專利名稱：轉(zhuǎn)動振動機及使用轉(zhuǎn)動振動機的振動式運送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)動振動機及使用轉(zhuǎn)動振動機的振動式運送裝置，尤其涉及轉(zhuǎn)動振動機的驅(qū)動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
一般情況下，在設(shè)有螺旋狀的徑跡的碗式部件喂送器等的振動式運送裝置中，使用用來使碗式運送體在切線方向進行振動的轉(zhuǎn)動振動機。該轉(zhuǎn)動振動機具有通過板簧等彈 性地支撐在基座上的振動盤，該振動盤通過電磁驅(qū)動體或壓電驅(qū)動體在繞軸線的切線方向 起振。近年，大量見到把支撐在基座上的壓電驅(qū)動體通過板簧等彈性部件與上述振動盤連 接，通過壓電驅(qū)動體的撓性振動使振動盤在切線方向進行振動的構(gòu)造。作為上述使用壓電驅(qū)動體的轉(zhuǎn)動振動機，例如有下述專利文獻1 3所記載的。這 些轉(zhuǎn)動振動機具有這樣的構(gòu)造，即，固定在基座上的中心側(cè)的壓電驅(qū)動體向徑向外周側(cè)延 伸，該壓電驅(qū)動體的外周部與彈性部件連接，該彈性部件連接固定在振動盤的外周部。這樣 的壓電驅(qū)動體延伸到徑向外周側(cè)而成的臥式的轉(zhuǎn)動振動機中，可以使振動盤在切線方向效 率良好地振動，而且，具有可以降低高度而使轉(zhuǎn)動振動機緊湊地構(gòu)成這樣的優(yōu)點。專利文獻1 日本特開昭62-201710號公報專利文獻2 日本特開2007-161454號公報專利文獻3 日本特開2008-265967號公報

發(fā)明內(nèi)容
但是，近年來，要求進一步提高部件的運送速度，因而，壓電驅(qū)動體的驅(qū)動頻率變 高而且振幅增大，所以，對壓電驅(qū)動體的驅(qū)動負(fù)荷大，壓電驅(qū)動體耐久性出現(xiàn)問題。進而，在 上述臥式的轉(zhuǎn)動振動機中，在把振動式運送裝置的例如碗式運送體固定在振動盤上的狀態(tài) 下進行動作，但是，如上述那樣要求高頻率且振幅大，所以，當(dāng)使轉(zhuǎn)動振動機持續(xù)動作時，有 時會在振動盤與運送體之間產(chǎn)生間隙，或使振動盤與運送體間產(chǎn)生的噪音變大。本發(fā)明可解決上述問題，能對應(yīng)近年來的高速運送的要求實現(xiàn)高效率并且耐久性 高的轉(zhuǎn)動振動機。鑒于該實際情況，本發(fā)明的發(fā)明人經(jīng)銳意研究的結(jié)果，發(fā)現(xiàn)了以下幾點。即，在壓 電驅(qū)動體和彈性部件從基座的中心側(cè)向外周側(cè)沿徑向延伸的形式的轉(zhuǎn)動振動機中，由于實 際上通過壓電驅(qū)動體的撓曲變形使振動盤沿切線方向振動，所以，不是使由壓電驅(qū)動體和 彈性部件構(gòu)成的起振機構(gòu)與振動盤的連接點在基座的中心周圍進行振動，而是使其以從基 座的中心向徑向外側(cè)錯開的位置(例如壓電驅(qū)動體的徑向的中間位置)為中心進行振動。 因此，會因起振機構(gòu)的振動狀態(tài)與振動盤的振動狀態(tài)的偏移而產(chǎn)生驅(qū)動力的損失。另外，在 產(chǎn)生切線方向的往復(fù)振動時，壓電驅(qū)動體從振動盤受到徑向的拉伸應(yīng)力，振動盤從起振機 構(gòu)向徑向內(nèi)側(cè)受到壓縮應(yīng)力，所以，會因上述應(yīng)力而使壓電驅(qū)動體的耐久性降低產(chǎn)生破損， 或由于在振動盤的剛性降低的場合振動盤發(fā)生變形，而隨著時間推移在振動盤與運送體的固定面上產(chǎn)生間隙、使振動盤與運送體間產(chǎn)生噪音。