專利名稱：一種給袋式自動(dòng)包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包裝領(lǐng)域，具體地，涉及一種給袋式自動(dòng)包裝機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有的給袋式自動(dòng)包裝機(jī)通常是多工位同步工作模式，即把物料包裝過(guò)程 中的所有工序，都集中在同一個(gè)多工位轉(zhuǎn)臺(tái)上，同步地完成包裝過(guò)程中所有的工序動(dòng)作。這 類自動(dòng)包裝機(jī)運(yùn)動(dòng)環(huán)節(jié)多，結(jié)構(gòu)極其復(fù)雜，可靠性和穩(wěn)定性難已保證。加之造價(jià)高昂，很難 得到市場(chǎng)的普遍認(rèn)同和歡迎。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提出一種工序分組工作模式的給袋 式自動(dòng)包裝機(jī)。實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案如下一種給袋式自動(dòng)包裝機(jī)，包括機(jī)架和上、中、下三個(gè)工作層面，所述上層工作面包 括進(jìn)料機(jī)構(gòu)、投料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、振灌料機(jī)構(gòu)；所述中層工作面包括給袋機(jī)構(gòu)、取送袋機(jī) 構(gòu)、開(kāi)拉鏈機(jī)構(gòu)、開(kāi)袋機(jī)構(gòu)、撐袋機(jī)構(gòu)；所述下層工作面包括托袋機(jī)構(gòu)、排氣機(jī)構(gòu)、送袋機(jī)構(gòu)、 封袋機(jī)構(gòu)；所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)置在投料機(jī)構(gòu)的正上方，送料機(jī)構(gòu)始端設(shè)置在投料機(jī)構(gòu)的下方， 振灌料機(jī)構(gòu)設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)的傳送末端；所述給袋機(jī)構(gòu)及開(kāi)袋機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在取送袋機(jī)構(gòu) 的左右兩端，所述開(kāi)拉鏈機(jī)構(gòu)設(shè)置在取送袋機(jī)構(gòu)的前端，所述撐袋機(jī)構(gòu)設(shè)置在開(kāi)袋機(jī)構(gòu)正 上方和振灌料機(jī)構(gòu)的下方；所述托袋機(jī)構(gòu)設(shè)置在開(kāi)袋機(jī)構(gòu)的下方，排氣機(jī)構(gòu)設(shè)置在托袋機(jī) 構(gòu)上方，送袋機(jī)構(gòu)的始端設(shè)置在托袋機(jī)構(gòu)的下方，封袋機(jī)構(gòu)設(shè)置在送袋機(jī)構(gòu)的上方中段；上 述所有機(jī)構(gòu)均與機(jī)架相連。進(jìn)一步地，所述投料機(jī)構(gòu)包括雙軸氣缸及與其相連的帶有斜邊的托料板，所述托 料板設(shè)置在進(jìn)料機(jī)構(gòu)的下方。進(jìn)一步地，所述振灌料機(jī)構(gòu)包括灌料漏斗、動(dòng)板和氣缸，且該灌料漏斗的入口料道 包括上下兩個(gè)流道板及左右兩個(gè)側(cè)板，所述動(dòng)板設(shè)置在灌料漏斗的入口料道對(duì)面，其上端 與灌料漏斗固定鉸接，下端與氣缸活動(dòng)鉸接。進(jìn)一步地，所述上下兩個(gè)流道板分別與水平面呈45°夾角。進(jìn)一步地，所述取送袋機(jī)構(gòu)包括2個(gè)取袋吸盤、雙軸氣缸、氣動(dòng)或數(shù)控?cái)[臺(tái)、浮動(dòng) 定位塊；所述2個(gè)取袋吸盤垂直設(shè)置在雙軸氣缸上，所述雙軸氣缸側(cè)立固定在氣動(dòng)或數(shù)控 擺臺(tái)上，所述浮動(dòng)定位塊設(shè)置在氣動(dòng)或數(shù)控?cái)[臺(tái)上。進(jìn)一步地，所述開(kāi)袋機(jī)構(gòu)包括固定板、4個(gè)開(kāi)袋吸盤及2個(gè)導(dǎo)向氣缸；所述2個(gè)開(kāi) 袋吸盤設(shè)置在固定板一側(cè)的上、下位置上，在導(dǎo)向氣缸上與固定板的上、下位置對(duì)應(yīng)處分別 設(shè)置另外2個(gè)開(kāi)袋吸盤，所述導(dǎo)向氣缸與固定板連接。