專利名稱：充填封口包裝機(jī)的出杯裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及包裝物料的機(jī)械，具體地說，涉及一種充填封口包裝機(jī)的出杯裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的充填封口包裝機(jī)通常采用容器輸送帶輸送包裝容器，容器輸送帶一般由傳動(dòng)帶和安裝在傳動(dòng)帶上的模板組成，或者由鏈條和安裝在鏈條上的模板組成，或者由多個(gè)模板連接而成，模板上設(shè)有包裝容器放置孔，通常容器輸送帶上的包裝容器放置孔沿包裝容器輸送方向等間距排列。沿容器輸送帶依次設(shè)有容器供給裝置、充填裝置、封口膜放置裝置和封口裝置。 上述容器輸送帶采用環(huán)狀結(jié)構(gòu)，按照模板的運(yùn)行軌跡，容器輸送帶由前行段、后端翻轉(zhuǎn)段、回行段和前端翻轉(zhuǎn)段依次連接而成，容器輸送帶上的模板按下述環(huán)狀軌跡運(yùn)行首先，在容器輸送帶前端，模板的包裝容器放置孔朝上，容器供給裝置將包裝容器(如瓶子、杯子等)放置到模板的包裝容器放置孔中，然后模板沿前行段軌跡移動(dòng)，將包裝容器依次輸送到充填裝置、封口膜放置裝置、封口裝置等裝置，進(jìn)行充填、放置封口膜、封口等操作，并到達(dá)容器輸送帶后端；在容器輸送帶后端，模板沿后端翻轉(zhuǎn)段軌跡移動(dòng)，模板逐漸下降并同時(shí)逐漸翻轉(zhuǎn)，最后模板的包裝容器放置孔朝下；接著，模板沿回行段軌跡返回至容器輸送帶前端；在容器輸送帶前端，模板沿前端翻轉(zhuǎn)段軌跡移動(dòng)，模板逐漸上升并同時(shí)逐漸翻轉(zhuǎn)，最后模板的包裝容器放置孔朝上，并回復(fù)至與容器供給裝置對(duì)應(yīng)的位置。容器輸送帶上的模板按上述環(huán)狀軌跡周而復(fù)始地運(yùn)行。 在生產(chǎn)中，必須在完成封口操作之后、并在模板回復(fù)至與容器供給裝置對(duì)應(yīng)的位置之前，使已完成充填、封口的容器從模板的包裝容器放置孔中退出。 現(xiàn)有的一種用于使容器從包裝容器放置孔中退出的出杯裝置，包括機(jī)架、將容器從模板的包裝容器放置孔中推出的推杯機(jī)構(gòu)、以及將由推杯機(jī)構(gòu)推出的容器撥走的撥杯機(jī)構(gòu)，推杯機(jī)構(gòu)和撥杯機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架上；推杯機(jī)構(gòu)設(shè)于封口裝置后面，推杯機(jī)構(gòu)的位置與容器輸送帶前行段后端相對(duì)應(yīng)，推杯機(jī)構(gòu)包括凸輪、滾子和一組推桿，凸輪端面離轉(zhuǎn)動(dòng)軸最遠(yuǎn)處為一段圓弧端面，推桿通過滾子與凸輪端面配合；撥杯機(jī)構(gòu)包括一支架、兩鏈條、若干鏈輪和若干撥桿，兩鏈條通過鏈輪平行安裝于支架上，撥桿安裝在兩鏈條之間，相鄰兩撥桿之間的距離相等。這種出杯裝置雖然能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)退出容器，并且退出的容器按順序排列，但是推杯機(jī)構(gòu)、撥杯機(jī)構(gòu)必須與容器輸送帶同步運(yùn)行，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，制造成本較高，而且推杯機(jī)構(gòu)和撥杯機(jī)構(gòu)需要較大的安裝空間。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種充填封口包裝機(jī)的出杯裝置，這種出杯裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、制造成本較低。