專利名稱：用于對物品進(jìn)行表面處理的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于對物品進(jìn)行表面處理的設(shè)備，包括a)具有入口和出口的處理艙；b)輸送系統(tǒng)，該輸送系統(tǒng)包括牽拉件或推動(dòng)件，借助該牽拉件或推動(dòng)件能連續(xù)地沿輸送方向輸送一物品，使之通過處理艙并走過一輸送路程；其中C)所述物品沿輸送方向規(guī)定一與之對應(yīng)的輸送長度；d)所述牽拉件或推動(dòng)件沿輸送方向規(guī)定一驅(qū)動(dòng)路程。
背景技術(shù)：
驅(qū)動(dòng)路程是指牽拉件或推動(dòng)件驅(qū)動(dòng)物品的路程。如果如在市場上已知的這種設(shè)備的情況采用環(huán)繞的(傳動(dòng))鏈作為牽拉件或推動(dòng)件，那么驅(qū)動(dòng)路程一般是鏈條在第一位置與第二位置之間的延伸長度，在該第一位置處鏈條與物品聯(lián)接，而在該第二位置處再消除這種聯(lián)接。因此，在市場上已知的設(shè)備中，物品走過的輸送路程通常相當(dāng)于驅(qū)動(dòng)路程。在市場上已知的設(shè)備中，處理艙、常常是在其中對物品進(jìn)行涂裝的涂裝艙的尺寸與待處理物品的長度和形狀相匹配。這意味著，物品被完全放入處理艙中并在那里進(jìn)行表面處理。代替涂裝，這種處理例如也可以是對已為物品涂布的涂層進(jìn)行干燥，對表面進(jìn)行清
、〉士坐坐 7口寸寸。在對物品進(jìn)行涂裝時(shí)并不是所有待涂的漆都到達(dá)物品，一部分漆成為所謂的“過噴/飛漆(Over spray)”被釋放到涂裝艙內(nèi)室。為了將所述過噴從涂裝艙中排出，引導(dǎo)空氣通過涂裝艙，空氣將涂料過噴帶出。含有涂料過噴的空氣被輸送給一處理裝置。因此，對于處理艙是涂裝艙的情況，需要用來控制空氣管理的裝置。如果希望對可能具有50米以上長度的、非常大的物品進(jìn)行涂裝，例如對風(fēng)力設(shè)備的轉(zhuǎn)子葉片進(jìn)行涂裝，則必須制造相應(yīng)尺寸的涂裝艙，以便完全接納這種物品。涂裝借助于已知的涂裝機(jī)器人進(jìn)行。涂裝機(jī)器人必須能以保持不變的速度沿靜止不動(dòng)的待涂裝物品移動(dòng)，以便能夠可靠、均勻地對物品的所有區(qū)域進(jìn)行涂覆。大多采用七軸機(jī)器人，其中第七個(gè)軸是移動(dòng)軸。這種大空間的涂裝艙需要大量空氣，這種空氣量只有用相應(yīng)復(fù)雜、大型、進(jìn)而成本高的通風(fēng)設(shè)備才能控制。此外，整個(gè)設(shè)備在運(yùn)行時(shí)通路非常長，該通路鑒于設(shè)備的高流量是希望存在的。通常至少需要是待涂覆物品長度的三倍。除涂裝艙之外還需要一前置區(qū)和一后置區(qū)，其中每個(gè)區(qū)必需和待涂裝物品一樣長。只有這樣待涂裝物品才能毫無困難地運(yùn)動(dòng)到處理艙入口前并且在處理后在處理艙出口后離開處理設(shè)備。但是為了在連續(xù)運(yùn)行的設(shè)備中節(jié)省結(jié)構(gòu)空間，處理艙只能設(shè)計(jì)成比較短。在處理艙前后不留空間。對于比待處理物品短的處理艙、特別是涂裝艙，雖然可以采用位置固定的涂裝機(jī)器人，這使涂裝過程的控制更容易。但是，必須使物品均勻、盡可能無沖擊地通過涂裝艙并在涂裝機(jī)器人旁經(jīng)過，以保證對物品的均勻涂覆。然而，如果在一長形物品的整個(gè)輸送路程上都由牽拉件或推動(dòng)件、如鏈條負(fù)責(zé)對其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，亦即如果驅(qū)動(dòng)路程相當(dāng)于輸送路程，則特別是在低速時(shí)通常在物品行行期間存在不可避免的沖擊。而這一點(diǎn)對于比待涂裝物品短的涂裝艙可能是不能接受的，因?yàn)檫@會(huì)造成比較差的涂裝結(jié)果。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的是，這樣設(shè)計(jì)開頭所述類型的設(shè)備，使得可以采用比物品輸送長度短的處理艙，而對于該處理艙同時(shí)保證借助牽拉件或推動(dòng)件無沖擊地輸送物品。對于開頭所述的設(shè)備，這個(gè)目的如下地實(shí)現(xiàn)d)所述輸送系統(tǒng)包括一聯(lián)接裝置，借助所述聯(lián)接裝置能使所述物品沿驅(qū)動(dòng)路程與所述牽拉件或推動(dòng)件相聯(lián)接；e)所述驅(qū)動(dòng)路程沿輸送方向比所述物品的輸送長度短；f)所述聯(lián)接裝置布置成，使物品走過的輸送路程長于所述驅(qū)動(dòng)路程。