進(jìn)一步地，所述撐袋機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向氣缸、連接板及2個(gè)撐袋臂，每個(gè)撐袋臂分別包 括連桿、擺桿、轉(zhuǎn)軸、撐袋板；所述撐袋板與擺桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸相連，所述擺桿、連桿、連接板依次鉸接，連接板再與所述導(dǎo)向氣缸相連，且所述2個(gè)轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置在開(kāi)袋機(jī)構(gòu)上方。進(jìn)一步地，所述封袋機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)柱固定座、2個(gè)氣缸支架、2個(gè)導(dǎo)向柱、氣缸、移動(dòng) 板、移動(dòng)封口加熱棒、固定封口加熱棒、固定板；所述導(dǎo)柱固定座、移動(dòng)板、固定板分別依次 通過(guò)2個(gè)導(dǎo)向柱相連，所述氣缸通過(guò)2個(gè)氣缸支架分別與導(dǎo)柱固定座及移動(dòng)板相連，所述移 動(dòng)封口加熱棒設(shè)置在移動(dòng)板上，所述固定封口加熱棒設(shè)置固定板上與移動(dòng)封口加熱棒相對(duì) 的位置。本發(fā)明的一種給袋式自動(dòng)包裝機(jī)，將物料包裝過(guò)程中的整個(gè)工序分成四個(gè)工序組 合。每個(gè)工序組合中的工序動(dòng)作都是獨(dú)立分別進(jìn)行，而四個(gè)工序組合之間的工序動(dòng)作則是 相互銜接，并采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的取送袋和皮帶傳送機(jī)構(gòu)，將包裝的各工序有機(jī)的連成一體，從 而完成整個(gè)物料包裝過(guò)程中的各工序動(dòng)作，達(dá)到自動(dòng)包裝的目的。主要用于中小顆粒物料 的包裝。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果用工序分組協(xié)同代替多工序同步，用簡(jiǎn)單的取送袋和皮帶傳送機(jī)構(gòu)代替復(fù)雜的多 工位同步轉(zhuǎn)臺(tái)，從而使其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用、可靠，同時(shí)還極大的節(jié)約了設(shè)備生產(chǎn)成本。下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與本發(fā)明的實(shí) 施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中圖1是本發(fā)明的工序流程及布局示意圖；圖2是本發(fā)明上層工作面的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1.工作臺(tái)面，2.進(jìn)料斗，3.送料機(jī)構(gòu)，4.投料機(jī)構(gòu)，5.導(dǎo)向板，6流道板，7.側(cè) 板，8.動(dòng)板，9.固定鉸鏈，10.移動(dòng)鉸鏈，11.氣缸；圖3是投料機(jī)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1.雙軸氣缸，2.托料板，3.進(jìn)料斗；圖4是本發(fā)明中層工作面的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1.給袋機(jī)構(gòu)，2.真空取袋吸盤，3.雙軸氣缸，4.氣動(dòng)(或數(shù)控)擺臺(tái)，5.浮 動(dòng)定位塊，6.開(kāi)拉鏈機(jī)構(gòu)，7.固定板，8.真空開(kāi)袋吸盤，9.導(dǎo)向氣缸；圖5是撐袋機(jī)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1.導(dǎo)向氣缸，2.連接板，3.連桿，4.擺桿，5.轉(zhuǎn)軸，6撐袋板；圖6是本發(fā)明下層工作面的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1.送袋機(jī)構(gòu)，2.導(dǎo)向桿，3.定位擋桿，4.封袋機(jī)構(gòu)，5.導(dǎo)向板，6.托袋機(jī)構(gòu)， 7.排氣機(jī)構(gòu)；圖7是封袋機(jī)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1.導(dǎo)柱固定座，2.氣缸支架，3.導(dǎo)向柱，4.