專利名稱：雙向存取工具板機(jī)構(gòu)、系統(tǒng)及存取方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種雙向存取工具板機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種PCB制備領(lǐng)域用來存取PCB 工具板的雙向存取工具板機(jī)構(gòu)、系統(tǒng)及存取方法。
背景技術(shù)：
在PCB制造領(lǐng)域中， 一般均會(huì)用到將PCB工具板存放在暫存架或者將PCB工具板 從暫存架中取出的一存取工具板。現(xiàn)有的存取工具板一般包括電機(jī)和機(jī)械抓手，通過所述 電機(jī)控制所述機(jī)械抓手實(shí)現(xiàn)對(duì)PCB工具板的移動(dòng)，從而將PCB工具板移動(dòng)到暫存架中或從 暫存架中取出，即在向所述暫存架中儲(chǔ)存PCB工具板時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械抓手將PCB工具板移 動(dòng)到一定位置；抓取工具板時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓手將PCB工具板從暫存架中取出。
然而，現(xiàn)有的存取工具板通過電機(jī)控制機(jī)械抓手，控制方法簡單，控制不精確，容 易出現(xiàn)機(jī)械抓手抓取PCB工具板位置不準(zhǔn)確的情況，并且現(xiàn)有的電機(jī)控制機(jī)械抓手只能向 一個(gè)方向存取PCB工具板，當(dāng)需要向兩個(gè)方向存取PCB工具板時(shí)，還需要另外增加一存取工 具板，如此需要多占據(jù)一個(gè)工位，生產(chǎn)成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種雙向存取工具板機(jī)構(gòu)、系統(tǒng)及存取方法， 結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)效率高，能極大的節(jié)約生產(chǎn)成本。 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是提供一種雙向存取工具板 機(jī)構(gòu)，包括一傳送PCB工具板的傳送滾道，還包括位于所述傳送滾道上方的無桿氣缸以及 與無桿氣缸連接并由所述無桿氣缸控制左、右移動(dòng)的抓手機(jī)構(gòu)，所述抓手機(jī)構(gòu)包括機(jī)械抓 手、與所述機(jī)械抓手連接并控制所述機(jī)械抓手升降的抓手升降氣缸，所述無桿氣缸的左、右 兩端上分別設(shè)置有第一左感應(yīng)開關(guān)、第二左感應(yīng)開關(guān)和第一右感應(yīng)開關(guān)、第二右感應(yīng)開關(guān)， 所述第一、第二左感應(yīng)開關(guān)和第一、第二右感應(yīng)開關(guān)分別感應(yīng)所述無桿氣缸的活塞的位置 以確定所述機(jī)械抓手存取PCB工具板的位置。 其中，所述無桿氣缸上設(shè)置有一抓手定位氣缸，所述抓手定位氣缸的活塞桿上固 定有一鎖銷，所述鎖銷活動(dòng)連接所述機(jī)械抓手，并且所述鎖銷位于所述抓手升降氣缸的一 其中，所述無桿氣缸的中間部位設(shè)置有一感應(yīng)開關(guān)。
其中，所述感應(yīng)開關(guān)為磁性開關(guān)。 其中，所述機(jī)械抓手呈長條狀，所述機(jī)械抓手的下側(cè)面凸伸有與所述PCB工具板 上對(duì)位孔相適配的至少一卡爪。 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是提供一種雙向存取工具板 系統(tǒng)，所述雙向存取工具板系統(tǒng)包括兩個(gè)暫存架、位于所述兩個(gè)暫存架之間的雙向存取工 具板機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)所述雙向存取工具板機(jī)構(gòu)升降運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述雙向存取工具板機(jī)構(gòu) 包括一傳送PCB工具板的傳送滾道，所述雙向存取工具板機(jī)構(gòu)還包括位于所述傳送滾道上方的無桿氣缸以及由所述無桿氣缸控制左、右移動(dòng)的抓手機(jī)構(gòu)，所述抓手機(jī)構(gòu)包括機(jī)械抓 手、與所述機(jī)械抓手連接并控制所述機(jī)械抓手升降的抓手升降氣缸，所述無桿氣缸的左、右 兩端上分別設(shè)置有第一左感應(yīng)開關(guān)、第二左感應(yīng)開關(guān)和第一右感應(yīng)開關(guān)、第二右感應(yīng)開關(guān)， 所述第一、第二左感應(yīng)開關(guān)和第一、第二右感應(yīng)開關(guān)分別感應(yīng)所述無桿氣缸的活塞的位置 以確定所述機(jī)械抓手存取PCB工具板的位置。 