專利名稱：面板盛放架和面板運(yùn)輸系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液晶顯示面板制造工藝技術(shù)，特別涉及一種面板盛放架和面板運(yùn)輸系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在薄膜晶體管液晶顯示器(ThinFilm Transistor-Liquid Crystal Display，簡(jiǎn)稱TFT-IXD)的制造過(guò)程中，生產(chǎn)線中需要經(jīng)常通過(guò)面板盛放架運(yùn)輸面板(Panel)。面板盛放架中固定設(shè)置有多個(gè)用于承載面板的承載層，每一承載層上放置一面板，面板盛放架可盛放多個(gè)面板。面板盛放架底部有滾輪，可在生產(chǎn)線內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)。運(yùn)輸面板的過(guò)程中，需要將面板從面板運(yùn)輸臺(tái)放入面板盛放架中，或是將面板從面板盛放架取出放置在面板運(yùn)輸臺(tái)上，面板的取放通常依賴于另一設(shè)備機(jī)械手(Robot)的合作。機(jī)械手用于將放置在面板盛放架中的面板取出進(jìn)行下一步加工，或者將加工完成的面板再放入面板盛放架中。其中，面板盛放架中的承載層在其中的位置是固定不動(dòng)的，需要機(jī)械手運(yùn)動(dòng)將面板取出；該機(jī)械手主要是通過(guò)在空間的三維方向上的運(yùn)動(dòng)，完成對(duì)面板放入或取出的動(dòng)作，即其每完成一次運(yùn)送或取出都需要一個(gè)三維方向的動(dòng)作完成才可以進(jìn)行第二次的取出或放入動(dòng)作。但是，上述通過(guò)面板盛放架和機(jī)械手配合完成面板的取出或放入的方式，面板盛放架中的承載層是固定不動(dòng)的，每完成一次運(yùn)送或取出都需要機(jī)械手完成一個(gè)三維方向的動(dòng)作，因此，整個(gè)面板取放的操作比較復(fù)雜，大大增加了面板的運(yùn)輸操作時(shí)間，面板運(yùn)輸效率很低，影響了產(chǎn)線的生產(chǎn)能力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種面板盛放架和面板運(yùn)輸系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)提高面板的運(yùn)輸效率。本發(fā)明提供一種面板盛放架，包括多個(gè)支撐件；還包括履帶，圍繞設(shè)置在所述支撐件的表面，用于圍繞所述支撐件旋轉(zhuǎn)；托片，設(shè)置在所述履帶上，用于承載面板并隨所述履帶旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明提供一種面板運(yùn)輸系統(tǒng)，包括上述的面板盛放架和運(yùn)輸臺(tái)，所述運(yùn)輸臺(tái)用于傳送所述面板盛放架中的面板。本發(fā)明提供的面板盛放架和面板運(yùn)輸系統(tǒng)，通過(guò)在支撐件上增設(shè)履帶，將用于承載面板的托片設(shè)置在該履帶上，且以運(yùn)輸臺(tái)取代了現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手的運(yùn)輸工作，與面板盛放架的內(nèi)部運(yùn)動(dòng)相配合完成面板的運(yùn)輸過(guò)程，解決了面板運(yùn)輸操作時(shí)間長(zhǎng)，產(chǎn)線生產(chǎn)能力低的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了大大減少操作時(shí)間，提高了產(chǎn)線能力；并且，由于可以不再采用機(jī)械手，也省去了現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的操作時(shí)間，完全避免了維修保養(yǎng)機(jī)械手的費(fèi)用， 節(jié)省成本。


圖1為本發(fā)明面板盛放架實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖2為圖1中的托片與履帶的安裝結(jié)構(gòu)示意圖3為圖1中的托片縱向運(yùn)動(dòng)的受力分析示意圖4為本發(fā)明面板盛放架實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖5為本發(fā)明面板盛放架實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖二；
圖6為圖5的A部分中輔助桿處于伸出狀態(tài)的俯視放大示意
