專利名稱：全自動(dòng)箱蓋防墜落開蓋機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及包裝、倉儲(chǔ)、物流設(shè)備，具體地說，本實(shí)用新型是 一種全自動(dòng)箱蓋防墜落開蓋機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，煙草、食品、包裝及倉儲(chǔ)等行業(yè)為了提高企業(yè)的自動(dòng)化水平、 降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度提高效率及產(chǎn)能，將要使用到各種大型帶蓋周轉(zhuǎn)箱。 以煙廠為例，為了提高產(chǎn)能，便于機(jī)械化操作，強(qiáng)化管理，大量的煙絲 在進(jìn)入巻支前須用大型存儲(chǔ)箱儲(chǔ)存在煙絲立體庫，煙絲立體庫要求環(huán)保、 防火、防爆等高要求；而煙絲在裝箱存放及使用過程中必需打開箱蓋， 而箱蓋離地面近2米高，且蓋較重，如果人工取蓋至少2人以上，操作 難度大，成本高、效率低、對(duì)人及輔助設(shè)備存在極大的安全隱患。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種全自動(dòng)箱蓋防墜落開蓋機(jī)。該全自動(dòng) 箱蓋防墜落開蓋機(jī)不僅能降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率，而且能防止 箱蓋墜落，避免由于箱蓋墜落對(duì)系統(tǒng)設(shè)備及人身安全造成的事故隱患。
為了實(shí)現(xiàn)上述的實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案
一種全自動(dòng)箱蓋防墜落開蓋機(jī)，包含以下結(jié)構(gòu)
A. 以一組或者多組電磁鐵為動(dòng)力的箱蓋拾放機(jī)構(gòu)；
B. 升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)設(shè)有可帶動(dòng)所述的電磁鐵上下運(yùn)動(dòng)的氣 缸，所述的氣缸連接有控制動(dòng)作的電磁閥；所述的氣缸還與電磁鐵固定 座連接；
C. 一組或者多組停電防墜落保護(hù)連桿鉸鏈機(jī)構(gòu)，該連桿鉸鏈機(jī)構(gòu)分別與機(jī)架和所述的電磁鐵固定座相連接；
D.用于接受箱蓋的位置信號(hào)并分別控制所述的電磁閥和電磁鐵的
運(yùn)動(dòng)的控制中心。
所述的電磁鐵裝有散熱板。該散熱板可釋放電磁鐵本身產(chǎn)生的熱量。 所述的升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)還設(shè)有控制上下運(yùn)動(dòng)速度的調(diào)節(jié)閥。升降動(dòng)力
機(jī)構(gòu)由氣源作動(dòng)力，通過電磁閥控制給氣缸供氣，實(shí)現(xiàn)氣缸帶動(dòng)電磁鐵
固定座上下運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)上升下降速度由調(diào)節(jié)閥控制，實(shí)現(xiàn)速度的可調(diào)。 所述的電磁鐵工作面設(shè)有緩沖絕緣隔音墊，不會(huì)對(duì)箱蓋造成任何損
害，同時(shí)可防止電磁鐵與金屬箱蓋面直接碰撞接觸產(chǎn)生火花而引起安全事故。
本實(shí)用新型具有以下的優(yōu)點(diǎn)
1. 本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，拾放速度可調(diào)，生產(chǎn) 效率高，箱蓋拾放穩(wěn)定、準(zhǔn)確、可靠。
2. 本實(shí)用新型具有箱蓋防墜落安全保護(hù)裝置，既使系統(tǒng)突然停電， 電磁鐵斷電箱蓋仍由防墜落保護(hù)裝置準(zhǔn)確而可靠的保護(hù)著,保持在工作 位置狀態(tài),不會(huì)對(duì)設(shè)備及人員造成任何傷害;當(dāng)系統(tǒng)來電后，不需人工處 理,兩組電磁鐵自動(dòng)把箱蓋重新吸住,繼續(xù)完成按程序設(shè)定的工作。
3. 本實(shí)用新型具有環(huán)保、節(jié)能，低噪音，防爆。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)模塊圖。
圖2是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4是本實(shí)用新型的電磁鐵的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記說明1.調(diào)節(jié)閥；2.氣缸；3.箱蓋；4.電磁閥；5.連桿 鉸鏈機(jī)構(gòu)；6.氣缸固定板；7.電磁鐵固定座；8.散熱板；9.電磁鐵；10.緩沖絕緣隔音墊。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1
如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)箱蓋防墜落開蓋機(jī)，
包含以下結(jié)構(gòu)
以兩組電磁鐵9為動(dòng)力的箱蓋拾放機(jī)構(gòu)；所述的電磁鐵9與箱蓋3
連接；
升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)設(shè)有可帶動(dòng)電磁鐵固定座7上下運(yùn)動(dòng)(并最 終帶動(dòng)電磁鐵9上下運(yùn)動(dòng))的氣缸2，所述的氣缸2連接有控制氣量的 電磁閥4;所述的氣缸2還與箱蓋3連接；
二組停電防墜落保護(hù)連桿鉸鏈機(jī)構(gòu)，該保護(hù)機(jī)構(gòu)為連桿鉸鏈機(jī)構(gòu)5， 設(shè)于氣缸固定板6上，并分別與箱蓋3和氣缸2相連接；
本實(shí)用新型還設(shè)有控制中心，用于接受箱蓋3的位置信號(hào)并分別控 制所述的電磁閥4和電磁鐵9的運(yùn)動(dòng)。
所述的電磁鐵與箱蓋之間設(shè)有緩沖絕緣隔音墊10，如圖4所示。
