專利名稱：用于探測(cè)結(jié)扣的方法和結(jié)扣探測(cè)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及如權(quán)利要求1前序部分所述的方法和如權(quán)利要求5前序部分所述的結(jié)扣探測(cè)器。
背景技術(shù)：
US 4，133, 207 A(CH 597081 B)包含固定到形成彈簧臂的片彈簧上的傳感器。所 述傳感器感測(cè)由通過的結(jié)扣在片彈簧上引起的振動(dòng)。所述傳感器是連接到直接通向片彈簧 的電線的壓電板。所述結(jié)扣探測(cè)器易于產(chǎn)生由非結(jié)扣的其它紗線不規(guī)則引起的錯(cuò)誤信號(hào)。 連接到位于片彈簧上的傳感器的電線易于由于振動(dòng)而破壞和不期望地影響所述片彈簧的 響應(yīng)特性。EP 1 942 068 A公開了一種結(jié)扣探測(cè)器，所述結(jié)扣探測(cè)器利用紗線捕捉器，用于 基于結(jié)扣的產(chǎn)生關(guān)于紗線路徑側(cè)向移位紗線。在一個(gè)實(shí)施例中，被移位的紗線隨后直接激 勵(lì)可移動(dòng)元件，所述可移動(dòng)元件依次激勵(lì)壓電元件。另一個(gè)實(shí)施例利用光電探測(cè)器掃描在 預(yù)定位置的被移位的紗線。這兩個(gè)實(shí)施例都僅響應(yīng)紗線的位置，并且，由于非結(jié)扣的其它紗 線不規(guī)則經(jīng)常易于觸發(fā)壓電元件或者光電探測(cè)器，這兩個(gè)實(shí)施例易于產(chǎn)生錯(cuò)誤信號(hào)。這些 其它的不規(guī)則可以是毛粒(slub)或紗線的突出纖維，也就是，通常不應(yīng)被探測(cè)為結(jié)扣的不 規(guī)則。所述結(jié)扣探測(cè)器包括很多部分，并且因?yàn)樵谒鎏綔y(cè)器響應(yīng)前，由于結(jié)扣的原因首先 所述紗線必須被移位相當(dāng)?shù)囊欢尉嚯x，因此所述結(jié)扣探測(cè)器具有延遲的響應(yīng)特性。DE 1101018 B涉及結(jié)扣探測(cè)器，其中，由任意通過紗線的不規(guī)則引起的片彈簧的 另一端移位到特定位置觸發(fā)電接觸裝置。所述接觸裝置由片彈簧直接地機(jī)械地激勵(lì)。片彈 簧和接觸裝置之間的直接的機(jī)械的相互作用易于由不可避免的線絨沉積物引起故障。因?yàn)?不能區(qū)分結(jié)扣和紗線的其它非關(guān)鍵的不規(guī)則，結(jié)扣和紗線的其它非關(guān)鍵的不規(guī)則都移位片 彈簧的另一端，所以所述結(jié)扣探測(cè)器易于產(chǎn)生錯(cuò)誤的結(jié)扣信號(hào)。GB 397182 C公開了一種設(shè)備，當(dāng)結(jié)扣要通過紗線通過間隙時(shí)，該設(shè)備使紗線斷 裂。紗線通過間隙的寬度可由可旋轉(zhuǎn)的偏心偏轉(zhuǎn)器調(diào)節(jié)。W0 01/63203 A公開了一種結(jié)扣探測(cè)器，所述結(jié)扣探測(cè)器具有叉狀導(dǎo)向元件，所述 叉狀導(dǎo)向元件定義越來越寬的紗線通過間隙。靜止的探測(cè)器位于遠(yuǎn)離紗線導(dǎo)向元件的位 置，并且用于探測(cè)由結(jié)扣引起的到預(yù)定位置的紗線導(dǎo)向元件的移動(dòng)。在出現(xiàn)結(jié)扣的情況下， 紗線導(dǎo)向元件被從探測(cè)器移開。然后，探測(cè)器產(chǎn)生機(jī)械的、光的、聲的、電的或電磁性質(zhì)的信 號(hào)。由于當(dāng)出現(xiàn)結(jié)扣時(shí)，紗線通過間隙不會(huì)瞬間屈服(yield)，結(jié)扣探測(cè)器易于引起紗線破 損。出現(xiàn)的結(jié)扣在通過之前首先必須移動(dòng)紗線導(dǎo)向元件很長(zhǎng)的行程以保證探測(cè)器實(shí)際上會(huì) 響應(yīng)。非結(jié)扣的其它不規(guī)則也會(huì)觸發(fā)結(jié)扣探測(cè)器。還有現(xiàn)有技術(shù):W000/60506 A 和 US 3，106，762 A。