為了解決上述幾點問題，本發(fā)明闡釋的機構(gòu)為，一種轉(zhuǎn)動振動機，所述轉(zhuǎn)動振動機 具有基座、配置在該基座上方的振動盤、具有直接或間接地與該基座連接著的內(nèi)周部且從 該內(nèi)周部向徑向外側(cè)延伸的壓電驅(qū)動體、和連接在該壓電驅(qū)動體的外周部與所述振動盤間 的彈性部件，其特征在于所述彈性部件，是在從與所述壓電驅(qū)動體的外周部側(cè)連接著的內(nèi) 周側(cè)連接部到與所述振動盤側(cè)連接著的外周側(cè)連接部的范圍內(nèi)沿徑向延伸并具有沿切線 方向彎曲的形狀的板狀件。根據(jù)本發(fā)明，彈性部件是沿徑向延伸并向切線方向彎曲的形狀 的板狀件，由此，該彈性部件能夠在改變切線方向的彎曲形狀的狀態(tài)下在徑向上容易地進 行伸縮。因此，能夠減輕上述起振機構(gòu)的切線方向的振動狀態(tài)的中心點與基座和振動盤的 中心不一致所造成的、在動作時施加在壓電驅(qū)動體和振動盤上的徑向的應(yīng)力。所以，由于可 以減輕壓電驅(qū)動體受到的驅(qū)動負(fù)荷，而可以提高壓電驅(qū)動體的耐久性，并可以抑制振動盤 的變形。在本發(fā)明的一個方式中，在所述彈性部件中，所述內(nèi)周側(cè)連接部和所述外 周側(cè)連 接部一起沿徑向延伸，在所述內(nèi)周側(cè)連接部與外周側(cè)連接部間，設(shè)有沿徑向延伸之后向切 線方向一側(cè)彎曲，然后向切線方向相反側(cè)彎曲后再次沿徑向延伸的中間彎曲部。由此，由于 內(nèi)周側(cè)連接部和外周側(cè)連接部在徑向延伸，而可以把壓電驅(qū)動體產(chǎn)生的驅(qū)動力相對于振動 盤向與徑向正交的切線方向正確地施加，因而可以使振動盤更為有效地振動。另外，由于中 間彎曲部由向切線方向一側(cè)彎曲之后向切線方向相反側(cè)彎曲的簡單形狀構(gòu)成，因而振動的 傳遞效率并不怎么降低就可以獲得徑向的伸縮性。在本發(fā)明的另一方式中，所述壓電驅(qū)動體的外周部和所述彈性部件的內(nèi)周側(cè)連接 部在沿切線方向重合的狀態(tài)下被固定，所述彈性部件的所述外周側(cè)連接部，通過向所述切 線方向彎曲的形狀，被配置在比所述內(nèi)周側(cè)連接部更靠切線方向觀察時的所述壓電驅(qū)動體 那一側(cè)。由此，壓電驅(qū)動體的外周部和彈性部件的內(nèi)周側(cè)連接部以在切線方向重合的狀態(tài) 被連接，而使切線方向的位置偏移能夠借助彈性部件的彎曲了的形狀而向被降低的方向得 以修正，因而，整體上由壓電驅(qū)動體和彈性部件構(gòu)成的驅(qū)動機構(gòu)的延伸方向可以被設(shè)定為 從徑向偏移較少的狀態(tài)，所以可以有效地把驅(qū)動力傳遞到振動盤。在該場合，優(yōu)選為，所述彈性部件的外周側(cè)連接部在所述壓電驅(qū)動體的延長線上 沿徑向延伸。由此，可以把壓電驅(qū)動體產(chǎn)生的驅(qū)動力確實且有效地向與徑向正交的切線方 向傳遞到振動盤。本發(fā)明的另一方式中，所述彈性部件設(shè)有在上下兩側(cè)分別構(gòu)成為凹曲線狀的外 緣。由此，彈性部件的上下兩例的外緣被構(gòu)成為凹曲線形狀，因而，不僅可以提高彈性部件 的扭轉(zhuǎn)方向的撓性，而且，可以通過中央部分變低的剛性率分布把施加在彈性部件的上下 兩側(cè)的外緣的應(yīng)力沿曲線向徑向分散。因此，即使壓電驅(qū)動體的撓曲變形使彈性部件向切 線方向振動時，振動盤的重心處于上方而在彈性部件上施加扭轉(zhuǎn)應(yīng)力，也可以通過彈性部 件整體向扭轉(zhuǎn)方向變形而在彈性部件的徑向的全長將應(yīng)力分散、阻止。