專利名稱：帶中間摩擦驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī)的起動(dòng)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種超長距離的帶有中間摩擦驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī)的起動(dòng)方法。
背景技術(shù)：
目前，煤炭、冶金、建材、水電等行業(yè)對超長距離帶式輸送機(jī)的需求越來越多，輸送 能力也要求越來越大。用傳統(tǒng)的滾筒集中驅(qū)動(dòng)的方式事必導(dǎo)致帶強(qiáng)增大、輸送帶價(jià)格急劇 增加、驅(qū)動(dòng)裝置規(guī)格加大等不利結(jié)果。如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中，通過帶中間摩擦驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī)，改變上述不利結(jié) 果。帶中間摩擦驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī)往往由多個(gè)裝在滾筒上的驅(qū)動(dòng)裝置和多臺中間摩擦驅(qū)動(dòng) 裝置共同驅(qū)動(dòng)。為達(dá)到功率平衡的最佳效果，采用變頻控制技術(shù)。各驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用主、從控 制，把從驅(qū)動(dòng)的功率與主驅(qū)動(dòng)的功率進(jìn)行比較(一般將最靠近拉緊裝置的機(jī)頭滾筒上的驅(qū) 動(dòng)裝置定為主驅(qū)動(dòng))，通過PLC控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)各變頻器的輸出頻率，讓負(fù)載小的電機(jī)供電頻 率高一點(diǎn)、轉(zhuǎn)速快一點(diǎn)；讓負(fù)載大的電機(jī)供電頻率低一點(diǎn)、轉(zhuǎn)速慢一點(diǎn)。上述現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下缺點(diǎn)在從輸送機(jī)受料到機(jī)尾至第一個(gè)中間摩擦驅(qū)動(dòng)裝置之前有料這段時(shí)間內(nèi)(見附 圖1)，由于中間摩擦驅(qū)動(dòng)的輔機(jī)上沒有物料，沒有將承載帶壓緊到驅(qū)動(dòng)帶上的正壓力，因而 也就沒有牽引這段承載帶運(yùn)行的摩擦力。此時(shí)承載帶由設(shè)在機(jī)頭傳動(dòng)滾筒上的驅(qū)動(dòng)裝置牽 引運(yùn)行，該驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)將以大約1480轉(zhuǎn)/分左右的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)(以4極電機(jī)為例)；而 各個(gè)中間摩擦驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)由于負(fù)載幾乎為零，將以大約(1490-1495)轉(zhuǎn)/分左右的轉(zhuǎn) 速運(yùn)轉(zhuǎn)。導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)帶的速度比承載帶的速度高，兩者間將產(chǎn)生宏觀上的打滑。兩條輸送帶 將會有較大的磨耗，同時(shí)兩者的驅(qū)動(dòng)電機(jī)承擔(dān)的負(fù)荷也會有較大差異，中間摩擦驅(qū)動(dòng)裝置 的電機(jī)將欠載。可是變頻調(diào)速系統(tǒng)根據(jù)檢測到的信號將會要求欠載的、已經(jīng)轉(zhuǎn)得過快的中 間摩擦驅(qū)動(dòng)裝置電機(jī)再加速，使磨耗進(jìn)一步加劇，而這是我們所要盡力避免的結(jié)果。繼續(xù)加 料，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)中間摩擦驅(qū)動(dòng)的輔機(jī)上有料以后，該機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)承擔(dān)了越來越大的負(fù)荷，轉(zhuǎn) 速有所下降，第一個(gè)輔機(jī)上兩帶間的打滑現(xiàn)象逐漸消失，而在其它中間摩擦驅(qū)動(dòng)輔機(jī)上仍 然存在上述打滑現(xiàn)象。這個(gè)打滑現(xiàn)象一直要待最后一個(gè)中間摩擦驅(qū)動(dòng)輔機(jī)上也布滿了料以 后才基本終止。那么，這段時(shí)間有多長？打滑的量有多大呢？可以通過下面的例子加以說明如一條總長10000m的水平輸送機(jī)，帶速5m/s，共設(shè)9個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置。其中，機(jī)頭設(shè) 雙滾筒3個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī)尾設(shè)單滾筒1個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，另設(shè)5個(gè)中間摩擦驅(qū)動(dòng)裝置。中間摩擦 驅(qū)動(dòng)輔機(jī)長130m，拖動(dòng)1370m承載帶。從開始給料到料頭到達(dá)第5個(gè)中間摩擦驅(qū)動(dòng)輔機(jī)的 機(jī)頭，要運(yùn)行7500m，耗時(shí)25分鐘。也就是說有1臺中間摩擦驅(qū)動(dòng)輔機(jī)要打滑25分鐘，有1 臺要打滑20分鐘，有1臺要打滑15分鐘，有1臺要打滑10分鐘，有1臺要打滑5分鐘。如 果以兩帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)滑差之差為0. 8%計(jì)，其帶速也就相差0. 8%, BP 0. 04m/s。在打滑期間 的滑動(dòng)量將分別達(dá)到60m、48m、36m、24m和12m。如此之大的打滑量將極大地降低輸送帶壽 命，必須盡量消除。