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于探測(cè)結(jié)扣的方法和結(jié)扣探測(cè)器，其對(duì)于污染物、線絨沉積物和由非結(jié)扣的運(yùn)行紗線的其它不規(guī)則引起的錯(cuò)誤產(chǎn)生的結(jié)扣信號(hào)，執(zhí)行卓越的響 應(yīng)特性以及很高的不敏感性。上述目的是由權(quán)利要求1和5的特征實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)紗線中的結(jié)扣本質(zhì)上幾乎是似點(diǎn)的缺陷或紗線的不規(guī)則時(shí)，將導(dǎo)致彈簧臂急劇 的、明顯的或快速的位置改變。另一方面，紗線上的毛粒、直徑變化、突出的紗線或收集的 沉積物是較長(zhǎng)的偏轉(zhuǎn)(longer deflects)或者紗線的不規(guī)則，并且當(dāng)通過探測(cè)器間隙時(shí)導(dǎo) 致彈簧臂的較平滑的位置改變。根據(jù)所述方法確定彈簧臂隨時(shí)間的位置改變梯度，所述位 置改變可由與運(yùn)行紗線一起前行的任意不規(guī)則引起，并且然后評(píng)價(jià)所述確定的梯度以用于 根據(jù)陡度或時(shí)間發(fā)射結(jié)扣信號(hào)。實(shí)際僅當(dāng)結(jié)扣通過結(jié)扣探測(cè)器間隙時(shí)發(fā)射結(jié)信號(hào)，同時(shí)通 過不發(fā)射結(jié)扣信號(hào)忽略其它不規(guī)則，即使位置改變的大小是相同的。換句話說，根據(jù)所述方 法，評(píng)價(jià)(evaluate)彈簧臂隨時(shí)間的位置改變，以獲取關(guān)于引起所述位置改變的不規(guī)則類 型的信息并且區(qū)分真正的結(jié)扣和紗線的非關(guān)鍵的不規(guī)則。所述方法的結(jié)果是具有對(duì)污染物 的高度不敏感性的卓越響應(yīng)特性，并且能夠消除錯(cuò)誤地產(chǎn)生的結(jié)扣信號(hào)。磁或光電位置測(cè)量裝置測(cè)量由與運(yùn)行的紗線一起前行的任意不規(guī)則引起的彈簧 臂另一端的位置改變，以找出不規(guī)則的通過，從而可靠地僅當(dāng)結(jié)扣通過紗線通過間隙時(shí)產(chǎn) 生結(jié)扣信號(hào)，并且從偏轉(zhuǎn)器足夠快地移位彈簧的另一端。非結(jié)扣的紗線的其它不規(guī)則不會(huì) 足夠快地移位片彈簧的另一端，以觸發(fā)所述結(jié)扣探測(cè)器。而且，由于位置測(cè)量裝置不會(huì)直接 接觸另一端或彈簧臂，類似線絨沉積物的污染物、污物等不會(huì)明顯地惡化結(jié)扣探測(cè)器的響 應(yīng)特性。因?yàn)槠瑥椈芍亓枯p，結(jié)扣探測(cè)器具有快速響應(yīng)特性。由于僅通過移位另一端，結(jié)扣 就很容易被允許通過紗線通過間隙，因此不會(huì)存在由結(jié)扣探測(cè)器引起的紗線斷裂的危險(xiǎn)。 由于磁場(chǎng)的作用，磁距離測(cè)量裝置對(duì)于類似污物或線絨沉積物的污染物不敏感。掃描片彈 簧而不是機(jī)械接觸的光電距離測(cè)量裝置或者被設(shè)置成其幾乎不會(huì)被類似線絨沉積物的污 染物影響，或者被設(shè)置成光傳輸?shù)膼夯玫窖a(bǔ)償或當(dāng)光傳輸條件變得很差時(shí)結(jié)扣探測(cè)器發(fā) 射報(bào)警信號(hào)以呼叫操作人員的幫助。根據(jù)所述方法，探測(cè)彈簧臂隨時(shí)間的位置改變的導(dǎo)數(shù)信號(hào)。然后，將所述探測(cè)的導(dǎo) 數(shù)信號(hào)與代表結(jié)扣的通過的導(dǎo)數(shù)信號(hào)閾值相比較。僅當(dāng)所述探測(cè)到的導(dǎo)數(shù)信號(hào)與預(yù)設(shè)的導(dǎo) 數(shù)信號(hào)閾值一樣高或者比預(yù)設(shè)的導(dǎo)數(shù)信號(hào)閾值高時(shí)，產(chǎn)生結(jié)扣信號(hào)。因?yàn)橛赏ㄟ^的結(jié)扣導(dǎo) 致的探測(cè)到的導(dǎo)數(shù)信號(hào)比由紗線不規(guī)則導(dǎo)致的探測(cè)到的導(dǎo)數(shù)信號(hào)大，這樣能夠區(qū)別分別通 過探測(cè)器間隙的真正的結(jié)扣的通過和不同于結(jié)扣的紗線不規(guī)則的通過，所述紗線不規(guī)則是 類似毛粒、或直徑變化或收集的線絨。