氣缸，5.移動(dòng)板，6.移動(dòng)封口加熱 棒，7.襯塊，8.固定封口加熱棒，9.固定板。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖1所示，本發(fā)明的一種給袋式自動(dòng)包裝機(jī)，分為上、中、下三個(gè)工作層面，上層 工作面由投料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、振灌料機(jī)構(gòu)等完成包裝的物料定量和送、灌料工序；中層工 作面由給袋機(jī)構(gòu)、取送袋機(jī)構(gòu)、開(kāi)拉鏈機(jī)構(gòu)、開(kāi)袋機(jī)構(gòu)、撐袋機(jī)構(gòu)等完成包裝的給袋、取袋、 開(kāi)拉鏈、送袋、開(kāi)袋、灌袋、振袋工序；下層工作面由托袋機(jī)構(gòu)、排氣機(jī)構(gòu)、送袋機(jī)構(gòu)、封袋機(jī) 構(gòu)完成包裝的排氣和封袋工序。如圖2所示，上層工作面包括進(jìn)料斗2 (即進(jìn)料機(jī)構(gòu))、送料機(jī)構(gòu)3、投料機(jī)構(gòu)4、導(dǎo) 向板5、振灌料機(jī)構(gòu)(6、7、8、9、10、11)。其中進(jìn)料斗2(進(jìn)料機(jī)構(gòu))設(shè)置在投料機(jī)構(gòu)4的正 上方，送料機(jī)構(gòu)3的始端設(shè)置在投料機(jī)構(gòu)4的下方，在送料機(jī)構(gòu)3的上方兩旁側(cè)分別設(shè)置有 導(dǎo)向板5，振灌料機(jī)構(gòu)設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)3的傳送末端；在此上層工作面中，被包裝物料堆放 在三面帶擋板的工作臺(tái)面1上，由操作者(或附加的自動(dòng)計(jì)量裝置)將包裝物料送入進(jìn)料 斗2，投料機(jī)構(gòu)4按給定信號(hào)均勻投放物料，包裝物料降至送料機(jī)構(gòu)3，送料機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)物料 流向振灌料機(jī)構(gòu)，包裝物料通過(guò)振灌料機(jī)構(gòu)流向打開(kāi)的包裝袋。如圖3所示為上層工作面中的投料機(jī)構(gòu)，包括雙軸氣缸1及與其連接的帶有斜邊 的托料板2，其設(shè)置在進(jìn)料斗3 (進(jìn)料機(jī)構(gòu))下方。雙軸氣缸1伸縮帶動(dòng)托料板2平行移動(dòng)， 從而使進(jìn)料斗3下面的窗口逐步打開(kāi)，達(dá)到連續(xù)投料的目的。又如圖2所示，振灌料機(jī)構(gòu)包括灌料漏斗，灌料漏斗的入口料道上下兩流道板6平 行且與水平面成45°夾角，灌料漏斗的入口料道左右兩側(cè)板7與水平面垂直；灌料漏斗的 入口料道對(duì)面為可擺動(dòng)的垂直動(dòng)板8，其上端與灌料漏斗通過(guò)固定鉸鏈9固定鉸接，動(dòng)板8 的下端還通過(guò)移動(dòng)鉸鏈10連接有氣缸11。在此振灌料機(jī)構(gòu)中，灌料漏斗的入口料道緊靠送 料機(jī)構(gòu)3，物料經(jīng)流道板6、側(cè)板7組成的入口料道流向出料口的動(dòng)板8，每次灌料，氣缸11 快速伸縮一次，將余下物料振落，從而完成包裝的振灌料工序。如圖4所示，中層工作面包括給袋機(jī)構(gòu)1、取送袋機(jī)構(gòu)(真空取袋吸盤2、雙軸氣缸 3、氣動(dòng)或數(shù)控?cái)[臺(tái)4、浮動(dòng)定位塊5)、開(kāi)拉鏈機(jī)構(gòu)6、開(kāi)袋機(jī)構(gòu)(固定板7、真空開(kāi)袋吸盤8、 導(dǎo)向氣缸9)；給袋機(jī)構(gòu)1及開(kāi)袋機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在取送袋機(jī)構(gòu)的左右兩端，開(kāi)拉鏈機(jī)構(gòu)6設(shè) 置在取送袋機(jī)構(gòu)的前端。在此中層工作面中，通過(guò)取送袋機(jī)構(gòu)從給袋機(jī)構(gòu)1中取出包裝袋， 再分別旋轉(zhuǎn)90°和180°，即分別把包裝袋送往開(kāi)拉鏈機(jī)構(gòu)6和開(kāi)袋機(jī)構(gòu)，完成包裝袋的開(kāi) 拉鏈和開(kāi)袋工序。開(kāi)袋后，撐袋機(jī)構(gòu)動(dòng)作撐開(kāi)袋口，包裝物料從振灌料機(jī)構(gòu)流向已打開(kāi)的包 裝袋，完成灌袋工序。灌袋后，開(kāi)袋機(jī)構(gòu)即刻振袋，包裝袋順勢(shì)降落。