圖7為本發(fā)明面板盛放架實(shí)施例的又一結(jié)構(gòu)示意圖8為本發(fā)明面板運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖9為本發(fā)明面板運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)施例一的取出過(guò)程示意圖一；
圖10為本發(fā)明面板運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)施例--的取出過(guò)程示意圖二；
圖11為本發(fā)明面板運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)施例--的取出過(guò)程示意圖三；
圖12為本發(fā)明面板運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)施例二二的結(jié)構(gòu)示意圖13為本發(fā)明面板運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)施例二二的放入狀態(tài)示意圖一；
圖14為本發(fā)明面板運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)施例二二的放入狀態(tài)示意圖二；
圖15為本發(fā)明面板運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)施例二二的放入狀態(tài)示意圖三。
附圖標(biāo)記
11-殼體； 12-支撐件；13-托片；
14-輔助桿； 15-可旋轉(zhuǎn)滾輪；16-第一傳感器；
17-第二傳感器；18-面板；19-旋轉(zhuǎn)滾輪；
20-第三傳感器；21-目標(biāo)面板；22-待裝面板；
23-履帶； 24-承載件；25-固定裝置。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明提供一種面板盛放架和包括該面板盛放架的面板運(yùn)輸系統(tǒng)，其中，面板盛放架對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的面板盛放架進(jìn)行了改進(jìn)，在支撐件的表面設(shè)置了履帶，將托片設(shè)置在履帶上；履帶可以圍繞支撐件旋轉(zhuǎn)從而可以帶動(dòng)托片旋轉(zhuǎn)；此外，面板運(yùn)輸系統(tǒng)在包括上述的面板盛放架之外，還包括運(yùn)輸臺(tái)，該運(yùn)輸臺(tái)可以與面板盛放架鄰接放置，可以與面板盛放架進(jìn)行配合運(yùn)動(dòng)，即面板盛放架中的面板可以直接運(yùn)動(dòng)到該運(yùn)輸臺(tái)上被取出，或者直接從該運(yùn)輸臺(tái)上被放入至面板盛放架中。上述運(yùn)輸臺(tái)和面板盛放架的配合運(yùn)動(dòng)可以取代機(jī)械手，而省去了機(jī)械手設(shè)備。下面通過(guò)附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。實(shí)施例一圖1為本發(fā)明面板盛放架實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本實(shí)施例的面板盛放架包括殼體11、支撐件12、履帶23和托片13。其中，殼體11例如可以為立方體形狀。支撐件12可以有多個(gè)，垂直設(shè)置在殼體11的頂壁和底壁之間；該支撐件12例如可以為擋桿。每數(shù)個(gè)相鄰的支撐件12可以組成一面板盛放單元，每一面板盛放單元可以盛放一列面板。支撐件12的個(gè)數(shù)可以根據(jù)面板的實(shí)際大小和重量設(shè)置，例如對(duì)于較大較重的面板可以設(shè)置個(gè)數(shù)較多的支撐件。支撐件12的位置及支撐件12之間的距離是根據(jù)所要放置的面板的實(shí)際大小來(lái)調(diào)節(jié)的。例如，如圖1所示， 面板盛放架中的其中兩列支撐件12可以組成一面板盛放單元。托片13用于承載面板，分別托住所述面板側(cè)邊，處于同一水平高度的托片13可以構(gòu)成一承載層，該面板盛放單元中包括多個(gè)承載層。本實(shí)施例的面板盛放架中，履帶23圍繞每一支撐件12的表面設(shè)置，托片13設(shè)置在該履帶23上，用于托住面板的側(cè)邊。每一面板盛放單元中，處于同一水平高度的托片構(gòu)成一個(gè)承載層，用于放置面板。該履帶可以在控制機(jī)構(gòu)的控制下圍繞其所在的支撐件12進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，例如，履帶的旋轉(zhuǎn)方向可以使得承載層縱向上升或者下降，即多個(gè)支撐件上所設(shè)置的履帶的運(yùn)動(dòng)方向配合設(shè)置，使得處于同一水平高度的托片13構(gòu)成的承載層上升或者下降。