāi)始卷繞過(guò)程的另一個(gè)卷繞位(也為如下所述的第二卷 繞位)的自動(dòng)地持續(xù)轉(zhuǎn)變。自動(dòng)轉(zhuǎn)變或轉(zhuǎn)運(yùn)需要卷繞材料從第一卷繞位到第二卷繞位的 轉(zhuǎn)移、在第二個(gè)卷繞位抓取和夾持卷繞材料的一部分、以及在兩個(gè)卷繞位之間的用于卷繞 材料分離或切斷過(guò)程。
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與根據(jù)本發(fā)明的卷繞機(jī)類(lèi)型大致不同，一種類(lèi)型的卷繞機(jī)由繞著其縱向軸線旋轉(zhuǎn) 的旋轉(zhuǎn)器構(gòu)成(參見(jiàn) DE 10223484B4，DE102006054980B4 和 DE 2643271A1)。旋轉(zhuǎn)器夾持 繞著其錠子軸線旋轉(zhuǎn)的多個(gè)錠子。隨著旋轉(zhuǎn)器的旋轉(zhuǎn)，錠子軸線另外繞著旋轉(zhuǎn)器的縱向軸 線旋轉(zhuǎn)。對(duì)于這種類(lèi)型的卷繞機(jī)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)器的旋轉(zhuǎn)，連續(xù)移動(dòng)第一個(gè)和第二個(gè)卷繞位進(jìn)入 該固定位置，紗筒卷繞在相同固定位置上?；谛D(zhuǎn)器原理的卷繞機(jī)需要單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)器，所 述驅(qū)動(dòng)器用于橫動(dòng)裝置、橫動(dòng)導(dǎo)線器、錠子和旋轉(zhuǎn)器。因此，這些類(lèi)型的卷繞機(jī)需要另外的 驅(qū)動(dòng)裝置，會(huì)引起-需要另外的結(jié)構(gòu)空間，_另外的花費(fèi)和-需要用于旋轉(zhuǎn)器的驅(qū)動(dòng)器的另外控制，其中此控制和其它已提及的驅(qū)動(dòng)器的控 制之間有關(guān)聯(lián)。另一方面，基于旋轉(zhuǎn)器的卷繞機(jī)提供了這種可能依賴(lài)于旋轉(zhuǎn)器的旋轉(zhuǎn)針對(duì)從一 個(gè)卷繞位到另一個(gè)卷繞位的變化，切斷卷繞材料。根據(jù)DE 2643271A1，隨著旋轉(zhuǎn)器旋轉(zhuǎn)，卷 繞材料移動(dòng)并且靠著切割刀片拉動(dòng)。對(duì)于目前類(lèi)型的具有固定錠子軸線的卷繞機(jī)，沒(méi)有給 出控制切斷過(guò)程的可能性。W02008/020070A1公開(kāi)了一種本類(lèi)型的具有固定錠子的卷繞機(jī)。這些錠子定向彼 此平行。這些錠子彼此單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。在相反的旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)兩個(gè)錠子。卷繞機(jī)包括固定在框 架上的橫動(dòng)裝置。引導(dǎo)和驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)導(dǎo)線器，用于在與錠子軸線平行的橫動(dòng)方向上的橫動(dòng)運(yùn) 動(dòng)。通過(guò)兩個(gè)固定和構(gòu)造成跳動(dòng)輥的可移動(dòng)輥來(lái)供給卷繞材料。取決于可動(dòng)的跳動(dòng)輥的位 移，控制用于驅(qū)動(dòng)錠子的驅(qū)動(dòng)器集合體。完成在第一卷繞位中的第一卷裝件的卷繞過(guò)程之 后，需要手工切斷卷繞材料，并且手工將卷繞材料的自由端繞著空的紗筒管三至五次。所述 的手工步驟需要操作人員專(zhuān)職用于卷繞機(jī)并且可能有受傷的危險(xiǎn)。US 5522560公開(kāi)了一種具有兩個(gè)同軸卷繞位的卷繞機(jī)。對(duì)于從一個(gè)卷繞位到另一 卷繞位的轉(zhuǎn)變，使用單獨(dú)控制和移動(dòng)運(yùn)送元件以及用于切斷卷繞材料的單獨(dú)控制和移動(dòng)切 割刀片。EP 0018577公開(kāi)了一種包括兩個(gè)卷繞位的卷繞機(jī)。通過(guò)單獨(dú)控制和移動(dòng)運(yùn)送元 件，轉(zhuǎn)移卷繞材料到位于接近空紗筒管的錠子軸線的再導(dǎo)向勾。錠子包括用于將卷繞材料 從再導(dǎo)向勾轉(zhuǎn)移到空紗筒管的抓取裝置。在這篇文獻(xiàn)中公開(kāi)的橫動(dòng)裝置僅包括用于橫動(dòng)導(dǎo) 線器橫動(dòng)運(yùn)動(dòng)的一個(gè)自由度。DE 2037282C3公開(kāi)了用于由金屬絲構(gòu)成的卷繞材料的卷繞機(jī)。對(duì)于所公開(kāi)的實(shí)施 例，橫動(dòng)裝置都包括用于平行于錠子軸線的橫動(dòng)運(yùn)動(dòng)的自由度以及用于將卷繞材料從第一 個(gè)卷繞位轉(zhuǎn)運(yùn)到第二個(gè)卷繞位橫向于錠子軸線的另外自由度。通過(guò)夾持和切割裝置抓住卷 繞材料。一個(gè)實(shí)施例中，為了抓住卷繞材料，移走輥?zhàn)踊蚵菟ㄓ糜谙鄬?duì)于夾持和切割裝置再 導(dǎo)向卷繞材料。這篇文獻(xiàn)的另一個(gè)實(shí)施例公開(kāi)了具有沿著錠子軸線的另外自由度的錠子的 構(gòu)造。這個(gè)實(shí)施例中，通過(guò)沿著它們的另外自由度來(lái)軸向移置錠子，控制卷繞材料的抓取過(guò) 程。文獻(xiàn)DE 3734478C2公開(kāi)了在從一個(gè)卷繞位到另一個(gè)卷繞位的卷繞過(guò)程的轉(zhuǎn)變中 使用由磁鐵移動(dòng)的切割刀片來(lái)切斷卷繞材料。本發(fā)明的目的是提供包括具有固定軸的錠子的改良卷繞機(jī)。
本發(fā)明的另一目的是對(duì)于持續(xù)供給的卷繞材料，容易實(shí)現(xiàn)卷繞位的自動(dòng)化轉(zhuǎn)變。另外，本發(fā)明的目的是增加過(guò)程的可靠性、過(guò)程的安全性和/或過(guò)程的穩(wěn)定性。本發(fā)明的另一目的是提供一種控制卷繞機(jī)的改良方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種包括至少兩個(gè)從動(dòng)錠子的卷繞機(jī)。至少兩個(gè)錠子可以彼此單獨(dú)驅(qū) 動(dòng)，或者由共同驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)。另外，通過(guò)至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器集合體可以直接驅(qū)動(dòng)錠子，其中， 至少一個(gè)傳動(dòng)單元用在驅(qū)動(dòng)器集合體和至少錠子中一個(gè)之間。然而，也可能通過(guò)摩擦驅(qū)動(dòng) 器、或者擠壓紗筒外圍的壓力輥來(lái)間接驅(qū)動(dòng)錠子或紗筒管。錠子包括固定錠子軸線和平行錠子軸線，從而限定錠子平面。在有超過(guò)兩個(gè)從動(dòng) 錠子的情況中，所有這些錠子可以位于同一錠子平面上，或者僅兩個(gè)錠子分別構(gòu)造錠子平另外，根據(jù)本發(fā)明提供橫動(dòng)裝置。該橫動(dòng)裝置包括，沿著橫動(dòng)方向布置的橫動(dòng)導(dǎo)線 器，該橫動(dòng)方向與錠子軸線(接近)平行。