其中，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為一傳動(dòng)軸以及與所述傳動(dòng)軸的一端連接并控制所述傳動(dòng)軸 轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)，所述雙向存取工具板機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間通過鏈輪或鏈條連接。
其中，所述無桿氣缸上設(shè)置有一抓手定位氣缸，所述抓手定位氣缸的活塞桿上固 定有一鎖銷，所述鎖銷活動(dòng)連接所述機(jī)械抓手，并且所述鎖銷位于所述抓手升降氣缸的一 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是提供一種雙向存取工具板 存取方法，包括在傳送滾道上向左、右兩個(gè)方向上的暫存架中存入PCB工具板的步驟和取 出PCB工具板的步驟 向暫存架中存入PCB工具板步驟為 調(diào)節(jié)傳送滾道與生產(chǎn)線上的傳輸軌道的對(duì)接高度，使傳送滾道與傳輸軌道對(duì)接， 生產(chǎn)線上的PCB工具板由傳輸軌道傳輸?shù)絺魉蜐L道上； 調(diào)節(jié)雙向存取工具板機(jī)構(gòu)的升降高度，使傳送滾道與所要存入的暫存架的高度一 致，再使機(jī)械抓手下降到PCB工具板一邊緣的外側(cè)，無桿氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓手推動(dòng)PCB工具板 向靠近要存入的暫存架的方向運(yùn)動(dòng)，機(jī)械抓手將PCB工具板推入暫存架中；
向暫存架中取出PCB工具板步驟為 調(diào)節(jié)雙向存取工具板機(jī)構(gòu)的升降高度，使傳送滾道與所要取出的暫存架的高度一 致，抓手升降氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓手下降到低位，機(jī)械抓手的卡爪與PCB工具板上的對(duì)位孔卡 合，無桿氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓手向遠(yuǎn)離存儲(chǔ)此PCB工具板的一側(cè)移動(dòng)，機(jī)械抓手帶動(dòng)PCB工具板 一起移動(dòng)到傳輸滾道上； 調(diào)節(jié)傳輸滾道與生產(chǎn)線上傳輸軌道的對(duì)接高度，使傳送滾道與傳輸軌道對(duì)接，傳 輸滾道上的PCB工具板傳輸?shù)缴a(chǎn)線上的傳輸軌道上，由傳輸軌道將PCB工具板流到下一 工序。 其中，在向暫存架中取出PCB工具板的步驟中，當(dāng)機(jī)械抓手帶動(dòng)PCB工具板一起運(yùn) 動(dòng)到所述傳送滾道上時(shí)還包括步驟將傳送滾道的電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)傳送滾道轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械抓手 和傳送滾道共同帶動(dòng)PCB工具板移動(dòng)。 其中，所述向暫存架中取出PCB工具板的步驟之前還包括步驟；傳送滾道傳送PCB 工具板移動(dòng)，抓手定位氣缸驅(qū)動(dòng)其活塞桿上升，固定在活塞桿上的鎖銷松開機(jī)械抓手。
其中，所述向暫存架中取出PCB工具板的步驟之后還包括步驟傳送滾道傳送PCB 工具板移動(dòng)，抓手定位氣缸驅(qū)動(dòng)其活塞桿下降，固定在活塞桿上的鎖銷鎖住機(jī)械抓手，由傳 送滾道帶動(dòng)PCB工具板移動(dòng)。 其中，所述安裝在無桿氣缸上的第一、第二左感應(yīng)開關(guān)和第一、第二右感應(yīng)開關(guān)分 別感應(yīng)所述無桿氣缸的活塞的位置以確定所述機(jī)械抓手存取PCB工具板的位置。
