專利名稱：將物品束層或者物品層運送至裝載站的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種裝置以及一種方法，用于將編組的物品束層和/或物品層運送至 運輸裝置的裝載站。
背景技術(shù)：
公知的是如下的裝置，所述裝置借助于推動件或者利用在返回時用于提高功率的 垂直行程將編組站的物品束層推入裝載站或者推入百葉窗式抓取頭。這種百葉窗式抓取頭 特別適合用于精確和小心翼翼地將例如縮緊包裝物和紙箱這樣的物品和物品束碼堆在整 個層上。事先由編組站準備待碼堆的層，隨后借助于適當?shù)倪\輸系統(tǒng)將該層運送至百葉窗 式抓取頭，在那里通過輥毯式件和在側(cè)向安裝的定心欄桿來保持該層。為了放下該層，輥毯 式件朝向兩側(cè)打開。因為多個彼此堆疊且為碼堆而擺放在一起的物品束層或者物品層在正常情況下 必須通過適當?shù)闹虚g層彼此分隔并且穩(wěn)定化，所以在每次將新的層放置到貨架上之后，放 上中間層，該中間層形成下一待放置的物品束層的支承面。這些中間層也可以由適當裁切 的紙板或者也由足夠堅固的薄膜層等構(gòu)成。由DD 216 693 A1公知了一種用于堆疊易于滑落的物品的碼堆機，該碼堆機包括 橫梁和用于從上方成層地堆疊的堆疊頭。借助于傳送裝置將中間層從儲存?zhèn)}帶到堆疊層上 作為防滑落機構(gòu)。中間層的儲存?zhèn)}和用于傳送的裝置設(shè)置在碼堆機的承載堆疊頭的橫梁 上。DE 42 07 808 A1介紹了一種方法和裝置，用于將很薄的中間層輸送至由例如紙 箱這樣的物品組成的堆疊物，所述物品成層地堆疊在貨架上，其中，中間層插在彼此相疊設(shè) 置的層之間，中間層的裁切由連續(xù)的幅料分割得到。相應(yīng)于中間層的裁切的尺寸，分段地輸 送幅料，隨后在堆疊物的區(qū)域之外分割中間層的裁切段，并且在此之后將該中間層繼續(xù)運 輸以及放置在(部分)堆疊物或者層上。DE 201 20 699 U1還公開了一種碼堆裝置，該碼堆裝置具有帶單一功能的三個分 開的碼堆件，用于搭起由底部、多個碼堆貨物層、中間層和蓋部組成的貨架。由DE 10 2004 031 301 B4公開了另一裝置，用于在將包裝箱碼堆到碼堆自動設(shè) 備中的貨架上時，送入中間層。該裝置包括用于拾取中間層的第一工作區(qū)域和用于放置中 間層的第二工作區(qū)域、提升裝置、定心裝置和折疊裝置。該中間層在第一工作區(qū)域由提升裝 置拾取，之后運輸至定心裝置以及由定心裝置進行定中心。在定心之后，中間層進入第二工 作區(qū)域并被放置到由在那里由碼堆機堆疊的包裝箱上。用于對中間層進行操作并放置在碼堆層上的公知裝置的共同特征是要花費相當 多的時間并且操作復(fù)雜以及要為操作裝置提供必需的空間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于，實現(xiàn)將中間層輸送和/或置于物品束層的、節(jié)約時間和空間的、改進的可能性，這種可能性避免了現(xiàn)有技術(shù)的缺點。該任務(wù)以如下方式解決，S卩，在將所述物品束層運送至裝載站時將中間層輸送給 物品束層。于是，本發(fā)明包括一種用于將編組的物品束層和/或物品層運送至運輸裝置的 裝載站的裝置，所述裝置具有用于在將物品束層或者物品層運送至裝載站時設(shè)置在各自物 品束層或者物品層下方的平面支承元件用的輸送裝置。所述裝載站尤其可以由百葉窗式抓取頭來構(gòu)成，所述百葉窗式抓取頭具有多個 輥，所述輥在所述裝載站中形成所述平面支承元件用的以及在其上放置的各個所述物品束 層或者物品層用的支承。