因此，根據(jù)橫動(dòng)導(dǎo)線器相對(duì)于橫動(dòng)裝置的其他部 分的位置，改變橫動(dòng)導(dǎo)線器相對(duì)于錠子軸線的位置。橫動(dòng)導(dǎo)線器的橫動(dòng)運(yùn)動(dòng)形成用于移動(dòng) 與橫動(dòng)導(dǎo)線器相接觸的卷繞材料的部分的第一自由度。另外，根據(jù)本發(fā)明，橫動(dòng)裝置(和橫動(dòng)裝置以及橫動(dòng)導(dǎo)線器)在轉(zhuǎn)變方向中橫向于 錠子軸線可運(yùn)動(dòng)，提供了第二個(gè)自由度。這個(gè)自由度可以是直線狀，或者可以具有任何曲線 形。在控制兩個(gè)自由度時(shí)，在由橫動(dòng)方向和轉(zhuǎn)變方向限定的平面或曲面中，能夠驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)導(dǎo) 線器進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，提供用于從一個(gè)卷繞位到另一卷繞位的轉(zhuǎn)運(yùn)和變化期間的轉(zhuǎn)運(yùn)裝 置。為了給出一些示例，在下文中列舉這種轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的一些可行功能，這些功能可交替使用 或者累積使用轉(zhuǎn)運(yùn)裝置可用于-引導(dǎo)卷繞材料遠(yuǎn)離第一個(gè)完整卷繞后的卷裝件；-在兩個(gè)卷繞位之間再導(dǎo)向卷繞材料；-避免由紗筒、紗筒管或與卷繞紗筒相關(guān)的抓取裝置再次抓取被引離卷裝件的卷 繞材料；-在從第一卷繞位的卷繞件到第二個(gè)卷繞位的空紗筒管的變化中或變化之后，切 斷或隔離(以下稱(chēng)為“切斷”)卷繞材料；_再導(dǎo)向、移置或者抓住卷繞材料，使得可能使空的紗筒管、第二錠子或第二卷繞 位的相關(guān)部件抓住卷繞材料。按照本發(fā)明，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置不是通過(guò)具有用于移動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的致動(dòng)體的控制裝置來(lái)保 持。在最簡(jiǎn)單的情況下，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置堅(jiān)固地固定在框架或基板上。然而，“具有與所述錠子軸 線相關(guān)的固定位置的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置”的特征也覆蓋了彈性保持轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的實(shí)施例。本發(fā)明建議，使用可能由一個(gè)單獨(dú)控制單元或多個(gè)控制單元組成的控制裝置。設(shè) 計(jì)、裝配和編排控制裝置，使得對(duì)于卷繞位的轉(zhuǎn)變，從第一錠子上的卷繞紗筒“取回”卷繞材 料，卷繞材料被帶入與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置(在此卷繞材料可能會(huì)再導(dǎo)向)接合，并然后轉(zhuǎn)運(yùn)到在第二 卷繞位的空紗筒管上或者到相關(guān)卷繞位或第二錠子的抓取裝置上。為了達(dá)到這個(gè)目的，控 制裝置控制橫向于錠子軸線的橫動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)以及平行于錠子軸線的橫動(dòng)導(dǎo)線器的運(yùn)動(dòng)。
按照本發(fā)明，不需要引起轉(zhuǎn)運(yùn)裝置任何運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)器。另外，根據(jù)本發(fā)明中的一個(gè) 實(shí)施例，避免用于卷繞材料從一個(gè)卷繞位到另一個(gè)卷繞位和/或到抓勾等等的轉(zhuǎn)變的傳送 裝置的控制，使卷繞機(jī)在控制方面進(jìn)一步簡(jiǎn)單化。按照本發(fā)明，通過(guò)橫動(dòng)裝置和橫動(dòng)導(dǎo)線器運(yùn)動(dòng)的單純控制(特別是連同錠子旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)的另外控制)，提供將卷繞材料從位于第一卷繞位的卷繞紗筒到位于第二卷繞位的空 紗筒管的轉(zhuǎn)運(yùn)也是可能的。對(duì)于這個(gè)實(shí)施例，可能以多功能方式使用橫動(dòng)裝置和橫動(dòng)導(dǎo)線 器的自由度，即，在自身的卷繞過(guò)程中以及用于在不同卷繞位間的卷繞材料的轉(zhuǎn)運(yùn)。本發(fā)明另一實(shí)施例建議，當(dāng)投影到錠子平面上看時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置位于錠子軸線之間。 沿著錠子軸線看到，在這個(gè)投影平面上轉(zhuǎn)運(yùn)裝置位于紗筒管之前或之后。在這個(gè)實(shí)施例，轉(zhuǎn) 運(yùn)裝置在正常卷繞過(guò)程期間遠(yuǎn)離所使用的區(qū)域，且僅僅在從卷繞紗筒和空紗筒管之間的中 間空間移出橫動(dòng)導(dǎo)線器的情況下起作用。對(duì)于本發(fā)明的另一實(shí)施例，為了使橫動(dòng)導(dǎo)線器進(jìn)入抓取位置，能夠使用上述的橫 動(dòng)裝置和橫動(dòng)導(dǎo)線器的自由度。在這個(gè)抓取位置，在橫動(dòng)裝置和橫動(dòng)導(dǎo)線器之間的卷繞材 料的路徑通過(guò)抓取裝置的抓取區(qū)域，以自動(dòng)抓取位于第二卷繞位的卷繞材料。另外，可能的 是，抓取裝置在某時(shí)間點(diǎn)抓住卷繞材料，該時(shí)間點(diǎn)可能由橫動(dòng)導(dǎo)線器到達(dá)抓取位置來(lái)限定。 然而也可能，在橫動(dòng)導(dǎo)線器到達(dá)抓取位置之后的時(shí)間延遲，抓取裝置相對(duì)卷繞材料移動(dòng)。該 延遲的運(yùn)動(dòng)可以依靠于在錠子朝向卷繞材料時(shí)抓取裝置的旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例，在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中，當(dāng)投影到錠子平面上看時(shí)，首次接近的卷 繞材料沿著在卷裝件和空紗筒管之間的V形路徑。在這一實(shí)施例中，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置位于V形的 尖端。利用兩錠子之間的V形路徑，將卷繞材料引出兩卷繞位的中間空間。在一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)施例中，可能的是，通過(guò)一個(gè)單獨(dú)的再導(dǎo)向螺栓或者輥?zhàn)觼?lái)構(gòu)造 轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，以使再導(dǎo)向裝置的再導(dǎo)向表面包括圓周片段輪廓。