也就是說，按照本發(fā)明驅(qū)動(dòng)路程長度被縮短到一比物品的輸送長度小的長度。因此，可采用與已知設(shè)備相比縮短的牽拉件或推動(dòng)件。牽拉件或推動(dòng)件越短，在物品輸送時(shí)引起不希望的沖擊的危險(xiǎn)越小。但是，對于比所需的物品輸送路程長度短的驅(qū)動(dòng)路程，物品在與牽拉件或推動(dòng)件直接聯(lián)接的情況下只能在一長度相當(dāng)于驅(qū)動(dòng)路程的路程上被輸送。但是，當(dāng)希望物品整體上被輸送穿過處理艙時(shí)，必須在較大的路程上輸送物品。因此，借助聯(lián)接裝置人為/虛假地加長了縮短的驅(qū)動(dòng)路程，由此可以在一比驅(qū)動(dòng)路程長的輸送路程上使物品運(yùn)動(dòng)。優(yōu)良的改進(jìn)方案在從屬權(quán)利要求中給出。例如可以采用繩索作為牽拉件或推動(dòng)件。但更為有利的是，牽拉件或推動(dòng)件設(shè)計(jì)成環(huán)形輸送鏈，其中，由所述輸送鏈的一運(yùn)行段的至少一個(gè)區(qū)域規(guī)定所述驅(qū)動(dòng)路程。對利用牽拉件或推動(dòng)件實(shí)現(xiàn)的物品輸送路程的加長有利地以如下方式實(shí)現(xiàn)所述聯(lián)接裝置包括輸送滑座，所述輸送滑座a)沿輸送方向長于驅(qū)動(dòng)路程；b)包括多個(gè)帶動(dòng)元件，所述多個(gè)帶動(dòng)元件在輸送方向上沿輸送滑座布置成相互間隔開并且能與所述牽拉件或推動(dòng)件共同工作；c)能在導(dǎo)向結(jié)構(gòu)中沿輸送方向移動(dòng)。在此特別有利的是，輸送滑座的長度大致相當(dāng)于所述物品的輸送長度。在這種構(gòu)型中，輸送滑座始終保持與牽拉件或推動(dòng)件聯(lián)接，即使當(dāng)輸送滑座在輸送方向上或在與輸送方向相反的方向上超出牽拉件或推動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)路程延伸時(shí)也是如此。待處理物品一方面可以由輸送滑座支承。另一方面有利的是，輸送系統(tǒng)包括至少一個(gè)接納所述物品的輸送小車，所述輸送小車本身能與所述輸送滑座(輸送滑架)連接。在這種情況下，當(dāng)處理結(jié)束時(shí)物品可以保留在可單獨(dú)行駛的輸送小車上，并在所述輸送小車上將物品輸送給可能需要的后續(xù)處理裝置。如果處理艙比待處理物品短，則當(dāng)待處理物品運(yùn)動(dòng)通過處理艙的入口和出口處時(shí)，該物品必須強(qiáng)制地通過所述入口和出口伸出。在處理艙的空氣管理方面希望，在處理艙的入口和出口處的開口盡可能小，使得僅很少的排出空氣能逸出或者使僅很少的未經(jīng)調(diào)制的空氣能從外界進(jìn)入處理艙。這一點(diǎn)可通過如下方式實(shí)現(xiàn)處理艙在入口處和/或在出口處具有艙門，所述艙門包括至少一個(gè)能沿第一方向移動(dòng)的門扉/門扇(Torblatt)、特別是一卷簾，和至少一個(gè)能沿第二方向移動(dòng)的門扉，特別是卷簾。從而能在處理艙的入口處和/或出口處形成一通路，該通路的外輪廓能與物品處于該通路內(nèi)的部段相匹配。在門扉和物品之間留出的空隙始終保持盡可能小，使得空氣幾乎不能通過。在此在結(jié)構(gòu)方面特別有利的是，所述第一方向豎直延伸，所述第二方向水平延伸。如果設(shè)有兩個(gè)能沿第一方向移動(dòng)的門扉，則能使通路的外輪廓更好地與物品匹配。


下面借助于附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在附圖中圖1示出用于對物品進(jìn)行表面處理的設(shè)備的側(cè)視圖；圖2示出圖1中的設(shè)備的俯視圖，該設(shè)備處于一待處理的風(fēng)力設(shè)備轉(zhuǎn)子葉片旁邊；圖3示出處理艙的與圖2視圖相應(yīng)的視圖，該設(shè)備處于完整示出的圖2中的轉(zhuǎn)子葉片旁邊；圖4示出處理艙的正視圖，其中可以看出底部區(qū)域連同輸送系統(tǒng)；圖5示出圖4中的輸送系統(tǒng)的局部放大圖；圖6以與圖1相應(yīng)的側(cè)視圖示出輸送系統(tǒng)的局部放大圖；圖7示出輸送系統(tǒng)的進(jìn)一步放大的另一局部圖；圖8又放大地示出與圖4相應(yīng)的輸送系統(tǒng)的視圖；圖9又放大地示出圖8的局部圖。
