專(zhuān)利名稱(chēng)：一種電路板收集裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于測(cè)試設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種電路板收集裝置。
背景技術(shù)：
隨著技術(shù)的發(fā)展和人工成本的提高，制造業(yè)的自動(dòng)化要求成為必然趨勢(shì)。在電子 SMT (Surface Mounted Technology，表面貼裝技術(shù))制程中有一道工序?yàn)閷?duì)印刷錫膏后貼片的PCBA (Printed Circuit Board+Assembly，也就是說(shuō)PCB空板經(jīng)過(guò)SMT上件，再經(jīng)過(guò)DIP 插件的整個(gè)制程)制品進(jìn)行外觀(guān)檢查，確認(rèn)無(wú)錯(cuò)件、漏件、不合格偏斜等后才流經(jīng)過(guò)固化工序。然而經(jīng)過(guò)AOI (Automated OpticalInspection,自動(dòng)光學(xué)檢查)機(jī)檢測(cè)后，通常存在一定的不良率，當(dāng)出現(xiàn)不良品時(shí)，流水線(xiàn)將停止運(yùn)行，所以需要一個(gè)固定的作業(yè)員進(jìn)行檢查維修，確保流水線(xiàn)及時(shí)運(yùn)行。如果能在AOI設(shè)備后級(jí)增加一臺(tái)電路板收集設(shè)備，當(dāng)AOI機(jī)檢測(cè)為合格品時(shí)，PCBA將順利通過(guò)傳送線(xiàn)；若檢測(cè)為不合格品時(shí)，將其收集暫存起來(lái)；到達(dá)一定數(shù)量后統(tǒng)一維修處理。這樣便能節(jié)省一個(gè)人力而且改變產(chǎn)線(xiàn)走走停停的現(xiàn)狀，達(dá)到提高產(chǎn)能的目的。若同類(lèi)產(chǎn)線(xiàn)較多，將大大降低制造成本。目前電子SMT制程中多采用雙軌流水線(xiàn)，市場(chǎng)上的儲(chǔ)板設(shè)備體積大、占用空間大、 且無(wú)法與SMT制程中的雙軌流水線(xiàn)相配合，急需一種和現(xiàn)有產(chǎn)線(xiàn)的位置布局配合且成本低廉的電路板收集設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決人工收集電路板造成產(chǎn)線(xiàn)走走停停，產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)效率低下的技術(shù)問(wèn)題，提供一種電路板收集裝置。一種電路板收集裝置，包括頂板機(jī)構(gòu)，設(shè)有阻擋單元和支承單元，阻擋單元擋住輸送帶上的電路板，使電路板停止在支承單元上方，支承單元從輸送帶下面將電路板向上頂起；收集機(jī)構(gòu)，設(shè)有步進(jìn)馬達(dá)和帶附件同步帶，步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)帶附件同步帶帶動(dòng)一組儲(chǔ)板格子運(yùn)行，運(yùn)動(dòng)的儲(chǔ)板格子將被頂起的電路板向上托起并存儲(chǔ)。本發(fā)明的電路板收集裝置利用頂板機(jī)構(gòu)將電路板向上頂起，利用收集機(jī)構(gòu)收集并存儲(chǔ)被頂起的電路板，解決了人工收集電路板造成產(chǎn)線(xiàn)走走停停的技術(shù)問(wèn)題，大大提高了產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)效率，同時(shí)還節(jié)約了人力。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的電路板收集裝置中頂板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的電路板收集裝置中收集機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的電路板收集裝置中收集機(jī)構(gòu)導(dǎo)向槽部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的收集裝置動(dòng)態(tài)收集電路板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的電路板收集裝置結(jié)構(gòu)示意4
圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的電路板收集裝置控制流程示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。以本發(fā)明的電路板收集裝置應(yīng)用于收集AOI檢測(cè)不合格電路板為例，對(duì)該電路板收集裝置進(jìn)行介紹。本發(fā)明的電路板收集裝置包括頂板機(jī)構(gòu)和收集機(jī)構(gòu)。頂板機(jī)構(gòu)設(shè)有阻擋單元和支承單元；阻擋單元擋住輸送帶上的不合格電路板，使不合格電路板停止在支承單元上方； 支承單元從輸送帶下面將不合格電路板向上頂起。收集機(jī)構(gòu)設(shè)有步進(jìn)馬達(dá)和帶附件同步帶，步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)帶附件同步帶帶動(dòng)一組儲(chǔ)板格子運(yùn)行，運(yùn)動(dòng)的儲(chǔ)板格子將被頂起的不合格電路板向上平穩(wěn)托起并存儲(chǔ)。如圖1所示，頂板機(jī)構(gòu)包括阻擋氣缸11、擋塊12、第一固定塊13、支承氣缸14、第一支承塊15、第一固定板16、第二固定塊17、支承板18。阻擋氣缸11位于支承板18的一端，第一固定塊13位于阻擋氣缸11的側(cè)面，通過(guò)螺絲將阻擋氣缸11固定在支承板18上。阻擋氣缸11通過(guò)活塞導(dǎo)桿與擋塊12連接。支承氣缸14位于支承板18中間位置，阻擋氣缸11和支承氣缸14與傳送帶位于同一直線(xiàn)上。第一固定板16位于支承氣缸14的一側(cè)，使支承氣缸14直立，第二固定塊17 位于第一固定板16的一側(cè)，將第一固定板16固緊。支承氣缸14通過(guò)活塞導(dǎo)桿與第一支承塊15相連。阻擋氣缸11推動(dòng)活塞使擋塊12上升，擋住輸送帶上不合格電路板，使不合格電路板位于第一支承塊15的正上方，支承氣缸14推動(dòng)活塞使第一支承塊15上升，將不合格電路板向上頂起。如圖2所示，收集機(jī)構(gòu)包括第一步進(jìn)馬達(dá)21、第一帶附件同步帶22、第二帶附件同步帶23、第一支承條M、第二步進(jìn)馬達(dá)25、第三帶附件同步帶、第四帶附件同步帶、第二支承條、第一支承架沈、調(diào)寬軸27、調(diào)寬滑塊觀(guān)、第一檢測(cè)傳感器、第二檢測(cè)傳感器、第一支架、第二支架四、第一導(dǎo)向槽210、第二導(dǎo)向槽211、第三導(dǎo)向槽、第四導(dǎo)向槽、聲光報(bào)警器 212、第一保護(hù)擋板、第二保護(hù)擋板213、第一轉(zhuǎn)軸214、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸。由于圖像角度關(guān)系，第三帶附件同步帶、第四帶附件同步帶、第二支承條、第一檢測(cè)傳感器、第二檢測(cè)傳感器、第一支架、第三導(dǎo)向槽、第四導(dǎo)向槽、第一保護(hù)擋板、第二轉(zhuǎn)軸、 第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸在圖2中沒(méi)有示出。第一轉(zhuǎn)軸214和第二轉(zhuǎn)軸將第一步進(jìn)馬達(dá)21、第一帶附件同步帶22、第二帶附件同步帶23固定在第一支承架沈上，第一步進(jìn)馬達(dá)21驅(qū)動(dòng)位于同一直線(xiàn)上的第一帶附件同步帶22和第二帶附件同步帶23，第一支承條M位于第一帶附件同步帶22和第二帶附件同步帶23的附件上，構(gòu)成第一同步機(jī)構(gòu)；第一支承條M采用螺絲同第一帶附件同步帶22和第二帶附件同步帶23的附件連接。