專利名稱：一種循環(huán)傳輸系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及傳輸領(lǐng)域，具體涉及一種循環(huán)傳輸系統(tǒng)及其方法。
背景技術(shù)：
近年來，隨著輕工業(yè)的迅速發(fā)展，各種大型手工業(yè)生產(chǎn)，如大型服裝廠和布偶玩具廠等已趨向于規(guī)?；?、分工化和自動化。對于一道生產(chǎn)流程來說可能會包含多個生產(chǎn)工序，以大型服裝廠為例，一件衣服的制作會包括裁剪、縫制、釘扣及熨燙等多種工序，每道工序由相應(yīng)數(shù)量的人員負(fù)責(zé)。在現(xiàn)有技術(shù)中，需要將由每道工序所生產(chǎn)的半成品衣料裝箱，并通過人力將箱運送至下一道工序進(jìn)行生產(chǎn)?，F(xiàn)有的這種方式不能將整個生產(chǎn)流程連成一條自動的生產(chǎn)線， 從而不利于工作效率的提高。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種循環(huán)傳輸系統(tǒng)及其方法，以實現(xiàn)將生產(chǎn)流程連成一條自動的生產(chǎn)線，使工作效率得到提高。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下—種循環(huán)傳輸系統(tǒng)，包括用于輸送被輸送物的上層傳送裝置和下層傳送裝置； 分別位于所述上層傳送裝置和下層傳送裝置兩端的第一升降裝置和第二升降裝置；位于所述第一升降裝置和第二升降裝置上方的第一工作臺和第二工作臺；以及位于所述第一工作臺和第二工作臺外側(cè)的第一伸縮裝置和第二伸縮裝置；所述被輸送物在所述第一升降裝置和第二升降裝置的上下運動，及所述第一伸縮裝置和第二伸縮裝置的前后運動的帶動下在兩層傳送裝置上被循環(huán)傳輸。優(yōu)選的，所述第一伸縮裝置與所述上層傳送裝置相對應(yīng)，所述第二伸縮裝置與所述下層傳送裝置相對應(yīng)。優(yōu)選的，還包括用于調(diào)控系統(tǒng)中各裝置運作的調(diào)控裝置，所述調(diào)控裝置為遙控器。優(yōu)選的，還包括與所述升降裝置和伸縮裝置相連接，用于檢測系統(tǒng)運行狀況的故障檢測裝置，所述故障檢測裝置具體為檢測電路。優(yōu)選的，還包括與所述故障檢測裝置相連接，用于顯示系統(tǒng)運轉(zhuǎn)狀況的故障顯示裝置，所述故障顯示裝置為顯示屏。優(yōu)選的，所述第一升降裝置和第二升降裝置為豎直放置的氣缸；所述第一伸縮裝置和第二伸縮裝置為水平放置的氣缸。優(yōu)選的，所述氣缸上設(shè)置有用于提示氣缸開始運作的預(yù)警提示器。一種循環(huán)傳輸方法，包括啟動系統(tǒng)運行；第一升降裝置和第二升降裝置同時向上伸出，帶動工作臺上升至與所述上層傳送裝置相平齊時，停止上升；
第一伸縮裝置伸出，將所述第一工作臺上的被輸送物推送至所述上層傳送裝置后，第一伸縮裝置收回；當(dāng)末端的被輸送物被傳送至所述第二工作臺處時，第一升降裝置和第二升降裝置同時下降，下降至所述第二工作臺與所述下層傳送裝置相平齊時，停止下降；第二伸縮裝置伸出，將所述第二工作臺上的被輸送物推送至下層傳送裝置后收回；當(dāng)前端的被輸送物被傳送至所述第一工作臺處時，第一升降裝置和第二升降裝置同時上升，繼續(xù)重復(fù)上述步驟，以實現(xiàn)循環(huán)輸送。優(yōu)選的，在啟動系統(tǒng)運行之前還包括對系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置，所述設(shè)置包括設(shè)置所述系統(tǒng)運行的總時間，以及所述第一伸縮裝置和第二伸縮裝置單次動作的時間。優(yōu)選的，還包括實時檢測系統(tǒng)的工作狀況，并顯示所述工作狀況。本發(fā)明所提供的技術(shù)方案設(shè)置了兩層傳送裝置，并在傳送裝置兩側(cè)分別設(shè)置縱向氣缸和橫向氣缸，通過縱向氣缸的上下運動和橫向氣缸的水平運動使得位于傳送裝置上的物料箱在兩層傳送裝置之間循環(huán)運輸，從而實現(xiàn)將生產(chǎn)流程連成一條自動的生產(chǎn)線，使工作效率得到提高。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實施例所提供的一種循環(huán)傳輸系統(tǒng)的側(cè)視圖；圖2為本發(fā)明實施例所提供的一種循環(huán)傳輸系統(tǒng)的俯視圖；圖3為本發(fā)明實施例所提供的另一種循環(huán)傳輸系統(tǒng)的側(cè)視圖。