還可以考慮位置改變的大小，但不是必要的。由于當(dāng)探測(cè)結(jié)扣時(shí)，運(yùn)行紗線的速度變化可以至少在一定程度上改變探測(cè)到的導(dǎo) 數(shù)信號(hào)的幅值，因此，通過同時(shí)評(píng)價(jià)當(dāng)前紗線速度的信息，補(bǔ)償探測(cè)到的導(dǎo)數(shù)信號(hào)的幅值的 改變是有利的。由于獨(dú)立于紗線速度產(chǎn)生結(jié)扣信號(hào)，這樣得到高可靠性的結(jié)扣探測(cè)方法。便利地，通過磁或光電測(cè)量關(guān)于參考位置的彈簧臂的位置改變，通過評(píng)價(jià)位置改 變的持續(xù)時(shí)間或隨時(shí)間的位置改變的過程，以及通過計(jì)算隨時(shí)間的位置改變的一階導(dǎo)數(shù)， 探測(cè)導(dǎo)數(shù)信號(hào)。位置改變的一階導(dǎo)數(shù)代表著位置改變過程的梯度，并且，因?yàn)橛山Y(jié)扣引起的 梯度比由與紗線一起前行的另外的不規(guī)則引起的梯度陡，位置改變的一階導(dǎo)數(shù)確切地代表 著發(fā)生的通過的結(jié)扣，所述另外的不規(guī)則類似與紗線一起前行的毛粒、直徑變化或收集的 線絨。
在結(jié)扣探測(cè)器的有利的實(shí)施例中，評(píng)價(jià)電路包括或被連接到用于在紗線速度信息 的基礎(chǔ)上補(bǔ)償探測(cè)到的導(dǎo)數(shù)信號(hào)的幅值的紗線速度所決定的變化的補(bǔ)償部分。為了獲得紗線速度信息以對(duì)其進(jìn)行處理，補(bǔ)償部分可以連接到紗線速度拾取裝置 或者喂紗裝置的速度控制單元，所述運(yùn)行的紗線被從所述喂紗裝置拉扯，或者所述喂紗裝 置從紗線筒拉扯運(yùn)行的紗線。紗線速度拾取裝置直接掃描上游或下游或結(jié)扣探測(cè)器內(nèi)的紗 線速度。喂紗裝置的速度控制單元無論如何都永久地具有關(guān)于紗線速度的信息并且僅需要 連接到結(jié)扣探測(cè)器的評(píng)價(jià)電路。在優(yōu)選的實(shí)施例中，磁位置測(cè)量裝置包括靜止的霍爾元件和至少一個(gè)固定到定義 彈簧臂的片彈簧上的永久磁鐵。由于霍爾元件穿透永久磁鐵磁場(chǎng)響應(yīng)污染物的強(qiáng)度和密 度，位置測(cè)量裝置實(shí)際上對(duì)于線絨沉積物不敏感。霍爾元件或者具有精確定義的切換點(diǎn)或 者具有對(duì)精確測(cè)量(或跟隨)片彈簧的任意位置改變的擴(kuò)大的模擬或成比例的探測(cè)范圍。一個(gè)實(shí)施例包括靜止的光電探測(cè)器，所述光電探測(cè)器響應(yīng)由片彈簧的另一端的位 置改變引起的光強(qiáng)度的變化。光電探測(cè)器可以位于結(jié)扣探測(cè)器中，使得其功能幾乎不受線 絨沉積物的影響。光電探測(cè)器可以具有光電二極管，從而響應(yīng)例如從彈簧臂反射的光的強(qiáng) 度。在兩個(gè)技術(shù)方案中，磁或光電探測(cè)器都包括盡可能少的部件，能夠以普通的成本制造所 述磁或光電探測(cè)器并且所述磁或光電探測(cè)器能夠安裝在各種操作位置。在有利的實(shí)施例中，偏轉(zhuǎn)器表面可以是與紗線運(yùn)行方向交叉延伸的外圍。偏轉(zhuǎn)器 表面可由旋轉(zhuǎn)的偏心裝置調(diào)節(jié)，以設(shè)置探測(cè)器間隙的預(yù)定寬度或者設(shè)置偏轉(zhuǎn)器表面與彈簧 臂另一端之間的預(yù)定接觸壓力。旋轉(zhuǎn)的偏心裝置允許精確地并逐漸地匹配探測(cè)器間隙，例 如根據(jù)運(yùn)行通過結(jié)扣探測(cè)器的紗線的紗線質(zhì)量。在有利的實(shí)施例中，彈簧臂可以由板狀片彈簧構(gòu)成。片彈簧的另一端可以在朝向 探測(cè)器表面的方向上向下彎曲，以形成尖的側(cè)向緣，所述尖的側(cè)向緣通過從參考位置的移 位容易地跟隨(follow)紗線的任意不規(guī)則?？蛇x地或附加地，另一端甚至可以承載在探測(cè) 器間隙中直接接觸運(yùn)行紗線的側(cè)向延伸的陶瓷條狀元件。