與其平行的第一支承架沈另一側(cè)，第三轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸將第二步進(jìn)馬達(dá)25、第三帶附件同步帶、第四帶附件同步帶固定在第一支承架沈上，第二步進(jìn)馬達(dá)25驅(qū)動(dòng)位于同一直線(xiàn)上的第三帶附件同步帶和第四帶附件同步帶，第二支承條位于第三帶附件同步帶和第四帶附件同步帶的附件上，構(gòu)成第二同步機(jī)構(gòu)；第二支承條采用螺絲同第三帶附件同步帶和第四帶附近同步帶的附件連接。第一同步機(jī)構(gòu)上的第一支承條M和第二同步機(jī)構(gòu)上的第二支承條構(gòu)成儲(chǔ)板格子將頂板機(jī)構(gòu)的不合格電路板向上托起并存儲(chǔ)。第一步進(jìn)馬達(dá)21和第二步進(jìn)馬達(dá)25的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)采用同一信號(hào)，這樣兩馬達(dá)將會(huì)實(shí)現(xiàn)完全同步。為了使設(shè)備通用性強(qiáng)，必須適用于多種長(zhǎng)度和寬度的不合格電路板的收集，所以本收集機(jī)構(gòu)須有調(diào)寬功能。作為最優(yōu)方案，上述收集機(jī)構(gòu)還包括用于調(diào)整第一支承條M與第二支承條之間間距的調(diào)寬軸27、調(diào)寬滑塊觀(guān)；調(diào)寬軸27位于第一支承架沈上，調(diào)寬滑塊 28套在調(diào)寬軸27上。調(diào)寬滑塊28與第一同步機(jī)構(gòu)連接，移動(dòng)調(diào)寬滑塊28調(diào)節(jié)第一同步機(jī)構(gòu)，使第一支承條M的位置改變，即可改變第一支承條M同第二支承條的距離。作為又一實(shí)施例，調(diào)寬滑塊觀(guān)與第二同步機(jī)構(gòu)連接，移動(dòng)調(diào)寬滑塊觀(guān)調(diào)節(jié)第二同步機(jī)構(gòu)，使第二支承條的位置改變，即可改變第二支承條同第一支承條M的距離。作為又一實(shí)施例，可以同時(shí)設(shè)置兩塊調(diào)寬滑塊，兩調(diào)寬滑塊位于調(diào)寬軸27上，第一調(diào)寬滑塊與第一同步機(jī)構(gòu)連接，第二調(diào)寬滑塊與第二同步機(jī)構(gòu)連接。同時(shí)移動(dòng)第一調(diào)寬滑塊、第二調(diào)寬滑塊帶動(dòng)第一同步機(jī)構(gòu)、第二同步機(jī)構(gòu)移動(dòng)，快速的調(diào)節(jié)第一支承條M和第二支承條之間的間距。第一調(diào)寬滑塊和第二調(diào)寬滑塊的設(shè)置使該收集機(jī)構(gòu)可以收集不同寬度的電路板， 使該機(jī)構(gòu)通用性增強(qiáng)。收集機(jī)構(gòu)中的第一帶附件同步帶22、第二帶附件同步帶23、第三帶附件同步帶、 第四帶附件同步帶上附件等間距設(shè)置，附件上固定第一支承條對(duì)、第二支承條構(gòu)成多個(gè)等間距的存儲(chǔ)格子，可同時(shí)存儲(chǔ)多塊不合格電路板。收集機(jī)構(gòu)還包括檢測(cè)每層存儲(chǔ)格子位置的第一檢測(cè)傳感器、第二檢測(cè)傳感器；第一檢測(cè)傳感器位于第一同步機(jī)構(gòu)一側(cè)，檢測(cè)第一支承條M的位置；第二檢測(cè)傳感器位于第二同步機(jī)構(gòu)一側(cè)，檢測(cè)第二支承條的位置，使第一支承條M和第二支承條每次上升的位置為一個(gè)存儲(chǔ)格子的高度。收集機(jī)構(gòu)還包括放置第一檢測(cè)傳感器及控制其位置的第一支架；放置第二檢測(cè)傳感器及控制其位置的第二支架四，第一支架、第二支架四均位于第一支承架沈上。