然而對于本領(lǐng)域技術(shù)人員也能夠想到其他類型的能夠與此相關(guān)地 使用的裝載站，例如所謂的板式頭，其中，物品束層或者物品層可以放置到可水平移動的板 上，其中，為了卸裝或者說卸垛要么在側(cè)向上移動板，要么通過在兩側(cè)向下方打開板可以取 下物品束層或者物品層。如果與此相關(guān)地談及裝載站的話，那么同樣包括公知的百葉窗式 抓取頭，還有其他類型的抓取頭，例如所謂的板式抓取器。平面支承元件能夠選擇性地由紙板或者通過薄膜板或者另一適當?shù)钠矫嬷С性?件形成。于是，所述裝置或者可以具有輥，所述輥用于無盡地輸送連續(xù)開卷的幅料，其中，給 由所述輥開卷的幅料分配分割裝置，所述分割裝置用于在將所述平面支承元件鋪放于所述 裝載站或者說百葉窗式抓取頭中之前按照適當尺寸分割所述平面支承元件。對此另選地，所述裝置也可以具有包含多個適當尺寸的平面支承元件的儲存器， 用于將所述平面支承元件按照已分割的方式輸送至所述裝載站或者所述百葉窗式抓取頭。所述平面支承元件用的所述輸送裝置能夠以特別節(jié)約空間的方式設(shè)置在所述編 組的物品束層或者物品層的運輸平面下方。所述平面支承元件至所述裝載站或者說至所述 百葉窗式抓取頭的輸送方向優(yōu)選可以與所述編組的物品束層或者物品層的運輸方向形成 一銳角，從而支承元件或者說中間層從斜下方沿運輸方向輸送并且被以如下方式推入裝載 站或者說百葉窗式抓取頭中，即，緊接著中間層的輸送或者與此同時將物品束層推入百葉 窗式抓取頭，其中，所述物品束層位于中間層或者說位于平面支承元件上。但選擇性地也可 以有意義的是，支承元件或者說中間層以如下方式從側(cè)向或者從斜下方逆向于運輸方向、 橫向于運輸方向或者沿運輸方向輸送并且推入裝載站或者說百葉窗式抓取頭或者板式頭 等中，并且鋪放在那里，即，支承元件或者說中間層作為支承放置在那里并且僅在隨后隨同 編組的物品束層或者物品層一起受到推動。為了避免中間層在隨同編組的物品層或者物品 束層給送時滑落，在需要情況下可以設(shè)置夾緊元件等，該夾緊元件可以負責將中間層或者 說支承元件固定在裝載站中。本發(fā)明同樣還涉及一種用于將編組的物品束層和/或物品層運送至運輸裝置的 裝載站的方法，其中，所述物品束層或者物品層在將其運送至所述裝載站時放置到平面支 承元件上，所述平面支承元件在此設(shè)置在各自物品束層或者物品層下方。以與將平面支承 元件運送至裝載站相關(guān)的方式運送或者擺放編組的物品束層或者物品層。所述編組的物品 束層或者物品層以與其至所述裝載站的運送相關(guān)的方式放置在平面支承元件上，在此所述 平面支承元件設(shè)置在各自物品束層或者物品層下方。選擇性地，在將所述編組的物品束層 或者物品層運送至所述裝載站并且放置在所述支承元件上之前，可以將所述平面支承元件 送入所述裝載站。在所有類型的裝載站中，例如在百葉窗式抓取頭或者在所謂板式抓取頭 等中都可以合理地采用這種裝載站的裝載順序。相對于這種依次進行的裝載同樣可以設(shè)置為，所述平面支承元件共同地并且?guī)缀跬瑫r地連同所述編組的物品束層或者物品層一起送 入并且運送至所述裝載站。本方法的這種變形方式特別適合于其支承面由輥元件構(gòu)成的百 葉窗式抓取頭的情況，這是因為在此通過輥元件特別好地有助于共同的裝載。在本方法中，所述平面支承元件可以由紙板或者薄膜板構(gòu)成。 按照可選方式，所述支承元件由所述輥連續(xù)地開卷并且在所述支承元件鋪放在所 述裝載站或者說抓取頭、尤其是放置在百葉窗式抓取頭中之前被分割。對此另選地，可以從 儲存器中單個地取出適當尺寸的所述支承元件，并且將該支承元件輸送給所述裝載站或者 說所述百葉窗式抓取頭。