因此，例如在被固定 在壓電驅(qū)動體的外周部的彈性部件的內(nèi)周側(cè)連接部的邊界部位或被固定在振動盤上的彈 性部件的外周側(cè)連接部的邊界部位等處，可以防止局部應(yīng)力集中造成的損傷。在本發(fā)明的另一方式中，所述壓電驅(qū)動體的內(nèi)周部，被固定在設(shè)有抵接固定在所 述基座上并沿徑向延伸的固定面區(qū)域的安裝固定部件的內(nèi)周側(cè)端部。由此，通過把在徑向延伸的固定面區(qū)域抵接固定在基座上，能夠以高的固定強度把安裝固定部件安裝在基座 上，而且，通過把壓電驅(qū)動體的內(nèi)周部固定在該安裝固定部件的內(nèi)周側(cè)端部，可以使壓電驅(qū) 動體的內(nèi)周部接近振動盤的中心。繼而，本發(fā)明的振動式運送裝置的特征是，具有上述任一項記載的轉(zhuǎn)動振動機，和 設(shè)有固定在所述振動盤上并沿切線方向延伸的螺旋狀的運送路徑的運送體。根據(jù)本發(fā)明，可以取得能應(yīng)對近年來的高速運送的要求、以高效率并且以高的耐 久性實現(xiàn)轉(zhuǎn)動振動機這樣的優(yōu)異的效果。


圖1是表示轉(zhuǎn)動振動機的實施方式的外觀的簡要軸測圖。圖2是表示圖1的實施方式的把振動盤拆除后的狀態(tài)的簡要俯視圖。圖3是圖1的實施方式的縱截面圖。圖4是圖1的實施方式的側(cè)面圖。圖5是圖1的實施方式的起振機構(gòu)的俯視圖。圖6是圖1的實施方式的彈性部件的俯視圖(a)和側(cè)面圖(b)。圖7是表示圖1的實施方式的設(shè)有轉(zhuǎn)動振動機的振動式運送裝置的側(cè)面圖。圖8是圖7所示振動式運送裝置的俯視圖。附圖標(biāo)記說明10轉(zhuǎn)動振動機IOx 軸線11 基座Ila 上面12 振動盤12a被連接部12s支撐面13 起振機構(gòu)14 壓電驅(qū)動體14a內(nèi)周部14b外周部14y延長線15彈性部件15a內(nèi)周側(cè)連接部15b外周側(cè)連接部15c中間彎曲部15d、15e 外緣16安裝固定部件16a內(nèi)周端部16s固定區(qū)域4振動式運送裝置
42運送體42a運送路徑
具體實施方式
下面參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實施方式。(轉(zhuǎn)動振動機)圖1是表示本發(fā)明涉及的轉(zhuǎn)動振動機的實施方式的外觀的簡要軸測圖，圖2是表 示把該轉(zhuǎn)動振動機的振動盤拆下之后的狀態(tài)的簡要俯視圖，圖3是該轉(zhuǎn)動振動機的縱截面 圖(圖2的B-B線截面圖)，圖4是該轉(zhuǎn)動振動機的側(cè)面圖。本實施方式的轉(zhuǎn)動振動機10設(shè)有基座11、支撐在該基座11上方的圓盤狀的振 動盤12、和起振機構(gòu)13，該起振機構(gòu)13配置在基座11與振動盤12間，支撐振動盤12并使 振動盤12向切線方向，即繞轉(zhuǎn)動振動機10的軸線10x(也是振動盤12的軸線)進行轉(zhuǎn)動 的方向振動。起振機構(gòu)13在圖示的例子中在上述軸線IOx周圍設(shè)有多個(圖示的例子中 為3個)。多個起振機構(gòu)13在軸線IOx的周圍按相等間隔設(shè)置著?；?1通過橡膠或彈 簧等防振部件IOb支撐在設(shè)置臺IOa上。起振機構(gòu)13整體上被形成為在以上述軸線IOx為中心的徑向上延伸的形狀。起 振機構(gòu)13設(shè)有從徑向內(nèi)周側(cè)向外周側(cè)延伸的板狀的壓電驅(qū)動體14，和連接固定在該壓電 驅(qū)動體14上的板狀的彈性部件(板簧)15。