本發(fā)明的有益效果是區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的存取工具板通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)抓手機(jī)構(gòu)來移 動(dòng)PCB工具板，抓手機(jī)構(gòu)存取PCB工具板位置不準(zhǔn)確和抓手機(jī)構(gòu)只能單方向的控制存取PCB工具板的情況；本發(fā)明雙向存取工具板機(jī)構(gòu)通過無桿氣缸控制機(jī)械抓手能向左、右移動(dòng)存 取PCB工具板，能節(jié)省工位并節(jié)約生產(chǎn)成本，并且本發(fā)明通過感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)無桿氣缸的活 塞位置，從而能準(zhǔn)確的確定機(jī)械抓手存取PCB工具板的位置，控制精確且方法簡單。
本發(fā)明雙向存取工具板系統(tǒng)通過無桿氣缸控制機(jī)械抓手能向左、右兩個(gè)方向上的 暫存架移動(dòng)存取PCB工具板，能提高生產(chǎn)效率并節(jié)約生產(chǎn)成本。


圖1是本發(fā)明雙向存取工具板機(jī)構(gòu)的正面示意圖；
圖2是本發(fā)明雙向存取工具板系統(tǒng)的正面示意圖； 圖3是本發(fā)明雙向存取工具板系統(tǒng)向左邊的暫存架中存放PCB工具板的示意圖；
圖4是本發(fā)明雙向存取工具板系統(tǒng)將PCB工具板存放在左邊暫存架中的示意圖；
圖5是本發(fā)明雙向存取工具板系統(tǒng)將左邊的暫存架中存放PCB工具板取出的示意 圖 圖6是PCB工具板的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式 并配合附圖詳予說明。 請(qǐng)參閱圖1、圖2以及圖6，本發(fā)明雙向存取工具板系統(tǒng)，包括兩個(gè)暫存架40、位于 所述兩個(gè)暫存架40之間的雙向存取工具板機(jī)構(gòu)，以及驅(qū)動(dòng)所述雙向存取工具板機(jī)構(gòu)作升 降運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 所述雙向存取工具板機(jī)構(gòu)包括一無桿氣缸10以及由所述無桿氣缸10控制移動(dòng)的 抓手機(jī)構(gòu)20。所述抓手機(jī)構(gòu)20包括機(jī)械抓手21、與所述機(jī)械抓手21連接并控制所述機(jī)械 抓手21升降的抓手升降氣缸22，以及與所述機(jī)械抓手21活動(dòng)連接并位于所述抓手升降氣 缸22 —側(cè)的鎖銷23，所述鎖銷23固定在一抓手定位氣缸24的活塞桿上。所述無桿氣缸10 控制所述機(jī)械抓手21在水平方向上的所述兩個(gè)暫存架40之間移動(dòng)。所述無桿氣缸10的 下方設(shè)置有傳送滾道30，所述傳送滾道30用來傳輸PCB工具板100。所述無桿氣缸10的 左右兩側(cè)分別設(shè)有第一左感應(yīng)開關(guān)11、第二左感應(yīng)開關(guān)12以及第一右感應(yīng)開關(guān)13、第二右 感應(yīng)開關(guān)14，所述無桿氣缸10的中間部位還設(shè)置有一感應(yīng)開關(guān)(圖中未示)，本實(shí)施例中， 所述感應(yīng)開關(guān)為磁性開關(guān)。所述機(jī)械抓手21呈長條狀，所述機(jī)械抓手21的下表面的至少 一側(cè)上凸伸有與所述PCB工具板100上的對(duì)位孔101相適配的卡爪211。本實(shí)施例中，所述 機(jī)械抓手21的下表面的兩側(cè)上均設(shè)置有卡爪211，所述位于機(jī)械抓手21的下表面的一側(cè)卡 爪211數(shù)目至少為一個(gè)。 請(qǐng)參閱圖2，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括一傳動(dòng)軸32以及與傳動(dòng)軸32的一端連接并控制所 述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)(圖中未標(biāo)號(hào))。所述無桿氣缸10通過兩條平行的鏈輪或鏈條31連 接在所述傳動(dòng)軸32上，所述傳動(dòng)軸32位于所述無桿氣缸10上方。所述傳動(dòng)軸32的一端 連接有一控制所述傳動(dòng)軸32減速的減速器15。所述鏈輪或鏈條31的一端連接所述無桿氣 缸10和傳送滾道30，另一端上連接有配重33，當(dāng)馬達(dá)啟動(dòng)帶動(dòng)所述傳動(dòng)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述 鏈輪或鏈條31帶動(dòng)所述無桿氣缸10或傳送滾道30上升或下降，并通過所述配重33與所
