專(zhuān)利名稱(chēng)：輸料系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及物料輸送領(lǐng)域，尤其涉及一種具有收放料暫存裝置的輸料系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
電路板的制作一般包括表面清潔、線(xiàn)路制作、線(xiàn)路電鍍、防焊、表面加工和切割成 型等工序，當(dāng)上一工序完畢后需使用懸臂式或斜立式自動(dòng)收放板機(jī)自動(dòng)收放電路基板，以 將該電路基板輸送至下一工序加以制作。由于電路板制作為連續(xù)式生產(chǎn)，于收板作業(yè)時(shí)必 須連續(xù)不間斷地將電路基板裝載于L型承靠架上或于放板作業(yè)時(shí)連續(xù)不斷地將電路基板 從L型承靠架上轉(zhuǎn)移至下一工序的作業(yè)線(xiàn)。當(dāng)L型承靠架裝滿(mǎn)電路基板時(shí)，要求操作人員 立即以油壓手推車(chē)移出裝滿(mǎn)電路基板的L型承靠架，同時(shí)換上空的L型承靠架；或于放板作 業(yè)時(shí)待L型承靠架上的電路基板全部轉(zhuǎn)移至作業(yè)線(xiàn)后，要求操作人員必須立即將空的L型 承靠架取下，以油壓手推車(chē)推入裝滿(mǎn)基板的L型承靠架。即，操作人員需在極短時(shí)間內(nèi)完成 此操作，一旦更換操作稍微不及時(shí)，就容易造成前后工序作業(yè)延遲而影響產(chǎn)能，甚至造成整 個(gè)工序停線(xiàn)。此外，當(dāng)操作人員匆忙去手推油壓車(chē)靠近自動(dòng)收放板機(jī)時(shí)，難免會(huì)推撞收放板 機(jī)上的導(dǎo)引輪和機(jī)臺(tái)，造成收放板機(jī)和作業(yè)線(xiàn)移位，影響機(jī)臺(tái)的定位而造成機(jī)械故障。因此，有必要提供一種具有收放料暫存裝置的輸料系統(tǒng)來(lái)提高生產(chǎn)效率和制作良 率。

發(fā)明內(nèi)容
以下將以實(shí)施例為例說(shuō)明一種輸料系統(tǒng)。該輸料系統(tǒng)包括至少兩個(gè)載料裝置；收放料裝置，其用于將物料輸送轉(zhuǎn)移至每 個(gè)載料裝置或轉(zhuǎn)移該載料裝置承載的物料；收放料暫存裝置，該至少兩個(gè)載料裝置承載于 該收放料暫存裝置，且其中一個(gè)載料裝置與該收放料裝置相對(duì)；監(jiān)控單元，其用于監(jiān)控與收 放料裝置相對(duì)的該載料裝置是否已滿(mǎn)載；驅(qū)動(dòng)裝置，其分別與監(jiān)控單元和該至少兩個(gè)載料 裝置相連，用于根據(jù)監(jiān)控單元傳遞的滿(mǎn)載監(jiān)控結(jié)果驅(qū)動(dòng)該至少兩個(gè)載料裝置相對(duì)該收放料 裝置運(yùn)動(dòng)，直至該至少兩個(gè)載料裝置中一個(gè)空載料裝置與該收放料裝置相對(duì)。本技術(shù)方案的輸料系統(tǒng)設(shè)有可同時(shí)承載至少兩個(gè)載料裝置的收放料暫存裝置，當(dāng) 一個(gè)載料裝置裝有預(yù)定數(shù)目的物料后，利用驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)空的載料裝置，使至少一個(gè)空載 料裝置位于與該收放料裝置相對(duì)的位置，再利用該空的載料裝置承載物料，由此為操作人 員爭(zhēng)取了大量用手推車(chē)轉(zhuǎn)移該裝有預(yù)定數(shù)目的物料的載料裝置及將空的載料裝置置于收 放料暫存裝置的時(shí)間，避免因人為因素帶來(lái)的前后工序作業(yè)延遲。


圖1是本技術(shù)方案第一實(shí)施例提供的輸料系統(tǒng)輸送物料的示意圖。圖2是圖1所示輸料系統(tǒng)的分解示意圖。圖3是本技術(shù)方案第二實(shí)施例提供的輸料系統(tǒng)的示意圖。
圖4是圖3所示輸料系統(tǒng)的局部示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合實(shí)施例和附圖詳細(xì)說(shuō)明本技術(shù)方案提供的輸料系統(tǒng)。參見(jiàn)圖1及圖2，本技術(shù)方案第一實(shí)施例提供的輸料系統(tǒng)100用于輸送板狀或塊狀 物料，其包括收放料裝置20、收放料暫存裝置30、兩個(gè)載料裝置10、監(jiān)控單元40、驅(qū)動(dòng)裝置 50、手推車(chē)60和手推車(chē)定位件70。收放料裝置20包括固定架23、傳送裝置21、吸料翻轉(zhuǎn)件22。其中，固定架23包 括四根沿垂直于水平面方向設(shè)置的第一固定桿232和四根沿水平方向設(shè)置的第二固定桿 231。該四根第二固定桿231首尾相連，形成框架結(jié)構(gòu)。每根第一固定桿232的一端固定于 該框架結(jié)構(gòu)的四個(gè)頂角區(qū)域。傳送裝置21設(shè)于該框架結(jié)構(gòu)下方，用于傳送物料，其輸料方 向如圖1所示的R1方向。