優(yōu)選從所述編組的物品束層或者物品層的運輸平面下方輸送所述平面支承元件。 這樣所述平面支承元件至所述裝載站或者說至所述百葉窗式抓取頭的輸送方向與所述編 組的物品束層或者物品層的運輸方向形成一銳角。上面所述的“裝載站可以由不同類型的抓取頭、板式頭或者百葉窗式抓取頭構(gòu)成” 的說法也仍然適用于本發(fā)明方法。此外按照可選方式，所述中間層或者說平面支承元件可 以同時與所述編組的物品束層或者物品層一起被傳送給所述裝載站。然而同樣可行的是， 鋪放中間層，隨后將編組的層運送至裝載站。平面支承元件或者說中間層的本發(fā)明輸送方式的特別的優(yōu)點在于，不需要花費額 外的時間將中間層放置和鋪放在物品束層上，這是因為直接在物品束層推入抓取頭或者其 他裝載站之前或者與此同時，將中間層也推入抓取頭中，從而將物品束層放置于中間層上。 本發(fā)明設(shè)置方式還實現(xiàn)了特別節(jié)約空間的結(jié)構(gòu)方式，這種結(jié)構(gòu)方式不需要額外的結(jié)構(gòu)空間 來操作和放置中間層。最后，中間層的輸送的精確方式負責非常準確地分配給待堆疊的貨 架裝載的物品束層。最后，本發(fā)明涉及一種用于借助于運輸裝置的裝載站，尤其是根據(jù)前述變形實施 方式之一將編組的物品束層和/或物品層運送至所述裝載站之后，對所述編組的物品束層 和/或物品層進行碼堆的方法，其中，同時運輸放置在中間層上和裝載站之內(nèi)的所述編組 的物品束層或者物品層。按照這種方式，本發(fā)明還包括這樣的變形方式，其中，例如所述中 間層或者說支承元件在物品束層輸送之前已經(jīng)放置在百葉窗式抓取頭中。在該變形方式 中，物品束層與中間層同樣可以同時處于抓取頭中，然而中間層并不是在物品束層輸送期 間被送入抓取頭中而是直接在此之前進入抓取頭中的。在本方法中優(yōu)選設(shè)置為，放置在位 于所述裝載站中的中間層上的至少一個編組的物品束層和/或物品層可以與所述中間層 一起碼堆和卸垛。利用本發(fā)明的該變形方式不僅能完成包括中間層的所述層的碼堆，也能 完成包括中間層的所述層的卸垛。


由對本發(fā)明優(yōu)選實施方式的以下詳細說明得出本發(fā)明其他特征、目標和優(yōu)點，本 發(fā)明優(yōu)選實施方式用作為非限制性的示例并且對附圖進行參引。在此，相同構(gòu)件具有基本 相同的附圖標記并且有一部分不進行重復(fù)闡述。圖1示出由現(xiàn)有技術(shù)公知的裝置的透視整體圖示，該裝置用于將編組的物品束層 和/或物品層運送至運輸裝置的裝載站。圖2示出構(gòu)造為百葉窗式抓取頭的裝載站的透視圖示，該裝載站具有無盡地輸送由輥進行開卷的中間層。圖3示出如下示意圖，用以對在同時輸送中間層的情況下，將物品束層推入百葉 窗式抓取頭的過程進行闡明。圖4以示意圖示出兩個已碼堆的物品束層，在這兩個物品束層之間設(shè)有中間層。
具體實施例方式對于本發(fā)明的相同的或者起相同作用的元件使用相同附圖標記來表示。此外出于 概覽的原因，在各個附圖中僅示出對于說明相應(yīng)附圖所必需的附圖標記。所示實施方式僅 為示出可以如何構(gòu)造本發(fā)明裝置或者本發(fā)明方法的示例，而且不表示封閉式限制。圖1的透視視圖示出由現(xiàn)有技術(shù)公知的裝置，該裝置借助于可連續(xù)驅(qū)動的連續(xù)給 送機12將編組的物品束層10運送至運輸裝置16的裝載站14。在這里被構(gòu)造為百葉窗式 抓取頭18的裝載站14包括可樞轉(zhuǎn)的支架20，該支架20設(shè)置在面對連續(xù)給送機12的一側(cè) 用于保護物品束層10。