在有利的實(shí)施例中，可以設(shè)置停止點(diǎn)以用于定義彈簧臂的另一端的參考位置。便 利地，彈簧臂可以被靠著所述停止點(diǎn)預(yù)載，使得基于紗線不規(guī)則的通過彈簧臂以設(shè)定的力 彎曲(yield)。片彈簧可以基本平行于運(yùn)行方向沿著紗線路徑在結(jié)扣探測(cè)器中延伸。這導(dǎo)致對(duì)于 由通過的不規(guī)則引起的力的關(guān)于片彈簧的靜止的固定點(diǎn)的、長(zhǎng)的起作用的杠桿臂?？梢栽O(shè) 置片彈簧的另一端，使得片彈簧的另一端可在紗線運(yùn)行方向上在運(yùn)行紗線和偏轉(zhuǎn)器表面之 間的接觸點(diǎn)的后面移動(dòng)(trail)，使得在紗線的不規(guī)則移位片彈簧的另一端之前，紗線的不 規(guī)則首先到達(dá)接觸點(diǎn)。為了避免由污染物引起的故障等，通過磁或光可穿透的蓋子，磁或光電位置測(cè)量 裝置的至少一部分可以避開紗線路徑。在磁位置測(cè)量裝置中使用的永久磁鐵可以由釹鐵硼構(gòu)成，因?yàn)樵摬牧暇哂凶吭降?永久磁鐵的磁通重量比，以減少當(dāng)通過探測(cè)器間隙時(shí)紗線不規(guī)則必須移位的質(zhì)量。在使用光電位置測(cè)量裝置的結(jié)扣探測(cè)器中，可以設(shè)置污物補(bǔ)償系統(tǒng)和/或閾值開 關(guān)。所述污物補(bǔ)償系統(tǒng)探測(cè)光傳輸條件的惡化，并且或者分別增加位置測(cè)量裝置的敏感性 或者增加光強(qiáng)度。閾值開關(guān)可以響應(yīng)光傳輸條件的嚴(yán)重惡化，以關(guān)閉結(jié)扣探測(cè)器和/或產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)以呼叫操作人員的幫助。


結(jié)合附圖詳細(xì)地解釋本發(fā)明的實(shí)施例。在附圖中圖1是包含結(jié)扣探測(cè)器的紗線處理系統(tǒng)的立體圖，所述結(jié)扣探測(cè)器適于執(zhí)行用于 探測(cè)運(yùn)行紗線中的結(jié)扣的方法；圖2是包含磁位置測(cè)量裝置的結(jié)扣探測(cè)器的第一實(shí)施例的縱向剖面圖；和 圖3是包含光電位置測(cè)量裝置的結(jié)扣探測(cè)器的縱向剖面圖。
具體實(shí)施例方式圖1示意性地示出了紗線處理系統(tǒng)的一部分，例如編織機(jī)、針織機(jī)、整經(jīng)機(jī)、卷紗 機(jī)等的一部分。在編織機(jī)或針織機(jī)(未示出)的情況下，可以設(shè)有喂紗裝置F，喂紗裝置F 從紗線筒B拉扯紗線Y。然后紗線Y通過未示出的插入系統(tǒng)或編織機(jī)或針織機(jī)的針織系統(tǒng) 被從喂紗裝置F拉扯。紗線Y通過結(jié)扣探測(cè)器D運(yùn)行到喂紗裝置F的下游。在圖1的第二種情況下，喂 紗裝置F (在紗線探測(cè)器D的右手邊)直接通過結(jié)扣探測(cè)器D從紗線筒B拉扯紗線Y。結(jié)扣探測(cè)器D的目的是探測(cè)可能包含在紗線中的結(jié)扣，并且所述結(jié)扣會(huì)引起最終 產(chǎn)品的織物瑕疵。由于這個(gè)原因，結(jié)扣探測(cè)器D基于結(jié)扣的探測(cè)或者必須發(fā)射結(jié)扣信號(hào)或 者關(guān)閉系統(tǒng)，所述結(jié)扣信號(hào)被記錄或被作為關(guān)閉紗線處理系統(tǒng)或者移除包含結(jié)扣的紗線部 分的理由。紗線Y在箭頭1的方向上運(yùn)行。喂紗裝置F通常具有被告知運(yùn)行紗線Y的當(dāng)前 速度的速度控制單元2?？蛇x地，紗線處理系統(tǒng)可以包含直接掃描運(yùn)行紗線Y的紗線速度的 紗線速度拾取裝置3。圖1中的紗線探測(cè)器D包含磁或光電的位置測(cè)量裝置M(參考附圖2和3更詳細(xì) 地解釋)。位置測(cè)量裝置M包含在固定在U形承載支架5上的殼體4中。承載支架5的向 下延伸的突出部(tab)6、7設(shè)有紗線孔眼8和孔9，紗線孔眼8和孔9共同地限定通過紗線 探測(cè)器D的預(yù)定紗線路徑。在紗線路徑的一側(cè)，圖1中的底部，偏轉(zhuǎn)器表面10被靜止地支 撐在承載支架5上。