專利名稱：多工件間距可調(diào)平移模塊化機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種多工件間距可調(diào)平移模塊化機構(gòu)，屬于機械傳動技 術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，多工件可調(diào)間距的平移運動一般采用如下機構(gòu)來實現(xiàn)。主要采用多 組電機、皮帶、導軌、滑塊構(gòu)成?；瑝K與皮帶固定在一起，皮帶在電機的驅(qū) 動下帶動滑塊沿著導軌移動。每個滑塊及皮帶都需要由單獨的電機來控制， 在工作中就需要對每一個電機的工作情況進行控制，因此，會增加控制設計 的復雜度，而且零件的數(shù)目也較多，其制造成本也相應提高。
實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種多工件間距可調(diào)平移模塊化機 構(gòu)，該機構(gòu)不僅簡單可靠，易于實現(xiàn)，成本較低，而且簡化了控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取了如下技術(shù)方案。本機構(gòu)包括主動 輪端固定架、從動輪端固定架、導軌、滑塊、主動輪、從動輪、同步齒形帶、 連接塊、上壓板、下壓板、無彈性可彎曲帶和限位螺釘。其中所述的導軌 的兩端分別固定在主動輪端固定架和從動輪端固定架上。所述的滑塊裝配在 導軌上，并能沿著導軌滑動。所述的連接塊與滑塊固定連接，在連接塊的側(cè) 面設置有螺紋孔，限位螺釘旋入在螺紋孔內(nèi)。
在主動輪端固定架上安裝有主動輪，在從動輪端固定架上安裝有從動輪， 同步齒形帶繞過主動輪和從動輪并與導軌平行。
在位于最左端或者最右端的連接塊的頂部固定有上壓板，上壓板將同步 齒形帶壓緊。
在每個連接板的底部都固定有下壓板，每個下壓板都壓緊無彈性可彎曲 帶，從而使相鄰的兩個滑塊連接起來，當一個滑塊運動時，可以帶動另一個 滑塊運動。兩個相鄰滑塊之間的最大距離可由無彈性可彎曲帶來控制，其最 小距離通過裝配在連接塊上的限位螺釘來調(diào)節(jié)。當配有上壓板的滑塊在同步齒形帶的帶動下運動時，固定在下壓板與連接塊之間的無彈性可彎曲帶分別 拉動相鄰的滑塊運動，根據(jù)無彈性可彎曲帶的長度使滑塊之間的距離根據(jù)工 作需要來調(diào)節(jié)，如此運動，可以實現(xiàn)多工件間距可調(diào)平移運動。
所述的上壓板、連接塊、限位螺釘、無彈性可彎曲帶、下壓板的數(shù)量可 以根據(jù)掛載工件的數(shù)量來設定，導軌的長度可以根據(jù)工件的運動總距離來設 定。
本實用新型由無彈性可彎曲帶拉動相鄰滑塊在導軌上運動，故之需要一 個電機驅(qū)動第一個或最后一個滑塊運動，而另一端的滑塊在導軌上的位置固 定，即可實現(xiàn)多工件的間距可調(diào)平移運動，而不像目前的一些平移機構(gòu)，各 個滑塊都需要一個電機和皮帶帶動，從而減少了動力源的數(shù)量，并可根據(jù)各 工件之間的間距要求采用不同長度的無彈性可彎曲帶，實現(xiàn)了根據(jù)需要可自 由更換的設計原則，提高了機構(gòu)的靈活性和適用性。

圖1是本實用新型各滑塊之間間距為最大時的結(jié)構(gòu)示意圖
圖2是本實用新型連接塊6與滑塊13的裝配結(jié)構(gòu)圖
圖3是本實用新型導軌2的剖視結(jié)構(gòu)圖
圖4是本實用新型滑塊13的剖視結(jié)構(gòu)圖
圖5是本實用新型連接塊6的剖視結(jié)構(gòu)圖
圖6是本實用新型連接塊6的俯視結(jié)構(gòu)圖
圖7是本實用新型限位螺釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)圖