此外，可樞轉(zhuǎn)的支架20以附加的運動分量沿運輸方向22推動已經(jīng) 至少部分輸送給裝載站14的物品束層10，以便將已經(jīng)至少部分位于裝載站14中的物品束 層10繼續(xù)或者完全推入百葉窗頭18。在裝載站14中設(shè)有多個輥24，這些輥24簡化了物 品束層10至運輸裝置16的裝載站14的運送。輥24形成了對于各個物品束層10的支承。 本領(lǐng)域人員熟知的是，百葉窗頭18優(yōu)選總是拾取至少一個完整的物品束層10。通過居中打 開百葉窗頭18的給送毯式件26，將已抓取的層或者部分層放下。這是非常節(jié)約空間的，這 是因為在側(cè)向上沒有承載板或者輔助機構(gòu)突出于百葉窗頭18。給送毯式件26可以由多段 輥或者多段鏈節(jié)構(gòu)成。圖2的透視圖示出本發(fā)明裝置28的被構(gòu)造為百葉窗式抓取頭18的裝載站14 (參 見圖3)，該裝置28用于將編組的物品束層和/或物品層10(參見圖1)運送至運輸裝置 16的裝載站14(參見圖1)。為在將物品束層10推入百葉窗式抓取頭18期間敞開的正面 30分配有輥32，輥32用于使中間層34開卷并無盡地輸送中間層34，中間層34由輥32相 應(yīng)地開卷，隨后被分割并且輸送給百葉窗式抓取頭18。如圖2所示，輥32位于連續(xù)給送機 12 (參見圖1)或者給送帶的運輸水平面下方，并且也位于輥24的支承水平面下方，從而可 以非常節(jié)約空間地實現(xiàn)從連續(xù)給送機12下方傾斜向上地朝向百葉窗式抓取頭18輸送中間 層34。在此，中間層34優(yōu)選如此有節(jié)奏地傾斜向上朝向百葉窗頭18的正面30給送并給送 至給送運輸件26，以便與各自物品束層10疊合地鋪放中間層34并且同時與物品層10—起 推到輥24上，從而物品束層10在推入百葉窗式抓取頭18之后被完全置于適當鋪放的中間 層34上，隨后這些物品束層10可以連同中間層34 —起被碼堆起來(參見圖4)。圖3的示意圖結(jié)合本發(fā)明裝置28的另選變形實施方式闡明了在同時輸送來自儲 存?zhèn)}36的中間層34情況下，將物品束層10推入百葉窗式抓取頭18。在該儲存?zhèn)}36中含 有已經(jīng)適當裁切和設(shè)定尺寸的中間層34。此外在該情況下儲存?zhèn)}36設(shè)置在給送裝置38下 方。在該視圖中，一個物品束層10已經(jīng)位于百葉窗式抓取頭18中，并且在此該物品束層被 放在中間層34上。另一物品束層10已經(jīng)放在給送裝置38上準備推入裝載站14 ；該另一 物品束層10例如可以利用適當?shù)耐苿蛹?0朝向裝載站14的方向推動。適當?shù)妮斔脱b置 42位于給送裝置38的區(qū)域中，該輸送裝置42用于從儲存?zhèn)}36中取出各個中間層34，并且 將該中間層34運送至所述百葉窗式抓取頭18的正面30和邊緣區(qū)域，因而在給送物品束層10期間，中間層34優(yōu)選被物品束層10拉住并且可以同時與物品束層10 —起被拉到給送運 輸件26上。圖4的示意圖示出兩個已碼堆的物品束層10，在這兩個物品束層10之間設(shè)有中 間層34。物品束層10包括多個飲料容器44，這些飲料容器44借助縮緊薄膜46包裹并且 在其位置上彼此固定。物品束層10放置在貨架48上，借助于貨架48可以實現(xiàn)進一步的操 作。通過將裝載站14布置在適當高度上并且打開給送運輸件26來碼堆這些物品束層10， 從而物品束層10可以連同中間層34(物品束層10位于中間層34上)從上方置于貨架48 上或者放置在已經(jīng)位于那里的物品束層10上。也被稱為平面支承元件50的中間層34能夠選擇性地由紙板或者薄膜板或者另一 適當?shù)钠矫嬷С性?0構(gòu)成。平面支承元件50或者說中間層34的所示輸送方式的特別的優(yōu)點在于，不需要花 費額外的時間將中間層34放置和鋪放在物品束層10上，這是因為在物品束層10推入抓取 頭18的同時，中間層34也被推入抓取頭18，從而物品束層10位于中間層34上。本發(fā)明設(shè) 置方式還實現(xiàn)了特別節(jié)約空間的結(jié)構(gòu)方式，這種結(jié)構(gòu)方式不需要額外的結(jié)構(gòu)空間來操作和