所述的升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)還設(shè)有控制上下運(yùn)動(dòng)速度的調(diào)節(jié)閥1，如圖2 所示。所述的電磁鐵9裝有散熱板8，如圖3所示。
本實(shí)用新型是這樣工作的當(dāng)箱蓋3輸送到此拾放工位時(shí)，位置傳 感器余控制中心信號(hào)，指令控制氣缸上升與下降的電磁閥4通斷電，給 氣缸2供高壓空氣，實(shí)現(xiàn)氣缸2上升與下降動(dòng)作；同時(shí)控制中心控制兩 組電磁鐵9通斷電實(shí)現(xiàn)箱蓋的吸放，在電磁鐵9吸住箱蓋3、氣缸2上 升與下降的同時(shí)安全保護(hù)裝置開始工作，連桿鉸鏈機(jī)構(gòu)5隨氣缸2的上 升與下降同步完成。
本實(shí)用新型是采用以下方式防止墜落的當(dāng)氣缸2帶動(dòng)電磁鐵9與 箱蓋3 —起上升時(shí)，通過連桿鉸鏈機(jī)構(gòu)5沿一定的軌跡與氣缸2同步動(dòng)作運(yùn)動(dòng)，箱蓋3在上升的過程中此安全保護(hù)裝置，從未保護(hù)位置逐漸進(jìn)
入保護(hù)狀態(tài)。當(dāng)氣缸2帶動(dòng)箱蓋3上升到位時(shí)，此保護(hù)裝置同時(shí)停止運(yùn) 動(dòng)，此時(shí)為最小安全距離，這時(shí)如果電磁鐵9斷電，箱蓋3將由連桿鉸 鏈機(jī)構(gòu)5接著，箱蓋3也不會(huì)掉落下來，仍保持在連桿鉸鏈機(jī)構(gòu)5上。 當(dāng)電磁鐵9再次通電，自動(dòng)把箱蓋3吸上去，不需人工處理，這樣可靠 地防止了設(shè)備及人身安全事故的發(fā)生，同時(shí)提高了生產(chǎn)效率；此裝置可 根據(jù)要求調(diào)節(jié)安全距離。
本實(shí)用新型具有箱蓋防墜落安全保護(hù)裝置，既使系統(tǒng)突然停電，電 磁鐵9斷電，箱蓋3仍由防墜落保護(hù)裝置準(zhǔn)確而可靠地進(jìn)行保護(hù)，保持 在工作位置狀態(tài)，不會(huì)對(duì)設(shè)備及人員造成任何傷害；當(dāng)系統(tǒng)來電后，不 需人工處理，兩組電磁鐵9自動(dòng)把箱蓋3重新吸住，繼續(xù)完成按程序設(shè) 定的工作。
電磁鐵9與箱蓋3之間設(shè)計(jì)有一層緩沖絕緣隔音墊10，可有效地消 除噪音，底部裝有散熱板8，可釋放電磁鐵9本身產(chǎn)生的熱量，且不會(huì) 對(duì)箱蓋3造成任何損害，同時(shí)可防止電磁鐵9與金屬箱蓋3直接碰撞接 觸產(chǎn)生火花而引起安全事故。
以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的全自動(dòng)箱蓋防墜落開蓋機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介 紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述， 以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想； 同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí) 施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理 解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)箱蓋防墜落開蓋機(jī)，其特征在于，包含以下結(jié)構(gòu)A.以一組或者多組電磁鐵為動(dòng)力的箱蓋拾放機(jī)構(gòu)；B.升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)設(shè)有可帶動(dòng)所述的電磁鐵上下運(yùn)動(dòng)的氣缸，所述的氣缸連接有控制動(dòng)作的電磁閥；所述的氣缸還與電磁鐵固定座連接；C.一組或者多組停電防墜落保護(hù)連桿鉸鏈機(jī)構(gòu)，該連桿鉸鏈機(jī)構(gòu)分別與機(jī)架和所述的電磁鐵固定座相連接；D.用于接受箱蓋的位置信號(hào)并分別控制所述的電磁閥和電磁鐵的運(yùn)動(dòng)的控制中心。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)箱蓋防墜落開蓋機(jī)，其特征在于 所述的電磁鐵與箱蓋之間設(shè)有緩沖絕緣隔音墊。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)箱蓋防墜落開蓋機(jī)，其特征在于 所述的電磁鐵裝有散熱板。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)箱蓋防墜落開蓋機(jī)。該全自動(dòng)箱蓋防墜落開蓋機(jī)包含以下結(jié)構(gòu)箱蓋拾放機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)以一組或者多組電磁鐵為動(dòng)力；升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)設(shè)有可帶動(dòng)電磁鐵上下運(yùn)動(dòng)的氣缸，所述的氣缸連接有控制氣缸動(dòng)作的電磁閥；所述的氣缸還與電磁鐵固定座連接；一組或者多組停電防墜落保護(hù)連桿鉸鏈機(jī)構(gòu)，該連桿鉸鏈機(jī)構(gòu)分別與機(jī)架和所述的電磁鐵固定座相連接；控制中心，用于接受箱蓋的位置信號(hào)并分別控制所述的電磁閥和電磁鐵的運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，吸放速度可調(diào)，生產(chǎn)效率高，箱蓋拾放穩(wěn)定、準(zhǔn)確、可靠。
文檔編號(hào)B67B7/00GK201354314SQ20092000153
公開日2009年12月2日 申請(qǐng)日期2009年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月12日
發(fā)明者張友元, 羅躍平 申請(qǐng)人:長沙賽普爾自動(dòng)化工程設(shè)備有限公司