在上述中層工作面中，取送袋機(jī)構(gòu)包括真空取袋吸盤2 O個(gè))、雙軸氣缸3、氣動(dòng)或 數(shù)控?cái)[臺(tái)4、浮動(dòng)定位5塊；2個(gè)真空取袋吸盤2垂直設(shè)置在雙軸氣缸3上，雙軸氣缸3側(cè)立 固定在氣動(dòng)或數(shù)控?cái)[臺(tái)4上，浮動(dòng)定位塊5設(shè)置在氣動(dòng)或數(shù)控?cái)[臺(tái)4上。雙軸氣缸3伸縮 帶動(dòng)真空取袋吸盤2完成取袋工序，再由氣動(dòng)或數(shù)控?cái)[臺(tái)4帶動(dòng)雙軸氣缸3旋轉(zhuǎn)，并配合浮 動(dòng)定位塊5分別旋轉(zhuǎn)90°和180°，從而完成包裝的取送袋工序。在上述中層工作面中，開(kāi)袋機(jī)構(gòu)包括固定板7、開(kāi)袋吸盤8 個(gè))、導(dǎo)向氣缸9(2 個(gè))；4個(gè)真空開(kāi)袋吸盤8分為兩組，兩兩相對(duì)上下布置，一邊設(shè)置在固定板7上，另一邊則 分別設(shè)置在2個(gè)導(dǎo)向氣缸9上；導(dǎo)向氣缸9分別動(dòng)作，帶動(dòng)真空開(kāi)袋吸盤8將包裝袋吸開(kāi)， 從而完成包裝的開(kāi)袋工序。如圖5所示為中層工作面的撐袋機(jī)構(gòu)，撐袋機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向氣缸1、連接板2及2個(gè)撐袋臂(包括連桿3、擺桿4、轉(zhuǎn)軸5、撐袋板6)；其中撐袋板6與擺桿4通過(guò)轉(zhuǎn)軸5相連，擺 桿4、連桿3、連接板2依次鉸接，連接板2再與導(dǎo)向氣缸1相連，且2個(gè)轉(zhuǎn)軸5平行設(shè)置在 開(kāi)袋機(jī)構(gòu)上方，相距袋口寬度。導(dǎo)向氣缸1通過(guò)連接板2、連桿3、擺桿4帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸5旋轉(zhuǎn)90 度，轉(zhuǎn)軸5再帶動(dòng)撐袋板6旋轉(zhuǎn)90度撐袋，從而完成包裝的撐袋工序。如圖6所示，下層工作面包括托袋機(jī)構(gòu)6、排氣機(jī)構(gòu)7、導(dǎo)向板5、導(dǎo)向桿2、定位擋 桿3、送袋機(jī)構(gòu)1及封袋機(jī)構(gòu)4，其中托袋機(jī)構(gòu)6設(shè)置在開(kāi)袋機(jī)構(gòu)的下方，排氣機(jī)構(gòu)7設(shè)置在 托袋機(jī)構(gòu)6上方，送袋機(jī)構(gòu)1的始端端設(shè)置在托袋機(jī)構(gòu)6的下方，封袋機(jī)構(gòu)4設(shè)置在送袋機(jī) 構(gòu)1的上方中段；且定位擋桿3橫向設(shè)置在送袋機(jī)構(gòu)1上、封袋機(jī)構(gòu)4前下方的位置，導(dǎo)向 桿2及導(dǎo)向板5設(shè)置在送袋機(jī)構(gòu)1上方兩側(cè)面。在此下層工作面中，包裝袋順勢(shì)降至托袋 機(jī)構(gòu)6的托板上，排氣機(jī)構(gòu)7動(dòng)作排氣，排氣后托袋機(jī)構(gòu)6抽離，包裝袋降至送袋機(jī)構(gòu)1的 皮帶之上，并隨皮帶前行，由導(dǎo)向板5和導(dǎo)向桿2導(dǎo)向，到達(dá)定位擋桿3，封袋機(jī)構(gòu)4動(dòng)作封 口，封口后定位擋桿抽離，包裝袋隨皮帶繼續(xù)前行并送出包裝機(jī)，完成整個(gè)物料裝袋過(guò)程。如圖7所示為下層工作面中的封袋機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)柱固定座1、2個(gè)氣缸支架2、2個(gè) 導(dǎo)向柱3、氣缸4、移動(dòng)板5、移動(dòng)封口加熱棒6、4個(gè)襯塊7、固定封口加熱棒8、固定板9 ；導(dǎo) 柱固定座1、移動(dòng)板5、固定板9分別依次通過(guò)2個(gè)導(dǎo)向柱3相連，氣缸4通過(guò)2個(gè)氣缸支架 2分別與導(dǎo)柱固定座1及移動(dòng)板5相連，移動(dòng)封口加熱棒6設(shè)置在移動(dòng)板5上，兩邊設(shè)置有 襯塊7，固定封口加熱棒8設(shè)置固定板9上與移動(dòng)封口加熱棒6相對(duì)的位置，且其兩邊也設(shè) 置有襯塊7。在此機(jī)構(gòu)中，氣缸4伸縮把移動(dòng)板5上的移動(dòng)封口加熱棒6推向固定板9上的 固定封口加熱棒8，并給包裝袋袋口加熱壓緊，從而完成包裝的封袋工序。