放置中間層34。
附圖標記列表
10物品束層
12連續(xù)給送機
14裝載站
16運輸裝置
18百葉窗式抓取頭
20支架
22運輸方向
24輥
26給送運輸件
28裝置
30正面
32輥
34中間層
36儲存?zhèn)}
38給送裝置
40推動件
42輸送裝置
44飲料容器
46縮緊薄膜
48貨架
50平面支承元件
權(quán)利要求
用于將編組的物品束層和/或物品層(10)運送至運輸裝置(16)的裝載站(14)的裝置(28)，其特征在于，所述裝置(28)具有用于在將所述物品束層或者所述物品層(10)運送至所述裝載站(14)時設(shè)置在各自所述物品束層或者所述物品層(10)下方的平面支承元件(50)用的輸送裝置(42)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述裝載站(14)是諸如板式頭的抓取頭，所述抓 取頭具有至少一個、優(yōu)選至少兩個能夠反向運動的并能水平移動的板，所述板在所述裝載 站(14)中形成所述平面支承元件(50)以及在所述平面支承元件(50)上放置的各個所述 物品束層或者所述物品層(10)用的支承。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述裝載站(14)是百葉窗式抓取頭(18)，所述 百葉窗式抓取頭(18)具有多個輥(24)，所述輥(24)在所述裝載站(14)中形成所述平面 支承元件(50)以及在所述平面支承元件(50)上放置的各個所述物品束層或者所述物品層 (10)用的支承。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的裝置，其中，所述平面支承元件(50)或者說中間層 (34)由紙板或者薄膜板構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的裝置，所述裝置具有輥(32)，所述輥(32)用于無盡 地輸送連續(xù)開卷的幅料，并且其中，給由所述輥(32)開卷的所述幅料分配有分割裝置，所 述分割裝置用于在將所述平面支承元件(50)鋪放在所述裝載站(14)或者說所述百葉窗式 抓取頭(18)中之前，按照適當尺寸分割所述平面支承元件(50)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的裝置，所述裝置具有包含多個適當尺寸的平面支承 元件(50)的儲存器或者儲存?zhèn)}(36)，用于將所述平面支承元件(50)按照已分割的方式輸 送至所述裝載站(14)或者說所述百葉窗式抓取頭(18)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6之一所述的裝置，其中，所述平面支承元件(50)用的所述輸送 裝置(42)設(shè)置在用于編組的所述物品束層或者所述物品層(10)的運輸平面下方，其中，用 于所述平面支承元件(50)至所述裝載站(14)或者說所述百葉窗式抓取頭(18)的輸送方 向與編組的所述物品束層或者所述物品層(10)的運輸方向(22)形成一銳角。