具體實(shí)施例方式在圖1和2中示出一表面處理設(shè)備10，在該表面處理設(shè)備中可以連續(xù)地處理長度超過10米的所謂超長物品。在附圖中示出的這種物品形式為用于風(fēng)力設(shè)備的轉(zhuǎn)子葉片 12?？赡芫哂?0米以上長度的風(fēng)力設(shè)備轉(zhuǎn)子葉片涉及的是具有有限長度的物品，它們除了與其固有的材料相關(guān)的彈性外是剛性的。由于這個(gè)原因，為這種物品設(shè)計(jì)的設(shè)備10必須滿足與例如用于對可動(dòng)和可能無端/連續(xù)的物品，如鏈條等等進(jìn)行表面處理的設(shè)備不同的標(biāo)準(zhǔn)。設(shè)備10包括一輸入?yún)^(qū)14、一噴涂艙16以及一連接室18。它們沿輸送方向20依次設(shè)置，沿該輸送方向?qū)⒋幚淼霓D(zhuǎn)子葉片12輸送通過噴涂艙16。為了輸送轉(zhuǎn)子葉片12 設(shè)有輸送系統(tǒng)22，下面還將對該輸送系統(tǒng)進(jìn)行更詳細(xì)地說明。在轉(zhuǎn)子葉片12運(yùn)動(dòng)通過設(shè)備10的位置處，沿輸送方向規(guī)定一與轉(zhuǎn)子葉片12對應(yīng)的輸送長度。對于其他的待處理物品也是如此。輸入?yún)^(qū)14和連接室18在輸送方向20上略長于待處理的轉(zhuǎn)子葉片12。在圖3中示出噴涂艙16，該噴涂艙單獨(dú)地處于完整示出的轉(zhuǎn)子葉片12旁邊。如圖所示，噴涂艙16的長度顯著小于轉(zhuǎn)子葉片12的長度。噴涂艙16包括一殼體對，該殼體具有一與設(shè)備10的輸入?yún)^(qū)14相鄰的入口沈和一在噴涂艙16和連接室18之間的出口 28。噴涂艙16的入口沈可借助一艙門關(guān)閉或打開。在噴涂艙16的出口觀處設(shè)有一結(jié)構(gòu)相同的艙門32。通過該艙門可以關(guān)閉或打開噴涂艙16通向連接室18的通路，該通路由殼體34界定。操作人員可以通過環(huán)繞設(shè)置的門36a、3mK36C和36d從外面進(jìn)入噴涂艙16，例如為了進(jìn)行檢查或維護(hù)。在噴涂艙16的內(nèi)室38中設(shè)有兩個(gè)配備噴槍的具有至少三個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的涂裝機(jī)器人，所述機(jī)器人按已知方式分別布置在轉(zhuǎn)子葉片12的輸送路徑的左右兩側(cè)。涂裝機(jī)器人40、42位置固定，亦即它們不能在噴涂艙16內(nèi)移動(dòng)。如果噴涂機(jī)器人按已知方式具有6個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，則能實(shí)現(xiàn)涂裝機(jī)器人的最大運(yùn)動(dòng)自由度。借助噴涂機(jī)器人40、42可以對轉(zhuǎn)子葉片12的表面進(jìn)行涂覆、特別是涂漆。在噴涂艙16的頂部區(qū)域44中(參見圖1和4)安裝有部件，所述部件可對噴涂艙 16內(nèi)的空氣管理進(jìn)行控制、可能對所需的空氣進(jìn)行凈化(例如過濾)和/或調(diào)溫(例如加熱或冷卻)以及加濕。通過引導(dǎo)空氣通過過濾元件，使空氣可以均勻地分布在室內(nèi)。這些部件是已知的，因此這里沒有具體示出。此外，噴涂艙16的內(nèi)室38與一通道系統(tǒng)連通，通過此通道系統(tǒng)可以引導(dǎo)空氣通過噴涂艙16，該通道系統(tǒng)在圖1和2中僅通過噴涂艙16下方的通道區(qū)46表示。噴涂艙16通過通道系統(tǒng)與進(jìn)/排氣設(shè)備和/或空氣循環(huán)設(shè)備連接，所述設(shè)備可以以新鮮空氣/排出空氣/循環(huán)空氣混合物的任何比例工作。在這些設(shè)備中進(jìn)行空氣調(diào)制。由圖4所示的噴涂艙16的正視圖可見，該噴涂艙的入口沈在側(cè)面通過兩個(gè)堅(jiān)直的支撐柱48a和48b界定，在下面很大程度上通過底面50界定，在上面通過水平支撐柱52界定。在噴涂艙16入口沈處的艙門30包括第一豎直卷簾M和第二豎直卷簾56以及一水平卷簾58。豎直卷簾M和56在上面和下面在一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)60中移動(dòng)，并在一與它共 (面)的、垂直于輸送方向20延伸的導(dǎo)向平面中移動(dòng)。借助第一電機(jī)62可使第一豎直卷簾M駛?cè)雵娡颗?6的入口沈區(qū)域中或離開該區(qū)域，使得該第一豎直卷簾的豎直延伸的外邊緣64運(yùn)動(dòng)到第二豎直卷簾56的與該外邊緣相應(yīng)對置并平行延伸的豎直外邊緣66上或離開該外邊緣66，這通過一雙箭頭68表示。相應(yīng)地，可以借助第二電機(jī)70使第二豎直卷簾56行駛，使得其豎直延伸的外邊緣66相對于第一豎直卷簾M的豎直外邊緣運(yùn)動(dòng)。這通過雙箭頭72表示。卷簾M、56的相應(yīng)的不位于噴涂艙16入口沈區(qū)域內(nèi)的部段卷繞在一附圖中看不到的豎直軸上。