6述無桿氣缸io保持平衡。 請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1以及圖2，所述暫存架40中設(shè)置有多層用于擱置PCB工具板100 的托板(圖中未標(biāo)號(hào))。生產(chǎn)線上的傳輸軌道41位于所述暫存架40的下方，本實(shí)施例中， 所述傳輸軌道41可以為兩條相互平行的傳輸軌道。 所述雙向存取工具板機(jī)構(gòu)可分別向左、右兩邊的暫存架40中存取PCB工具板100， 在雙向存取工具板機(jī)構(gòu)分別向左、右兩邊的暫存架40中存取PCB工具板之前，首先需要調(diào) 節(jié)傳送滾道30與傳輸軌道41的對(duì)接高度，即啟動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸32 帶動(dòng)所述鏈條31上升從而調(diào)節(jié)傳送滾道30的高度，使傳送滾道30與傳輸軌道41對(duì)接，如 此使傳輸軌道41上輸送的PCB工具板100傳輸?shù)絺魉蜐L道30上。 本發(fā)明雙向存取方向包括在傳送滾道上通過雙向存取工具板機(jī)構(gòu)向兩個(gè)方向上 的暫存架中存放PCB工具板的步驟和取出PCB工具板的步驟 請(qǐng)參閱圖3以及圖4，當(dāng)向左邊的暫存架10中存放PCB工具板100時(shí)，傳送滾道 30向左傳送PCB工具板100， PCB工具板100向左移動(dòng)到某一位置時(shí)，抓手定位氣缸24驅(qū) 動(dòng)其活塞桿上升，固定在活塞桿上的鎖銷23松開機(jī)械抓手21 ; 然后抓手升降氣缸22驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓手21下降，使機(jī)械抓手21左側(cè)的卡爪211下降 到PCB工具板右側(cè)邊緣的右邊，無桿氣缸10驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓手21上的卡爪211向左推動(dòng)PCB工 具板100的右邊緣，當(dāng)?shù)诙蟠判蚤_關(guān)12感應(yīng)到所述無桿氣缸10的活塞時(shí)，此時(shí)PCB工具 板已被推放入暫存架40中，無桿氣缸10停止驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓手21向左推動(dòng)PCB工具板100 ;
抓手升降氣缸22驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓手21上升到高位，無桿氣缸10驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓手21向 右移動(dòng)，當(dāng)位于所述無桿氣缸10中間部位的磁性開關(guān)感應(yīng)到所述無桿氣缸10的活塞時(shí)，無 桿氣缸10就停止驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓手21向右移動(dòng)，同時(shí)抓手定位氣缸24驅(qū)動(dòng)其活塞桿下降，固 定在活塞桿上的鎖銷23鎖住機(jī)械抓手21。 請(qǐng)參閱圖5，其為本發(fā)明雙向存取工具板系統(tǒng)向左邊的暫存架40取出工具板的示 意圖，當(dāng)本發(fā)明雙向存取工具板系統(tǒng)向左邊的暫存架40取出工具板時(shí)，抓手定位氣缸24驅(qū) 動(dòng)其活塞桿上升，固定在活塞桿上的鎖銷23松開抓手機(jī)構(gòu)20 ;然后無桿氣缸10驅(qū)動(dòng)機(jī)械 抓手21向左移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝蛔蟠判蚤_關(guān)11感應(yīng)到所述無桿氣缸10的活塞時(shí)，無桿氣缸10就 停止驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓手21向左移動(dòng)； 然后抓手升降氣缸22驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓手21下降到低位，卡爪211與PCB工具板100 