壓電驅(qū)動體14的內(nèi)周部14a通過安裝固定部 件16固定在基座11的上面11a。安裝固定部件16具有從徑向內(nèi)周側(cè)向外周側(cè)延伸的固定區(qū)域16s，該固定區(qū)域 16s的底面在與基座11的上面Ila抵接的狀態(tài)下通過螺栓17等的適當(dāng)?shù)墓潭C構(gòu)被固定 在基座11上。安裝固定部件16的內(nèi)周端部16a從固定區(qū)域16s的內(nèi)周部向側(cè)方突出，由 此使安裝固定部件16整體上具有L字形的平面形狀。內(nèi)周端部16a被固定在上述壓電驅(qū) 動體14的內(nèi)周部14a。壓電驅(qū)動體14與安裝固定部件16如圖示那樣通過墊圈、螺栓被固 定。內(nèi)周端部16a與內(nèi)周部14a的抵接固定面，成為朝著與上述徑向正交的切線方向的面。壓電驅(qū)動體14是把壓電驅(qū)動元件緊貼在墊板(〉A(chǔ)板)等彈性金屬板的表面，采 用分別把壓電驅(qū)動元件設(shè)置在彈性金屬板的表背兩面上的成倍表面幾何形狀(〃 4 * ；I 7)型、或僅僅把壓電驅(qū)動元件設(shè)置在單面上的單一表面幾何形狀(- 二 >7)型。壓 電驅(qū)動體14整體上被構(gòu)成為板狀，其寬度方向基本上沿著上下方向，即連接基座11與振動 盤12的方向，以在徑向延伸的姿態(tài)被設(shè)置著。但是，為了用后述的球形的運送體把部件沿 螺旋狀的軌跡進行運送，必須使振動盤12在軸線IOx周圍向斜上方進行振動，因而，壓電驅(qū) 動體14的寬度方向不是完全垂直的方向，而是向斜上方傾斜。壓電驅(qū)動體14的外周部14b被固定在彈性部件15的內(nèi)周側(cè)連接部15a。外周部 14b和內(nèi)周側(cè)連接部15a在重合在切線方向上的狀態(tài)下被墊圈、螺栓、螺母等固定。彈性部 件15的外周側(cè)連接部15b，通過墊圈、螺栓等固定在在振動盤12的外周部向下方突出設(shè)置 著的突起狀的被連接部12a上。該被連接部12a被配置成與設(shè)于基座11的外周壁部的凹 狀的開口部lib的內(nèi)部不接觸的狀態(tài)。彈性部件15由一體的彈性金屬材料構(gòu)成，整體上形成為板狀。在該彈性部件15 中，與壓電驅(qū)動體14的外周部14b連接著的內(nèi)周側(cè)連接部15a和固定在振動盤12上的外周側(cè)連接部15b都處于向徑向延伸的姿態(tài)。而且，本實施方式中，在內(nèi)周側(cè)連接部15a與外 周側(cè)連接部15b間設(shè)有中間彎曲部15c。該中間彎曲部15c是具有在從徑向偏離的狀態(tài)下 向切線方向彎曲的形狀的部分。本實施方式中，通過使用具有中間彎曲部15c的彈性部件 15，使起振機構(gòu)13在徑向的伸縮容易進行。圖示的例子中的中間彎曲部15c的形狀為，與內(nèi)周側(cè)連接部15a同樣地原樣向徑 向延伸后向切線方向的一側(cè)(圖2中的順時針方向)彎曲，然后，向切線方向的相反側(cè)(圖 2中的逆時針方向)彎曲并再次向徑向延伸的S字形的形狀。由于內(nèi)周側(cè)連接部15a和外 周側(cè)連接部15b如上述那樣都在徑向延伸，因而，壓電驅(qū)動體14和振動盤12間的驅(qū)動力的 傳遞在切線方向上進行，因此，可以把壓電驅(qū)動體14的驅(qū)動力效率良好地傳遞到振動盤12 上。彈性部件15不限于上述的彎曲形狀，例如，也可以是L字形、U字形、V字形、曲軸 狀等，只要是通過改變彎曲形狀而使徑向的伸縮成為可能的方式即可，可以為任何彎曲形 狀。在這些場合下，內(nèi)周 側(cè)連接部15a與外周側(cè)連接部15b都不在徑向上延伸也是可以的。