8.用于將編組的物品束層和/或物品層(10)運送至運輸裝置(16)的裝載站(14)的 方法，其特征在于，將編組的所述物品束層或者所述物品層(10)以與編組的所述物品束層 或者所述物品層(10)至所述裝載站(14)的運送相關(guān)的方式放置到平面支承元件(50)上， 所述平面支承元件(50)設(shè)置在各自所述物品束層或者所述物品層(10)下方。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，在將編組的所述物品束層或者所述物品層(10) 運送至所述裝載站(14)并且放置到所述支承元件(50)上之前，將所述平面支承元件(50) 送入所述裝載站(14)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述平面支承元件(50)與編組的所述物品束層 或者所述物品層(10)共同地并且?guī)缀跬瑫r被送入并且運送至所述裝載站(14)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至10之一所述的方法，其中，所述支承元件(50)由輥(32)連續(xù)地 開卷并且在所述支承元件(50)鋪放在所述裝載站(14)或者說抓取頭、尤其是百葉窗式抓 取頭(18)中之前被分割。
12.根據(jù)權(quán)利要求8至10之一所述的方法，其中，從儲存器或者儲存?zhèn)}(36)中單個地 取出適當尺寸的所述支承元件(50)并且將所述支承元件輸送給所述裝載站(14)或者說所述抓取頭或者所述百葉窗式抓取頭(18)。
13.根據(jù)權(quán)利要求8至12之一所述的方法，其中，從用于編組的所述物品束層或者所 述物品層(10)的運輸平面下方輸送所述平面支承元件(50)，其中，所述平面支承元件(50) 輸送至所述裝載站(14)或者說所述抓取頭或者所述百葉窗式抓取頭(18)的輸送方向與編 組的所述物品束層或者所述物品層(10)的運輸方向(22)形成一銳角。
14.借助運輸裝置(16)的裝載站(14)來碼堆編組的物品束層和/或物品層(10)的方 法，尤其是在根據(jù)權(quán)利要求8至13之一所述的將編組的物品束層和/或物品層(10)運送 至所述裝載站(14)之后，借助運輸裝置(16)的裝載站(14)來碼堆編組的所述物品束層和 /或所述物品層(10)的方法，其中，同時運輸放置在中間層(34)上的及所述裝載站(14)內(nèi) 的編組的所述物品束層或者所述物品層(10)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中，放置在位于所述裝載站(14)中的所述中間層 (34)上的至少一個編組的物品束層和/或物品層(10)與所述中間層(34) —起碼堆和卸 垛。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種將物品束層或者物品層運送至裝載站的裝置和方法。所述裝置(28)具有用于在將物品束層或者物品層(10)運送至裝載站(14)時設(shè)置在各自物品束層或者物品層(10)下方的平面支承元件(50)用的輸送裝置(42)。本發(fā)明實現(xiàn)將中間層輸送和/或置于物品束層的、節(jié)約時間和空間的、改進的可能性，這種可能性避免了現(xiàn)有技術(shù)的缺點。
文檔編號B65G57/26GK101870410SQ201010162299
公開日2010年10月27日 申請日期2010年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月23日
發(fā)明者彼得·基施納, 曼紐爾·庫默斯 申請人:克羅內(nèi)斯股份公司