收集機(jī)構(gòu)的多層存儲(chǔ)格采子用等間距設(shè)計(jì)，通過(guò)電氣控制方法使每層每次上升的距離剛好等于層距，方法是在最上層處的第一檢測(cè)傳感器、第二檢測(cè)傳感器檢測(cè)每層上的第一支承條M、第二支承條，使其每次運(yùn)動(dòng)后每層均停在檢測(cè)位置處。第一檢測(cè)傳感器的位置由第一支架控制，第二檢測(cè)傳感器的位置由第二支架四控制。為了增強(qiáng)收集機(jī)構(gòu)在收集不合格電路板過(guò)程中的平穩(wěn)性，收集裝置第一支承條M 兩端設(shè)有第一導(dǎo)向槽210、第二導(dǎo)向槽211 ；第二支承條兩端設(shè)有第三導(dǎo)向槽、第四導(dǎo)向槽。 保證了第一支承條對(duì)、第二支承條在垂直運(yùn)行時(shí)均在導(dǎo)向槽內(nèi)，這樣即使第一帶附件同步帶22、第二帶附件同步帶23、第三帶附件同步帶、第四帶附件同步帶的松緊有變化，也不會(huì)使支承間距發(fā)生變化，從而確保不掉板、不夾板。如圖3所示，為收集機(jī)構(gòu)中第一同步機(jī)構(gòu)處導(dǎo)向槽部分結(jié)構(gòu)圖。其中，第一同步機(jī)
6構(gòu)處導(dǎo)向槽部分具體包括第一帶附件傳輸帶32、第二帶附件傳輸帶33、第一支承條34、第一導(dǎo)向槽310、第二導(dǎo)向槽311。第一支承條34位于第一導(dǎo)向槽310和第二導(dǎo)向槽311內(nèi)部，第一帶附件傳輸帶32、第二帶附件傳輸帶33的松緊變化，也不會(huì)使第一支承條34的位置有所變化，保證第一支承條34同第二支承條的間距不變。相應(yīng)的第二同步機(jī)構(gòu)處也設(shè)有導(dǎo)向槽，保證第二支承條的位置不變。為了防止關(guān)閉電源或突然斷電后帶附件同步帶被人為誤動(dòng)造成第一同步機(jī)構(gòu)上第一支承條M和第二同步機(jī)構(gòu)上第二支承條的高度不一樣，本機(jī)在第一步進(jìn)馬達(dá)21和第二步進(jìn)馬達(dá)25的尾部增加剎車(chē)線(xiàn)圈，保證關(guān)斷電后機(jī)械位置的自鎖，省去重新調(diào)試的麻煩。收集機(jī)構(gòu)還包括聲光報(bào)警器212，聲光報(bào)警器212位于第一支承架上；當(dāng)收集機(jī)構(gòu)中存儲(chǔ)滿(mǎn)不合格電路板后，聲光報(bào)警器212進(jìn)行報(bào)警，通知工作人員取出不合格電路板。作為最優(yōu)方案，本收集機(jī)構(gòu)還包括第一保護(hù)擋板，設(shè)置在第一同步機(jī)構(gòu)一側(cè)，相應(yīng)的第二同步機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有第二保護(hù)擋板213。電路板規(guī)格變化后，調(diào)節(jié)圖1中頂板機(jī)構(gòu)上第一支承塊15的寬度，及調(diào)節(jié)圖2中收集機(jī)構(gòu)調(diào)寬滑塊觀(guān)，使收集裝置的寬度配合電路板規(guī)格變化，從而實(shí)現(xiàn)快速換線(xiàn)目的。為了詳細(xì)描述收集裝置的工作過(guò)程，結(jié)合圖4進(jìn)行描述。如圖4所示，收集裝置包括第一同步機(jī)構(gòu)411、第二同步機(jī)構(gòu)412、第一檢測(cè)傳感器421、第二檢測(cè)傳感器422、第一轉(zhuǎn)軸431、第二轉(zhuǎn)軸432、第三轉(zhuǎn)軸433、第四轉(zhuǎn)軸434、第一支承條441、第二支承條442、不合格電路板45、第一高度點(diǎn)461、第二高度點(diǎn)462、頂板機(jī)構(gòu)47、第三高度點(diǎn)48。頂板機(jī)構(gòu)47將不合格電路板45頂起到第一高度點(diǎn)461至第二高度點(diǎn)462之間任