例如，圖1中所示的旋轉(zhuǎn)方向示意箭頭表示托片13構(gòu)成的承載層可以隨履帶自上至下運(yùn)動(dòng)，從而使得放置在托片13上的面板可以在面板盛放架中隨著從上向下運(yùn)動(dòng)。圖2為圖1中的托片與履帶的安裝結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為圖1中的托片縱向運(yùn)動(dòng)的受力分析示意圖。如圖2和圖3所示，A點(diǎn)為托片13固定在履帶23上的可旋轉(zhuǎn)點(diǎn)，B點(diǎn)為托片13沿箭頭所示方向旋轉(zhuǎn)至完全打開(kāi)時(shí)的支撐點(diǎn)，以保證打開(kāi)角度的限制。即在履帶23 上，其在每一托片13的下方均可以設(shè)置有一承載件24，以支撐托片13，使其旋轉(zhuǎn)至例如水平角度為止。以托片13順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)為例，當(dāng)其轉(zhuǎn)動(dòng)到支撐件12的右側(cè)時(shí)，在自身的重力的作用下，托片13旋轉(zhuǎn)落下，由于承載件M的支撐作用，托片13會(huì)落下成支起的平行狀態(tài)， 可托起面板；而當(dāng)托片13旋轉(zhuǎn)到支撐件12的左側(cè)時(shí)，由于沒(méi)有承載件M的支撐作用，此時(shí)托片13會(huì)自然垂下，可以避免支起時(shí)所不必要的干涉。此外，托片13在履帶23上的設(shè)置也可以為其他結(jié)構(gòu)，例如，可以直接將托片13固定設(shè)置在履帶23上，托片13與固定點(diǎn)的切線垂直，以保證能夠水平支撐面板。只是若采用本實(shí)施例中圖3所示的結(jié)構(gòu)，可以更為節(jié)省空間。本實(shí)施例的面板盛放架，通過(guò)在支撐件上增設(shè)履帶，并將用于承載面板的托片設(shè)置在該履帶上，使得面板可以在該面板盛放架內(nèi)進(jìn)行縱向運(yùn)動(dòng)，較為靈活；由于該面板可以在面板盛放架中進(jìn)行靈活的縱向運(yùn)動(dòng)，相比現(xiàn)有技術(shù)中固定不動(dòng)的結(jié)構(gòu)，有利于更加方便地和其他自動(dòng)化運(yùn)輸設(shè)備配合進(jìn)行面板的運(yùn)輸，提高面板的取出等運(yùn)動(dòng)的速度，從而可以提高面板運(yùn)輸效率。實(shí)施例二圖4為本發(fā)明面板盛放架實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖一，圖5為本發(fā)明面板盛放架實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖二，圖6為圖5的A部分輔助桿處于伸出狀態(tài)的俯視放大示意圖。如圖4-6所示，圖4相當(dāng)于該面板盛放架的主視圖，圖5相當(dāng)于該面板盛放架的側(cè)視圖。本實(shí)施例的面板盛放架包括殼體11、支撐件12和托片13，履帶23圍繞設(shè)置在支撐件12上，托片13設(shè)置在該履帶23上，處于同一水平高度的托片13可以構(gòu)成一個(gè)承載層，用于放置面板。托片13可以隨履帶23縱向旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)放置在其上的面板可以縱向運(yùn)動(dòng)。具體結(jié)構(gòu)參見(jiàn)實(shí)施例一，此處不再贅述。本實(shí)施例的面板盛放架在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上做了進(jìn)一步改進(jìn)，在面板盛放架中的固定裝置25上設(shè)置了輔助件，該輔助件可以用于將從外部放入的所述面板放置于所述托片上或者將所述托片上的面板向外取出，所述輔助件的端部設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)滾輪，用于將面板放入面板盛放架或者從面板盛放架取出面板時(shí)起輔助作用，并起到臨時(shí)承載面板的作用。例如該輔助件可以為輔助桿14。其中，固定裝置25可以為用于支承該面板盛放架的頂壁和底壁的支撐桿，也可以為一支撐面等，只要能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)置輔助件即可，固定裝置還可以為設(shè)置有履帶的支撐件，固定裝置25所設(shè)置的位置不影響履帶23運(yùn)動(dòng)即可。輔助桿14 可以設(shè)置在面板盛放架的固定裝置25上，該輔助桿14的端部設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)滾輪15，用于將面板放入面板盛放架或者從面板盛放架取出面板時(shí)起輔助作用，并起到臨時(shí)承載面板的作用。