偏轉(zhuǎn)器表面10與運(yùn)行紗線Y接觸，使得運(yùn)行紗線Y在所述偏轉(zhuǎn)器表面 10上稍微偏轉(zhuǎn)。彈簧臂11被設(shè)置在與偏轉(zhuǎn)器表面10相對(duì)的紗線路徑的另一側(cè)。在當(dāng)前 的情況下，彈簧臂11是板狀片彈簧，例如來源于彈簧鋼片材料，并且例如通過固定螺絲12 被靜止地固定在左手側(cè)突出部7區(qū)域中的承載支架5的下側(cè)。在結(jié)扣探測(cè)器D中，彈簧臂 或片彈簧11基本平行于紗線路徑延伸，并且具有相對(duì)于偏轉(zhuǎn)器表面10設(shè)置的另一端15。 所述另一端15可以被朝向偏轉(zhuǎn)器表面10向下彎曲，和/或承載側(cè)向延伸的條狀陶瓷元件 20 (圖 2 禾口 3)。位置測(cè)量裝置M的一部分設(shè)置在殼體4中孔13的后面并位于承載支架5上。孔 13可以被磁或光可穿透的蓋子30覆蓋。至少一個(gè)停止點(diǎn)14被設(shè)置在承載支架5的下側(cè)以 用于定義彈簧臂11的參考位置。彈簧臂11可以是靠著停止點(diǎn)14加載的彈簧。偏轉(zhuǎn)器表 面10由與紗線路徑交叉延伸的銷的外圍(periphery)構(gòu)成。所述銷具有兩個(gè)間隔開的導(dǎo) 向邊(land) 16并且連接到固定到承載支架5上的旋轉(zhuǎn)偏心裝置17，以允許改變偏轉(zhuǎn)器表面 10的高度位置和在偏轉(zhuǎn)器表面10和彈簧臂11的另一端15之間設(shè)置圖3中所示的結(jié)扣探測(cè)器間隙G。如圖3所示，彈簧臂11的另一端15的位置可在紗線運(yùn)行方向1上在運(yùn)行紗線Y 和偏轉(zhuǎn)器表面10之間的接觸點(diǎn)的稍微后面移動(dòng)。另一端15和偏轉(zhuǎn)器表面10限定了結(jié)扣 探測(cè)間隙G。在彈簧臂11的參考位置，另一端15或者可以接觸偏轉(zhuǎn)器表面10或者可以與 偏轉(zhuǎn)器表面10保持一定距離，例如基于紗線質(zhì)量或平均紗線直徑。圖2中的結(jié)扣探測(cè)器具有磁位置測(cè)量裝置M，所述磁位置測(cè)量裝置M包括固定到彈 簧臂11上側(cè)的、優(yōu)選地在另一端15的區(qū)域中的永久磁鐵19，和殼體4中的霍爾元件H。霍 爾元件H通過信號(hào)響應(yīng)永久磁鐵19的磁場(chǎng)密度或強(qiáng)度。評(píng)價(jià)電路包括部分22，所述部分 22用于確定彈簧臂11位置改變的關(guān)于時(shí)間的導(dǎo)數(shù)信號(hào)dp。s/dt，以探測(cè)彈簧臂11的位置改 變的梯度。評(píng)價(jià)電路以或可以以預(yù)設(shè)的導(dǎo)數(shù)信號(hào)閾值編程，所述預(yù)設(shè)的導(dǎo)數(shù)信號(hào)閾值表示 結(jié)扣K通過結(jié)扣探測(cè)器間隙G，也就是以特定量值的導(dǎo)數(shù)信號(hào)編程?；诎l(fā)生的位置改變的 導(dǎo)數(shù)信號(hào)的確定結(jié)果，將探測(cè)到的導(dǎo)數(shù)信號(hào)與預(yù)設(shè)的導(dǎo)數(shù)信號(hào)閾值相比較。一旦所述確定 的導(dǎo)數(shù)信號(hào)與預(yù)設(shè)的導(dǎo)數(shù)信號(hào)閾值一樣大或比預(yù)設(shè)的導(dǎo)數(shù)信號(hào)閾值大時(shí)，產(chǎn)生并例如通過 圖2中的信號(hào)線24發(fā)射結(jié)扣信號(hào)。當(dāng)確定的導(dǎo)數(shù)信號(hào)與預(yù)設(shè)的信號(hào)閾值不一樣大或比預(yù) 設(shè)的信號(hào)閾值弱或小時(shí)，結(jié)扣信號(hào)的發(fā)射得到抑制。另外，確定的導(dǎo)數(shù)信號(hào)可能來自非結(jié)扣 的紗線Y的其它不規(guī)則。這樣的其它不規(guī)則可以是運(yùn)行紗線Y行進(jìn)中的毛粒S或直徑變化 或線絨收集L(如圖2所示)。與類似毛粒S或收集的線絨L或紗線的其它直徑變化的較長(zhǎng)的和較平滑的不規(guī)則 相比較，當(dāng)結(jié)扣K是點(diǎn)狀的不規(guī)則時(shí)，由結(jié)扣探測(cè)器G中通過的不規(guī)則引起的彈簧臂11的 位置改變將導(dǎo)致較小量值的導(dǎo)數(shù)信號(hào)，也就是，位置的改變要比通過結(jié)扣K的情況發(fā)生地 慢很多。