一位置處。收集機(jī)構(gòu)中第一轉(zhuǎn)軸431和第二轉(zhuǎn)軸432用于固定第一帶附件同步帶和第二帶附件同步帶；第三轉(zhuǎn)軸433和第四轉(zhuǎn)軸434用于固定第三帶附件同步帶和第四帶附件同步帶。第一支承條441位于第一同步機(jī)構(gòu)411的附件上，第二支承條442位于第二同步機(jī)構(gòu) 412的附件上，第一支承條441和第二支承條442構(gòu)成的儲(chǔ)板格子將被頂板機(jī)構(gòu)頂起的不合格電路板45向上托起至第三高度點(diǎn)48位置處。第一檢測(cè)傳感器421和第二檢測(cè)傳感器422同時(shí)改變位置，可改變圖4中第二高度點(diǎn)462的高度，便于頂板機(jī)構(gòu)47向上頂起高度的控制。第一檢測(cè)傳感器421和第二檢測(cè)傳感器422檢測(cè)收集機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)格子的位置，使存儲(chǔ)格子每次上升的距離剛好等于層距。收集機(jī)構(gòu)是通過(guò)第一同步機(jī)構(gòu)411、第二同步機(jī)構(gòu)412上帶附件同步帶的四分之一圓周運(yùn)動(dòng)，使得不合格電路板可以從寬度比它窄的第一支承條441、第二支承條442進(jìn)入而后又被巧妙托起。如圖4所示，先是頂板機(jī)構(gòu)將不合格電路板頂起至第一高度點(diǎn)461至第二高度點(diǎn)462之間任一位置處，然后步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)同步帶上支承條做弧線(xiàn)運(yùn)動(dòng)到第一高度點(diǎn)461，經(jīng)過(guò)第一高度點(diǎn)461后做直線(xiàn)上升運(yùn)動(dòng)到達(dá)第二高度點(diǎn)462處停止，因兩步進(jìn)馬達(dá)是同步轉(zhuǎn)動(dòng)的，從而第一同步機(jī)構(gòu)411、第二同步機(jī)構(gòu)412 —同上升，順利將不合格電路板垂直托起至第三高度點(diǎn)48位置處。收集機(jī)構(gòu)通過(guò)第一步進(jìn)馬達(dá)、第二步進(jìn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)不合格電路板的上升和下降，從而使整機(jī)占用空間大大縮小。為了和前端產(chǎn)線(xiàn)配合，如圖5所示，該裝置包括兩個(gè)頂板機(jī)構(gòu)，兩個(gè)收集機(jī)構(gòu)；第一頂板機(jī)構(gòu)51和第一收集機(jī)構(gòu)52組成第一收集裝置；第二頂板機(jī)構(gòu)53和第二收集機(jī)構(gòu)M
組成第二收集裝置。該裝置還包括電氣控制系統(tǒng)55，控制第一收集裝置、第二收集裝置有序工作。具體分為電氣控制系統(tǒng)55具體控制第一收集裝置、第二收集裝置中的阻擋氣缸、支承氣缸有序工作。電氣控制系統(tǒng)55還控制步進(jìn)馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)及停轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)同步帶等距離運(yùn)動(dòng)控制。等距離控制常規(guī)方法是通過(guò)設(shè)定電氣控制系統(tǒng)輸出的設(shè)定脈沖數(shù)來(lái)控制，由于是一個(gè)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，存在掉步缺陷。本機(jī)采用檢測(cè)傳感器檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體上的等距標(biāo)志第一支承條、第二支承條來(lái)實(shí)現(xiàn)同步帶的啟動(dòng)或停止，從而實(shí)現(xiàn)等距控制。