然而，對(duì)于另一實(shí)施例，轉(zhuǎn)運(yùn) 裝置可以包括用于在相反方向再導(dǎo)向卷繞材料的兩個(gè)再導(dǎo)向表面。對(duì)于這個(gè)實(shí)施例，當(dāng)沿 著錠子軸線觀察時(shí)，再導(dǎo)向表面可能具有移動(dòng)的位置。這個(gè)實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)-從第一卷繞位上的卷裝件上轉(zhuǎn)運(yùn)卷繞材料的情況下，第一再導(dǎo)向表面置于接近 卷繞后卷裝件和空的紗筒管的中間空間可能是有利的。原因在于，隨著再導(dǎo)向表面與中間 空間的距離增加，卷繞材料與卷繞紗筒的圓周方向之間的角度增大，從而導(dǎo)致最后一個(gè)卷 裝件的角度有不希望的變化。另一個(gè)可能的缺點(diǎn)是，隨著再導(dǎo)向表面與中間空間的距離增 加，增加了切斷后的卷繞材料的自由端與卷繞紗筒旋轉(zhuǎn)的風(fēng)險(xiǎn)。另外，可能卷繞卷裝件或者 位于第一卷繞位的相關(guān)卷滿的紗筒管重新抓住該自由端。-另一方面，沿著錠子軸線觀察，位于第二卷繞位的抓取裝置的抓取區(qū)域的位置與 卷繞卷裝件和空紗筒的中間空間之間有一預(yù)定最小距離，是重要的。為了保證最小距離，在 從第一再導(dǎo)向表面到抓取裝置的卷繞材料的路徑中利用第二再導(dǎo)向表面是有益的?？紤]到上面兩個(gè)需求，可以使用有移動(dòng)的位置的再導(dǎo)向表面。通常，為了在第二個(gè)卷繞位上抓取卷繞材料之后將其切斷或分離，可以使用在任 何位置的任何已知分離或切斷裝置。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，通過(guò)位于轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的切割 裝置自動(dòng)切割卷繞材料，因此轉(zhuǎn)運(yùn)裝置和切割裝置有緊湊的結(jié)構(gòu)。特別是轉(zhuǎn)運(yùn)裝置和切割 裝置構(gòu)造成一個(gè)單獨(dú)組件或集成部件。通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)器來(lái)移動(dòng)切斷裝置是可能的。然而，根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例，切割
8裝置(特別是切割刀片)具有固定位置。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置具有形成銳角的兩個(gè)桿。尤其兩桿之間的銳角 在10° -30°之間。通過(guò)控制橫動(dòng)導(dǎo)線器以及橫動(dòng)裝置沿著兩個(gè)上述自由度的運(yùn)動(dòng)，和沿 著兩個(gè)已知的自由度的橫動(dòng)裝置，卷繞材料被弓I入兩桿之間的中間空間內(nèi)。兩個(gè)桿各自的 圓周表面可以構(gòu)造成，具有上面所提及的優(yōu)點(diǎn)和目的的兩個(gè)所述的再導(dǎo)向表面。通過(guò)測(cè)量 位于再導(dǎo)向表面的桿的直徑，和通過(guò)調(diào)整在投影到錠子平面上的突出部分的兩桿的方向定 向，可以提供或適應(yīng)兩個(gè)再導(dǎo)向表面位置的轉(zhuǎn)變移動(dòng)。由于V形桿構(gòu)造為引領(lǐng)件引導(dǎo)器或 者一種用于卷繞材料的漏斗，通過(guò)使用形成銳角的兩個(gè)桿，可增加了本發(fā)明卷繞機(jī)的運(yùn)行 穩(wěn)定性。在卷繞材料與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置接觸、被轉(zhuǎn)運(yùn)到第二卷繞位、并且在第二卷繞位被抓取裝 置抓到之后，需要切斷卷繞材料。對(duì)于該切斷過(guò)程，需要在切斷裝置和卷繞材料之間的相對(duì) 運(yùn)動(dòng)，以將卷繞材料帶入到切斷裝置與其接觸。按照先前解釋過(guò)的現(xiàn)有技術(shù)，通過(guò)由控制驅(qū) 動(dòng)器移動(dòng)切斷裝置，可能提供相對(duì)運(yùn)動(dòng)。然而，按照本發(fā)明的另一實(shí)施例，通過(guò)位于第二卷 繞位的抓取裝置的旋轉(zhuǎn)引起該相對(duì)運(yùn)動(dòng)。對(duì)于這個(gè)實(shí)施例，換句話說(shuō)，為了切斷卷繞材料， 自身旋轉(zhuǎn)的抓取裝置在對(duì)抗切割裝置的張力下壓迫或牽拉卷繞材料。該實(shí)施例中，以多種 功能方式使用抓取裝置，即用于抓取、支撐和/或夾持卷繞材料以及在切斷過(guò)程中引起所 需的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在根據(jù)本發(fā)明的方法中，為了經(jīng)由轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將卷繞材料從卷裝件轉(zhuǎn)運(yùn)到第二卷繞 位，可以通過(guò)僅控制橫動(dòng)裝置、橫動(dòng)導(dǎo)線器和/或錠子的驅(qū)動(dòng)器來(lái)便于進(jìn)行控制。具有所述 的橫動(dòng)裝置和橫動(dòng)導(dǎo)線器的兩個(gè)自由度，在不用強(qiáng)制另外的致動(dòng)器、轉(zhuǎn)運(yùn)元件等的情況下， 可以提供卷繞材料和橫動(dòng)導(dǎo)線器的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。同樣對(duì)于本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，切割一種用 于本發(fā)明方法的卷繞材料僅通過(guò)控制橫動(dòng)裝置、橫動(dòng)導(dǎo)線器和/或錠子的驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制。對(duì)于本發(fā)明方法的另一實(shí)施例，為了使卷繞材料與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置相接觸，沿著錠子軸 線可以看到，橫動(dòng)導(dǎo)線器隨著在第一卷繞后的卷裝件之前或之后進(jìn)行橫動(dòng)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)。接 著，控制橫動(dòng)導(dǎo)線器，以使橫動(dòng)裝置返回相反方向的橫動(dòng)方向。在橫動(dòng)導(dǎo)線器向前和向后的 橫動(dòng)運(yùn)動(dòng)中，控制橫動(dòng)導(dǎo)線器裝置在轉(zhuǎn)變方向中運(yùn)動(dòng)(即，橫向于橫動(dòng)導(dǎo)線器的橫動(dòng)方向 的運(yùn)動(dòng))。通過(guò)這種轉(zhuǎn)變運(yùn)動(dòng)，將橫動(dòng)導(dǎo)線器從第一卷繞位移動(dòng)到第二卷繞位。單純控制橫 動(dòng)導(dǎo)線器和橫動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)，就可以具有復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，該復(fù)雜運(yùn)動(dòng)用于從卷繞后的卷裝件轉(zhuǎn) 運(yùn)卷繞材料、使卷繞材料與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置相接觸、和將卷繞材料轉(zhuǎn)運(yùn)到位于第二卷繞位的空紗