采用的技術(shù)方案如下 —種充填封口包裝機(jī)的出杯裝置，包括機(jī)架，其特征是所述機(jī)架上安裝有固定擋板，固定擋板設(shè)于容器輸送帶的后端翻轉(zhuǎn)段的外側(cè)。 上述固定擋板的作用是防止模板在后端翻轉(zhuǎn)段進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的過程中，容器從模板上掉落。這樣，只有當(dāng)容器越過固定擋板之后，容器才能掉落，從而準(zhǔn)確控制容器掉落的時(shí)機(jī)，使容器落點(diǎn)準(zhǔn)確。 —般情況下，在容器輸送帶的后端翻轉(zhuǎn)段，只有當(dāng)模板的包裝容器放置孔傾斜朝下時(shí)容器才可能掉落，因此，上述固定擋板通常只要能夠擋住后端翻轉(zhuǎn)段的后半部分(即模板的包裝容器放置孔傾斜朝下的部分)即可。另外，固定擋板的后端(即容器后到達(dá)的一端)也可延伸至容器輸送帶回行段的下方。 容器輸送帶以步進(jìn)方式運(yùn)行。在實(shí)際生產(chǎn)中，有些情況下容器輸送帶每前進(jìn)一步，向前輸送一排容器(垂至于容器輸送帶運(yùn)行方向的同一直線上的多個(gè)容器稱為一排容器)；有些情況下容器輸送帶每前進(jìn)一步，同時(shí)向前輸送多排容器。 在容器輸送帶每前進(jìn)一步同時(shí)向前輸送多排容器的情況下，為了防止多排容器同時(shí)掉落，以致容器排列混亂，或者導(dǎo)致容器相互碰撞而產(chǎn)生廢品，優(yōu)選在固定擋板下方設(shè)有一能夠與固定擋板的后端相接續(xù)的活動(dòng)擋板，機(jī)架上設(shè)有用于切換活動(dòng)擋板位置的活動(dòng)擋板平移機(jī)構(gòu)，活動(dòng)擋板安裝在活動(dòng)擋板平移機(jī)構(gòu)上。在活動(dòng)擋板平移機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，活動(dòng)擋板平移，首先擋住第一排容器以外的各排容器，此時(shí)第一排容器掉落；然后擋住第二排容器以外的各排容器，此時(shí)第二排容器掉落；以此類推，直至活動(dòng)擋板移動(dòng)至最后一排容器的一側(cè)，此時(shí)最后一排容器掉落?；顒?dòng)擋板平移機(jī)構(gòu)可以采用氣缸，也可采用螺旋傳動(dòng)(包括相嚙合的螺桿和螺母，其中螺桿或螺母由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，相應(yīng)的，螺母或螺桿與活動(dòng)擋板連接)，也可采用鏈傳動(dòng)(包括主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和鏈條，其中主動(dòng)鏈輪由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，活動(dòng)擋板安裝在鏈條上)，由于上述各種活動(dòng)擋板平移機(jī)構(gòu)均為本領(lǐng)域常用的結(jié)構(gòu)，在此不作詳細(xì)描述。 在一種具體方案中，活動(dòng)擋板平移機(jī)構(gòu)包括平移氣缸，平移氣缸沿水平方向設(shè)置，平移氣缸的缸體安裝在機(jī)架上，活動(dòng)擋板安裝在平移氣缸的活塞桿上。這種結(jié)構(gòu)適合容器輸送帶每前進(jìn)一步同時(shí)向前輸送兩排容器的情況，在平移氣缸的驅(qū)動(dòng)下，活動(dòng)擋板在下述兩個(gè)位置之間進(jìn)行切換在其中一個(gè)位置，活動(dòng)擋板處于第二排容器的下方，將第二排容器托住，此時(shí)第一排容器掉落；在另一個(gè)位置，活動(dòng)擋板移動(dòng)至第二排容器的一側(cè)，此時(shí)第二排容器掉落。 優(yōu)選上述平移氣缸的缸體通過氣缸座安裝在機(jī)架上，平移氣缸的缸體固定于氣缸