避免了步進(jìn)馬達(dá)的掉步可能，增加了設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性。當(dāng)檢測(cè)傳感器檢測(cè)到收集機(jī)構(gòu)裝滿(mǎn)不合格電路板時(shí)，電氣控制系統(tǒng)制55控制聲光報(bào)警器報(bào)警。該裝置還包括第二支承架57，第一收集裝置和第二收集裝置錯(cuò)位放置于第二支承架上，電氣控制系統(tǒng)放置于第二支承架的下部。第二支承架57的位置和高度與產(chǎn)線(xiàn)傳輸帶配合。該裝置還包括控制面板56，控制面板56位于第二支承架57上，便于人工操作?？刂泼姘?6與電氣控制系統(tǒng)55連接?？刂泼姘?6包括控制第一收集裝置和第二收集裝置啟動(dòng)及停止的按鈕，還包括第一收集裝置及第二收集裝置運(yùn)行狀態(tài)的指示燈等。在一般的設(shè)備結(jié)構(gòu)中對(duì)電路板的傳遞往往是夾持裝置夾住電路板按照一定程序動(dòng)作，它只適宜于空電路板或已焊接好的電路板。本發(fā)明涉及的電路板上零件未牢固定型， 此方法不適用。本發(fā)明設(shè)計(jì)獨(dú)特，采取托的方法實(shí)現(xiàn)電路板的傳遞，頂板機(jī)構(gòu)緩慢上升頂起停止的電路板，到一定高度后收集機(jī)構(gòu)緩慢托起被頂起的電路板。這樣減少了對(duì)電路板的振動(dòng)， 從而防止電路板上元器件移位或掉落，減少不良現(xiàn)象發(fā)生。此結(jié)構(gòu)節(jié)省了空間，減少設(shè)備的復(fù)雜機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，是一個(gè)簡(jiǎn)單易行的解決方案。對(duì)電氣控制系統(tǒng)稍作修改，便可用于對(duì)SMT流水線(xiàn)其它工位的電路板進(jìn)行收集和緩存，例如點(diǎn)膠后的電路板、印刷機(jī)后電路板等。采用本發(fā)明方案，可實(shí)現(xiàn)對(duì)SMT制程中電路板進(jìn)行自動(dòng)收集暫存。本發(fā)明的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，占用空間小，外觀(guān)精致，適宜通用產(chǎn)線(xiàn)上加裝而不需對(duì)產(chǎn)線(xiàn)現(xiàn)有設(shè)備作任何改動(dòng)，使用效果良好。如圖6所示，是本電路板收集裝置應(yīng)用于AOI檢測(cè)系統(tǒng)的流程圖。包括步驟S61 對(duì)電路板進(jìn)行AOI檢測(cè)，如果合格，轉(zhuǎn)到步驟S62 ；如不合格，轉(zhuǎn)到步驟 S63。步驟S62 對(duì)合格電路板進(jìn)行固化。步驟S63 電氣控制系統(tǒng)接收步驟S61發(fā)出的壞板信號(hào)，準(zhǔn)備收集不合格電路板。步驟S64 電氣控制系統(tǒng)控制頂板機(jī)構(gòu)上升，向上頂起不合格電路板。步驟S65 電氣控制系統(tǒng)控制收集機(jī)構(gòu)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，收集機(jī)構(gòu)開(kāi)始收集不合格電路板。步驟S66 檢測(cè)傳感器檢測(cè)收集機(jī)構(gòu)中不合格電路板是否裝滿(mǎn)；如裝滿(mǎn)，轉(zhuǎn)到步驟 S67和步驟S68 ；如未裝滿(mǎn)，轉(zhuǎn)到步驟S63。步驟S67 電氣控制系統(tǒng)控制收集機(jī)構(gòu)馬達(dá)停轉(zhuǎn)，收集機(jī)構(gòu)停止收集不合格電路板。步驟S68 電氣控制系統(tǒng)控制聲光報(bào)警器報(bào)警。本發(fā)明的電路板收集裝置能自動(dòng)收集不合格電路板。收集機(jī)構(gòu)存滿(mǎn)電路板后，電氣控制系統(tǒng)控制聲光報(bào)警器報(bào)警，通知工作人員取出電路板。