本發(fā)明的給袋式自動(dòng)包裝機(jī)均由PLC或單板機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)、電、氣的順序控制，上述 所有機(jī)構(gòu)均與機(jī)架相連。最后應(yīng)說(shuō)明的是以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明， 盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可 以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。 凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的 保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種給袋式自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架和上、中、下三個(gè)工作層面，所述上層 工作面包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)、投料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、振灌料機(jī)構(gòu)；所述中層工作面包括給袋機(jī)構(gòu)、取 送袋機(jī)構(gòu)、開(kāi)拉鏈機(jī)構(gòu)、開(kāi)袋機(jī)構(gòu)、撐袋機(jī)構(gòu)；所述下層工作面包括托袋機(jī)構(gòu)、排氣機(jī)構(gòu)、送 袋機(jī)構(gòu)、封袋機(jī)構(gòu)；所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)置在投料機(jī)構(gòu)的正上方，送料機(jī)構(gòu)始端設(shè)置在投料機(jī)構(gòu)的下方，振灌 料機(jī)構(gòu)設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)的傳送末端；所述給袋機(jī)構(gòu)及開(kāi)袋機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在取送袋機(jī)構(gòu)的左右兩端，所述開(kāi)拉鏈機(jī)構(gòu)設(shè)置在 取送袋機(jī)構(gòu)的前端，所述撐袋機(jī)構(gòu)設(shè)置在開(kāi)袋機(jī)構(gòu)正上方和振灌料機(jī)構(gòu)的下方；所述托袋機(jī)構(gòu)設(shè)置在開(kāi)袋機(jī)構(gòu)的下方，排氣機(jī)構(gòu)設(shè)置在托袋機(jī)構(gòu)上方，送袋機(jī)構(gòu)的始 端設(shè)置在托袋機(jī)構(gòu)下方，封袋機(jī)構(gòu)設(shè)置在送袋機(jī)構(gòu)的上方中段；上述所有機(jī)構(gòu)均與機(jī)架相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的給袋式自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于，所述投料機(jī)構(gòu)包括雙軸氣 缸及與其相連的帶有斜邊的托料板，所述托料板設(shè)置在進(jìn)料機(jī)構(gòu)的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的給袋式自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于，所述振灌料機(jī)構(gòu)包括灌料 漏斗、動(dòng)板和氣缸，且該灌料漏斗的入口料道包括上下兩個(gè)流道板及左右兩個(gè)側(cè)板，所述動(dòng) 板設(shè)置在灌料漏斗的入口料道對(duì)面，其上端與灌料漏斗固定鉸接，下端與氣缸活動(dòng)鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的給袋式自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于，所述上下兩個(gè)流道板分別 與水平面呈45°夾角。