梯度不如信號(hào)閾值陡或者由紗線的這樣的結(jié)扣的主要不規(guī)則引起的導(dǎo)數(shù)信號(hào)比信 號(hào)閾值小。這使得結(jié)扣探測(cè)器D能夠區(qū)分結(jié)扣K的通過和其它不規(guī)則的通過。由于運(yùn)行紗線Y的速度的改變會(huì)影響確定的導(dǎo)數(shù)信號(hào)的幅值，評(píng)價(jià)電路可以包括 (圖2)補(bǔ)償部分23，所述補(bǔ)償部分23用于在紗線速度信息的基礎(chǔ)上補(bǔ)償探測(cè)到的導(dǎo)數(shù)信 號(hào)d^/dt的幅值的紗線速度所決定的變化，所述紗線速度信息例如是通過線25來自速度 拾取裝置3或喂紗裝置F的速度控制單元2的輸入(圖1)。部分22、23和霍爾元件H可 以位于殼體4中的印刷電路板21上。永久磁鐵19優(yōu)選包括釹鐵硼(NdFeB)。永久磁鐵19 的材料具有極好的磁通重量比。在圖3的實(shí)施例中，導(dǎo)數(shù)信號(hào)dp。s/dt由光電位置測(cè)量裝置M確定，所述光電位置測(cè) 量裝置M具有殼體4中的光電二極管裝置P和反射表面26或者甚至在彈簧臂11的上側(cè)的 反射器，所述發(fā)射器優(yōu)選地位于另一端15的附近。光電二極管裝置P將光束27導(dǎo)向到反 射器或反射器表面26上并且接收被反射的光，以確定彈簧臂11的位置改變。光電位置測(cè) 量裝置M包括與圖2中的實(shí)施例相似的部分22和23，用于確定導(dǎo)數(shù)信號(hào)和用于把導(dǎo)數(shù)信號(hào) 與預(yù)設(shè)導(dǎo)數(shù)信號(hào)閾值比較，但此外，所述光電位置測(cè)量裝置M可以包括污物補(bǔ)償系統(tǒng)28和 /或連接到報(bào)警信號(hào)發(fā)射器31上的閾值開關(guān)29。污物補(bǔ)償系統(tǒng)28探測(cè)光發(fā)射條件的惡化并且 或者增加光電位置測(cè)量裝置M的敏 感性和/或增加光強(qiáng)度，以保證光電二極管裝置P真正地掃描到彈簧臂11的位置改變。閾 值開關(guān)29可響應(yīng)光發(fā)射條件的嚴(yán)重惡化并且可以關(guān)閉結(jié)扣探測(cè)器D，和/或分別在結(jié)扣探 測(cè)器D的報(bào)警信號(hào)指示器31處或紗線處理系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)站處產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)，以呼叫操作者的幫助。然后，操作者可以清潔結(jié)扣探測(cè)器的各個(gè)區(qū)域或者可以啟動(dòng)清潔循環(huán)，例如通過集成的清潔裝置的壓力空氣?？蛇x地，閾值開關(guān)29本身甚至可以觸發(fā)結(jié)扣探測(cè)器D的集成 的壓力空氣清潔系統(tǒng)的清潔循環(huán)。
權(quán)利要求
一種通過電子操作的結(jié)扣探測(cè)器(D)探測(cè)運(yùn)行紗線(Y)中的結(jié)扣(K)的方法，通過引導(dǎo)紗線(Y)通過由靜止表面(10)和可彈性移位的彈簧臂(11)限定的結(jié)扣探測(cè)器間隙(G)以及通過利用結(jié)扣信號(hào)響應(yīng)由通過所述結(jié)扣探測(cè)器間隙(G)的結(jié)扣(K)引起的彈簧臂(11)的位置改變，其特征在于，確定所述彈簧臂(11)隨時(shí)間的位置改變的梯度，和評(píng)價(jià)確定的梯度以發(fā)射結(jié)扣信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于移位的發(fā)生，探測(cè)所述彈簧臂(11)隨 時(shí)間的位置改變的導(dǎo)數(shù)信號(hào)(dp。