具體的，可設(shè)置多個(gè)輔助桿，以設(shè)置兩個(gè)為例，輔助桿14設(shè)置在平行于面板進(jìn)出面板盛放架的方向的固定裝置25上。這兩個(gè)輔助桿14可以在將面板放入面板盛放架或者從面板盛放架取出面板時(shí)起輔助作用，并起到臨時(shí)承載面板的作用。輔助桿14可設(shè)置為可伸縮結(jié)構(gòu)，履帶23停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，輔助桿14伸出組成放置臺(tái)；履帶23運(yùn)動(dòng)時(shí)，輔助桿14縮回至不影響履帶23帶動(dòng)面板運(yùn)動(dòng)的位置。輔助桿14的端部設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)滾輪15。當(dāng)需要面板從外部放入時(shí)，履帶23停止運(yùn)動(dòng)，運(yùn)輸臺(tái)將面板直接輸送至面板盛放架內(nèi)部使得面板被兩個(gè)輔助桿14托住，面板在外力的作用下在可旋轉(zhuǎn)滾輪15上運(yùn)動(dòng)，直至完全進(jìn)入面板盛放架；履帶23開(kāi)始自下而上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)履帶23上距離輔助桿14所承載的面板最近的托片接觸到面板時(shí)，輔助桿14縮回至不影響履帶23帶動(dòng)面板運(yùn)動(dòng)的位置，履帶23帶動(dòng)面板運(yùn)動(dòng)。 當(dāng)需要將面板向外取出時(shí)，履帶23停止運(yùn)動(dòng)，輔助桿14伸出組成放置臺(tái)后，履帶23開(kāi)始自上而下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)履帶23上距離輔助桿14最近的面板接觸到輔助桿14后，履帶23再次停止運(yùn)動(dòng)，面板在外力的作用下在可旋轉(zhuǎn)滾輪15上運(yùn)動(dòng)，直至完全離開(kāi)面板盛放架。進(jìn)一步的，本實(shí)施例的面板盛放架的結(jié)構(gòu)也可以參見(jiàn)圖7，圖7為本發(fā)明面板盛放架實(shí)施例的又一結(jié)構(gòu)示意圖。其只是將托片13固定設(shè)置在支撐件12上，且水平方向設(shè)置。進(jìn)一步的，本實(shí)施例的面板盛放架，由于可以適用于面板從外部裝入的運(yùn)動(dòng)，因此，可以設(shè)置用于檢測(cè)面板裝入程度的傳感器；當(dāng)然，該傳感器也可以設(shè)置在實(shí)施例一所述的面板盛放架中。具體的，參見(jiàn)圖5，可以設(shè)置第一傳感器16，該第一傳感器16可以設(shè)置在面板盛放架的底部，且其設(shè)置位置可以對(duì)應(yīng)于面板從外部放入面板盛放架時(shí)的內(nèi)側(cè)端部， 該第一傳感器16可以用于檢測(cè)面板是否已經(jīng)完全進(jìn)入面板盛放架。此外，在該面板盛放架中還可以設(shè)置第二傳感器17，該第二傳感器17可以設(shè)置在所述面板盛放架的頂部，可以用于檢測(cè)面板盛放架是否已經(jīng)裝滿面板。通過(guò)設(shè)置上述傳感器，對(duì)面板的裝入過(guò)程進(jìn)行精確的控制。本實(shí)施例的面板盛放架，通過(guò)在支撐件上增設(shè)履帶，并將用于承載面板的托片設(shè)置在該履帶上，使得面板可以在該面板盛放架內(nèi)進(jìn)行縱向運(yùn)動(dòng)，較為靈活；且通過(guò)設(shè)置輔助桿，可以實(shí)現(xiàn)面板從外部的自動(dòng)放入；由于該面板可以在面板盛放架中進(jìn)行靈活的縱向運(yùn)動(dòng)，相比現(xiàn)有技術(shù)面板承載層中固定不動(dòng)的結(jié)構(gòu)，可以有利于更加方便地和其他自動(dòng)化運(yùn)輸設(shè)備配合進(jìn)行面板的運(yùn)輸，從而可以提高面板運(yùn)輸效率。實(shí)施例三本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種面板運(yùn)輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以包括面板盛放架和運(yùn)輸臺(tái)。其中，面板盛放架可以用于盛放液晶面板，運(yùn)輸臺(tái)可以用于傳送面板，面板盛放架和運(yùn)