ZrA-A-A-M菅。本發(fā)明方法的另一實(shí)施例，抓取裝置隨著第二錠子旋轉(zhuǎn)。通過(guò)旋轉(zhuǎn)與抓取裝置協(xié) 同的第二錠子到預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角度，使卷繞材料和抓取裝置相接觸。同時(shí)或者一段時(shí)間遷移， 橫動(dòng)導(dǎo)線器移動(dòng)到某位置，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置和橫動(dòng)導(dǎo)線器之間延伸的卷繞材料的片段從該位置經(jīng) 過(guò)抓取裝置的抓取區(qū)域。本發(fā)明的另一實(shí)施例中，用于切割卷繞材料的單獨(dú)致動(dòng)器和控制是可省略的。在 這實(shí)施例中，為了切割卷繞材料，僅通過(guò)錠子及其抓取裝置的旋轉(zhuǎn)來(lái)引起具有固定位置的 切割裝置和卷繞材料之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)和特征對(duì)于閱讀接下來(lái)的附圖和詳細(xì)說(shuō)明后的本領(lǐng)域技術(shù)人 員來(lái)說(shuō)將顯而易見(jiàn)。在本文中旨在將所有這些附加特征和優(yōu)點(diǎn)都包括在由權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的范圍內(nèi)。


本發(fā)明結(jié)合以下附圖更容易理解。附圖中的部件不必要按比例繪制，相反重點(diǎn)在 于清楚地闡明本發(fā)明的原理。在附圖中，貫穿附圖同樣的附圖標(biāo)記指代相應(yīng)的部件。圖1是在第一卷繞位的卷裝件卷繞過(guò)程結(jié)束時(shí)，卷繞機(jī)的正視示意圖。圖2示出了根據(jù)圖1的卷繞機(jī)的平面圖。圖3表示在完成第一卷繞位上的卷裝件的卷繞過(guò)程以及控制橫動(dòng)裝置和橫動(dòng)導(dǎo) 線器用于引導(dǎo)卷繞材料通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置之后的根據(jù)圖1-2的卷繞機(jī)的正視示意圖。圖4表示與圖3相應(yīng)的卷繞機(jī)的平面圖。圖5表示在橫動(dòng)裝置和橫動(dòng)導(dǎo)線器進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)用于準(zhǔn)備從第一卷繞位到第二卷 繞位的轉(zhuǎn)變之后與圖1-4相應(yīng)的卷繞機(jī)的正視示意圖。圖6表示與圖5相應(yīng)的卷繞機(jī)的平面圖。圖7表示在橫動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)并且橫動(dòng)導(dǎo)線器進(jìn)入在第二卷繞位的空紗筒管的附近 的抓取位置之后與圖1-6相應(yīng)的卷繞機(jī)的正視示意圖，其中轉(zhuǎn)運(yùn)裝置再導(dǎo)向卷繞材料。圖8表示與圖7相應(yīng)的卷繞機(jī)的平面圖。圖9表示通過(guò)位于第二卷繞位的具有錠子的抓取裝置的旋轉(zhuǎn)使得卷繞材料朝向 切割裝置運(yùn)動(dòng)之后與圖1-8相應(yīng)的卷繞機(jī)的正視示意圖。圖10表示與圖9相應(yīng)的卷繞機(jī)的平面圖。圖11表示在卷繞材料的切斷過(guò)程后與圖1-10相應(yīng)的卷繞機(jī)的正視示意圖，其中 位于第二卷繞位的抓取裝置抓到卷繞材料的丟失端，卷繞機(jī)示出在第二卷繞位卷繞起始卷 繞之后ο圖12表示與圖11相應(yīng)的卷繞機(jī)的平面圖。
具體實(shí)施例方式示意圖示出了卷繞機(jī)1，卷繞機(jī)1具有帶有固定位置的垂直基板2，其用于支撐、承 載和/或引導(dǎo)卷繞機(jī)1的其他部件。具有水平定向(因而定向垂直于基板2)的兩個(gè)錠子 3、4由至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器集合體(未示出)直接或間接的驅(qū)動(dòng)，用于繞著錠子軸線5、6旋轉(zhuǎn)。 錠子3、4每一個(gè)包括至少一個(gè)法蘭7、8，其中，法蘭7、8可以是整體部件或者是固結(jié)于錠子 3、4的基主體上的附加部件。夾、抓、持裝置9、10 (即下面所述的抓取裝置)位于法蘭7、8 的外表面。抓取裝置9、10固定在錠子3、4或者相關(guān)的紗筒管上，使得抓取裝置9、10隨著 紗筒或者錠子3、4旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。錠子3、4伸出各自的紗筒管11、12，以本領(lǐng)域技術(shù)人員已知 的方式建立錠子3、4和紗筒管11、12的驅(qū)動(dòng)連接。基板2支撐著橫動(dòng)裝置14，橫動(dòng)裝置14相對(duì)于基板2在轉(zhuǎn)變方向13上以一定自 由度被引導(dǎo)。在圖1中，轉(zhuǎn)變方向13相應(yīng)于平移的自由度。然而，與圖示不同，轉(zhuǎn)變方向 13上的自由度可能也是一種曲線自由度。轉(zhuǎn)變方向13在任何情況下存在(至少在相關(guān)的 部分)橫向于錠子軸線5、6的方向。通過(guò)控制裝置(未示出)控制致動(dòng)器(未示出)，橫 動(dòng)裝置14在轉(zhuǎn)變方向13上移動(dòng)，該致動(dòng)器可能為任何合適的致動(dòng)器，特別是電動(dòng)機(jī)、液壓 或氣動(dòng)致動(dòng)器等等。橫動(dòng)裝置14包括具有平行于錠子軸線5、6的方向的引導(dǎo)單元或者引
10導(dǎo)件15。為了在方向17上具有平行于錠子軸線5、6的運(yùn)動(dòng)，引導(dǎo)單元15引導(dǎo)橫動(dòng)導(dǎo)線器 16，用于在平行于錠子軸線5、6定向的橫動(dòng)方向17上的運(yùn)動(dòng)。如前所述的控制裝置(未示 出)或者另一個(gè)可能與如前所述的控制裝置相連接通信的另一控制裝置，控制橫動(dòng)導(dǎo)線器 16的運(yùn)動(dòng)。致動(dòng)裝置器(未示出)使引起橫動(dòng)導(dǎo)線器16運(yùn)動(dòng)。也因?yàn)閳D1所示的裝置的 平移自由度，兩個(gè)自由度(即橫動(dòng)方向17上的運(yùn)動(dòng)和在轉(zhuǎn)變方向13上的運(yùn)動(dòng))，)具有這 樣的結(jié)果同樣對(duì)于圖1所示的橫動(dòng)裝置的平移自由度，在定向成平行于圖2所示的圖片平 面的平面上橫動(dòng)導(dǎo)線器17的任何運(yùn)動(dòng)都是可能的。這里，通過(guò)控制單元控制兩個(gè)所包括的 驅(qū)動(dòng)器可能控制在所述平面上的任何曲線運(yùn)動(dòng)。在橫動(dòng)方向17上的橫動(dòng)運(yùn)動(dòng)用于將卷繞 材料按照預(yù)定的模式卷繞在第一卷繞位19的紗筒管11上。從在第一個(gè)卷繞位19的卷繞 過(guò)程到第二個(gè)卷繞位20的卷繞過(guò)程的轉(zhuǎn)化期間也可使用在橫動(dòng)方向17上的橫動(dòng)運(yùn)動(dòng)。