s/dt)，將所述探測(cè)到的導(dǎo)數(shù)信號(hào)與表示結(jié)扣⑷通過的導(dǎo) 數(shù)信號(hào)閾值相比較，當(dāng)所述探測(cè)到的導(dǎo)數(shù)信號(hào)與預(yù)設(shè)的導(dǎo)數(shù)信號(hào)閾值一樣高或者比預(yù)設(shè)的 導(dǎo)數(shù)信號(hào)閾值高時(shí)，產(chǎn)生結(jié)扣信號(hào)，以區(qū)分結(jié)扣(K)的通過和不同于通過所述探測(cè)器間隙 (G)的結(jié)扣的紗線不規(guī)則的通過。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，通過評(píng)價(jià)關(guān)于紗線(Y)的當(dāng)前速度的信 息，補(bǔ)償由運(yùn)行紗線(Y)的速度變化引起的所述探測(cè)到的導(dǎo)數(shù)信號(hào)(dp。s/dt)的幅值的改 變。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，通過磁或者光電測(cè)量所述彈簧臂(11)關(guān) 于參考位置的位置改變，通過評(píng)價(jià)所述彈簧臂(11)的位置改變的持續(xù)時(shí)間，以及通過計(jì)算 隨時(shí)間的位置改變的一階導(dǎo)數(shù)(d)，探測(cè)所述導(dǎo)數(shù)信號(hào)(dp。s/dt)。
5.一種用于運(yùn)行紗線(Y)的結(jié)扣探測(cè)器(D)，包括至少一個(gè)紗線導(dǎo)向元件(8，9)、靜止 的偏轉(zhuǎn)器表面(10)、彈簧臂(11)和電信號(hào)產(chǎn)生裝置，所述紗線導(dǎo)向元件(8，9)限定通過結(jié) 扣探測(cè)器(D)的預(yù)定紗線路徑，所述靜止的偏轉(zhuǎn)器表面(10)從一側(cè)結(jié)合進(jìn)紗線路徑，所述 彈簧臂(11)的一端被靜止地固定并且所述彈簧臂(11)具有處于紗線路徑另一側(cè)的位于 參考位置的與偏轉(zhuǎn)器表面(10)相對(duì)設(shè)置的另一端(15)，所述偏轉(zhuǎn)器表面(10)和所述另一 端(15)限定結(jié)扣探測(cè)器間隙(G)，所述電信號(hào)產(chǎn)生裝置響應(yīng)彈簧臂(11)的另一端(15)的 位置改變，其特征在于，還包括磁或光電位置測(cè)量裝置(M)，所述磁或光電位置測(cè)量裝置用 于測(cè)量彈簧臂(11)的被移位的另一端(15)關(guān)于參考位置的位置改變，而不會(huì)存在彈簧臂 (11)和位置測(cè)量裝置(M)之間機(jī)械接觸，以及連接到所述位置測(cè)量裝置(M)的評(píng)價(jià)電路 (22，23)，所述評(píng)價(jià)電路a)確定彈簧臂(11)的另一端(15)隨時(shí)間⑴的位置改變的導(dǎo)數(shù)信號(hào)(d(p。s)/dt)，和b)通過將所述確定的導(dǎo)數(shù)信號(hào)(d(p。s)/dt)與預(yù)設(shè)的導(dǎo)數(shù)信號(hào)閾值相比較，基于結(jié)扣 (K)的通過，發(fā)射結(jié)扣信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的結(jié)扣探測(cè)器，其特征在于，所述評(píng)價(jià)電路(22，23)包含或連接 到補(bǔ)償部分，所述補(bǔ)償部分用于在紗線速度信息的基礎(chǔ)上補(bǔ)償探測(cè)到的導(dǎo)數(shù)信號(hào)(d(p。s)/ dt)的幅值的紗線速度所決定的變化。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的結(jié)扣探測(cè)器，其特征在于，所述補(bǔ)償部分(23)連接到紗線速 度拾取裝置(3)或喂紗裝置(F)的速度控制單元(2)，所述運(yùn)行紗線(Y)被從所述喂紗裝置 拉扯或者所述喂紗裝置從紗線筒(B)拉扯所述運(yùn)行紗線。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的結(jié)扣探測(cè)器，其特征在于，所述位置測(cè)量裝置(M)包括靜止的 霍爾元件(H)和固定到所述探測(cè)器彈簧臂(11)的永久磁鐵(19)，所述永久磁鐵優(yōu)選地位于 所述彈簧臂(11)的另一端(15)附近，所述霍爾元件(H)響應(yīng)永久磁鐵(19)的磁場(chǎng)的強(qiáng)度 或密度。