6輸臺(tái)配合工作可以將面板從所述面板盛放架中取出或放入。圖8為本發(fā)明面板運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖8所示，本實(shí)施例的面板運(yùn)輸系統(tǒng)中的運(yùn)輸臺(tái)可以采用包括多個(gè)旋轉(zhuǎn)滾輪的運(yùn)輸臺(tái)，此外，用于控制面板盛放架和運(yùn)輸臺(tái)的控制機(jī)構(gòu)可以采用獨(dú)立裝置，但并不局限于此，例如，控制機(jī)構(gòu)也可以集成于面板盛放架或運(yùn)輸臺(tái)。控制機(jī)構(gòu)用于接收設(shè)置于運(yùn)輸臺(tái)或面板盛放架上傳感器發(fā)送的感應(yīng)信號(hào)，并根據(jù)感應(yīng)信號(hào)輸出控制信號(hào)控制運(yùn)輸臺(tái)或面板盛放架運(yùn)動(dòng)。參見(jiàn)圖8，面板盛放架可以采用實(shí)施例一或?qū)嵤├龅拿姘迨⒎偶?，本?shí)施例以采用實(shí)施例一所述結(jié)構(gòu)的面板盛放架為例。該面板盛放架中已經(jīng)盛放有多塊面板18。本實(shí)施例的面板盛放架可以鄰接運(yùn)輸臺(tái)設(shè)置，其鄰接設(shè)置的具體位置關(guān)系可以為使得盛放在面板盛放架最底層的面板與所述運(yùn)輸臺(tái)部分搭接，以使得所述運(yùn)輸臺(tái)可將所述面板從所述面板盛放架中直接取出或放入?？刂茩C(jī)構(gòu)用于控制所述運(yùn)輸臺(tái)將所述面板從所述面板盛放架中取出或放入。具體的，該運(yùn)輸臺(tái)可以由多個(gè)旋轉(zhuǎn)滾輪19組成，其中，面板盛放架中最底層的由數(shù)個(gè)履帶上所設(shè)置的同層托片組成的承載層可以和部分旋轉(zhuǎn)滾輪19搭接；考慮到該旋轉(zhuǎn)滾輪19旋轉(zhuǎn)時(shí)的摩擦力可以順利帶動(dòng)面板運(yùn)動(dòng)，其可以采用摩擦滾輪，該摩擦滾輪例如為橡膠等材質(zhì)或滾輪的表面設(shè)置橡膠帶。此外，可以在該運(yùn)輸臺(tái)的底部設(shè)置第三傳感器20，該第三傳感器可以設(shè)置在上述搭接部分的下方，可以在取出面板時(shí)用于感應(yīng)所述面板已經(jīng)放置于所述運(yùn)輸臺(tái)上，以使得所述運(yùn)輸臺(tái)可以進(jìn)行后續(xù)運(yùn)輸；或者用于在放入面板時(shí)感應(yīng)所述面板進(jìn)入所述面板盛放架，以使得面板盛放架中的履帶可以旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)面板運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中的控制機(jī)構(gòu)用于接收第三傳感器20發(fā)送的感應(yīng)信號(hào)，并根據(jù)所述感應(yīng)信號(hào)輸出控制信號(hào)，控制所述運(yùn)輸臺(tái)或面板盛放架運(yùn)動(dòng)。該控制機(jī)構(gòu)還可以包括變頻器，該變頻器可以與所述面板盛放架連接，用于調(diào)節(jié)所述面板盛放架的運(yùn)動(dòng)速度。下面將結(jié)合圖9-圖11詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)施例的面板運(yùn)輸系統(tǒng)的工作過(guò)程，其中，圖9 為本發(fā)明面板運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)施例一的取出過(guò)程示意圖一，圖10為本發(fā)明面板運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)施例一的取出過(guò)程示意圖二，圖11為本發(fā)明面板運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)施例一的取出過(guò)程示意圖三，且圖9-圖11所示的是一取出面板的連續(xù)過(guò)程首先，面板在面板盛放架中可以隨著履帶的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行縱向運(yùn)動(dòng)，其在變頻器的控制下可以實(shí)現(xiàn)勻速運(yùn)動(dòng)至面板盛放架的底部，如圖9所示，以取出目標(biāo)面板21為例，待取出的目標(biāo)面板21現(xiàn)在已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到了面板盛放架的最底部；且面板可以部分搭接在運(yùn)輸臺(tái)的滾輪上。此時(shí)，設(shè)置在該搭接部位下方的第三傳感器20可以感應(yīng)到該目標(biāo)面板21已經(jīng)接觸到運(yùn)輸臺(tái)；第三傳感器20可以將該感應(yīng)信號(hào)發(fā)送至控制機(jī)構(gòu)，告知其目標(biāo)面板21已經(jīng)到達(dá)運(yùn)輸臺(tái)?？