如果兩個(gè)電機(jī)62和68同步沿相同的方向運(yùn)行，那么豎直卷簾M和56的對置外邊緣64和66之間的距離不變。但用這種方式可以改變在卷簾M、56和58之間留出的通路74相對于由豎直支撐柱48a、48b給定的噴涂艙16入口沈側(cè)邊界的位置。在豎直方向上，通路74的尺寸可以通過水平卷簾58來改變。為此，該水平卷簾側(cè)向地在一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)76中運(yùn)動(dòng)，并可借助第三電機(jī)78沿豎直方向移入入口沈區(qū)域內(nèi)以及從該區(qū)域移出，使得水平卷簾58的下部外邊緣80向下或向上運(yùn)動(dòng)。這通過雙箭頭82表示。豎直卷簾M始終關(guān)閉在其外邊緣64與豎直支撐柱48a之間的區(qū)域，豎直卷簾56始終關(guān)閉其外邊緣66與豎直支撐柱48b之間的區(qū)域，水平卷簾58始終關(guān)閉其外邊緣80與水平支撐柱52之間的區(qū)域。通過卷簾M、56和58相應(yīng)于雙箭頭68、72和82的移動(dòng)可能性，可以改變在卷簾 54,56和58之間留出的通路74的外輪廓，對此下文仍將加以說明。設(shè)備10的底部84具有一居中的向上開口的底部溝道86 (參見圖4和8)，該底部溝道沿輸入?yún)^(qū)14，噴涂艙16和連接室18延伸。在底部溝道86內(nèi)設(shè)有輸送系統(tǒng)22的驅(qū)動(dòng)裝置88。驅(qū)動(dòng)裝置88包括一環(huán)形輸送鏈90 (在圖5、7、8中可見)作為牽拉件或推動(dòng)件，該環(huán)形輸送鏈在一張緊站92與一驅(qū)動(dòng)站96之間運(yùn)行，該張緊站沿輸送方向20在噴涂艙16上游布置在底部溝道86的加寬部段94中，該驅(qū)動(dòng)站沿輸送方向20在噴涂艙16下游布置在底部溝道86的加寬部段98中(參見圖1)。這種張緊站和驅(qū)動(dòng)站在現(xiàn)有技術(shù)中是已知的， 因此無需進(jìn)一步說明。 特別是由圖6可見，驅(qū)動(dòng)裝置88還包括多個(gè)支撐結(jié)構(gòu)100，所述多個(gè)支撐結(jié)構(gòu)在維持一定距離的情況下沿輸送方向20依次布置，在圖5中可見其中一個(gè)支撐結(jié)構(gòu)。支撐結(jié)構(gòu) 100包括例如由鋼板組成的承載板102，所述承載板垂直輸送方向20布置，并安放在一經(jīng)倒角的承載板材104上，該承載板材本身安裝在兩個(gè)短的支撐柱106a、106b上，所述支撐柱按已知方式固定在底部溝道86的溝底108上。支撐結(jié)構(gòu)100的承載板102從下向上支承一下部鏈軌110和一與該下部鏈軌平行延伸的上部鏈軌114，該下部鏈軌引導(dǎo)輸送鏈90的下部運(yùn)行段，該上部鏈軌引導(dǎo)輸送鏈90 的上部運(yùn)行段。鏈軌110和114在驅(qū)動(dòng)裝置88的驅(qū)動(dòng)站96和張緊站92之間延伸。輸送鏈90的下部運(yùn)行段112和上部運(yùn)行段116在張緊站92上的轉(zhuǎn)動(dòng)小齒輪(未示出)與驅(qū)動(dòng)站96上的驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)小齒輪(同樣未示出)之間延伸。輸送鏈90的上部運(yùn)行段116的延伸長度決定了輸送路程，沿該輸送路程為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子葉片12可以使該轉(zhuǎn)子葉片與輸送鏈90 相聯(lián)接，這一點(diǎn)將在下文中得到更詳細(xì)的說明。因此，輸送鏈90的上部運(yùn)行段、進(jìn)而是驅(qū)動(dòng)路程至少與噴涂艙16的入口沈和出口洲之間的距離加上帶動(dòng)小車124的帶動(dòng)齒條136沿輸送方向20的延伸長度的兩倍一樣長。此外，承載板102在上部鏈軌114的上方支承有一導(dǎo)軌118，該導(dǎo)軌由兩個(gè)C形型材120、122構(gòu)成。C形型材120、122這樣設(shè)置，使其縱向邊緣120a、120b或12加、122b在維持一定距離的情況下對置。導(dǎo)軌118沿包括輸入?yún)^(qū)14、噴涂艙16和連接室18的整個(gè)設(shè)備 10延伸。在C形型材120、122的縱向邊緣120a和120b或12 和122b之間沿導(dǎo)軌118設(shè)有多個(gè)帶動(dòng)小車124，這些帶動(dòng)小車包括一車板126，所述車板平行于輸送方向20在一豎直平面內(nèi)延伸。在每一個(gè)側(cè)面U6a、126b上，車板1 分別攜帶一個(gè)支承滾子1 和130，它們以能繞一水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承。