圖8是本實用上壓板與下壓板的結(jié)構(gòu)圖
圖中1、主動輪端固定架，2、導軌，3、同步齒形帶主動輪，4、同步 齒形帶，5、上壓板，6、連接塊，7、限位螺釘，8、同步齒形帶從動輪，9、 從動輪端固定架，10、無彈性可彎曲帶，11、下壓板，12、固定連接塊6與 滑塊13的螺釘，13、滑塊，14、導軌上的沉孔，15、位于滑塊上的固定連接 塊與滑塊的螺紋孔，16、滑塊上的燕尾槽，17、位于連接塊上的固定連接塊 與滑塊的沉孔，18、安裝限位螺釘?shù)穆菁y孔，19、連接板頂面和底面用于固 定上壓板與下壓板的螺紋孔，20、限位螺釘?shù)膬?nèi)六角孔，21、限位螺釘?shù)穆菁y端，22、壓板上安裝與連接板固定螺栓的螺紋孔。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明
如圖1所示，本實施例包括主動輪端固定架1、從動輪端固定架9、導軌
2、滑塊13、主動輪3、從動輪8、同步齒形帶4、連接塊6、上壓板5、下壓 板ll、無彈性可彎曲帶10和限位螺釘7。固定架1通過地腳螺栓固定在任何 工作平臺上，固定架1起到支撐其余各零件的作用。導軌2的兩端采用螺栓 通過導軌2上等間距分布的沉孔14固定在主動輪端固定架1和從動輪端固定 架9上，并可根據(jù)多工件運行的總距離來選擇導軌的長度。同步齒形帶主動 輪3和驅(qū)動電機固定在主動輪端固定架1上，作為該機構(gòu)的動力源。從動輪8 安裝在從動輪端固定架9上。同步齒形帶4繞過主動輪3和從動輪8固定在 該機構(gòu)上，并平行于導軌2?；瑝K13通過燕尾槽與導軌2裝配在一起，滑塊 13可沿著導軌2平移。連接塊6通過螺栓裝配在滑塊13上，如圖2所示，且 連接塊6上設置有螺紋孔，可以用來裝配不同需要的工件。
在靠近主動輪端的連接板6的頂部通過螺栓固定有上壓板5，通過螺栓預 緊，上壓板5與連接板6將中間的同步齒形帶4壓緊。電機帶動同步齒形帶4 運動時，同步齒形帶4帶動上壓板5、連接板6、滑塊13沿著導軌2運動。
在每個連接塊6的底部都通過螺栓固定有下壓板11，下壓板11與上壓板 5結(jié)構(gòu)相同。無彈性可彎曲帶10壓緊在下壓板11與連接塊6底部之間，當作 為動力輸入的滑塊-連接塊運動時，無彈性可彎曲帶10拉動與其相連的另一 個滑塊-連接塊運動，無彈性可彎曲帶10完全伸直時為兩個滑塊之間的最大 間距。通過調(diào)節(jié)無彈性可彎曲帶10的長度可以調(diào)節(jié)每兩個滑塊之間的距離， 對每個無彈性可彎曲帶的長度進行調(diào)節(jié)即可滿足多個工件之間等間距或不同 間距的要求。
限位螺釘7安裝在連接板6的螺紋孔18中，如圖5所示，并設置預緊螺 母以便于固定限位螺釘旋入的距離。兩個相鄰滑塊之間的距離取決于限位螺 釘7旋入螺紋孔18中的距離。根據(jù)每兩個相鄰工件之間間距不同的要求，限 位螺釘7旋入螺紋孔18中的距離可以適當調(diào)整以適應運動要求。如圖1所示，作為動力輸入的滑塊-連接塊在同步齒形帶4的驅(qū)動下沿導 軌方向做平移運動，同時無彈性可彎曲帶10拉動與其連接的另一個滑塊-連 接塊沿導軌方向做平移運動，動力依次向其他滑塊-連接塊傳遞，并通過調(diào)整 限位螺釘7與無彈性可彎曲帶10的長度，實現(xiàn)多工件間距可調(diào)的平移運動。
如圖2所示，滑塊13與連接塊6通過螺釘12固定在一起，當同步齒形 帶4對上壓板5與連接塊6施加沿導軌方向的拉力，連接塊6帶動滑塊13沿
導軌方向做平移運動。
如圖3所示，導軌上設置有等間距的沉孔14，根據(jù)導軌不同長度的變化，
可以選擇導軌上合適位置的沉孔進行安裝，從而滿足不同工作距離的要求。 如圖4所示，滑塊上設置有與導軌輪廓相吻合的燕尾槽，從而使滑塊能
夠沿著導軌順利移動。
由于上述機構(gòu)的滑塊均放置于導軌上，任何一端的滑塊都可以作為動力