刂茩C(jī)構(gòu)可以根據(jù)該感應(yīng)信號(hào)輸出控制信號(hào)控制面板盛放架中的履帶暫時(shí)停止運(yùn)動(dòng)。接著，參見(jiàn)圖10，運(yùn)輸臺(tái)的旋轉(zhuǎn)滾輪19在其轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程，即可以依靠其自身的摩擦力帶動(dòng)目標(biāo)面板21運(yùn)動(dòng)，使得目標(biāo)面板21可以從面板盛放架中運(yùn)動(dòng)至運(yùn)輸臺(tái)上。該運(yùn)輸臺(tái)就可以將其運(yùn)輸至下一步生產(chǎn)線。最后，如圖11所示，當(dāng)目標(biāo)面板21從第三傳感器20的上方完全走過(guò)時(shí)，第三傳感器20可以再次輸出感應(yīng)信號(hào)至控制機(jī)構(gòu)，告知其目標(biāo)面板21已經(jīng)完全從面板盛放架中取出?？刂茩C(jī)構(gòu)可以根據(jù)該感應(yīng)信號(hào)輸出控制信號(hào)控制面板盛放架中的履帶再次開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，將下一塊面板運(yùn)送至面板盛放架的底層，以開(kāi)始下一次的取出面板過(guò)程。此外，設(shè)置在面板盛放架底部的第一傳感器還可以在面板盛放架中的面板全部被取出時(shí)，感應(yīng)到該面板盛放架中已經(jīng)沒(méi)有面板，輸出感應(yīng)信號(hào)至控制機(jī)構(gòu)，使得控制機(jī)構(gòu)可以輸出控制信號(hào)控制面板盛放架中的履帶停止運(yùn)動(dòng)，完成面板的取出過(guò)程。本實(shí)施例的面板運(yùn)輸系統(tǒng)，以運(yùn)輸臺(tái)和面板盛放架取代了現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手的運(yùn)輸工作，且與面板盛放架的內(nèi)部運(yùn)動(dòng)相配合完成面板的運(yùn)輸過(guò)程，大大減少了操作時(shí)間， 提高了產(chǎn)線能力；并且，由于可以不再采用機(jī)械手，也省去了現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的操作時(shí)間，完全避免了維修保養(yǎng)機(jī)械手的費(fèi)用，節(jié)省成本。實(shí)施例四圖12為本發(fā)明面板運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖12所示，本實(shí)施例的面板運(yùn)輸系統(tǒng)也可以包括面板盛放架、運(yùn)輸臺(tái)和控制機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中的面板盛放架可以采用實(shí)施例二所述的結(jié)構(gòu)，運(yùn)輸臺(tái)可以采用實(shí)施例三所述的結(jié)構(gòu)。具體的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參見(jiàn)實(shí)施例二和實(shí)施例三的描述，在此不再贅述。以下結(jié)合圖13-圖15詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)施例的面板運(yùn)輸系統(tǒng)的工作過(guò)程，其中，圖13 為本發(fā)明面板運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)施例二的放入狀態(tài)示意圖一，圖14為本發(fā)明面板運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)施例二的放入狀態(tài)示意圖二，圖15為本發(fā)明面板運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)施例二的放入狀態(tài)示意圖三，且圖13-圖15所示的是一放入面板的連續(xù)過(guò)程首先，如圖13所示，當(dāng)待裝面板22被運(yùn)輸臺(tái)運(yùn)輸至面板盛放架外部時(shí)，其在經(jīng)過(guò)第三傳感器20時(shí)會(huì)被該傳感器感應(yīng)到。第三傳感器20輸出感應(yīng)信號(hào)至控制機(jī)構(gòu)，告知待裝面板22已經(jīng)到達(dá)面板盛放架的裝入口處，即待裝面板22進(jìn)入所述面板盛放架中。此時(shí)， 控制機(jī)構(gòu)可以根據(jù)該感應(yīng)信號(hào)輸出控制信號(hào)控制面板盛放架中的輔助桿14旋轉(zhuǎn)到特定角度。輔助桿14設(shè)置在平行于面板進(jìn)出面板盛放架的方向的固定裝置上，這兩個(gè)輔助桿14 可以在將面板放入面板盛放架時(shí)起輔助作用，并起到臨時(shí)承載面板的作用。