持 續(xù)供給(例如，經(jīng)由固定輥21和橫動(dòng)導(dǎo)線器16)卷繞材料18到紗筒管11、12或者到至少 部分卷繞的卷裝件22、23。法蘭7、8可提供對(duì)卷裝件22、23的引導(dǎo)和軸向限制。本發(fā)明的卷繞機(jī)1包括轉(zhuǎn)運(yùn)裝置24。實(shí)施例所示，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置24包括再導(dǎo)向裝置 25和切割裝置26，它們集成在公共單元中。再導(dǎo)向裝置25由兩個(gè)桿27、28構(gòu)成。在根據(jù) 圖1平面圖中，桿27、28具有V形定向，其中，桿27、28的縱向軸線形成銳角29。角29的 范圍具體是10° -30°。V形的再導(dǎo)向裝置25是向上開(kāi)口的。在V形的尖端或者在兩腿 連接部處(即，位于桿27、28的較下端的區(qū)域)，布置切割裝置26。切割裝置26的簡(jiǎn)單形 式可為切割刀片或小刀，其中，切割刀刃向上。刀刃定向成平行于圖1中的繪圖平面。刀刃 在桿27、28之間延伸。從圖2可以看到，V形的桿27、28限定定向成平行于基板2的平面。 桿27、28所限定的平面幾乎相應(yīng)于法蘭7、8延伸的平面，或者兩個(gè)所述平面僅間隔小距離。 轉(zhuǎn)運(yùn)裝置24布置成接近或者準(zhǔn)確位于在兩個(gè)錠子軸線3、4中間。錠子軸線3、4限定錠子 平面30。具有橫動(dòng)導(dǎo)線器16的橫動(dòng)裝置14在縱向上位于轉(zhuǎn)運(yùn)裝置上方一小距離，這一小 距離特別為小于0. 5cm,2cm,4cm或者8cm。桿27、28的上部末端區(qū)域大致位于抓取裝置9、 10隨著錠子3、4的旋轉(zhuǎn)所達(dá)到的最高位置。上述各部件的附圖標(biāo)記僅在圖1-2中標(biāo)示。圖1-12表示了，用于從在第一個(gè)卷繞 位19到第二個(gè)卷繞位20的卷繞過(guò)程的轉(zhuǎn)變或轉(zhuǎn)運(yùn)的方法的六步驟，其中成對(duì)的圖展示了 正視圖(奇數(shù)圖號(hào)的圖)和相應(yīng)的平面圖(偶數(shù)圖號(hào)的圖)。圖1-2展示了在具有完整卷 裝件22的第一卷繞位19上紗筒卷繞過(guò)程的結(jié)束。依靠于卷裝件材料的傳感重量、卷裝22 上的卷繞材料的測(cè)量或估算長(zhǎng)度，或者依靠于在卷繞過(guò)程中的旋轉(zhuǎn)次數(shù)或所花費(fèi)的時(shí)間， 可能控制和確定卷裝件22的卷繞過(guò)程的結(jié)束。在圖3-4所示的下一步驟中，橫動(dòng)裝置14首先在轉(zhuǎn)變方向13上移動(dòng)，以使橫動(dòng)導(dǎo) 線器16位于錠子軸線3、4之間的中間。同時(shí)或者接著，橫動(dòng)導(dǎo)線器16沿著引導(dǎo)單元15朝 向基板2和轉(zhuǎn)運(yùn)裝置24在橫動(dòng)方向17中移動(dòng)。最后該部件到達(dá)圖4所示的它們的位置。 沿著橫動(dòng)方向17從基板2上看時(shí)，橫動(dòng)導(dǎo)線器16位于紗筒管、法蘭7、8和轉(zhuǎn)運(yùn)裝置24的前 方。因?yàn)闄M動(dòng)導(dǎo)線器16在垂直方向上位于轉(zhuǎn)運(yùn)裝置24的上方，可能使橫動(dòng)導(dǎo)線器16沒(méi)有 碰撞地通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置24。在此運(yùn)動(dòng)中，卷繞材料從紗筒的下側(cè)向上延伸至橫動(dòng)導(dǎo)線器16。 隨著橫動(dòng)導(dǎo)線器16相對(duì)于基板2的運(yùn)動(dòng)，卷繞材料與水平平面所形成的角度減少，以致卷 繞材料以向下的方向進(jìn)入V形再導(dǎo)向裝置25中。卷繞材料18引導(dǎo)進(jìn)入轉(zhuǎn)運(yùn)裝置24中，尤 其在兩個(gè)桿27、28之間。從圖4可以看出，位于更靠近第一卷繞位19的桿27最終在再導(dǎo)向區(qū)域31中與卷繞材料18相接觸。在再導(dǎo)向區(qū)域31中，卷繞材料18再導(dǎo)向?yàn)閳D4中的 逆時(shí)針?lè)较?。隨著橫動(dòng)導(dǎo)線器16在橫動(dòng)方向上的進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)，再導(dǎo)向區(qū)域31向下沿著桿 27的縱向軸線移動(dòng)。在圖3-4中，橫動(dòng)導(dǎo)線器16位于兩個(gè)錠子軸線3、4之間的中間以及在 最接近于基板2的橫動(dòng)方向17的結(jié)束位置處。在下一步驟，橫動(dòng)導(dǎo)線器16不在橫動(dòng)方向17中運(yùn)動(dòng)。而是橫動(dòng)裝置14在轉(zhuǎn)變方 向13中遠(yuǎn)離第一個(gè)卷繞位運(yùn)動(dòng)，以便在圖4中向右進(jìn)入到圖5-6所示橫動(dòng)導(dǎo)線器16的位 置。在這個(gè)位置上，卷繞材料18在再導(dǎo)向區(qū)域32處附加地接觸再導(dǎo)向裝置25。在再導(dǎo)向 區(qū)域32中，卷繞材料18再導(dǎo)向?yàn)閳D6所示的順時(shí)針?lè)较?，如此為與再導(dǎo)向區(qū)域31中再導(dǎo) 向的相反的方向。因此，在再導(dǎo)向裝置25中，首次接近的卷繞材料18的路徑可以描述為S 形。由于在轉(zhuǎn)變方向13上的另外運(yùn)動(dòng)，卷繞材料18在再導(dǎo)向裝置25中朝著切割裝置26 進(jìn)一步向下運(yùn)動(dòng)，并保持在切割裝置26和卷繞材料18之間的距離(比較圖3和圖5)。在圖7和圖8所示的接下來(lái)步驟中，橫動(dòng)導(dǎo)線器16運(yùn)動(dòng)到抓取位置33。選擇抓取 位置，使得卷繞材料18在轉(zhuǎn)運(yùn)裝置24或再導(dǎo)向裝置25與橫動(dòng)導(dǎo)線器16之間延伸的部分 34距離法蘭8的圓周邊緣小距離35，具體地該小距離小于0. 5cm。圖7所示的實(shí)施例中，法 蘭8的旋轉(zhuǎn)角度36近似相應(yīng)于10點(diǎn)的位置。隨著具有法蘭8與抓取裝置10的錠子4的 進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，抓取裝置10運(yùn)動(dòng)到另一旋轉(zhuǎn)角度36。具有旋轉(zhuǎn)角度36，抓取裝置夾、抓和/ 或持(在接下來(lái)的“抓取”中)卷繞材料18。隨著錠子4、法蘭8和抓取裝置10的下一步 運(yùn)動(dòng)，抓取裝置10向下轉(zhuǎn)運(yùn)卷繞材料18 (圖9-10所示)。然而在卷繞材料18與分離裝置 26有一小距離之前，由旋轉(zhuǎn)抓取裝置10引起的所述卷繞材料18的前述向下運(yùn)動(dòng)具有這樣 的影響卷繞材料18抵靠切割裝置26壓迫或者拖拉。在抓取裝置向下進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)于 卷繞材料18的足夠牽引力和張力，切割裝置26切斷卷繞材料18。切斷卷繞材料18發(fā)生在 第二旋轉(zhuǎn)角度37。一旦切斷后，抓取裝置9仍然會(huì)抓著卷繞材料的自由端。