上述壓電驅(qū)動體14和彈性部件15構(gòu)成的起振機構(gòu)13，被安裝成在平面上朝著切 線方向的姿態(tài)，但又是相對于水平方向具有傾斜角θ (參照圖4)的傾斜姿態(tài)。即，壓電驅(qū)動 體14和彈性部件15的板面形成朝著切線方向斜上方的姿態(tài)。上述傾斜角θ使振動盤12 的振動方向S相對于水平的切線方向朝向斜上方，基于所述振動方向S，把后述的運送體上 的部件在朝著沿振動方向S的切線方向斜上方的方向上進行運送。傾斜角θ通常在5 20度的范圍內(nèi)，但是對應(yīng)所要求的運送特性被適當(dāng)進行設(shè)定。圖5為上述起振機構(gòu)13和安裝固定部件16的俯視圖。在基座11上，由壓電驅(qū)動 體14和彈性部件15構(gòu)成的起振機構(gòu)13與安裝固定部件16并排(最好為平行，但是，不是 嚴(yán)密的平行也是可以的)，而且沿徑向R延伸。在起振機構(gòu)13與安裝固定部件16之間，由 安裝固定部件16的內(nèi)周端部16a的突出量設(shè)置成間隔。壓電驅(qū)動體14的外周部14b和彈性部件15的內(nèi)周側(cè)連接部15a在與切線方向T 重合的狀態(tài)下被固定。因此，彈性部件15的內(nèi)周側(cè)連接部15a被配置在從自壓電驅(qū)動體14 沿徑向R延伸的延長線14y向切線方向T的圖示逆時針方向偏移的位置。圖示的例子中，延 長線14y為穿過軸線IOx沿徑向延伸的直線。另一方面，彈性部件15的外周側(cè)連接部15b， 通過上述中間彎曲部15c被配置在比上述內(nèi)周側(cè)連接部15a偏向圖中切線方向T的順時針 方向的位置，即被配置在向壓電驅(qū)動體14側(cè)偏移的位置。其結(jié)果，在圖示的例子中，外周側(cè) 連接部15b在壓電驅(qū)動體14的上述延長線14y上沿徑向R延伸。這樣，把壓電驅(qū)動體14的外周部14b與彈性部件15的內(nèi)周側(cè)連接部15a在沿切 線方向τ重合的狀態(tài)下固定而產(chǎn)生的切線方向T的位置偏移，可以借助彈性部件15的中間 彎曲部15c的彎曲來進行修正，因此，可以避免外周側(cè)連接部15b相對于壓電驅(qū)動體14的 延長線14y較大地歪向一旁，在圖示的例子中，外周側(cè)連接部15b被配置在延長線14y上。 因此，起振機構(gòu)13整體上能正確地沿徑向R延伸，因而可以將振動盤12效率良好地在切線 方向T進行驅(qū)動。圖6 (a)為彈性部件15的俯視圖，圖6 (b)為彈性部件15的側(cè)面圖。在此，上述內(nèi) 周側(cè)連接部15a被構(gòu)成為平板狀，形成有用來插通螺栓的貫通孔15t。另外，上述外周側(cè)連 接部15b也被形成為平板狀，形成有用來插通螺栓的貫通孔15u。內(nèi)周側(cè)連接部15a和外周側(cè)連接部15b都構(gòu)成為沿寬度方向(圖中的上下方向)延長的帶狀。圖示的例子中，對應(yīng) 于壓電驅(qū)動體14的外周部14b的寬度，和振動盤12的被連接部12a的上下寬度，把內(nèi)周側(cè) 連接部15a的寬度構(gòu)成得比外周側(cè)連接部15b的寬度大。 中間彎曲部15c具有如上述那樣向切線方向彎曲的形狀，從寬度方向觀察時，寬 度方向兩側(cè)(圖示的上下側(cè))的外緣15d、15e分別被形成為凹曲線狀(凹圓弧狀)，由此 被構(gòu)成為，寬度比內(nèi)周側(cè)連接部15a和外周側(cè)連接部15b的都狹窄。而且，由這些凹曲線狀 的外緣15d、15e使彈性部件15的徑向的剛性率(剪切彈性系數(shù))的分布，在徑向中央部最 小，并隨著朝向內(nèi)周側(cè)連接部15a和外周側(cè)連接部15b而漸漸變大。