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的給袋式自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于，所述取送袋機(jī)構(gòu)包括2個(gè)取 袋吸盤、雙軸氣缸、氣動(dòng)或數(shù)控?cái)[臺(tái)、浮動(dòng)定位塊；所述2個(gè)取袋吸盤垂直設(shè)置在雙軸氣缸上，所述雙軸氣缸側(cè)立固定在氣動(dòng)或數(shù)控?cái)[臺(tái) 上，所述浮動(dòng)定位塊設(shè)置在氣動(dòng)或數(shù)控?cái)[臺(tái)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的給袋式自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于，所述開(kāi)袋機(jī)構(gòu)包括固定板、 4個(gè)開(kāi)袋吸盤及2個(gè)導(dǎo)向氣缸；所述2個(gè)開(kāi)袋吸盤設(shè)置在固定板一側(cè)的上、下位置上，在導(dǎo)向氣缸上與固定板的上、下 位置對(duì)應(yīng)處分別設(shè)置另外2個(gè)開(kāi)袋吸盤，所述導(dǎo)向氣缸與固定板連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的給袋式自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于，所述撐袋機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向氣 缸、連接板及2個(gè)撐袋臂，每個(gè)撐袋臂分別包括連桿、擺桿、轉(zhuǎn)軸、撐袋板；所述撐袋板與擺桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸相連，所述擺桿、連桿、連接板依次鉸接，連接板再與所述 導(dǎo)向氣缸相連，且所述2個(gè)轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置在開(kāi)袋機(jī)構(gòu)上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的給袋式自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于，所述封袋機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)柱固 定座、2個(gè)氣缸支架、2個(gè)導(dǎo)向柱、氣缸、移動(dòng)板、移動(dòng)封口加熱棒、固定封口加熱棒、固定板；所述導(dǎo)柱固定座、移動(dòng)板、固定板分別依次通過(guò)2個(gè)導(dǎo)向柱相連，所述氣缸通過(guò)2個(gè)氣 缸支架分別與導(dǎo)柱固定座及移動(dòng)板相連，所述移動(dòng)封口加熱板設(shè)置在移動(dòng)棒上，所述固定 封口加熱棒設(shè)置固定板上與移動(dòng)封口加熱棒相對(duì)的位置。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種給袋式自動(dòng)包裝機(jī)，包括機(jī)架和上、中、下三個(gè)工作層面，所述上層工作面包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)、投料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、振灌料機(jī)構(gòu)；所述中層工作面包括給袋機(jī)構(gòu)、取送袋機(jī)構(gòu)、開(kāi)拉鏈機(jī)構(gòu)、開(kāi)袋機(jī)構(gòu)、撐袋機(jī)構(gòu)；所述下層工作面包括托袋機(jī)構(gòu)、排氣機(jī)構(gòu)、送袋機(jī)構(gòu)、封袋機(jī)構(gòu)；本發(fā)明的給袋式自動(dòng)包裝機(jī)是將整個(gè)物料包裝過(guò)程中的包裝工序分成四個(gè)工序組合，每個(gè)工序組合中的工序動(dòng)作都是獨(dú)立分別進(jìn)行，而四個(gè)工序組合之間的工序動(dòng)作則是相互銜接，并采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的取送袋和皮帶傳送機(jī)構(gòu)，將包裝的各工序有機(jī)的連成一體，從而有效地解決了現(xiàn)有給袋式自動(dòng)包裝機(jī)多工位同步工作模式的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，達(dá)到自動(dòng)包裝的目的。
文檔編號(hào)B65B43/18GK102145766SQ20101010672
公開(kāi)日2011年8月10日 申請(qǐng)日期2010年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月8日
發(fā)明者唐喚清, 郭建新, 黃麓升 申請(qǐng)人:湘潭五盛包裝機(jī)械有限公司