隨著錠子4和 配合元件的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)和橫動(dòng)導(dǎo)線器16適合的橫動(dòng)運(yùn)動(dòng)，正增加的卷裝件23的卷繞過(guò)程在 第二卷繞20位開(kāi)始(圖11-12)。本領(lǐng)域技術(shù)人員知道，在完成在第二個(gè)卷繞位的卷裝件23之后，對(duì)于上面所述的 步驟，從第二個(gè)卷繞位20的另外的轉(zhuǎn)變可能在第三個(gè)卷繞位(未示出)發(fā)生。然而，也可 能當(dāng)完成在第二卷繞位20上的卷裝件23之后卷裝材料18回到第一卷繞位19。在第二卷 繞位上的卷裝件23的卷繞過(guò)程中，移除在第一卷繞位19上完成的卷裝件22，并且在錠子3 上放置一個(gè)新的空紗筒管19。所示的實(shí)施例中，在相反的方向驅(qū)動(dòng)錠子34。對(duì)于該實(shí)施例，從下側(cè)將卷繞材料 18供給到錠子3，而從上側(cè)將卷繞材料供給到錠子4。現(xiàn)參考圖10中所示的更多細(xì)節(jié)，將解釋再導(dǎo)向區(qū)域31、32的可能功能。更接近第 一個(gè)卷繞位19的桿27的再導(dǎo)向區(qū)域31應(yīng)在兩個(gè)紗筒之間的中間空間的方向并且遠(yuǎn)離基 板2，以使再導(dǎo)向區(qū)域31確保在紗筒上最后一個(gè)的卷繞中，卷繞材料18的角度不會(huì)改變 到不期望的程度。另一方面再導(dǎo)向區(qū)域31確保，在卷繞材料8和法蘭7之間沒(méi)有不期望的 相互作用。另外，再導(dǎo)向區(qū)域31確保，第一卷繞位19上的抓取裝置9不會(huì)再次抓住卷繞材 料18。在通過(guò)抓取裝置10進(jìn)行卷繞材料18的抓取過(guò)程中，再導(dǎo)向區(qū)域32構(gòu)成了片段34 的端點(diǎn)。這個(gè)端點(diǎn)的位置應(yīng)足夠接近于基板2，以保證在片段34上的卷繞材料18通過(guò)法蘭 8時(shí)，有足夠的小距離來(lái)使抓取裝置10能抓取卷繞材料18。
通過(guò)按照需要確定桿27、28的直徑尺寸，可能實(shí)現(xiàn)如前所述的再導(dǎo)向區(qū)域31、32 的兩個(gè)目的。另外，可能將再導(dǎo)向裝置25以逆時(shí)針?lè)较驈膱D10的水平方向旋轉(zhuǎn)，以增加從 基板2到再導(dǎo)向區(qū)域31的距離并且降低從基板2到再導(dǎo)向區(qū)域32的距離。然而，在需要 將卷繞材料18從第二卷繞位20重轉(zhuǎn)運(yùn)到第一卷繞位19的情況下，這可能沒(méi)有用處。在這 種情況下，兩個(gè)再導(dǎo)向裝置25、25a(每個(gè)通過(guò)一對(duì)桿27、28、27a、28a構(gòu)造而成)可以在橫 動(dòng)方向17上將一個(gè)放置于另一個(gè)后面。對(duì)于這個(gè)實(shí)施例，從第一卷繞位19到第二卷繞位 20的轉(zhuǎn)變會(huì)導(dǎo)致第一再導(dǎo)向裝置25的桿27的再導(dǎo)向區(qū)域31的再導(dǎo)向，而通過(guò)第二再導(dǎo)向 裝置25a的桿28a構(gòu)造再導(dǎo)向區(qū)域32a。對(duì)于從第二卷繞位20到第一卷繞位19的轉(zhuǎn)回變 化，再導(dǎo)向裝置25、25a的其他桿27a、28構(gòu)造再導(dǎo)向區(qū)域31a、32。本領(lǐng)域技術(shù)人員知道，在從一個(gè)卷繞位到另一卷繞位的轉(zhuǎn)變中，橫動(dòng)導(dǎo)線器16任 何運(yùn)動(dòng)都是可能的。本發(fā)明覆蓋橫動(dòng)導(dǎo)線器16與上述運(yùn)動(dòng)不同的任何受控運(yùn)動(dòng)。僅僅重 要的是，在從一個(gè)卷繞位到另一卷繞位的變化中，橫動(dòng)導(dǎo)線器16使卷繞材料18接觸到再導(dǎo) 向裝置25或與再導(dǎo)向裝置25相互作用。具體地，卷繞材料18穿過(guò)再導(dǎo)向裝置25。這需要 橫動(dòng)導(dǎo)線器16移動(dòng)進(jìn)入圖4所示的末端位置。在該末端位置，橫動(dòng)導(dǎo)線器16位于面向遠(yuǎn) 離紗筒的橫動(dòng)裝置24的一側(cè)。橫動(dòng)導(dǎo)線器16運(yùn)動(dòng)的第一次近似可能描述為V形運(yùn)動(dòng)(投 影到錠子平面中)。V形的尖端相應(yīng)于的橫動(dòng)導(dǎo)線器16的前述末端。V形的兩腿可相對(duì)于 橫動(dòng)方向17有不同的角度。桿27、28可針對(duì)其與卷繞材料18相接觸以及卷繞材料18和桿27、28之間的必要 相對(duì)滑行運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行優(yōu)化。具體地，桿27、28至少在再導(dǎo)向區(qū)域中覆蓋有潤(rùn)滑層。另外，桿 27、28可能形成有護(hù)套，這些護(hù)套由穿過(guò)這些護(hù)套的銷(xiāo)子來(lái)支撐。抓取裝置9、10可包括用于夾持被抓取的卷繞材料18的彈性元件。法蘭7、8的直徑尤其比成品卷裝件22、23的最大直徑稍微大一些。因此抓取裝置 9,10位于比成品卷裝件22、23的半徑稍微大些的半徑位置處。在另一個(gè)可選擇的實(shí)施例中，橫動(dòng)導(dǎo)線器16按照?qǐng)D8所到達(dá)的位置不是在抓取位 置33。在這個(gè)實(shí)施例中，橫動(dòng)導(dǎo)線器16在橫動(dòng)方向上朝著末端移動(dòng)距基板2最大距離。橫 動(dòng)裝置14被驅(qū)動(dòng)到用于空紗筒管的后續(xù)卷繞過(guò)程的位置。在這個(gè)位置上，在隨帶有抓取裝 置10的錠子4的旋轉(zhuǎn)下，抓取裝置10不可能抓到卷繞材料18。在橫動(dòng)導(dǎo)線器16以橫動(dòng)方 向17朝向基板2的隨后運(yùn)動(dòng)下，可能使卷繞材料18更接近法蘭8。最后，卷繞材料18延伸 通過(guò)抓取裝置10的抓取區(qū)域38。一旦卷繞材料18被抓取裝置10抓住，卷繞材料18根據(jù) 錠子4增加的旋轉(zhuǎn)速度來(lái)增加卷繞速度。在錠子4旋轉(zhuǎn)速度并未充分程度地改變的情況下，通過(guò)控制橫動(dòng)導(dǎo)線器16在橫動(dòng) 方向17上的速度可能平衡在紗筒或卷裝件的圓周速度和供給卷繞材料圓周速度的差異。在由切割裝置26切割卷繞材料18之后，在第一卷繞位19的紗筒減速并停止，用 空紗筒管換走卷繞完的紗筒或卷裝件。法蘭7、8可布置成距基板2為距離39，尤其是至少為3. 5-10cm的距離，以便為轉(zhuǎn) 運(yùn)裝置24后面的轉(zhuǎn)運(yùn)導(dǎo)線器16的運(yùn)動(dòng)提供足夠的空間，用于將卷繞材料18向下引入到轉(zhuǎn) 運(yùn)裝置24中。橫動(dòng)導(dǎo)線器14也可能與相關(guān)致動(dòng)器包括另一自由度。這個(gè)另外的自由度可能具 有垂直于橫動(dòng)方向17和且垂直于轉(zhuǎn)變方向13的定向。