通過上述那樣的剛性率的徑向分布，可以有效避免彈性部件15從壓電驅(qū)動體14 和振動盤12受到的扭轉(zhuǎn)方向的應(yīng)力，被集中作用到上述內(nèi)周側(cè)連接部15a與中間彎曲部 15c的邊界線15ac(例如，與用于和壓電驅(qū)動體14的連接固定部的墊圈的端緣相抵接的部 分)、上述外周側(cè)連接部15b與中間彎曲部15c的邊界線15bc (例如，與用于和振動盤12的 連接固定部的墊圈的端緣相抵接的部分)。上述扭轉(zhuǎn)方向的應(yīng)力，是固定著沿徑向延伸的起 振機構(gòu)13的基座11的重心被配置在下方、起振機構(gòu)13驅(qū)動的振動盤12的重心被配置在 上方的結(jié)構(gòu)所必然會產(chǎn)生的。S卩，例如，在彈性部件15的寬度沿徑向固定不變的情況下，當(dāng)受到上述扭轉(zhuǎn)方向 的應(yīng)力時，有時會在上述邊界線15ac、15bc上產(chǎn)生應(yīng)力集中而在這些邊界線的寬度方向端 部產(chǎn)生裂紋、磨耗等的損傷。但是，本實施方式中，中間彎曲部15c處被構(gòu)成為，寬度隨著從 邊界線15ac、15bc脫離并朝向徑向的中間位置而變窄、降低剛性率，因此，由上述扭轉(zhuǎn)方向 的應(yīng)力產(chǎn)生的變形量隨著從邊界線15ac、15bc脫離而增大。因此，可以通過彈性部件15的 徑向的整體變形承受上述扭轉(zhuǎn)方向的應(yīng)力，所以，難以因應(yīng)力集中而造成損傷等。另外，由 于彈性部件15的外緣15d、15e被形成為凹曲線狀，所以進一步提高了上述扭轉(zhuǎn)方向的應(yīng)力 沿外緣的分散性。雖然上述凹曲線狀的外緣15d、15e使中間彎曲部15c的中間部位的切線方向的 剛性降低，但是，所述剛性的降低，借助上述中間彎曲部15c朝切線方向的彎曲形狀而被抑 制。因此，本實施方式中，具有不僅能抑制彈性部件15的切線方向的剛性降低、而且可以享 受由上述凹曲線狀的外緣形狀產(chǎn)生的效果這樣的優(yōu)點。本實施方式中，如上述那樣，彈性部件15在切線方向彎曲，從而容易在徑向進行 伸縮，因此，可以吸收因起振機構(gòu)13的振動狀態(tài)不是以軸線IOx為中心進行往復(fù)轉(zhuǎn)動運動 而在起振機構(gòu)13與振動盤12之間產(chǎn)生的徑向的應(yīng)力。S卩，只要是起振機構(gòu)13的外周部的振動狀態(tài)是以軸線IOx為中心進行往復(fù)轉(zhuǎn)動運 動，就不會產(chǎn)生上述的應(yīng)力，然而實際問題是，物理方法上來講，把起振器13的內(nèi)周端配置 在軸線IOx上是極為困難的，而且，即便可以把該內(nèi)周端配置在軸線IOx上，實際上上述振 動狀態(tài)可以通過壓電驅(qū)動體14產(chǎn)生撓曲振動而獲得，因而，在多數(shù)場合下，該振動狀態(tài)的 中心點會到壓電驅(qū)動體的徑向的中間位置。因此，不管怎樣，彈性部件15的外周側(cè)連接部 15b的振動狀態(tài)的半徑，小于振動盤12的被連接部12a與軸線IOx的距離，所以，彈性部件 15的切線方向的振幅越大、起振機構(gòu)13與振動盤12間產(chǎn)生的徑向應(yīng)力也就越大。上述應(yīng)力，使賦予壓電驅(qū)動體14的徑向的應(yīng)力負(fù)荷增大，成為壓電驅(qū)動體14破損 的起因并降低了耐久性。而且，會在振動盤12上招致應(yīng)力變形，例如，使對后述的運送體進行支撐固定的振動盤12的支撐面12s變形。所述支撐面12s的變形，會使運送體扭歪，而 且，在運送體與振動盤12間產(chǎn)生間隙而降低振動效率，進而，使來自二者的抵接部分的噪 音增大。