具體實施例方式本發(fā)明實施例公開了一種循環(huán)傳輸系統(tǒng)，以實現(xiàn)將生產(chǎn)流程連成一條自動的生產(chǎn)線，使工作效率得到提高。下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。請參見圖1，為本發(fā)明實施例所提供的一種循環(huán)傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。該系統(tǒng)包括第一縱向氣缸10、第二縱向氣缸11、第一橫向氣缸12、第二橫向氣缸13、第一工作臺14、第二工作臺15、上層流桶16、下層流桶17和物料箱18。其中，第一縱向氣缸10和第二縱向氣缸11分別位于上層流桶16和下層流桶17 兩側(cè)，第一縱向氣缸10上方設(shè)置有第一工作臺14，第二縱向氣缸11上方設(shè)置有第二工作臺 15，分別在第一縱向氣缸10和第二縱向氣缸11的伸縮帶動下做上下往復(fù)運動。
上層流桶16和下層流桶17上排滿物料箱，第一橫向氣缸12位于第一工作臺14 的外側(cè)，且與上層流桶16相對應(yīng)，并滿足氣缸略高于所述上層流通16 ；第二橫向氣缸13位于第二工作臺15的外側(cè)，且與下層流桶17相對應(yīng)，并滿足略高于下層流通16。當(dāng)?shù)谝还ぷ髋_14在第一縱向氣缸10的帶動下上升至與上層流桶16相平齊的位置處時，第一橫向氣缸 12可以將第一工作臺14上放置的物料箱18推送至上層流桶16以被傳輸。物料箱18排滿上層流桶16和下層流桶17，第一工作臺和第二工作臺上只保證其中一個上面有物料箱18，以使得物料箱在被上下循環(huán)輸送的過程中，可以留出至少一個物料箱大小的位置空間。參見圖2所示的俯視圖，在第一縱向氣缸10、第二縱向氣缸11和第一橫向氣缸 12、第二橫向氣缸13上還分別設(shè)置有預(yù)警提示器21，用于在每個氣缸開始運作前，向作業(yè)人員做出提示。預(yù)警提示器21可以為明暗交替的閃爍燈或是報警器等，設(shè)計人員可根據(jù)實際情況進(jìn)行設(shè)定，對此，本發(fā)明不做任何限定。當(dāng)系統(tǒng)開始運行時，第一縱向氣缸10和第二縱向氣缸11上的報警提示器21發(fā)出提示，第一縱向氣缸10和第二縱向氣缸11向上伸出，將第一工作臺14和第二工作臺15升至與上層流桶16相平齊的高度后停止。第一橫向氣缸12上的報警提示器21發(fā)出提示，第一橫向氣缸12水平伸出，將第一工作臺14上的物料箱18推送至上層流桶16進(jìn)行傳輸，第一橫向氣缸12收回，當(dāng)上層流桶16末端的物料箱18被運送至第二工作臺15時，第一縱向氣缸10和第二縱向氣缸11向下收回，帶動第一工作臺14和第二工作臺15降至與下層流桶17相平齊的高度后停止，第二橫向氣缸13水平伸出，將物料箱18推送至與下層流桶17 相平齊的高度后水平收回，在下層流桶17的傳送下，位于前端的物料箱18被輸送至第一工作臺14，第一縱向氣缸10升起，重復(fù)前面的動作，則完成了循環(huán)運輸。當(dāng)物料箱被傳送至上層流桶末端時，物料箱里可以是成品，并由末端工作人員將成品取出，由操作系統(tǒng)將空的物料箱運送至前端，開始新的循環(huán)，當(dāng)然物料箱里也可以是半成品，例如未被熨燙的衣料等，具體可根據(jù)實際情況進(jìn)行設(shè)置，例如，工廠的長度以及流桶兩側(cè)不同工序的安排制定等。通過本發(fā)明實施例，可實現(xiàn)將生產(chǎn)流程連成一條自動的生產(chǎn)線，使工作效率得到提高。在本實施例及以下實施例中，所述升降裝置和伸縮裝置分別為縱向氣缸和橫向氣缸，也可以為伸縮桿、升降機等其它部件，所述傳送裝置除可以是上述實施例中的流桶外， 還可以是傳送帶，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本實施例所使用的各部件僅為優(yōu)選的一種，不排除其它相應(yīng)的部件，對此，本發(fā)明不做任何限定。在本發(fā)明所提供的另一個實施例中，還包括，調(diào)控裝置、故障檢測裝置、故障顯示裝置以及安全控制裝置。參見圖3，本實施例中，所述調(diào)控裝置具體可以是遙控器，通過遙控器預(yù)先對系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)定，包括設(shè)置各個氣缸運行的時間以及系統(tǒng)運行的總時間等。