支承滾子1觀、130在C形型材120、122的相應(yīng)下臂上運(yùn)行(不具有自己的附圖標(biāo)記)。此外，車板1 攜帶一下部導(dǎo)向滾子132和一上部導(dǎo)向滾子134，它們分別以能繞一豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承。導(dǎo)向滾子132、134在車板126的兩個(gè)側(cè)面U6a、126b都伸出該車板，并沿豎直方向設(shè)置在這樣的高度上使得下部導(dǎo)向滾子132可以在C形型材120或122的下部外邊緣120a或12 上運(yùn)行，而上部導(dǎo)向滾子134可在其上部外邊緣120b、122b 上運(yùn)行。由此防止了帶動(dòng)小車1 側(cè)向傾翻。各帶動(dòng)小車124的車板1 攜帶一豎直向下伸出的帶有多個(gè)齒138的帶動(dòng)齒條 136。它們在圖6和7中可以清楚地看到，其中在那里分別只為一個(gè)齒138設(shè)有圖形標(biāo)記。 帶動(dòng)齒條1 具有這樣的幾何結(jié)構(gòu)，使得當(dāng)帶動(dòng)小車IM處于輸送鏈90上時(shí)，該帶動(dòng)齒條可以用它的齒138接合到驅(qū)動(dòng)裝置88的輸送鏈90的鏈節(jié)140內(nèi)。這一點(diǎn)在圖7中以帶動(dòng)小車12 沿輸送方向位于最前面的情況為例示出，其中僅詳細(xì)示出輸送鏈90的上部運(yùn)行段116的一分段，該上部運(yùn)行段在上部鏈軌114上運(yùn)行。這樣，使每個(gè)位于輸送鏈90上的帶動(dòng)小車IM都被輸送鏈90的上部運(yùn)行段116帶動(dòng)，并相應(yīng)于輸送鏈90的運(yùn)轉(zhuǎn)方向沿導(dǎo)軌118行駛。通過在本實(shí)施例中具有U形橫截面的推桿142使各個(gè)帶動(dòng)小車IM相互剛性連接，其中帶動(dòng)小車1 布置成具有均勻的間距。為此，將推桿142固定在每個(gè)帶動(dòng)小車IM 的車板126(參見圖幻的指向上方的相應(yīng)窄面144上。在兩個(gè)相鄰的帶動(dòng)小車IM之間的區(qū)域內(nèi)對推桿142進(jìn)行加強(qiáng)，該推桿在那里包含在兩側(cè)形成的成型部，其中在圖7中可見一個(gè)成型部14加。因此，推桿142和帶動(dòng)小車IM共同構(gòu)成一輸送滑座143。推桿142大致具有相應(yīng)待處理的物品的長度，因此在所述情況下大致具有轉(zhuǎn)子葉片12的長度，其中位于最前面的帶動(dòng)小車12 安裝在該推桿的沿輸送方向20位于前面的端部上，而在該推桿的沿輸送方向20位于后面的端部上布置一位于最后面的帶動(dòng)小車 124(在附圖中不可見)。因此，相應(yīng)的位于最后面的帶動(dòng)小車IM布置在轉(zhuǎn)子葉片12的沿輸送方向20位于后面的端部下方。此外設(shè)備10的輸送系統(tǒng)22包括一沿輸送方向20觀察超前的輸送小車146和一沿輸送方向20拖后的輸送小車148，它們接納轉(zhuǎn)子葉片12的固定端部150或其相對的自由端部區(qū)域。為此，輸送小車146和148具有相應(yīng)的保持結(jié)構(gòu)IM或156，但此處不再對其進(jìn)行具體探討。由圖6至9可見，超前的輸送小車146包括一框架結(jié)構(gòu)158，該框架結(jié)構(gòu)總共支承四個(gè)滾子對160，所述滾子對分別包括兩個(gè)依次(一個(gè)接一個(gè))布置的滾子162，所述滾子可繞水平的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于輸送方向20。輸送小車用兩個(gè)滾子對160 在第一軌線16 上行駛，該第一軌線沿輸送方向20在底部溝道86的左側(cè)在其旁邊延伸。 輸送小車146利用所述四個(gè)滾子對160中的另外兩個(gè)滾子對在第二軌線164b上行駛，該第二軌線沿輸送方向20在底部溝道86的右側(cè)在其旁邊延伸(參見圖8)。所述軌線16如、164b設(shè)計(jì)成具有圓形橫截面的圓形軌道，因此，滾子162具有在橫截面內(nèi)與所述軌道互補(bǔ)的圓弧形接觸面166，所述滾子用該接觸面靠在相應(yīng)的軌線16 或 164b 上。在超前的輸送小車146的朝向輸送方向20的前側(cè)168上安裝有一聯(lián)接桿170，該聯(lián)接桿豎直向下伸出(參見圖7)。聯(lián)接桿170以其下端部172接合到推桿142的與它互補(bǔ)的缺口 174內(nèi)，該缺口相對于沿輸送方向20位于最前面的帶動(dòng)小車12 大致布置在中央。 用這種方式將超前的輸送小車146與推桿142聯(lián)接。