輔助桿14可設(shè)置為可伸縮結(jié)構(gòu)，當(dāng)待裝面板22將要裝入面板盛放架時(shí)，履帶停止運(yùn)動(dòng)，輔助桿14可以伸出組成放置臺(tái)。輔助桿14的端部設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)滾輪15，為使得旋轉(zhuǎn)時(shí)的摩擦力可以順利帶動(dòng)面板，輔助桿14上設(shè)置的可旋轉(zhuǎn)滾輪15也可以采用橡膠等材質(zhì)或滾輪表面設(shè)置橡膠帶。運(yùn)輸臺(tái)將面板直接輸送至面板盛放架內(nèi)部使得面板被兩個(gè)輔助桿14托住，面板在外力的作用下在可旋轉(zhuǎn)滾輪15上運(yùn)動(dòng)，直至完全進(jìn)入面板盛放架。接著，如圖14所示，當(dāng)待裝面板22整體進(jìn)入到面板盛放架中時(shí)，設(shè)置在面板盛放架底部一端的第一傳感器16可以感應(yīng)到待裝面板22。此時(shí)，第一傳感器16可以輸出感應(yīng)信號(hào)至控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)可以據(jù)此輸出控制信號(hào)控制面板盛放架中的履帶開(kāi)始自下而上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)履帶上距離輔助桿14所承載的面板最近的托片接觸到面板時(shí)，輔助桿14縮回至不影響履帶帶動(dòng)面板運(yùn)動(dòng)的位置，履帶帶動(dòng)面板運(yùn)動(dòng)。最后，如圖15所示，面板盛放架的履帶開(kāi)始勻速縱向運(yùn)動(dòng)，履帶上的托片會(huì)帶著待裝面板22縱向運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，控制機(jī)構(gòu)可以控制運(yùn)輸臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)，以防止在面板裝入過(guò)程中的相互撞擊。第一傳感器16感應(yīng)到該面板離開(kāi)時(shí)，表示面板已經(jīng)裝入，可以輸出感應(yīng)信號(hào)至控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)可以據(jù)此輸出控制信號(hào)控制面板盛放架中的履帶暫時(shí)停止縱向運(yùn)動(dòng)，從而完成一片面板的裝入過(guò)程。同時(shí)，控制機(jī)構(gòu)可以控制運(yùn)輸臺(tái)再次開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)始下一片面板的裝入過(guò)程。此外，當(dāng)面板盛放架中裝滿面板時(shí)，可以被設(shè)置在面板盛放架頂部的第二傳感器17感應(yīng)到，其可以通知控制機(jī)構(gòu)，進(jìn)而可以控制面板盛放架的履帶和運(yùn)輸臺(tái)均停止運(yùn)動(dòng)，完成面板的裝入過(guò)程。此外，本實(shí)施例的面板運(yùn)輸系統(tǒng)也可以用于將面板取出。其中，在取出的過(guò)程中， 輔助桿14也可以在從面板盛放架取出面板時(shí)起輔助作用，并起到臨時(shí)承載面板的作用。當(dāng)需要將面板向外取出時(shí)，履帶停止運(yùn)動(dòng)，輔助桿14伸出組成放置臺(tái)后，履帶開(kāi)始自上而下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)履帶上距離輔助桿14最近的面板接觸到輔助桿14后，履帶再次停止運(yùn)動(dòng)，面板在外力的作用下在可旋轉(zhuǎn)滾輪15上運(yùn)動(dòng)，直至完全離開(kāi)面板盛放架。本實(shí)施例的面板運(yùn)輸系統(tǒng)，以運(yùn)輸臺(tái)取代了現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手的運(yùn)輸工作，且與面板盛放架的內(nèi)部運(yùn)動(dòng)相配合完成面板的運(yùn)輸過(guò)程，大大減少了操作時(shí)間，提高了產(chǎn)線能力；并且，由于可以不再采用機(jī)械手，也省去了現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的操作時(shí)間， 完全避免了維修保養(yǎng)機(jī)械手的費(fèi)用，節(jié)省成本。