上的兩個(gè)對(duì)位孔101卡合，無桿氣缸10驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓手21向右移動(dòng)并帶動(dòng)PCB工具板向右 移動(dòng)，當(dāng)PCB工具板100被拉到傳送滾道30上時(shí)，傳送滾道30的電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)傳送滾道 30轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械抓手21和傳送滾道30共同帶動(dòng)PCB工具板100向右移動(dòng)，當(dāng)位于無桿氣缸 10中間部位的磁性開關(guān)感應(yīng)到所述無桿氣缸10的活塞時(shí)，無桿氣缸10就停止驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓 手21向右移動(dòng)，之后抓手升降氣缸22驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓手21上升到高位，同時(shí)抓手定位氣缸24 驅(qū)動(dòng)其活塞桿下降，固定在活塞桿上的鎖銷23鎖住機(jī)械抓手21，由傳送滾道30帶動(dòng)PCB工 具板向右移動(dòng)； 再調(diào)節(jié)傳送滾道與生產(chǎn)線上傳輸軌道的對(duì)接高度，使傳送滾道30與生產(chǎn)線上的 傳輸軌道對(duì)接，傳送滾道30上的PCB工具板傳輸?shù)缴a(chǎn)線上的傳輸軌道上，由傳輸軌道將 PCB工具板流到下一工序。 當(dāng)本發(fā)明雙向存取工具板系統(tǒng)向右邊的暫存架40上存放工具板時(shí)，傳送滾道30向右傳送PCB工具板100，PCB工具板100向右移動(dòng)到某一位置時(shí)，抓手定位氣缸24驅(qū)動(dòng)其 活塞桿上升，固定在活塞桿上的鎖銷23松開機(jī)械抓手21。然后抓手升降氣缸22驅(qū)動(dòng)機(jī)械 抓手21下降，使下降到PCB工具板左側(cè)邊緣的左邊，無桿氣缸10驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓手21向右推 動(dòng)PCB工具板100左邊緣，當(dāng)?shù)谝挥掖判蚤_關(guān)13感應(yīng)到無桿氣缸10的活塞時(shí)，此時(shí)PCB工 具板已被推放入暫存架40中，無桿氣缸10停止驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓手21向右推動(dòng)PCB工具板100， 然后抓手升降氣缸22驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓手21上升到高位，并帶動(dòng)機(jī)械抓手21向左移動(dòng)，當(dāng)位于 無桿氣缸10中間部位的磁性開關(guān)感應(yīng)到所述無桿氣缸10的活塞時(shí)，無桿氣缸10停止驅(qū)動(dòng) 機(jī)械抓手21向左移動(dòng)，同時(shí)抓手定位氣缸24驅(qū)動(dòng)其活塞桿下降，固定在活塞桿上的鎖銷23 鎖住機(jī)械抓手21。 當(dāng)本發(fā)明雙向存取工具板系統(tǒng)向右邊的暫存架40取出工具板時(shí)，抓手定位氣缸 24驅(qū)動(dòng)其活塞桿上升，固定在抓手定位氣缸24活塞桿上的鎖銷23松開機(jī)械抓手21。然后 無桿氣缸10驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓手21向右移動(dòng)，當(dāng)所述第二右磁性開關(guān)14感應(yīng)到所述無桿氣缸10 的活塞時(shí)，無桿氣缸10停止驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓手21向右移動(dòng)。然后抓手升降氣缸22驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓 手21下降到低位，使機(jī)械抓手21上的卡爪211與PCB工具板100的兩個(gè)對(duì)位孔101相卡 合。無桿氣缸10驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓手21向左移動(dòng)，機(jī)械抓手21帶動(dòng)PCB工具板100 —起向左移 動(dòng)，當(dāng)PCB工具板100被拉到傳送滾道30上時(shí)，傳送滾道30的電機(jī)啟動(dòng)，傳送滾道30和無 桿氣缸10共同帶動(dòng)PCB工具板100向左移動(dòng)。