可以針對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例作出許多變化和修改，而基本上不偏離本發(fā)明的精 神和原理。本文旨在包括所有這樣的修改和變化，它們都落入由下述權(quán)利要求所限定的本 發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種控制卷繞機(jī)的方法，所述卷繞機(jī)用于將紗筒管上的持續(xù)供給卷繞材料卷繞到卷繞卷裝件，所述卷繞機(jī)包括兩個(gè)從動(dòng)錠子，所述錠子圍繞固定且平行的錠子軸線旋轉(zhuǎn)，所述錠子軸線限定錠子平面；夾持橫動(dòng)導(dǎo)線器的橫動(dòng)裝置，所述橫動(dòng)導(dǎo)線器被驅(qū)動(dòng)沿著所述橫動(dòng)裝置的平行于所述錠子軸線定向的橫動(dòng)方向進(jìn)行橫動(dòng)運(yùn)動(dòng)，且所述橫動(dòng)裝置被驅(qū)動(dòng)用于在橫向于所述錠子軸線定向的轉(zhuǎn)變方向上進(jìn)行轉(zhuǎn)變運(yùn)動(dòng)；轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置具有相對(duì)于所述錠子軸線的固定位置，以及控制裝置，所述控制裝置用于控制橫動(dòng)裝置在轉(zhuǎn)變方向上的從動(dòng)轉(zhuǎn)變運(yùn)動(dòng)以及用于控制橫動(dòng)導(dǎo)線器在橫動(dòng)方向上的從動(dòng)橫向運(yùn)動(dòng)，所述方法包括以下步驟a)控制所述橫動(dòng)裝置和所述橫動(dòng)導(dǎo)線器的運(yùn)動(dòng)，以將卷繞材料從卷繞在所述錠子中的第一個(gè)上的卷裝件經(jīng)由轉(zhuǎn)運(yùn)裝置引導(dǎo)到所述錠子中的第二錠子上，b)通過(guò)與第二錠子相關(guān)的抓取裝置來(lái)抓取卷繞材料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述抓取裝置隨著所述第二錠子一起旋轉(zhuǎn)，并且所述抓取裝置使得卷繞材料相對(duì)于切割裝置移動(dòng)，所述抓取裝置由所述第二錠子驅(qū)動(dòng) 且?guī)в凶ト〉降木砝@材料，所述切割裝置具有相對(duì)所述錠子軸線而固定的位置，并且所述切割裝置切割卷繞材料，其中取決于所述第二錠子的旋轉(zhuǎn)或者取決于所述橫動(dòng)導(dǎo) 線器的橫動(dòng)運(yùn)動(dòng)來(lái)切割卷繞材料。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述錠子平面的投影中，當(dāng)從所述錠子 軸線的方向看時(shí)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置位于所述錠子軸線之間，并且 在由所述錠子支撐的紗筒管的后面或前面。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述錠子平面的投影中，當(dāng)從所述錠子 軸線的方向看時(shí)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置位于所述錠子軸線之間，并且 在由所述錠子支撐的紗筒管的后面或前面。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，包括步驟控制所述橫動(dòng)導(dǎo)線器的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，使得在完成所述第一錠子上的所述包裝件的卷繞過(guò) 程之后，將所述橫動(dòng)導(dǎo)線器在橫動(dòng)方向上移動(dòng)到所述卷裝件的前面或后面并且將卷繞材料 帶入與所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置相接觸，接著控制所述橫動(dòng)導(dǎo)線器的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，以使橫動(dòng)導(dǎo)線器在相反方向移動(dòng)， 其中在前述步驟中，控制所述橫動(dòng)裝置在轉(zhuǎn)變方向中的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，從而 在所述第一錠子上的所述卷裝件的卷繞過(guò)程結(jié)束時(shí)，所述橫動(dòng)裝置位于所述第一錠子 附近，并且在隨后卷繞過(guò)程的開(kāi)始時(shí)，將所述橫動(dòng)裝置布置在所述第二錠子附近。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，包括步驟控制所述橫動(dòng)導(dǎo)線器的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，使得在完成所述第一錠子上的所述包裝件的卷繞過(guò) 程之后，將所述橫動(dòng)導(dǎo)線器在橫動(dòng)方向上移動(dòng)到所述卷裝件的前面或后面并且將卷繞材料 帶入與所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置相接觸，接著控制所述橫動(dòng)導(dǎo)線器的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，以使橫動(dòng)導(dǎo)線器在相反方向移動(dòng)，其中在前述步驟中，控制所述橫動(dòng)裝置在轉(zhuǎn)變方向中的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，從而在所述第一錠子上的所述卷裝件的卷繞過(guò)程結(jié)束時(shí)，所述橫動(dòng)裝置位于所述第一錠子 附近，并且在隨后卷繞過(guò)程的開(kāi)始時(shí)，將所述橫動(dòng)裝置布置在所述第二錠子附近。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述抓取裝置隨著所述第二錠子一起旋 轉(zhuǎn)，并且使所述抓取裝置接合卷繞材料，通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述抓取裝置到預(yù)定的第一旋轉(zhuǎn)角度，并且通過(guò)移動(dòng)橫動(dòng)導(dǎo)線器進(jìn)入到抓取位置，卷繞材料在所述抓取位置經(jīng)過(guò)所述抓取裝置的 抓取區(qū)域。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，為了切割卷繞材料，所述切割裝置和卷繞 材料之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)僅由所述第二錠子旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到第二旋轉(zhuǎn)角度引起。