特別是由圖5和8可見，底部溝道86在很大程度上被兩塊蓋板176a、176b從上方覆蓋，在這兩塊蓋板之間留出一條貫通的縫隙178，超前的輸送小車146的聯(lián)接桿170穿過該貫通的縫隙向下伸到推桿142。輸送小車146不僅能在軌線164a、164b上沿輸送方向20或其反方向行駛，而且能橫向于該輸送方向移動(dòng)。為此目的，輸送小車146包括四個(gè)滾子對180，所述滾子對各自具有兩個(gè)滾子182，所述滾子的水平轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于各包括兩個(gè)依次設(shè)置的滾子162的滾子 (對)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，這可以在圖8和9中看到。在輸送小車146框架結(jié)構(gòu)158的各角部區(qū)域各設(shè)有一個(gè)滾子對180，所述滾子對180相對于滾子162向內(nèi)偏置。滾子182可以借助一配設(shè)給相應(yīng)滾子對180的、但這里不再感興趣的升降機(jī)構(gòu) 184(參見圖8和9)相對于輸送小車146的框架結(jié)構(gòu)158向下移出和(向上)移入。當(dāng)滾子182向下移出時(shí)，它們便承受框架結(jié)構(gòu)158和放在該框架結(jié)構(gòu)上的轉(zhuǎn)子葉片12的負(fù)荷， 這時(shí)滾子162從軌線164a、164b上抬起并處于底部的(高度)水平以上。在這個(gè)位置中， 輸送小車146可以用滾子182垂直于輸送方向20行駛，為此可以選擇性地為滾子182設(shè)有相應(yīng)的已知軌道系統(tǒng)。拖后的輸送小車148與超前的輸送小車的區(qū)別僅在于，那里不設(shè)置聯(lián)接桿170。上述設(shè)備10的工作原理如下使希望在噴涂艙16內(nèi)被涂裝的轉(zhuǎn)子葉片12在其固定端部150處與超前的輸送小車146的保持結(jié)構(gòu)IM連接，而在其相對的(另一)端部區(qū)域152處與拖后的輸送小車148 的保持結(jié)構(gòu)156連接。如果輸送小車146和148還沒有處在位于噴涂艙16之前的輸入?yún)^(qū)14中，則所述輸送小車146和148帶著轉(zhuǎn)子葉片12向那里行駛，為此便可以利用上述的輸送小車146和 148橫向于輸送方向20行駛的可能性。在輸入?yún)^(qū)14中，輸送小車146和148的滾子162被送到軌線162a、162b上方，其中借助相應(yīng)的升降機(jī)構(gòu)184使?jié)L子對180處于其移出位置。在此，輸送小車146和148定位成，使得超前的輸送小車146的聯(lián)接桿170沿輸送方向20位于張緊站92后面。然后，推桿142被這樣定位在轉(zhuǎn)子葉片12的下方，使得超前的輸送小車146的聯(lián)接桿170的自由端部172位于推桿142的缺口 174上。此外，借助驅(qū)動(dòng)站96相應(yīng)地沿可能的運(yùn)行方向之一驅(qū)動(dòng)輸送鏈90。通過其帶動(dòng)齒條136與輸送鏈90相接合的帶動(dòng)小車IM 被輸送鏈90向相應(yīng)的方向帶動(dòng)，由此使推桿142沿導(dǎo)軌118行駛。這時(shí)，借助相應(yīng)的升降機(jī)構(gòu)184使?jié)L子對180移入，使得輸送小車146和148的支承滾子162下降到軌線164a、164b上，同時(shí)使聯(lián)接桿170的下端部172接合到推桿142的缺口 174中。從而使超前的輸送小車146與推桿142聯(lián)接。拖后的輸送小車148本身通過轉(zhuǎn)子葉片12與超前的輸送小車146連接。然后，借助驅(qū)動(dòng)站96這樣驅(qū)動(dòng)輸送鏈90，使得該輸送鏈的上運(yùn)行段116沿輸送方向20運(yùn)動(dòng)。輸送鏈90沿輸送方向20帶動(dòng)與其接合的、最前面的帶動(dòng)小車12如。通過前面的帶動(dòng)小車12 與推桿142的連接以及推桿與超前的輸送小車146的聯(lián)接，使得該超前的輸送小車以及拖后的輸送小車148與轉(zhuǎn)子葉片12 —起同樣沿輸送方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)超前的輸送小車146到達(dá)噴涂艙16的入口沈時(shí)，卷簾M、56和58之間的通路 74在關(guān)閉艙門30的時(shí)刻前一直保持這樣寬，使得輸送小車146通過。為此，借助電機(jī)62和 70使豎直卷簾M和56行駛到一通行位置處。通過借助電機(jī)78使水平卷簾58移到一通行位置，使通路74的高度與轉(zhuǎn)子葉片12的固定端部150的高度相匹配。