當(dāng)位于無桿氣缸10中間部位的磁性開關(guān)感 應(yīng)到所述無桿氣缸10的活塞時(shí)，無桿氣缸10停止驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓手21向左移動(dòng)，之后抓手升 降氣缸22驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓手21上升到高位，同時(shí)抓手定位氣缸22驅(qū)動(dòng)其活塞桿下降，固定在 活塞桿上的鎖銷23鎖住機(jī)械抓手21，再由傳送滾道帶動(dòng)PCB工具板100向左移動(dòng)到一定位 置。 本發(fā)明雙向存取工具板系統(tǒng)的雙向存取工具板機(jī)構(gòu)能雙方向的向左、右兩端的暫 存機(jī)上存放或取出PCB工具板IOO，方便實(shí)用，能提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率；本發(fā)明雙向存取工 具板系統(tǒng)利用無桿氣缸10、抓手升降氣缸22驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓手21實(shí)現(xiàn)對(duì)PCB工具板100的存 取，方法簡單，成本低；并且本發(fā)明通過磁性開關(guān)感應(yīng)無桿氣缸活塞的位置來確定機(jī)械抓手 21抓取移動(dòng)PCB工具板的存取位置，控制方法簡單且精確。 區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的存取工具板是通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)抓手機(jī)構(gòu)來移動(dòng)PCB工具板，抓手 機(jī)構(gòu)存取PCB工具板位置不準(zhǔn)確，并且只能單方向的控制存取PCB工具板，當(dāng)需要雙方向存 取PCB工具板時(shí)，還需要另外增加存取工具板，如此需要占據(jù)又一生產(chǎn)工位，生產(chǎn)成本高的 情況；本發(fā)明雙向存取工具板機(jī)構(gòu)通過無桿氣缸10控制機(jī)械抓手21能向水平方向上的兩 個(gè)暫存架中移動(dòng)存取PCB工具板100，能節(jié)省一工位并能節(jié)約生產(chǎn)成本，并且本發(fā)明通過磁 性開關(guān)感應(yīng)無桿氣缸活塞的位置，從而能準(zhǔn)確的確定機(jī)械抓手21抓取移動(dòng)PCB工具板的存 取位置，控制精確且方法簡單。 綜上所述，本發(fā)明雙向存取工具板系統(tǒng)利用無桿氣缸10、抓手升降氣缸22等氣動(dòng) 元件驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓手21實(shí)現(xiàn)向水平方向上的兩個(gè)暫存架中的存放PCB工具板IOO，存放方法 簡單，成本低并且能提高存取PCB工具板的效率。 以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā) 明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技 術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種雙向存取工具板機(jī)構(gòu)，包括一傳送PCB工具板的傳送滾道，其特征在于，還包括位于所述傳送滾道上方的無桿氣缸以及與無桿氣缸連接并由所述無桿氣缸控制左、右移動(dòng)的抓手機(jī)構(gòu)，所述抓手機(jī)構(gòu)包括機(jī)械抓手、與所述機(jī)械抓手連接并控制所述機(jī)械抓手升降的抓手升降氣缸，所述無桿氣缸的左、右兩端上分別設(shè)置有第一左感應(yīng)開關(guān)、第二左感應(yīng)開關(guān)和第一右感應(yīng)開關(guān)、第二右感應(yīng)開關(guān)，所述第一、第二左感應(yīng)開關(guān)和第一、第二右感應(yīng)開關(guān)分別感應(yīng)所述無桿氣缸的活塞的位置以確定所述機(jī)械抓手存取PCB工具板的位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向存取工具板機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述無桿氣缸上設(shè)置有 