所述故障檢測裝置具體為與各個氣缸相連的檢測電路(圖中未示出)，用于實時檢測系統(tǒng)的運行狀況，并將運行狀況通過所述故障顯示裝置顯示，所述故障顯示裝置具體為顯示屏31，可將其設(shè)置在方便操作人員察看的位置，如系統(tǒng)的前端和/或末端，當(dāng)然也不限于其它位置。所述安全控制裝置具體為緊急控制開關(guān)32，緊急控制開關(guān)設(shè)置在系統(tǒng)兩端，當(dāng)系統(tǒng)在運行中出現(xiàn)突發(fā)事件時，按下緊急控制開關(guān)32，系統(tǒng)立刻停止運行。通過本發(fā)明實施例，可根據(jù)具體情況對氣缸的運作時間進(jìn)行實時調(diào)控，提高了靈活性，同時對系統(tǒng)設(shè)置了實時檢測裝置，便于及時發(fā)現(xiàn)故障以進(jìn)行故障排除。本發(fā)明實施例還提供了一種循環(huán)傳輸方法，該方法包括如下步驟1、系統(tǒng)運行前，檢測系統(tǒng)狀態(tài)，確定各個部件在初始狀態(tài)；此步驟中，需確定兩縱向氣缸和兩橫向氣缸是否處于收回狀態(tài)。2、通過遙控器對系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置。所述設(shè)置包括設(shè)置各個氣缸每次動作的時間，以及整個系統(tǒng)的運行時間等。例如可以設(shè)置縱向氣缸的上升時間為10s，下降時間為10s，橫向氣缸的伸出時間為5s，收回時間為5s，具體可根據(jù)不同廠家的不同情況進(jìn)行靈活設(shè)置。3、按下啟動按鈕，系統(tǒng)開始運行；4、位于第一縱向氣缸和第二縱向氣缸上的預(yù)警提示器發(fā)出動作開始提示，隨后兩縱向氣缸同時升起，帶動工作臺向上運動至與所述上層傳送裝置相平齊處(即上升的時間滿足預(yù)設(shè)的時間)時，停止上升；5、位于第一橫向氣缸上的預(yù)警提示器發(fā)出提示，第一橫向氣缸水平伸出，在預(yù)設(shè)的時間內(nèi)，將第一工作臺上的物料箱推送至上層流桶后第一橫向氣缸收回；6、按照預(yù)設(shè)的時間，當(dāng)上層流桶末端的物料箱被傳送至第二工作臺時，位于縱向氣缸上的預(yù)警提示器發(fā)出提示，隨后兩縱向氣缸同時下降，帶動工作臺向下運動至與所述下層傳送裝置相平齊時，停止下降；7、按照預(yù)設(shè)的時間，位于第二橫向氣缸上的預(yù)警提示器發(fā)出提示，第二橫向氣缸水平伸出，將第二工作臺上的物料箱推送至下層流桶，第二橫向氣缸收回；8、按照預(yù)設(shè)的時間，當(dāng)位于下層流桶前端的配料箱被傳送至所述第一工作臺處時，兩端的縱向氣缸同時上升，繼續(xù)相同的操作，從而完成循環(huán)傳輸。9、按下關(guān)閉按鈕，各個氣缸回復(fù)到初始位置，系統(tǒng)停止運行。本實施中，系統(tǒng)運行期間，還對系統(tǒng)進(jìn)行實時檢測，當(dāng)檢測到出現(xiàn)故障時，將故障狀況進(jìn)行顯示，以方便操作人員進(jìn)行相應(yīng)的故障解除操作。本發(fā)明實施例設(shè)置兩層傳送裝置，并在傳送裝置兩側(cè)分別設(shè)置縱向氣缸和橫向氣缸，通過縱向氣缸的上下運動和橫向氣缸的水平運動使得位于傳送裝置上的物料箱在兩層傳送裝置之間循環(huán)運輸，從而實現(xiàn)將生產(chǎn)流程連成一條自動的生產(chǎn)線，使工作效率得到提
尚ο同時，由于本發(fā)明實施例可對縱向氣缸和橫向氣缸每次運作的時間進(jìn)行設(shè)置，從而可提高生產(chǎn)的適應(yīng)性和靈活性。此外，本發(fā)明實施例還設(shè)置了對系統(tǒng)進(jìn)行實時檢測，并將檢測狀況進(jìn)行顯示，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，操作人員可根據(jù)狀況顯示及時查出故障原因以進(jìn)行維護(hù)，從而避免了因為尋找故障原因而帶來的不必要的麻煩。對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種循環(huán)傳輸系統(tǒng)，其特征在于，包括用于輸送被輸送物的上層傳送裝置和下層傳送裝置；分別位于所述上層傳送裝置和下層傳送裝置兩端的第一升降裝置和第二升降裝置；位于所述第一升降裝置和第二升降裝置上方的第一工作臺和第二工作臺；以及位于所述第一工作臺和第二工作臺外側(cè)的第一伸縮裝置和第二伸縮裝置；所述被輸送物在所述第一升降裝置和第二升降裝置的上下運動，及所述第一伸縮裝置和第二伸縮裝置的前后運動的帶動下在兩層傳送裝置上被循環(huán)傳輸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