解決了人工收集不合格電路板造成產(chǎn)線(xiàn)走走停停，產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)效率低下的技術(shù)問(wèn)題，同時(shí)還節(jié)約了人力。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電路板收集裝置，其特征在于包括頂板機(jī)構(gòu)，設(shè)有阻擋單元和支承單元，阻擋單元擋住輸送帶上的電路板，使電路板停止在支承單元上方，支承單元從輸送帶下面將電路板向上頂起；收集機(jī)構(gòu)，設(shè)有步進(jìn)馬達(dá)和帶附件同步帶，步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)帶附件同步帶帶動(dòng)一組儲(chǔ)板格子運(yùn)行，運(yùn)動(dòng)的儲(chǔ)板格子將被頂起的電路板向上托起并存儲(chǔ)。
2.如權(quán)利要求1所述的電路板收集裝置，其特征在于所述阻擋單元包括阻擋氣缸和擋塊，阻擋氣缸通過(guò)活塞導(dǎo)桿與擋塊連接；所述支承單元包括支承氣缸和第一支承塊，支承氣缸通過(guò)活塞導(dǎo)桿與第一支承塊連接。
3.如權(quán)利要求2所述的電路板收集裝置，其特征在于頂板機(jī)構(gòu)還包括支承板，阻擋氣缸、支承氣缸位于支承板上，阻擋氣缸、支承氣缸并與傳送帶位于同一直線(xiàn)上。
4.如權(quán)利要求3所述的電路板收集裝置，其特征在于頂板機(jī)構(gòu)還包括固定阻擋氣缸的第一固定塊、固定支承氣缸的第一固定板和第二固定塊；第一固定塊位于阻擋氣缸一側(cè)， 將其固定在支承板上，第一固定板位于支承氣缸一側(cè)，使支承氣缸直立，第二固定塊位于第一固定板一側(cè)，將第一固定板固緊。
5.如權(quán)利要求1所述的電路板收集裝置，其特征在于收集機(jī)構(gòu)包括第一步進(jìn)馬達(dá)、 第一支承條、第一帶附件同步帶、第二帶附件同步帶、第二步進(jìn)馬達(dá)、第二支承條、第三帶附件同步帶、第四帶附件同步帶；一側(cè)的第一步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)位于同一直線(xiàn)上的第一帶附件同步帶和第二帶附件同步帶， 第一支承條位于第一帶附件同步帶和第二帶附件同步帶上的附件上；與其平行的另一側(cè)設(shè)有第二步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)位于同一直線(xiàn)上的第三帶附件同步帶和第四帶附件同步帶，第二支承條位于第三帶附件同步帶和第四帶附件同步帶上的附件上；第一支承條和第二支承條構(gòu)成的儲(chǔ)板格子將頂板機(jī)構(gòu)頂起的電路板向上托起并存儲(chǔ)。
6.如權(quán)利要求5所述的電路板收集裝置，其特征在于收集機(jī)構(gòu)還包括第一支承架、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸，所述第一支承架為六面體結(jié)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸將第一步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的第一帶附件同步帶、第二帶附件同步帶固定在第一支承架內(nèi)部的一側(cè)，構(gòu)成第一同步機(jī)構(gòu)；第三轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸將第二步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的第三帶附件同步帶、 第四帶附件同步帶固定在第一支承架內(nèi)部相對(duì)的另一側(cè)，構(gòu)成第二同步機(jī)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求6所述的電路板收集裝置，其特征在于收集機(jī)構(gòu)還包括用于調(diào)整第一支承條與第二支承條之間間距的調(diào)寬軸、調(diào)寬滑塊；調(diào)寬軸位于第一支承架上，調(diào)寬滑塊套在調(diào)寬軸上并與第一同步機(jī)構(gòu)連接；通過(guò)移動(dòng)調(diào)寬滑塊調(diào)節(jié)第一支承條的位置。