座上，氣缸座上設(shè)有兩個(gè)沿豎直方向設(shè)置的條形槽，條形槽中安裝有將氣缸座與機(jī)架連接
在一起的螺釘。通過調(diào)整螺釘在條形槽中的位置，可調(diào)節(jié)活動(dòng)擋板的高度。 本實(shí)用新型利用固定擋板準(zhǔn)確控制容器掉落的時(shí)機(jī)及落點(diǎn)，容器越過固定擋板之
后即可自動(dòng)掉落，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、制造成本較低的優(yōu)點(diǎn)，并且只需占用較小的安裝空間。

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；[0016] 圖2是圖1中出杯裝置另一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1和圖2所示，這種充填封口包裝機(jī)的出杯裝置包括機(jī)架l，機(jī)架1上安裝有固定擋板2，固定擋板2設(shè)于容器輸送帶3的后端翻轉(zhuǎn)段31 (即角a工對(duì)應(yīng)的部分，角a工為180° )的外側(cè)。固定擋板2能夠擋住后端翻轉(zhuǎn)段31的后半部分(即模板32的包裝容器放置孔33傾斜朝下的部分)，并且固定擋板2的前端(即容器4先到達(dá)的一端)延伸至后端翻轉(zhuǎn)段31前半部分的外側(cè)，固定擋板2對(duì)應(yīng)角02，角02在90° -180°之間。[0018] 固定擋板2下方設(shè)有一能夠與固定擋板2的后端(即容器4后到達(dá)的一端)相接續(xù)的活動(dòng)擋板5，機(jī)架1上設(shè)有用于切換活動(dòng)擋板5位置的活動(dòng)擋板平移機(jī)構(gòu)?；顒?dòng)擋板平移機(jī)構(gòu)包括平移氣缸6，平移氣缸6沿水平方向設(shè)置；平移氣缸6的缸體61通過氣缸座7安裝在機(jī)架1上，平移氣缸6的缸體61固定于氣缸座7上，氣缸座7上設(shè)有兩個(gè)沿豎直方向設(shè)置的條形槽8，條形槽8中安裝有將氣缸座7與機(jī)架1連接在一起的螺釘9 ;活動(dòng)擋板5安裝在平移氣缸6的活塞桿62上。[0019] 下面簡(jiǎn)述一下本出杯裝置的工作原理 容器輸送帶3以步進(jìn)方式運(yùn)行，容器輸送帶3的行進(jìn)方向如圖1和圖2中的箭頭所示，圖1和圖2中只畫出容器輸送帶3的后端翻轉(zhuǎn)段31的全部、前行段34的局部和回行段35的局部；容器輸送帶3每前進(jìn)一步，同時(shí)向前輸送兩排容器4。當(dāng)容器4被輸送至后端翻轉(zhuǎn)段31時(shí)，隨著容器輸送帶3的行進(jìn)，模板32逐漸翻轉(zhuǎn)，當(dāng)模板32行進(jìn)至后端翻轉(zhuǎn)段31的后半部分時(shí)，容器4將會(huì)從包裝容器放置孔33中滑出，此時(shí)由固定擋板2承托住容器4，阻止容器4掉落。 在初始狀態(tài)，平移氣缸6的活塞桿62伸出，使活動(dòng)擋板5與固定擋板2的后端相接續(xù)；當(dāng)容器輸送帶3向前輸送的兩排容器4越過固定擋板2后端時(shí)，活動(dòng)擋板5處于第二排容器4的下方，將第二排容器4托住，而第一排容器4因沒有受到活動(dòng)擋板5的承托而掉落；接著，平移氣缸6的活塞桿62收縮，將活動(dòng)擋板5移動(dòng)至第二排容器4的一側(cè)，此時(shí)第二排容器4因沒有受到活動(dòng)擋板5的承托而掉落。在第二排容器4掉落之后，并且在容器輸送帶3前進(jìn)下一步之前，平移氣缸6的活塞桿62伸出，使活動(dòng)擋板5與固定擋板2的后端相接續(xù)，接下來可進(jìn)行下一輪出杯操作。 