一抓手定位氣缸，所述抓手定位氣缸的活塞桿上固定有一鎖銷，所述鎖銷活動(dòng)連接所述機(jī) 械抓手，并且所述鎖銷位于所述抓手升降氣缸的一側(cè)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向存取工具板機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述無桿氣缸的中間部 位設(shè)置有一感應(yīng)開關(guān)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的雙向存取工具板機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述感應(yīng)開關(guān)為磁性開關(guān)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向存取工具板機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)械抓手呈長條狀， 所述機(jī)械抓手的下側(cè)面凸伸有與所述PCB工具板上對(duì)位孔相適配的至少一卡爪。
6. —種雙向存取工具板系統(tǒng)，包括兩個(gè)暫存架、位于所述兩個(gè)暫存架之間的雙向存取 工具板機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)所述雙向存取工具板機(jī)構(gòu)升降運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述雙向存取工具板機(jī) 構(gòu)包括一傳送PCB工具板的傳送滾道，其特征在于，所述雙向存取工具板機(jī)構(gòu)還包括位于 所述傳送滾道上方的無桿氣缸以及由所述無桿氣缸控制左、右移動(dòng)的抓手機(jī)構(gòu)，所述抓手 機(jī)構(gòu)包括機(jī)械抓手、與所述機(jī)械抓手連接并控制所述機(jī)械抓手升降的抓手升降氣缸，所述 無桿氣缸的左、右兩端上分別設(shè)置有第一左感應(yīng)開關(guān)、第二左感應(yīng)開關(guān)和第一右感應(yīng)開關(guān)、 第二右感應(yīng)開關(guān)，所述第一、第二左感應(yīng)開關(guān)和第一、第二右感應(yīng)開關(guān)分別感應(yīng)所述無桿氣 缸的活塞的位置以確定所述機(jī)械抓手存取PCB工具板的位置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙向存取工具板系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為一傳動(dòng) 軸以及與所述傳動(dòng)軸的一端連接并控制所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)，所述雙向存取工具板機(jī)構(gòu) 與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間通過鏈輪或鏈條連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙向存取工具板系統(tǒng)，其特征在于，所述無桿氣缸上設(shè)置有 一抓手定位氣缸，所述抓手定位氣缸的活塞桿上固定有一鎖銷，所述鎖銷活動(dòng)連接所述機(jī) 械抓手，并且所述鎖銷位于所述抓手升降氣缸的一側(cè)。
9. 一種雙向存取工具板存取方法，其特征在于，包括在傳送滾道上向左、右兩個(gè)方向上 的暫存架中存入PCB工具板的步驟和取出PCB工具板的步驟向暫存架中存入PCB工具板步驟為調(diào)節(jié)傳送滾道與生產(chǎn)線上的傳輸軌道的對(duì)接高度，使傳送滾道與傳輸軌道對(duì)接，生產(chǎn) 線上的PCB工具板由傳輸軌道傳輸?shù)絺魉蜐L道上；調(diào)節(jié)雙向存取工具板機(jī)構(gòu)的升降高度，使傳送滾道與所要存入的暫存架的高度一致， 再使機(jī)械抓手下降到PCB工具板一邊緣的外側(cè)，無桿氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓手推動(dòng)PCB工具板向 