本實施方式中，通過使上述彈性部件15具有彎曲形狀，從而可以減輕上述徑向的 應(yīng)力，因而，可以減少施加在壓電驅(qū)動體14上的徑向的應(yīng)力負(fù)荷和振動盤12的變形。因此， 可以實現(xiàn)防止壓電驅(qū)動體14的破損、提高耐久性、振動盤12的輕量化、防噪音、減少運送體 的扭歪、提高從振動盤向運送體的振動傳遞效率等。下面，參照圖7和圖8說明本發(fā)明涉及的振動式運送裝置的實施方式。圖7是表 示本發(fā)明涉及的振動式運送裝置的一個實施例的簡要側(cè)面圖，圖8是同一裝置的簡要俯視 圖。振動式運送裝置4是所謂的碗式部件喂送器，配置在支撐座3上，該支撐座支撐在設(shè)置 座1上并與設(shè)置座1之間在多個部位夾著螺旋彈簧等防振部件2 。在支撐座3上設(shè)置上述 轉(zhuǎn)動振動機10，碗式的運送體42被固定在該轉(zhuǎn)動振動機10的上述振動盤12上。在運送體 42的研缽(t >9鉢)狀的內(nèi)部形成有容量收容部件的底部42a，和從所述底部42a呈螺旋 狀逐漸朝向上方的運送路徑(徑跡)42b。所述運送路徑42b最終到達運送體42的外周上 部，被構(gòu)成為，在其前端部42c把部件轉(zhuǎn)移到另行配置在支撐座3上的另外的振動式運送裝 置5的運送路徑52a上。上述另外的振動式運送裝置5為所謂的直線式部件喂送器，設(shè)有設(shè)置在支撐座3 上的起振機構(gòu)51，和支撐在該起振機構(gòu)51上具有直線狀的運送路徑52a的運送體52。另 夕卜，在該振動式運送裝置5的側(cè)方設(shè)有另外的振動式運送裝置6，該振動式運送裝置6具有 運送體62，該運送體62在與上述相同的起振機構(gòu)上設(shè)有直線狀的回收路徑62a。該振動式 運送裝置6接受沿上述運送路徑52a向圖示右側(cè)運送的部件中的、從設(shè)置在運送路徑52a 的中途的部件排除部被排除的未處于正規(guī)姿勢的部件或不良品，在回收路徑62a內(nèi)向與運 送路徑52a相反的方向即圖示的左側(cè)運送，向上述振動式運送裝置4的運送體42的內(nèi)部的 部件接受部42d返回。振動式運送裝置4通過螺栓43等在轉(zhuǎn)動振動機10的振動盤12上固定運送體42。 而且，當(dāng)振動盤12如上述那樣向切線方向振動時，運送體42與振動盤12 —體地向切線方 向振動。此時，本實施方式中，減小了施加在振動盤12上的徑向的應(yīng)力，因而，對于運送體 42也一樣，防止了運送體42產(chǎn)生扭歪。而且，在因上述應(yīng)力而使振動盤12的支撐面12s變 形的情況下，存在著在振動盤12與運送體42間產(chǎn)生間隙而造成不需要的振動或增大噪音 的可能性，但是，由于在本實施方式中可以對支撐面12s的變形加以抑制，所以，可以降低 不需要的振動、噪音。本發(fā)明的轉(zhuǎn)動振動機及振動式運送裝置，不限于上述的圖示的例子，在不脫離本 發(fā)明主旨的范圍內(nèi)當(dāng)然可以進行各種改變。例如，上述實施方式中，基座11與壓電驅(qū)動體 14通過安裝固定部件16間接地連接固定，但是基座11與壓電驅(qū)動體14也可以直接連接固 定。另外，上述實施方式中，壓電驅(qū)動體14與彈性部件15直接連接固定，但是，也可以在它 們之間夾裝某部件將它們連接固定。進而，上述實施方式中，彈性部件15與振動盤12直接 連接固定，但是也可以在它們間夾裝某部件將它們連接固定。
權(quán)利要求