一旦超前的輸送小車146通過噴涂艙16入口沈處的艙門30，便使豎直的卷簾M 和56相互移近到使其沿側(cè)向界定通道74的外邊緣64和66緊靠在轉(zhuǎn)子葉片12旁邊。在轉(zhuǎn)子葉片12經(jīng)過噴涂艙16的入口沈時(shí)，通過對電機(jī)62、70、78的相應(yīng)控制使卷簾M、56 和58分別移動(dòng)到如下的位置處使得噴涂艙16的入口沈處的通路74始終盡可能好地與轉(zhuǎn)子葉片12的橫截面外輪廓相匹配。所需的對卷簾M、56、58的控制可以例如借助一圖形檢測系統(tǒng)計(jì)算出。預(yù)先編程的轉(zhuǎn)子葉片12輪廓曲線結(jié)合對所述輸送小車146、148中至少一個(gè)的位置檢測可以用作卷簾M、56、58控制的基礎(chǔ)。輸送鏈90通過驅(qū)動(dòng)站96連續(xù)驅(qū)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)子葉片12均勻地從噴涂艙16中的涂裝機(jī)器人40、42旁邊經(jīng)過，這時(shí)對該轉(zhuǎn)子葉片進(jìn)行涂裝。當(dāng)超前的輸送小車146到達(dá)噴涂艙16的出口 28時(shí)，以與在噴涂艙16入口沈處的艙門30相同的方式和方法驅(qū)控那里的、在此時(shí)刻前一直關(guān)閉的艙門32。出口艙門32的相應(yīng)通路始終盡可能地匹配于輸送小車146、148或轉(zhuǎn)子葉片12的區(qū)域的橫截面外輪廓，所述區(qū)域正在經(jīng)過噴涂艙16的出口 28處的艙門32。在轉(zhuǎn)子葉片12沿輸送方向20行駛期間，跟在最前面的帶動(dòng)小車12 后面帶動(dòng)小車1 慢慢到達(dá)張緊站90，并在那里通過其帶動(dòng)齒條136接合到輸送鏈90的上部運(yùn)行段 116中。因此，推桿142始終通過位于張緊站90和驅(qū)動(dòng)站92之間的帶動(dòng)小車IM驅(qū)動(dòng)。在一定時(shí)間后，最前面的帶動(dòng)小車12 到達(dá)噴涂艙16后面的驅(qū)動(dòng)站92并移出到其外，這是因?yàn)橥茥U142通過拖后的帶動(dòng)小車IM繼續(xù)被輸送鏈90驅(qū)動(dòng)。當(dāng)最前面的帶動(dòng)小車12 到達(dá)沿輸送方向20位于后面的驅(qū)動(dòng)站92時(shí)，其帶動(dòng)齒條136不再接合到輸送鏈 90中。但是，由于跟隨在最前面的帶動(dòng)小車12 后的帶動(dòng)小車IM仍然與輸送鏈90接合， 所以推桿142和與它聯(lián)接的超前的輸送小車146仍保持前進(jìn)，而不造成速度變化。沿由輸送鏈90的上部運(yùn)行段116規(guī)定的驅(qū)動(dòng)路程，轉(zhuǎn)子葉片12通過帶動(dòng)小車IM 始終與輸送鏈90聯(lián)接。整體上，使帶動(dòng)小車124中的唯一一個(gè)處于輸送鏈90的張緊站90 和驅(qū)動(dòng)站92之間、進(jìn)而與之(輸送鏈)嚙合便足以使轉(zhuǎn)子葉片12保持連續(xù)、均勻地前進(jìn)， 盡管驅(qū)動(dòng)路程小于轉(zhuǎn)子葉片12的輸送長度。當(dāng)轉(zhuǎn)子葉片12完全通過噴涂艙16時(shí)，它處于連接室18中。在那里推桿142占據(jù)一使得沿輸送方向20處于最后面的帶動(dòng)小車IM仍然與輸送鏈90接合的位置。因?yàn)樵搸?dòng)小車設(shè)置在轉(zhuǎn)子葉片12的沿輸送方向20處于后面的端部的下方，所以確保了轉(zhuǎn)子葉片 12完全進(jìn)入連接室18中。因此，轉(zhuǎn)子葉片12所走過的輸送路程相當(dāng)于在當(dāng)在轉(zhuǎn)子葉片12位于輸入?yún)^(qū)14中的情況下開始輸送時(shí)最后面的帶動(dòng)小車IM的位置與最后面的帶動(dòng)小車IM在此時(shí)所占據(jù)的位置之間的路程。因此，轉(zhuǎn)子葉片12可以走過的輸送路程比輸送系統(tǒng)22的由輸送鏈90 的上部運(yùn)行段116所規(guī)定的驅(qū)動(dòng)路程長。通過借助升降機(jī)構(gòu)184使?jié)L子對180移出、進(jìn)而使輸送小車146和148從軌線 164a、164b上抬起，從而將轉(zhuǎn)子葉片12從連接室18中輸送出來。然后，可以使輸送小車 146、148連同現(xiàn)在已被涂覆的轉(zhuǎn)子葉片12橫向于輸送方向20移動(dòng)，并將其輸送給后續(xù)加工或處理裝置?，F(xiàn)在，沿相反的運(yùn)行方向驅(qū)動(dòng)輸送鏈90，由此使推桿142逆輸送方向20退回到輸入?yún)^(qū)14。在那里，可再用上述方式將推桿142用聯(lián)接桿170與輸送小車146聯(lián)接，所述輸送小車攜帶有未經(jīng)處理的轉(zhuǎn)子葉片12。然后，可按上述方式引 導(dǎo)該轉(zhuǎn)子葉片通過噴涂艙16 并在那里對其進(jìn)行涂裝。
