專利名稱：碼坯機連桿垂直升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于墻體砌塊自動生產(chǎn)線的一種新的連桿垂直升降裝置，主要 涉及碼坯機整個工作部分的垂直升降，尤其適用于制磚行業(yè)隧道窯的自動化碼 坯作業(yè)。
背景技術(shù)：
碼坯機在碼坯過程中從傳送帶上把磚坯提起，在碼坯地點將磚坯放下的機 構(gòu)，叫碼坯機升降裝置。
用碼坯機碼坯，升降裝置必不可少，現(xiàn)有升降裝置均為沿導(dǎo)柱或?qū)к夁\動 來實現(xiàn)，由于磚坯要碼的很高，所以導(dǎo)柱或?qū)к壱銐蜷L，安裝高度高，車間 要建的很高才能滿足碼坯機的要求，導(dǎo)柱或?qū)к壷g的平行度難以保證。制磚 作業(yè)現(xiàn)場多灰塵、濕度大，所以導(dǎo)柱或?qū)к墭O易磨損和腐蝕，造成故障率高，
導(dǎo)柱或?qū)к壍哪Σ亮κ勾a坯機的工作效率難以提高且機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高； 配件供應(yīng)周期長，維修困難；進口碼坯機工作效率低，不能滿足國內(nèi)高速生產(chǎn) 的需要。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種可降低碼坯現(xiàn)場的安裝高度，效率高且減少 設(shè)備維修率的碼坯機連桿垂直升降裝置。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案
本實用新型包括與水平補償機構(gòu)相連接的行車，上述行車的下端連接連桿 機構(gòu)，連桿機構(gòu)的底端連接抓坯部件。
上述的連桿機構(gòu)包括與行車連接的下支臂，下支臂的另一端分別鉸接上連 桿和下連桿，上連桿和下連桿的另一端均鉸接連桿座，連桿座的底端連接抓坯 部件。
上述的水平補償機構(gòu)安裝在行車上。
水平補償機構(gòu)為由計算機控制的伺服電機。
水平補償機構(gòu)還可以為由計算機控制的變頻電機。
采用上述技術(shù)方案的本實用新型，通過設(shè)置水平補償結(jié)構(gòu)和連桿機構(gòu)，使 得抓坯部件能垂直升降，大大提高了工作效率，同時可減少摩擦、提高速度、 減化結(jié)構(gòu)、減輕重量、現(xiàn)場安裝高度低、提高機器的可靠性，它為墻體砌塊生 產(chǎn)行業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、降低廠房高度、減少設(shè)備占地面積、減 少設(shè)備維修率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、連續(xù)大批生產(chǎn)成為現(xiàn)實提供了有利條件。附圖說朋


圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如
圖1所示，本實用新型包括與水平補償機構(gòu)1相連接的行車2，行車2的 下端連接連桿機構(gòu)，上述的連桿機構(gòu)包括與行車2固定連接的下支臂3，下支臂 3始終垂直于水平面，且下支臂3的另一端分別鉸接上連桿4和下連桿5，上連 桿4和下連桿5的另一端均鉸接連桿座6，連桿座6的底端連接抓坯部件7。由 于上連桿4和下連桿5等長且平行設(shè)置，所以連桿機構(gòu)保證了連桿座6和下支 臂3之間始終保持平行，即保證了連桿座6始終垂直于作業(yè)平面。同時，由于 上連桿4和下連桿5繞軸心旋轉(zhuǎn)時，連桿座6的運動軌跡是一個圓弧，隨連桿 機構(gòu)上下擺動位置的不同，連桿座6產(chǎn)生水平位移，偏離原垂直位置。本實用 新型在連桿座6上下擺動時，水平補償機構(gòu)1在電控系統(tǒng)的指示下，使行車隨 連桿擺動的上下位置不同，產(chǎn)生水平移動，補償連桿上下擺動時連桿座產(chǎn)生的 水平偏移，保證抓坯部件7始終在原位置垂直起降。上述水平補償機構(gòu)1為由 計算機控制的伺服電機，還可以為由計算機控制的變頻電機、或由計算機控制 的步進電機，或使用其他直線精密驅(qū)動的方式實現(xiàn)。上述的水平補償控制為本 領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知的技術(shù)。
另外，需要指出的是，行車2的水平補償機構(gòu)1可以裝在行車2上，也可 以裝在導(dǎo)軌的一端，用鏈條或鋼絲繩拉動行車水平移動。
利用本實用新型完成的碼坯過程為
切坯機把切條機切好的泥條切成磚坯后，傳送帶按照一定的間距將磚坯送 出來，行車2帶動抓爪架水平移動至傳送帶上方，使抓爪部件7對正磚坯的間 隙，連桿垂直升降機構(gòu)垂直下降，準(zhǔn)確的插入磚坯預(yù)留出的間隙中，夾緊機構(gòu) 夾緊磚坯，連桿垂直升降機構(gòu)垂直提升起磚坯后，行車2沿軌道水平移至窯車 上方，連桿垂直升降機構(gòu)垂直下降，將磚坯碼放到窯車上，連桿垂直升降機構(gòu) 垂直提升到安全距離，再水平移至傳送帶上方，做下一次抓坯準(zhǔn)備。
本實用新型能取代傳統(tǒng)碼坯機的有導(dǎo)軌升降，可減少摩擦、提高速度、減 化結(jié)構(gòu)、減輕重量、現(xiàn)場安裝高度低、提高機器的可靠性。
權(quán)利要求1、一種碼坯機連桿垂直升降裝置，其特征在于它包括與水平補償機構(gòu)(1)相連接的行車(2)，所述行車(2)的下端連接連桿機構(gòu)，連桿機構(gòu)的底端連接抓坯部件(7)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼坯機連桿垂直升降裝置，其特征在于所述的連桿機構(gòu)包括與行車(2)連接的下支臂(3)，所述下支臂(3)的另一端分別 鉸接上連桿(4)和下連桿(5)，上連桿(4)和下連桿(5)的另一端均鉸接連 桿座(6)，連桿座(6)的底端連接抓坯部件(7)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的碼坯機連桿垂直升降裝置，其特征在于所述的 水平補償機構(gòu)(1)安裝在行車(2)上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的碼坯機連桿垂直升降裝置，其特征在于所述水 平補償機構(gòu)(1)為由計算機控制的伺服電機。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的碼坯機連桿垂直升降裝置，其特征在于所述水 平補償機構(gòu)(1)為由計算機控制的變頻電機。
專利摘要本實用新型公開了一種碼坯機連桿垂直升降裝置，它包括與水平補償機構(gòu)相連接的行車，所述行車的下端連接連桿機構(gòu)，連桿機構(gòu)的底端連接抓坯部件。采用上述技術(shù)方案的本實用新型，通過設(shè)置連桿機構(gòu)，使得抓坯部件能垂直升降，大大提高了工作效率，同時可減少摩擦、提高速度、減化結(jié)構(gòu)、減輕重量、現(xiàn)場安裝高度低、提高機器的可靠性，它為墻體砌塊生產(chǎn)行業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、降低廠房高度、減少設(shè)備占地面積、減少設(shè)備維修率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、連續(xù)大批生產(chǎn)成為現(xiàn)實提供了有利條件。
文檔編號B65G57/03GK201406206SQ20092008908
公開日2010年2月17日 申請日期2009年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月17日
發(fā)明者范紅兵 申請人:范紅兵