8.如權(quán)利要求7所述的電路板收集裝置，其特征在于所述調(diào)寬滑塊與第二同步機(jī)構(gòu)連接；通過(guò)移動(dòng)調(diào)寬滑塊調(diào)節(jié)第二支承條的位置。
9.如權(quán)利要5至8任一項(xiàng)所述的電路板收集裝置，其特征在于收集機(jī)構(gòu)還包括檢測(cè)每層存儲(chǔ)格位置的第一檢測(cè)傳感器、第二檢測(cè)傳感器，放置第一檢測(cè)傳感器及控制其位置的第一支架、放置第二檢測(cè)傳感器及控制其位置的第二支架；第一檢測(cè)傳感器位于第一步進(jìn)馬達(dá)一側(cè)，檢測(cè)第一支承條的位置；第二檢測(cè)傳感器位于第二步進(jìn)馬達(dá)一側(cè)，檢測(cè)第二支承條的位置；第一支架、第二支架均位于第一支承架上。
10.如權(quán)利要求6所述的電路板收集裝置，其特征在于收集機(jī)構(gòu)的第一支承條兩端設(shè)有第一導(dǎo)向槽、第二導(dǎo)向槽；第二支承條兩端設(shè)有第三導(dǎo)向槽、第四導(dǎo)向槽；收集機(jī)構(gòu)還包括聲光報(bào)警器，聲光報(bào)警器位于第一支承架上；所述第一步進(jìn)馬達(dá)、第二步進(jìn)馬達(dá)上設(shè)有剎車(chē)線(xiàn)圈。
11.如權(quán)利要求6所述的電路板收集裝置，其特征在于所述第一帶附件同步帶、第二帶附件同步帶、第三帶附件同步帶、第四帶附件同步帶上面的附件等間距設(shè)置。
12.如權(quán)利要求1所述的電路板收集裝置，其特征在于該裝置包括兩個(gè)頂板機(jī)構(gòu)，兩個(gè)收集機(jī)構(gòu)；第一頂板機(jī)構(gòu)和第一收集機(jī)構(gòu)組成第一收集裝置；第二頂板機(jī)構(gòu)和第二收集機(jī)構(gòu)組成第二收集裝置。
13.如權(quán)利要求12所述的電路板收集裝置，其特征在于該裝置還包括電氣控制系統(tǒng)， 控制第一收集裝置、第二收集裝置有序工作。
14.如權(quán)利要求13所述的電路板收集裝置，其特征在于該裝置還包括第二支承架，第一收集機(jī)構(gòu)和第二收集機(jī)構(gòu)錯(cuò)位放置于第二支承架上，電氣控制系統(tǒng)放置于第二支承架的下部。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種電路板收集裝置，該收集裝置包括頂板機(jī)構(gòu)，設(shè)有阻擋單元和支承單元，阻擋單元擋住輸送帶上的電路板，使電路板停止在支承單元上方，支承單元從輸送帶下面將電路板向上頂起；收集機(jī)構(gòu)，設(shè)有步進(jìn)馬達(dá)和帶附件同步帶，步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)帶附件同步帶帶動(dòng)一組儲(chǔ)板格子運(yùn)行，運(yùn)動(dòng)的儲(chǔ)板格子將被頂起的電路板向上托起并存儲(chǔ)。實(shí)現(xiàn)了電路板的自動(dòng)收集，解決人工收集電路板造成產(chǎn)線(xiàn)走走停停，產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)效率低下的技術(shù)問(wèn)題，同時(shí)還節(jié)約了人力。
文檔編號(hào)B65G49/00GK102205909SQ20101013925
公開(kāi)日2011年10月5日 申請(qǐng)日期2010年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月29日
發(fā)明者王生賢 申請(qǐng)人:比亞迪股份有限公司