專(zhuān)利名稱(chēng)：螺釘凸輪分離及氣流輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種應(yīng)用在手機(jī)及各類(lèi)數(shù)碼產(chǎn)品的自動(dòng)組裝線上，可自動(dòng)完成螺釘凸輪分離及氣流輸送裝置。
背景技術(shù)：
在手機(jī)及各類(lèi)數(shù)碼產(chǎn)品的自動(dòng)組裝線上，通常要通過(guò)手工擰緊細(xì)小螺釘?shù)姆椒ǎ?實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的組裝。因螺釘直徑一般在2mm以?xún)?nèi)，過(guò)于細(xì)小，人工分離和擰緊困難很大，故速度較慢、效率較低。本發(fā)明提供的自動(dòng)螺釘分離和輸送裝置，可以自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)螺釘分離和輸送，達(dá)到自動(dòng)裝配的目的。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)經(jīng)電磁振動(dòng)給料器整理后在螺釘輸送槽中有序排列的分離問(wèn)題，提出一種由螺釘分離板、檔釘板、固定斜槽板及圓柱銷(xiāo)相配合的螺釘自動(dòng)分離裝置。利用氣缸驅(qū)動(dòng)螺釘分離板、擋釘板，利用擋釘板上固定的圓柱銷(xiāo)受固定斜槽板上的起移動(dòng)凸輪作用的斜槽限制，將位于螺釘輸送槽最前端的一只螺釘分離開(kāi)，并僅將一只螺釘推入螺釘分離板側(cè)面的落釘口。經(jīng)傳感器判斷后，控制高壓噴氣口噴出高壓氣流，將螺釘通過(guò)螺釘輸送軟管吹向電動(dòng)旋具。技術(shù)方案散亂的螺釘在電磁振動(dòng)給料器的亞共振狀態(tài)下，被有序、整齊的排列在螺釘輸送槽內(nèi)。同螺釘輸送槽相接觸的螺釘分離板側(cè)面的螺釘分離口寬度能容一只螺釘頭、而擋釘板側(cè)面的螺釘分離口則僅能容一只螺釘桿的直徑。螺釘分離板和擋釘板被氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)時(shí)，可僅將一只螺釘由螺釘輸送槽分離出來(lái)，并使螺釘頭掛在擋釘板側(cè)面的螺釘分離口上。 當(dāng)螺釘分離板和擋釘板被氣缸驅(qū)動(dòng)繼續(xù)移動(dòng)時(shí)，擋釘板上固定的圓柱銷(xiāo)受固定斜槽板上的起移動(dòng)凸輪作用的斜槽限制，帶動(dòng)擋釘板向左移動(dòng)，最終脫離對(duì)螺釘?shù)目刂?，使螺釘通過(guò)落釘口送到螺釘輸送軟管上方。經(jīng)傳感器判斷后，控制高壓噴氣口噴出高壓氣流，將螺釘通過(guò)螺釘輸送軟管吹向電動(dòng)旋具將其旋入工件。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明是一種應(yīng)用在手機(jī)及各類(lèi)小型數(shù)碼產(chǎn)品的自動(dòng)組裝線上，可自動(dòng)完成螺釘分離和輸送的裝置。本發(fā)明提供的螺釘分離和輸送裝置解決了，通常由手工進(jìn)行微小螺釘拾取和擰緊時(shí)速度慢、效率低的問(wèn)題。可以自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)細(xì)小螺釘?shù)墓┙o和輸送，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖。1、排列整齊的螺釘，2、螺釘輸送槽，3、已分離螺釘，4、連接板，5、汽缸，6、螺釘分離板，7、擋釘板，8、固定斜槽板，9、高壓噴氣口，10、落入輸釘管的螺釘，11、螺釘輸送軟管，12、 螺釘分離板(俯視)，13、檔釘板(俯視)，14、圓柱銷(xiāo)，15、固定斜槽板(俯視)，16、斜槽，17、 落釘口，18、上層螺釘分離孔，19、下層螺釘分離孔
具體實(shí)施例方式
圖1上部是結(jié)構(gòu)原理圖的俯視圖、下部為主視圖。如圖1所示，散亂的螺釘在振動(dòng)給料器的亞共振狀態(tài)下，被有序、整齊的排列在螺釘輸送槽O)內(nèi)。同螺釘輸送槽( 相接觸的螺釘分離板(6)側(cè)面的上層螺釘分離孔(18)的寬度可容一只螺釘C3)頭、而擋釘板 (7)側(cè)面的下層螺釘分離孔(19)則僅能容一只螺釘( 桿的直徑。螺釘分離板(6)和擋釘板(7)被氣缸( 驅(qū)動(dòng)移動(dòng)時(shí)，可僅將一只螺釘(3)由螺釘輸送槽( 分離出來(lái)，并使螺釘 (3)頭掛在擋釘板(7)側(cè)面的螺釘分離孔(18)上。當(dāng)螺釘分離板(6)和擋釘板(7)被氣缸 (5)驅(qū)動(dòng)繼續(xù)移動(dòng)時(shí)，擋釘板(7)上固定的圓柱銷(xiāo)(14)受固定斜槽板(8)上起移動(dòng)凸輪作用的斜槽(16)的限制，帶動(dòng)擋釘板(7)向左移動(dòng)，最終脫離對(duì)螺釘(3)的控制，使螺釘(3) 通過(guò)落釘口(17)落到螺釘輸送軟管(11)上方。經(jīng)傳感器判斷后，控制高壓噴氣口(9)噴出高壓氣流，將螺釘(10)通過(guò)螺釘輸送軟管(11)吹向電動(dòng)旋具將其旋入工件。
權(quán)利要求
1. 一種螺釘凸輪分離及氣流輸送裝置，采用圓柱銷(xiāo)和斜槽相配合的結(jié)構(gòu)形式，由螺釘輸送槽、螺釘分離板、擋釘板、固定斜槽板、高壓噴氣口、圓柱銷(xiāo)、輸釘軟管組成；其特征是 裝置中帶有不同直徑螺釘分離孔的螺釘分離板和擋釘板，擋釘板上的圓柱銷(xiāo)放置在固定斜槽板上、起移動(dòng)凸輪作用的斜槽中，實(shí)現(xiàn)螺釘?shù)囊苿?dòng)與分離。
全文摘要
本發(fā)明是一種應(yīng)用在手機(jī)及各類(lèi)小型數(shù)碼產(chǎn)品的自動(dòng)組裝線上，可自動(dòng)完成螺釘凸輪分離及氣流輸送裝置。由螺釘輸送槽、汽缸、螺釘分離板、擋釘板、固定斜槽板、高壓噴氣口、圓柱銷(xiāo)、斜槽、高壓噴氣口、輸釘軟管組成。螺釘分離板和擋釘板被氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)時(shí)，可僅將一只螺釘由螺釘輸送槽分離出來(lái)，并使螺釘頭掛在擋釘板側(cè)面的螺釘分離口上。當(dāng)螺釘分離板和擋釘板被氣缸驅(qū)動(dòng)繼續(xù)移動(dòng)時(shí)，擋釘板上固定的圓柱銷(xiāo)受固定斜槽板上斜槽的限制，帶動(dòng)擋釘板向左移動(dòng)，最終脫離對(duì)螺釘?shù)目刂?，利用高壓氣流，將螺釘通過(guò)螺釘輸送軟管吹向電動(dòng)旋具將其旋入工件。
文檔編號(hào)B65G35/00GK102234015SQ20101015924
公開(kāi)日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2010年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月29日
發(fā)明者李向陽(yáng) 申請(qǐng)人:天津展鷗機(jī)械有限公司