最后應(yīng)說(shuō)明的是以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種面板盛放架，包括多個(gè)支撐件；其特征在于，還包括履帶，圍繞設(shè)置在所述支撐件的表面，用于圍繞所述支撐件旋轉(zhuǎn)；托片，設(shè)置在所述履帶上，用于承載面板并隨所述履帶旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板盛放架，其特征在于，還包括輔助件，設(shè)置在所述面板盛放架中的固定裝置上，用于將從外部放入的所述面板放置于所述托片上或者將所述托片上的面板向外取出。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的面板盛放架，其特征在于，所述輔助件的端部設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)滾輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的面板盛放架，其特征在于，還包括第一傳感器，用于檢測(cè)所述面板已經(jīng)完全進(jìn)入所述面板盛放架。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的面板盛放架，其特征在于，還包括第二傳感器，用于檢測(cè)所述面板盛放架已經(jīng)裝滿所述面板。
6.一種面板運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，包括運(yùn)輸臺(tái)和權(quán)利要求1 5任一所述的面板盛放架，所述運(yùn)輸臺(tái)用于傳送所述面板盛放架中的面板。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的面板運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)輸臺(tái)包括多個(gè)旋轉(zhuǎn)滾輪， 所述旋轉(zhuǎn)滾輪為摩擦滾輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的面板運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)輸臺(tái)設(shè)置有第三傳感器， 用于在取出面板時(shí)感應(yīng)所述面板已經(jīng)放置于所述運(yùn)輸臺(tái)上或者在放入面板時(shí)感應(yīng)所述面板進(jìn)入所述面板盛放架。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的面板運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制機(jī)構(gòu)，分別與所述運(yùn)輸臺(tái)和面板盛放架連接，用于接收所述運(yùn)輸臺(tái)或面板盛放架發(fā)送的感應(yīng)信號(hào)，并根據(jù)所述感應(yīng)信號(hào)輸出控制信號(hào)控制所述運(yùn)輸臺(tái)或面板盛放架運(yùn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的面板運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)中包括變頻器，與所述面板盛放架連接，用于調(diào)節(jié)所述面板盛放架的運(yùn)動(dòng)速度。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種面板盛放架和面板運(yùn)輸系統(tǒng)。其中，面板盛放架包括多個(gè)支撐件；還包括履帶，圍繞設(shè)置在所述支撐件的表面，用于圍繞所述支撐件旋轉(zhuǎn)；托片，設(shè)置在所述履帶上，用于承載面板并隨所述履帶旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明提供的面板盛放架和面板運(yùn)輸系統(tǒng)，解決了面板運(yùn)輸操作時(shí)間長(zhǎng)，產(chǎn)線生產(chǎn)能力低的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了大大減少操作時(shí)間，提高了產(chǎn)線能力；并且，由于可以不再采用機(jī)械手，也省去了現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的操作時(shí)間，完全避免了維修保養(yǎng)機(jī)械手的費(fèi)用，節(jié)省成本。
文檔編號(hào)B65G49/06GK102275707SQ20101020343
公開(kāi)日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2010年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月10日
發(fā)明者劉朋 申請(qǐng)人:北京京東方光電科技有限公司