述第一伸縮裝置與所述上層傳送裝置相對應(yīng)，所述第二伸縮裝置與所述下層傳送裝置相對應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種循環(huán)傳輸系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于調(diào)控系統(tǒng)中各裝置運作的調(diào)控裝置，所述調(diào)控裝置為遙控器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種循環(huán)傳輸系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述升降裝置和伸縮裝置相連接，用于檢測系統(tǒng)運行狀況的故障檢測裝置，所述故障檢測裝置具體為檢測電路。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種循環(huán)傳輸系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述故障檢測裝置相連接，用于顯示系統(tǒng)運轉(zhuǎn)狀況的故障顯示裝置，所述故障顯示裝置為顯示屏。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種循環(huán)傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述第一升降裝置和第二升降裝置為豎直放置的氣缸；所述第一伸縮裝置和第二伸縮裝置為水平放置的氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種循環(huán)傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述氣缸上設(shè)置有用于提示氣缸開始運作的預(yù)警提示器。
8.一種循環(huán)傳輸方法，其特征在于，包括啟動系統(tǒng)運行；第一升降裝置和第二升降裝置同時向上伸出，帶動工作臺上升至與所述上層傳送裝置相平齊時，停止上升；第一伸縮裝置伸出，將所述第一工作臺上的被輸送物推送至所述上層傳送裝置后，第一伸縮裝置收回；當(dāng)末端的被輸送物被傳送至所述第二工作臺處時，第一升降裝置和第二升降裝置同時下降，下降至所述第二工作臺與所述下層傳送裝置相平齊時，停止下降；第二伸縮裝置伸出，將所述第二工作臺上的被輸送物推送至下層傳送裝置后收回；當(dāng)前端的被輸送物被傳送至所述第一工作臺處時，第一升降裝置和第二升降裝置同時上升，繼續(xù)重復(fù)上述步驟，以實現(xiàn)循環(huán)輸送。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種循環(huán)傳輸方法，其特征在于，在啟動系統(tǒng)運行之前還包括對系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置，所述設(shè)置包括設(shè)置所述所述系統(tǒng)運行的總時間以及所述第一伸縮裝置和第二伸縮裝置單次動作的時間。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種循環(huán)傳輸方法，其特征在于，還包括實時檢測系統(tǒng)的工作狀況，并顯示所述工作狀況。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種循環(huán)傳輸系統(tǒng)及其方法，該系統(tǒng)包括用于輸送被輸送物的上層傳送裝置和下層傳送裝置；分別位于所述上層傳送裝置和下層傳送裝置兩端的第一升降裝置和第二升降裝置；位于所述第一升降裝置和第二升降裝置上方的第一工作臺和第二工作臺；以及位于所述第一工作臺和第二工作臺外側(cè)的第一伸縮裝置和第二伸縮裝置；所述被輸送物在所述第一升降裝置和第二升降裝置的上下運動，及所述第一伸縮裝置和第二伸縮裝置的前后運動的帶動下在兩層傳送裝置上被循環(huán)傳輸，通過本發(fā)明所提供的技術(shù)方案可以實現(xiàn)將生產(chǎn)流程連成一條自動的生產(chǎn)線，使工作效率得到提高。
文檔編號B65G43/00GK102234013SQ201010159188
公開日2011年11月9日 申請日期2010年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月29日
發(fā)明者任奇, 劉航東 申請人:蘇州瓊派瑞特電子科技有限公司