一種轉(zhuǎn)動振動機，所述轉(zhuǎn)動振動機具有基座、配置在該基座上方的振動盤、具有直接或間接地與該基座連接著的內(nèi)周部且從該內(nèi)周部向徑向外側(cè)延伸的壓電驅(qū)動體、和連接在該壓電驅(qū)動體的外周部與所述振動盤間的彈性部件，其特征在于所述彈性部件，是在從與所述壓電驅(qū)動體的外周部側(cè)連接著的內(nèi)周側(cè)連接部到與所述振動盤側(cè)連接著的外周側(cè)連接部的范圍內(nèi)沿徑向延伸并具有沿切線方向彎曲的形狀的板狀件。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動振動機，其特征在于，在所述彈性部件中，所述內(nèi)周側(cè)連接 部和所述外周側(cè)連接部一起沿徑向延伸，在所述內(nèi)周側(cè)連接部與外周側(cè)連接部間，設(shè)有沿 徑向延伸之后向切線方向一側(cè)彎曲，然后向切線方向相反側(cè)彎曲后再次沿徑向延伸的中間 彎曲部。
3.如權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)動振動機，其特征在于，所述壓電驅(qū)動體的外周部和所述 彈性部件的內(nèi)周側(cè)連接部在沿切線方向重合的狀態(tài)下被固定，所述彈性部件的所述外周側(cè) 連接部，通過向所述切線方向彎曲的形狀，被配置在比所述內(nèi)周側(cè)連接部更靠切線方向觀 察時的所述壓電驅(qū)動體那一側(cè)。
4.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)動振動機，其特征在于，所述彈性部件的外周側(cè)連接部在所 述壓電驅(qū)動體的延長線上沿徑向延伸。
5.如權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)動振動機，其特征在于，所述彈性部件設(shè)有在上下兩側(cè)分 別構(gòu)成為凹曲線狀的外緣。
6.如權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)動振動機，其特征在于，所述壓電驅(qū)動體的內(nèi)周部，被固 定在設(shè)有抵接固定在所述基座上并沿徑向延伸的固定面區(qū)域的安裝固定部件的內(nèi)周側(cè)端 部。
7.一種振動式運送裝置，其特征在于，所述振動式運送裝置具有權(quán)利要求1或2所述 的轉(zhuǎn)動振動機，和設(shè)有固定在所述振動盤上并沿切線方向延伸的螺旋狀的運送路徑的運送 體。
全文摘要
本發(fā)明提供轉(zhuǎn)動振動機及使用轉(zhuǎn)動振動機的振動式運送裝置，實現(xiàn)可以應(yīng)對近年來的高速運送要求的高效率并且耐久性高的轉(zhuǎn)動振動機。所述轉(zhuǎn)動振動機(10)具有基座(11)、配置在該基座上方的振動盤(12)、具有直接或間接地與該基座連接著的內(nèi)周部(14a)且從該內(nèi)周部向徑向外側(cè)延伸的壓電驅(qū)動體(14)、和連接在該壓電驅(qū)動體的外周部與所述振動盤間的彈性部件(15)，其特征在于所述彈性部件，是在從與所述壓電驅(qū)動體的外周部側(cè)連接著的內(nèi)周側(cè)連接部(15a)到與所述振動盤側(cè)連接著的外周側(cè)連接部(15b)的范圍內(nèi)沿徑向延伸并具有沿切線方向彎曲的形狀(15c)的板狀件。
文檔編號B65G27/16GK101847903SQ20101010912
公開日2010年9月29日 申請日期2010年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月23日
發(fā)明者三村太郎, 原順一, 吉田朋彥, 山田泰, 木內(nèi)勇希, 皆川恭弘 申請人:株式會社大伸