由于實(shí)際生產(chǎn)中通常采用傳送帶承接掉落的容器4并將其輸送至下道工序，當(dāng)?shù)诙湃萜?掉落時(shí)，第一排容器4已被傳送帶送走，因此，可避免容器4排列混亂或者相互碰撞。 在其它實(shí)施方案中，活動(dòng)擋板平移機(jī)構(gòu)也可采用螺旋傳動(dòng)(包括相嚙合的螺桿和螺母，其中螺桿或螺母由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，相應(yīng)的，螺母或螺桿與活動(dòng)擋板連接)，也可采用鏈傳動(dòng)(包括主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和鏈條，其中主動(dòng)鏈輪由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，活動(dòng)擋板安裝在鏈條上)，由于上述各種活動(dòng)擋板平移機(jī)構(gòu)均為本領(lǐng)域常用的結(jié)構(gòu)，在此不作詳細(xì)描述。
權(quán)利要求一種充填封口包裝機(jī)的出杯裝置，包括機(jī)架，其特征是所述機(jī)架上安裝有固定擋板，固定擋板設(shè)于容器輸送帶的后端翻轉(zhuǎn)段的外側(cè)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的充填封口包裝機(jī)的出杯裝置，其特征是所述固定擋板下方設(shè)有一能夠與固定擋板的后端相接續(xù)的活動(dòng)擋板，機(jī)架上設(shè)有用于切換活動(dòng)擋板位置的活動(dòng)擋板平移機(jī)構(gòu)，活動(dòng)擋板安裝在活動(dòng)擋板平移機(jī)構(gòu)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的充填封口包裝機(jī)的出杯裝置，其特征是所述活動(dòng)擋板平移機(jī)構(gòu)包括平移氣缸，平移氣缸沿水平方向設(shè)置，平移氣缸的缸體安裝在機(jī)架上，活動(dòng)擋板安裝在平移氣缸的活塞桿上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的充填封口包裝機(jī)的出杯裝置，其特征是所述平移氣缸的缸體通過氣缸座安裝在機(jī)架上，平移氣缸的缸體固定于氣缸座上，氣缸座上設(shè)有兩個(gè)沿豎直方向設(shè)置的條形槽，條形槽中安裝有將氣缸座與機(jī)架連接在一起的螺釘。
專利摘要一種充填封口包裝機(jī)的出杯裝置，包括機(jī)架，其特征是所述機(jī)架上安裝有固定擋板，固定擋板設(shè)于容器輸送帶的后端翻轉(zhuǎn)段的外側(cè)。本實(shí)用新型利用固定擋板準(zhǔn)確控制容器掉落的時(shí)機(jī)及落點(diǎn)，容器越過固定擋板之后即可自動(dòng)掉落，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、制造成本較低的優(yōu)點(diǎn)，并且只需占用較小的安裝空間。優(yōu)選方案中在固定擋板下方設(shè)有一能夠與固定擋板的后端相接續(xù)的活動(dòng)擋板、以及用于切換活動(dòng)擋板位置的活動(dòng)擋板平移機(jī)構(gòu)，可避免掉落的容器排列混亂或者相互碰撞。
文檔編號(hào)B65B61/28GK201472734SQ200920177258
公開日2010年5月19日 申請(qǐng)日期2009年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月24日
發(fā)明者李岳云, 黃凱標(biāo) 申請(qǐng)人:廣東粵東機(jī)械實(shí)業(yè)有限公司