本發(fā)明的目的是提供一種能夠避免打滑、提高輸送帶壽命的帶中間摩擦驅(qū)動(dòng)的帶 式輸送機(jī)的起動(dòng)方法。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的所述帶中間摩擦驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī)包括機(jī)頭驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)尾驅(qū)動(dòng)裝置、中間摩擦 驅(qū)動(dòng)裝置，所述機(jī)頭驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)尾驅(qū)動(dòng)裝置和中間摩擦驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)均為變頻電 機(jī)，所述機(jī)尾驅(qū)動(dòng)裝置的滾筒處設(shè)有張力傳感器，啟動(dòng)時(shí)首先，同時(shí)啟動(dòng)所述機(jī)頭驅(qū)動(dòng)裝置和中間摩擦驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)，當(dāng)電機(jī)的供電頻 率按預(yù)設(shè)的加速度達(dá)到預(yù)設(shè)的頻率后停止加速，處于等待狀態(tài)；當(dāng)所述機(jī)尾驅(qū)動(dòng)裝置的滾筒處的張力達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，再啟動(dòng)機(jī)尾驅(qū)動(dòng)裝置的電 機(jī)，當(dāng)電機(jī)的供電頻率達(dá)到所述預(yù)設(shè)的頻率后，所有電機(jī)的供電頻率一起按設(shè)定的加速曲 線上升，直至起動(dòng)完成進(jìn)入正常工作狀態(tài)。所述中間摩擦驅(qū)動(dòng)的電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)有限速控制單元，使所述中間摩擦驅(qū)動(dòng)裝 置的電機(jī)的轉(zhuǎn)速低于所述機(jī)頭驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)的轉(zhuǎn)速。由上述本發(fā)明的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明所述的帶中間摩擦驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī) 的起動(dòng)方法，能夠避免打滑、提高輸送帶壽命。


圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例的帶中間摩擦驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1_承載帶2-驅(qū)動(dòng)帶3-中間摩擦驅(qū)動(dòng)裝置4-機(jī)頭驅(qū)動(dòng)裝置5-機(jī)尾驅(qū)動(dòng) 裝置6-物料A-帶張力傳感器的滾筒。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的帶中間摩擦驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī)的起動(dòng)方法，其較佳的具體實(shí)施方式
如圖 1所示帶中間摩擦驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī)包括機(jī)頭驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)尾驅(qū)動(dòng)裝置、中間摩擦驅(qū)動(dòng) 裝置，所述機(jī)頭驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)尾驅(qū)動(dòng)裝置和中間摩擦驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)均為變頻電機(jī)，所 述機(jī)尾驅(qū)動(dòng)裝置的滾筒處設(shè)有張力傳感器，啟動(dòng)時(shí)首先，同時(shí)啟動(dòng)所述機(jī)頭驅(qū)動(dòng)裝置和中間摩擦驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)，當(dāng)電機(jī)的供電頻 率按預(yù)設(shè)的加速度達(dá)到預(yù)設(shè)的頻率后停止加速，處于等待狀態(tài)；當(dāng)所述機(jī)尾驅(qū)動(dòng)裝置的滾筒處的張力達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，再啟動(dòng)機(jī)尾驅(qū)動(dòng)裝置的電 機(jī)，當(dāng)電機(jī)的供電頻率達(dá)到所述預(yù)設(shè)的頻率后，所有電機(jī)的供電頻率一起按設(shè)定的加速曲 線上升，直至起動(dòng)完成進(jìn)入正常工作狀態(tài)。所述中間摩擦驅(qū)動(dòng)的電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)有限速控制單元，使所述中間摩擦驅(qū)動(dòng)裝 置的電機(jī)的轉(zhuǎn)速低于所述機(jī)頭驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)的轉(zhuǎn)速。具體應(yīng)用中，機(jī)頭驅(qū)動(dòng)裝置可設(shè)置1-4套，盡量讓它們能拉動(dòng)整臺輸送機(jī)的空載 上分支(空載起動(dòng)時(shí))，和能拉動(dòng)最后一臺中間摩擦驅(qū)動(dòng)裝置與機(jī)頭滾筒之間有料的輸送 帶(正常停車過程的最后階段)。機(jī)尾的滾筒驅(qū)動(dòng)裝置可設(shè)置1-2套，盡量讓它們能拉動(dòng)整臺輸送機(jī)的下分支。中間摩擦驅(qū)動(dòng)裝置的規(guī)格應(yīng)相同并盡量與機(jī)頭、機(jī)尾的驅(qū)動(dòng)裝置一致， 使電機(jī)、減速器、聯(lián)軸器、傳動(dòng)滾筒、甚至輸送帶都優(yōu)化為一種規(guī)格，以實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)和生 產(chǎn)，減少用戶的備品規(guī)格。