輸入部件，可滿足不同方向牽引力的運動要求。由于該機構(gòu)之需要一個電機
來驅(qū)動即可，因此控制起來比較方便，制造成本也相應減低。
根據(jù)工作需要的工件的數(shù)量，導軌上可以放置多個滑塊-連接塊組件，根 據(jù)運動的距離要求，可以增加導軌的長度，根據(jù)每相鄰兩個工件的之間的最 大與最小距離要求，可以對限位螺釘和無彈性可彎曲帶的尺寸或安裝尺寸進 行調(diào)節(jié)。與目前的機構(gòu)相比，該機構(gòu)優(yōu)化了控制方案，使多工件間距可調(diào)機 構(gòu)簡單化，并能很好地滿足工件之間不同距離的要求。
本實用新型不局限于上述連接方式，不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化， 凡是利用同步齒形帶及無彈性可彎曲帶傳動來實現(xiàn)多工件之間間距可調(diào)平移 運動裝置的，均落入本實用新型保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、多工件間距可調(diào)平移模塊化機構(gòu)，其特征在于包括主動輪端固定架(1)、從動輪端固定架(9)、導軌(2)、滑塊(13)、主動輪(3)、從動輪(8)、同步齒形帶(4)、連接塊(6)、上壓板(5)、下壓板(11)、無彈性可彎曲帶(10)和限位螺釘(7)；其中所述的導軌(2)的兩端分別固定在主動輪端固定架(1)和從動輪端固定架(9)上；所述的滑塊(13)裝配在導軌(2)上，并能沿著導軌(2)滑動；所述的連接塊(6)與滑塊(13)固定連接，在連接塊(6)的側(cè)面設置有限位螺釘(7)；在主動輪端固定架(1)上安裝有主動輪(3)，在從動輪端固定架(9)上安裝有從動輪(8)，同步齒形帶(4)繞過主動輪和從動輪并與導軌(2)平行；在位于最左端或者最右端的連接塊(6)的頂部固定有上壓板(5)，上壓板(5)將同步齒形帶(4)壓緊；在每個連接板(6)的底部都固定有下壓板(11)，每個下壓板(11)都壓緊無彈性可彎曲帶(10)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工件間距可調(diào)平移模塊化機構(gòu)，其特征在于在 連接塊(6)的側(cè)面設置有螺紋孔(18)，限位螺釘(7)旋入在螺紋孔(18) 內(nèi)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工件間距可調(diào)平移模塊化機構(gòu)，其特征在于所 述的下壓板(11)和連接塊(6)之間通過螺釘固定，無彈性可彎曲帶(10) 壓緊在下壓板(11)和連接塊(6)之間。
專利摘要本實用新型是一種多工件間距可調(diào)平移模塊化機構(gòu)，屬于機械傳動技術(shù)領(lǐng)域。本機構(gòu)包括導軌、連接塊、上壓板、下壓板、同步齒形帶和無彈性可彎曲帶等。導軌的兩端分別固定在兩端的固定架上?；瑝K安裝在導軌上，并能沿著導軌滑動。連接塊與滑塊固定在一起。上壓板與連接塊頂部固定在一起，并將同步齒形帶壓緊。下壓板與連接塊底部固定在一起，并將無彈性帶壓緊。限位螺釘安裝在連接塊側(cè)面，用來限制各個滑塊之間的最小間距。當同步齒形帶拉動一端的滑塊平移時，無彈性帶便拉動其他的滑塊沿導軌一起滑動。本實用新型只需要一個點擊和皮帶來帶動，減少了驅(qū)動電機的數(shù)量，控制起來比較方便，而且可根據(jù)工作的需要將任何一個滑塊作為動力輸入部件。
文檔編號B65G25/06GK201400456SQ20092010702
公開日2010年2月10日 申請日期2009年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月15日
發(fā)明者卜云龍, 周增產(chǎn), 楊仁全, 王虎成, 馬佳弘, 高國華 申請人:北京工業(yè)大學