9.一種用于將紗筒管上的持續(xù)供給卷繞材料卷繞到卷繞卷裝件的卷繞機(jī)，包括兩個(gè)從動(dòng)錠子，所述錠子圍繞固定且平行的錠子軸線旋轉(zhuǎn)，所述錠子軸線限定錠子平夾持橫動(dòng)導(dǎo)線器的橫動(dòng)裝置，所述橫動(dòng)導(dǎo)線器被引導(dǎo)和驅(qū)動(dòng)用于沿著所述橫動(dòng)裝置在平行于所述錠子軸線定向的 橫動(dòng)方向進(jìn)行橫動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述橫動(dòng)導(dǎo)線器被引導(dǎo)和驅(qū)動(dòng)用于在橫向于所述錠子軸線定向的轉(zhuǎn)變方向中進(jìn)行轉(zhuǎn) 變運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置具有相對(duì)于所述錠子軸線的固定位置，控制裝置，所述控制裝置被設(shè)計(jì)和配置成控制所述橫動(dòng)裝置在轉(zhuǎn)變方向中的轉(zhuǎn)變運(yùn)動(dòng) 以及控制所述橫動(dòng)導(dǎo)線器在橫動(dòng)方向中的橫動(dòng)運(yùn)動(dòng)，使得卷繞材料沿著經(jīng)由所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置 從卷繞在所述兩個(gè)錠子中的第一錠子上的卷裝件朝向所述兩個(gè)錠子的第二錠子上的空紗 筒管或者朝向與所述第二錠子相關(guān)的抓取裝置的路徑被引導(dǎo)，其中卷繞材料在所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝 置處彎曲。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的卷繞機(jī)，其特征在于，在所述錠子平面的投影中，當(dāng)從所述 錠子軸線的方向看時(shí)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置位于所述錠子軸線之間，并且在所述紗筒管的前面或后面。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的卷繞機(jī)，其特征在于，所述控制裝置控制所述橫動(dòng)裝置和所 述橫動(dòng)導(dǎo)線器的運(yùn)動(dòng)，使得所述橫動(dòng)導(dǎo)線器移動(dòng)進(jìn)入抓取位置，所述抓取位置定位成使得 在所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置和所述橫動(dòng)導(dǎo)線器之間的卷繞材料路徑經(jīng)過(guò)所述抓取裝置的抓取區(qū)域。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的卷繞機(jī)，其特征在于，所述抓取區(qū)域隨著所述第二錠子一起旋轉(zhuǎn)，并且通過(guò)所述第二錠子和所述抓取區(qū)域旋轉(zhuǎn)到預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角度，觸發(fā)卷繞材料和所述抓取裝置之間的相互作用。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的卷繞機(jī)，其特征在于，在所述錠子平面的投影中看時(shí)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將卷繞材料沿著V形路徑引導(dǎo)， 所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置位于V形的腿的末端的交叉點(diǎn)處。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的卷繞機(jī)，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括用于卷繞材料的兩個(gè)再導(dǎo)向區(qū)域，從錠子軸線方向可以看到，所述再導(dǎo)向區(qū)域布置成互相偏移，并且 所述再導(dǎo)向區(qū)域設(shè)計(jì)和配置成再導(dǎo)向在相反方向具有曲率的卷繞材料。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的卷繞機(jī)，包括切割裝置，所述切割裝置有與所述錠子軸線相關(guān)的固定位置，并且 所述切割裝置自動(dòng)切割卷繞材料。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的卷繞機(jī)，其特征在于，通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)易集合單元來(lái)構(gòu)造所述 切割裝置和所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。
17.根據(jù)權(quán)利要求9所述的卷繞機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置構(gòu)造成具有兩個(gè)V形的桿。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的卷繞機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置構(gòu)造成具有兩個(gè)V形的桿。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的卷繞機(jī)，其特征在于，所述切割裝置位于所述桿的連接末 端區(qū)域。
20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的卷繞機(jī)，其特征在于，用于切割卷繞材料的所述切割裝置 和卷繞材料之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)通過(guò)帶有所述抓取裝置的所述錠子的旋轉(zhuǎn)引起。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于控制卷繞機(jī)的方法，該卷繞機(jī)用于將紗筒管上的持續(xù)供給卷繞材料卷繞到卷繞卷裝件。所述卷繞機(jī)包括兩個(gè)從動(dòng)錠子。橫動(dòng)裝置夾持橫動(dòng)導(dǎo)線器。驅(qū)動(dòng)所述橫動(dòng)導(dǎo)線器進(jìn)行橫動(dòng)運(yùn)動(dòng)，然而驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)裝置用于在橫向于所述橫向運(yùn)動(dòng)的方向的轉(zhuǎn)變方向中進(jìn)行轉(zhuǎn)變運(yùn)動(dòng)?？刂蒲b置控制橫動(dòng)運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)變運(yùn)動(dòng)。所述橫動(dòng)裝置和所述橫動(dòng)導(dǎo)線器的運(yùn)動(dòng)被控制用于經(jīng)由固定的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將卷繞材料從卷繞在第一卷繞位的卷裝件引導(dǎo)到第二錠子。與第二錠子相關(guān)的抓取裝置抓住卷繞材料。通過(guò)切割裝置切斷卷繞材料，其中，通過(guò)第二錠子的旋轉(zhuǎn)來(lái)引起切割運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)B65H67/052GK101920871SQ20101024014
公開(kāi)日2010年12月22日 申請(qǐng)日期2010年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月9日
發(fā)明者B·威廉, E·多林, H·拉貝, M·霍爾施泰因 申請(qǐng)人:格奧爾格·扎姆兩合公司