具體實(shí)施例再參見附圖1，為某水泥廠所用的10公里長的礦山膠帶機(jī)的簡圖。該機(jī)每小時(shí)輸 送1800噸石灰石，輸送距離10000米。選用1200mm寬的輸送帶，帶速每秒4米，承載帶和 驅(qū)動(dòng)帶的帶強(qiáng)均為1000N/mm?？傭?qū)動(dòng)功率9X315kW，電機(jī)為變頻電機(jī)。在機(jī)頭設(shè)雙滾筒三 個(gè)315kW的驅(qū)動(dòng)裝置；在機(jī)尾設(shè)單滾筒一個(gè)315kW的驅(qū)動(dòng)裝置；在中部共設(shè)5套中間摩擦驅(qū) 動(dòng)裝置。每個(gè)中間摩擦驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)一臺中間摩擦驅(qū)動(dòng)輔機(jī)，輔機(jī)長130米，拖動(dòng)1370米 長的承載帶。在機(jī)尾滾筒前設(shè)有帶張力傳感器的滾筒A。整機(jī)起動(dòng)時(shí)，機(jī)頭的3臺電機(jī)和5 臺中間摩擦驅(qū)動(dòng)電機(jī)一起供電，頻率達(dá)到5赫茲后頻率停止上升，待滾筒A處的張力達(dá)到預(yù) 設(shè)值，傳感器發(fā)出信號，機(jī)尾滾筒上的驅(qū)動(dòng)裝置方可供電，以確保機(jī)尾滾筒不會因輸送帶奔 出點(diǎn)張力不夠而打滑。機(jī)尾的驅(qū)動(dòng)電機(jī)頻率達(dá)到5赫茲后，9臺電機(jī)的功率平衡系統(tǒng)投入 工作，供電頻率按預(yù)設(shè)的加速曲線上升，直至起動(dòng)完成進(jìn)入正常工作狀態(tài)。5臺中間摩擦驅(qū) 動(dòng)裝置電機(jī)的控制系統(tǒng)中均設(shè)有轉(zhuǎn)速限制功能，使它們的轉(zhuǎn)速不超過機(jī)頭主驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn) 速，從而有效地減少了驅(qū)動(dòng)帶與承載帶間的打滑、提高輸送帶壽命。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換， 都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種帶中間摩擦驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī)的起動(dòng)方法，所述帶中間摩擦驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī)包括機(jī)頭驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)尾驅(qū)動(dòng)裝置、中間摩擦驅(qū)動(dòng)裝置，所述機(jī)頭驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)尾驅(qū)動(dòng)裝置和中間摩擦驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)均為變頻電機(jī)，所述機(jī)尾驅(qū)動(dòng)裝置的滾筒處設(shè)有張力傳感器，其特征在于首先，同時(shí)啟動(dòng)所述機(jī)頭驅(qū)動(dòng)裝置和中間摩擦驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)，當(dāng)電機(jī)的供電頻率按預(yù)設(shè)的加速度達(dá)到預(yù)設(shè)的頻率后停止加速，處于等待狀態(tài)；當(dāng)所述機(jī)尾驅(qū)動(dòng)裝置的滾筒處的張力達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，再啟動(dòng)機(jī)尾驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)，當(dāng)電機(jī)的供電頻率達(dá)到所述預(yù)設(shè)的頻率后，所有電機(jī)的供電頻率一起按設(shè)定的加速曲線上升，直至起動(dòng)完成進(jìn)入正常工作狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶中間摩擦驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī)的起動(dòng)方法，其特征在于，所 述中間摩擦驅(qū)動(dòng)的電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)有限速控制單元，使所述中間摩擦驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)的 轉(zhuǎn)速低于所述機(jī)頭驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種帶中間摩擦驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī)的起動(dòng)方法。啟動(dòng)時(shí)，首先同時(shí)啟動(dòng)機(jī)頭驅(qū)動(dòng)裝置和中間摩擦驅(qū)動(dòng)裝置，達(dá)到設(shè)定的頻率后停止加速，處于等待狀態(tài)；當(dāng)機(jī)尾傳動(dòng)滾筒處承載帶的張力達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，再啟動(dòng)機(jī)尾驅(qū)動(dòng)裝置。當(dāng)供電頻率達(dá)到相同的頻率后，所有電機(jī)的供電頻率一起按設(shè)定的加速曲線上升，直至起動(dòng)完成進(jìn)入正常工作狀態(tài)。同時(shí)控制中間摩擦驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)的轉(zhuǎn)速永遠(yuǎn)低于機(jī)頭驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)的轉(zhuǎn)速。能夠避免打滑、提高輸送帶壽命。
文檔編號B65G23/36GK101844669SQ201010165590
公開日2010年9月29日 申請日期2010年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月30日
發(fā)明者黃文林 申請人:北京約基同力機(jī)械制造有限公司