靠近要存入的暫存架的方向運(yùn)動(dòng)，機(jī)械抓手將PCB工具板推入暫存架中；向暫存架中取出PCB工具板步驟為調(diào)節(jié)雙向存取工具板機(jī)構(gòu)的升降高度，使傳送滾道與所要取出的暫存架的高度一致，抓手升降氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓手下降到低位，機(jī)械抓手的卡爪與PCB工具板上的對(duì)位孔卡合， 無桿氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓手向遠(yuǎn)離存儲(chǔ)此PCB工具板的一側(cè)移動(dòng)，機(jī)械抓手帶動(dòng)PCB工具板一 起移動(dòng)到傳輸滾道上；調(diào)節(jié)傳輸滾道與生產(chǎn)線上傳輸軌道的對(duì)接高度，使傳送滾道與傳輸軌道對(duì)接，傳輸滾 道上的PCB工具板傳輸?shù)缴a(chǎn)線上的傳輸軌道上，由傳輸軌道將PCB工具板流到下一工序。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的雙向存取工具板存取方法，其特征在于，在向暫存架中取出 PCB工具板的步驟中，當(dāng)機(jī)械抓手帶動(dòng)PCB工具板一起運(yùn)動(dòng)到所述傳送滾道上時(shí)還包括步 驟將傳送滾道的電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)傳送滾道轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械抓手和傳送滾道共同帶動(dòng)PCB工具板 移動(dòng)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的雙向存取工具板存取方法，其特征在于，所述向暫存架中 取出PCB工具板的步驟之前還包括步驟；傳送滾道傳送PCB工具板移動(dòng)，抓手定位氣缸驅(qū)動(dòng) 其活塞桿上升，固定在活塞桿上的鎖銷松開機(jī)械抓手。
12. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的雙向存取工具板存取方法，其特征在于，所述向暫存架中 取出PCB工具板的步驟之后還包括步驟傳送滾道傳送PCB工具板移動(dòng)，抓手定位氣缸驅(qū)動(dòng) 其活塞桿下降，固定在活塞桿上的鎖銷鎖住機(jī)械抓手，由傳送滾道帶動(dòng)PCB工具板移動(dòng)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的雙向存取方法，其特征在于，還包括步驟所述安裝在無桿 氣缸上的第一、第二左感應(yīng)開關(guān)和第一、第二右感應(yīng)開關(guān)分別感應(yīng)所述無桿氣缸的活塞的 位置以確定所述機(jī)械抓手存取PCB工具板的位置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種雙向存取工具板機(jī)構(gòu)、系統(tǒng)及存取方法，雙向存取工具板系統(tǒng)包括兩個(gè)暫存架、位于兩個(gè)暫存架之間的雙向存取工具板機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)雙向存取工具板機(jī)構(gòu)升降運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。雙向存取工具板機(jī)構(gòu)包括傳送滾道、無桿氣缸以及由無桿氣缸控制左、右移動(dòng)的抓手機(jī)構(gòu)。抓手機(jī)構(gòu)包括機(jī)械抓手、與控制機(jī)械抓手升降的抓手升降氣缸，無桿氣缸的左、右兩端上分別設(shè)置有第一、第二左感應(yīng)開關(guān)和第一、第二右感應(yīng)開關(guān)。本發(fā)明雙向存取工具板機(jī)構(gòu)通過無桿氣缸控制機(jī)械抓手能向左、右移動(dòng)存取PCB工具板，能節(jié)省工位并節(jié)約生產(chǎn)成本，并且通過所述感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)無桿氣缸的活塞位置，從而能準(zhǔn)確的確定機(jī)械抓手存取PCB工具板的位置，控制精確且方法簡單。
文檔編號(hào)B65G1/137GK101792051SQ20101014008
公開日2010年8月4日 申請(qǐng)日期2010年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月31日
發(fā)明者崔興強(qiáng), 陳念明, 黃勝賢 申請(qǐng)人:深南電路有限公司