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的結(jié)扣探測(cè)器，其特征在于，所述位置測(cè)量裝置(M)包括靜止的 光電探測(cè)器(P)，所述光電探測(cè)器響應(yīng)由彈簧臂(11)或者由設(shè)置在彈簧臂(11)上的反射器 (15)反射的光的變化，所述光電探測(cè)器優(yōu)選包括光電二極管。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的結(jié)扣探測(cè)器，其特征在于，所述偏轉(zhuǎn)器表面(10)是與紗線 (Y)的運(yùn)行方向交叉地延伸的銷的外圍，所述偏轉(zhuǎn)器表面(10)由旋轉(zhuǎn)的偏心裝置(17)可調(diào) 節(jié)，以設(shè)置預(yù)定寬度的探測(cè)器間隙(G)或者設(shè)置所述偏轉(zhuǎn)器表面(10)與所述彈簧臂(11) 的另一端(15)之間的預(yù)定接觸壓力。
11.根據(jù)權(quán)利要求5到10任一項(xiàng)所述的結(jié)扣探測(cè)器，其特征在于，所述彈簧臂(11)是 片彈簧，所述片彈簧的另一端(15)在朝向所述偏轉(zhuǎn)器表面(10)的方向上向下彎曲，和/或 所述另一端(15)承載側(cè)向延伸的陶瓷元件(20)。
12.根據(jù)權(quán)利要求5所述的結(jié)扣探測(cè)器，其特征在于，設(shè)有停止點(diǎn)(14)用于定義彈簧臂 (11)的另一端(15)的參考位置，所述彈簧臂(11)優(yōu)選地靠著所述停止點(diǎn)(14)預(yù)加載。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的結(jié)扣探測(cè)器，其特征在于，所述片彈簧基本平行于紗線運(yùn) 行方向沿著紗線路徑在結(jié)扣探測(cè)器(D)中延伸，所述片彈簧的另一端在紗線運(yùn)行方向上在 運(yùn)行紗線(Y)和所述偏轉(zhuǎn)器表面(10)之間的接觸點(diǎn)后面移動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求5所述的結(jié)扣探測(cè)器，其特征在于，所述磁或光電位置測(cè)量裝置(M) 的至少一部分通過磁或光可穿透的蓋子在結(jié)扣探測(cè)器中避開紗線路徑。
15.根據(jù)權(quán)利要求5所述的結(jié)扣探測(cè)器，其特征在于，所述永久磁鐵(19)由釹鐵硼構(gòu)成。
16.根據(jù)權(quán)利要求5所述的結(jié)扣探測(cè)器，其特征在于，所述光電位置測(cè)量裝置(M)包括 污物補(bǔ)償系統(tǒng)(28)或閾值開關(guān)(29)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種通過電子操作的結(jié)扣探測(cè)器(D)探測(cè)運(yùn)行紗線中的結(jié)扣(K)的方法，所述方法通過引導(dǎo)紗線(Y)通過由可彈性移位的彈簧臂(11)在一側(cè)限定的結(jié)扣探測(cè)器間隙(G)，確定所述彈簧臂隨時(shí)間的位置改變的梯度，和評(píng)價(jià)所述確定的梯度以發(fā)射結(jié)扣信號(hào)。結(jié)扣探測(cè)器(D)具有磁或光電位置測(cè)量裝置(M)，所述磁或光電位置測(cè)量裝置用于測(cè)量彈簧臂(11)的位置改變，而不會(huì)存在彈簧臂(11)和位置測(cè)量裝置(M)之間機(jī)械接觸，以及評(píng)價(jià)電路(3、22、23)，所述評(píng)價(jià)電路用于確定彈簧臂(11)隨時(shí)間(t)的位置改變的導(dǎo)數(shù)信號(hào)(dpos/dt)，和通過將所述確定的導(dǎo)數(shù)信號(hào)與預(yù)設(shè)的導(dǎo)數(shù)信號(hào)閾值相比較，基于結(jié)扣(K)的通過，發(fā)射結(jié)扣信號(hào)。
文檔編號(hào)B65H63/02GK101844710SQ20101013996
公開日2010年9月29日 申請(qǐng)日期2010年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月24日
發(fā)明者盧卡·巴加廷, 安德烈亞·馬費(fèi)奧 申請(qǐng)人:Iro有限公司