權(quán)利要求
1.一種用于對物品進(jìn)行表面處理的設(shè)備，包括a)具有入口06)和出口 08)的處理艙(16)；b)輸送系統(tǒng)(22)，該輸送系統(tǒng)包括牽拉件或推動(dòng)件(90)，借助該牽拉件或推動(dòng)件能連續(xù)地沿輸送方向OO)輸送一物品(1 使之通過處理艙(16)并在此走過一輸送路程；其中c)所述物品(1 沿輸送方向OO)規(guī)定一與之對應(yīng)的輸送長度；d)所述牽拉件或推動(dòng)件(90)沿輸送方向OO)規(guī)定一驅(qū)動(dòng)路程(116)；其特征為d)所述輸送系統(tǒng)0 包括一聯(lián)接裝置(1對、142、146)，借助所述聯(lián)接裝置能使所述物品(1 沿驅(qū)動(dòng)路程(116)與所述牽拉件或推動(dòng)件(90)相聯(lián)接；e)所述驅(qū)動(dòng)路程(116)沿輸送方向OO)比所述物品(1 的輸送長度短；f)所述聯(lián)接裝置(124、142、146)布置成，使物品(1 走過的輸送路程長于所述驅(qū)動(dòng)路程。
2.按權(quán)利要求1的設(shè)備，其特征為所述牽拉件或推動(dòng)件(90)設(shè)計(jì)成環(huán)形輸送鏈 (90)，其中，由所述輸送鏈(90)的一運(yùn)行段(116)的至少一個(gè)區(qū)域規(guī)定所述驅(qū)動(dòng)路程 (116)。
3.按權(quán)利要求1或2的設(shè)備，其特征為所述聯(lián)接裝置(124、142、146)包括輸送滑座 (1M、142)，所述輸送滑座a)沿輸送方向OO)長于驅(qū)動(dòng)路程；b)包括多個(gè)帶動(dòng)元件(136)，所述多個(gè)帶動(dòng)元件在輸送方向OO)上沿輸送滑座(124、 142)布置成相互間隔開并且能與所述牽拉件或推動(dòng)件(90)共同工作；c)能在導(dǎo)向結(jié)構(gòu)(118)中沿輸送方向OO)移動(dòng)。
4.按權(quán)利要求3的設(shè)備，其特征為所述輸送滑座(124、14幻的長度大致相當(dāng)于所述物品(1 的輸送長度。
5.按權(quán)利要求3或4的設(shè)備，其特征為所述輸送系統(tǒng)02)包括至少一個(gè)接納所述物品(1 的輸送小車(146、148)，所述輸送小車本身能與所述輸送滑座(124、14幻連接。
6.按權(quán)利要求1至5之任一項(xiàng)的設(shè)備，其特征為所述處理艙(16)在入口06)處和/ 或在出口 08)處具有艙門(30、32)，所述艙門包括至少一個(gè)能沿第一方向(68、7幻移動(dòng)的門扉(54、56)、特別是一卷簾(54、56)，和至少一個(gè)能沿第二方向(82)移動(dòng)的門扉(58)，特別是卷簾(58)。
7.按權(quán)利要求6的設(shè)備，其特征為所述第一方向(68、7幻豎直延伸，所述第二方向 (82)水平延伸。
8.按權(quán)利要求6或7的設(shè)備，其特征為設(shè)有兩個(gè)能沿第一方向(68、7幻移動(dòng)的門扉 (54,56)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于對物品進(jìn)行表面處理的設(shè)備，包括具有入口(26)和出口(28)的處理艙(16)；輸送系統(tǒng)(22)，該輸送系統(tǒng)包括牽拉件或推動(dòng)件(90)，借助該牽拉件或推動(dòng)件能連續(xù)地沿輸送方向(20)輸送一物品(12)，使之通過處理艙(16)并走過一輸送路程。物品(12)沿輸送方向(20)規(guī)定一與之對應(yīng)的輸送長度；而牽拉件或推動(dòng)件(90)沿輸送方向(20)規(guī)定一驅(qū)動(dòng)路程(116)。輸送系統(tǒng)(22)包括一聯(lián)接裝置(124、142、146)，借助所述聯(lián)接裝置能使所述物品(12)沿驅(qū)動(dòng)路程(116)與所述牽拉件或推動(dòng)件(90)相聯(lián)接。驅(qū)動(dòng)路程(116)沿輸送方向(20)比所述物品(12)的輸送長度短，而聯(lián)接裝置(124、142、146)布置成，使物品(12)走過的輸送路程長于所述驅(qū)動(dòng)路程(116)。
文檔編號B65G17/00GK102209594SQ200980144230
公開日2011年10月5日 申請日期2009年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月8日
發(fā)明者E·里姆里奇, J·海姆 申請人:艾森曼股份公司