吸料翻轉(zhuǎn)件22 —端固定于第二固定桿231，其在控制器(圖未 示)的控制器可吸附傳送裝置21傳送的物料，并在吸附物料后繞該第二固定桿231旋轉(zhuǎn)一 定角度，直至剛好可將物料承靠于載料裝置10。吸料翻轉(zhuǎn)件22可包括本領(lǐng)域常見(jiàn)的真空吸 附件和機(jī)械手。其中，該真空吸附件與傳送裝置21相對(duì)，該機(jī)械手一端與該真空吸附件相 連，另一端固定于該第二固定桿231。收放料暫存裝置30設(shè)于傳送裝置21的輸料方向，其包括支撐架32和兩個(gè)承載體 31。支撐架32用于承載該兩個(gè)承載體31，其包括兩根第一導(dǎo)軌321和多根支撐桿322。該 兩根第一導(dǎo)軌321相互平行且相對(duì)設(shè)置，并沿與傳送裝置21的輸料方向R1垂直的方向(如 圖1所示R2方向)延伸。各支撐桿322與該兩根第一導(dǎo)軌321相交，用于固定支撐第一導(dǎo) 軌321，以使該第一導(dǎo)軌321水平設(shè)置。兩承載體31彼此相連，滑動(dòng)地套設(shè)于該兩第一導(dǎo)軌 321，且與驅(qū)動(dòng)裝置50相連，在驅(qū)動(dòng)裝置50的驅(qū)動(dòng)下可連同載料裝置10沿第一導(dǎo)軌321滑 動(dòng)，直至其中一個(gè)載料裝置10處于與吸料翻轉(zhuǎn)件22翻轉(zhuǎn)后相對(duì)的位置。各承載體31包括 兩根相互平行且相對(duì)設(shè)置的第二導(dǎo)軌311及多根設(shè)于該兩根第二導(dǎo)軌311之間且兩端分別 與該兩根第二導(dǎo)軌311相連的連接軸312。該第二導(dǎo)軌311沿傳送裝置21的輸料方向R1 延伸設(shè)置。為便于后續(xù)操作人員省力地將裝滿(mǎn)物料的載料裝置10從收放料暫存裝置30上 移走，連接軸312套設(shè)有滾動(dòng)輪。載料裝置10為L(zhǎng)型承靠架，其具有第一抵靠面11和與第一抵靠面11形成一定夾 角的第二抵靠面12。優(yōu)選地，該夾角角度值大于90度且小于180度，以確保物料穩(wěn)固地抵 靠于第二抵靠面12而不坍塌堆積于第一抵靠面11。載料裝置10承載于承載體31，在外力 的驅(qū)動(dòng)下其可沿第二導(dǎo)軌311滑動(dòng)，以便于操作人員將裝滿(mǎn)物料的載料裝置10從收放料暫 存裝置30上移走，以及待物料由吸料翻轉(zhuǎn)件22輸送至載料裝置10時(shí)，載料裝置10沿第二 導(dǎo)軌311朝輸料方向運(yùn)動(dòng)一塊物料厚度的距離，以確保吸附于吸料翻轉(zhuǎn)件22的物料可直接 抵靠于載料裝置10承載的物料。監(jiān)控單元40設(shè)于收放料裝置20和載料裝置10之間，用于監(jiān)控與收放料裝置20 相對(duì)的載料裝置10中承載的物料是否達(dá)到預(yù)定數(shù)目(即滿(mǎn)載)，并把該監(jiān)控結(jié)果傳輸給驅(qū) 動(dòng)裝置50。監(jiān)控單元40可包括常用感知元件，通過(guò)感測(cè)吸料翻轉(zhuǎn)件22吸附的物料是否經(jīng) 過(guò)來(lái)確定轉(zhuǎn)移至載料裝置10的物料數(shù)目。驅(qū)動(dòng)裝置50分別與監(jiān)控單元40和收放料暫存裝置30的承載體31相連，一旦監(jiān)
4控單元40監(jiān)控到一個(gè)載料裝置10內(nèi)已裝滿(mǎn)預(yù)定數(shù)目的物料，驅(qū)動(dòng)裝置50立即運(yùn)作，驅(qū)動(dòng) 承載體31沿第一導(dǎo)軌321運(yùn)動(dòng)。由于載料裝置10承載于該承載體31，其將與承載體31 — 起沿第一導(dǎo)軌321滑動(dòng)，直至另一空的載料裝置10剛好滑動(dòng)至與吸料翻轉(zhuǎn)件22吸附物料 翻轉(zhuǎn)后相對(duì)的位置。手推車(chē)60用于將裝有預(yù)定數(shù)目物料的載料裝置10自收放料暫存裝置30搬走。手 推車(chē)定位件70緊鄰收放料暫存裝置30設(shè)置，且位于收放料暫存裝置30遠(yuǎn)離收放料裝置20 的一側(cè)，用于定位手推車(chē)60相對(duì)于載料裝置10的位置，以手推車(chē)60定位于該手推車(chē)定位 件70時(shí)剛好與載料裝置10接觸為宜。具體地，當(dāng)需要搬走裝有預(yù)定數(shù)目物料的載料裝置 10時(shí)，將手推車(chē)60定位于手推車(chē)定位件70，然后施加外力于該載料裝置10，使其沿第二導(dǎo) 軌311滑動(dòng)至該手推車(chē)60，由此實(shí)現(xiàn)載料裝置10自收放料暫存裝置30轉(zhuǎn)移至手推車(chē)60。本實(shí)施例中，該輸料系統(tǒng)100設(shè)有可同時(shí)承載至少兩個(gè)載料裝置10的收放料暫存 裝置30，當(dāng)一個(gè)載料裝置10裝有預(yù)定數(shù)目的物料后，利用驅(qū)動(dòng)裝置50驅(qū)動(dòng)空的載料裝置 10，使至少一個(gè)空載料裝置10位于吸料翻轉(zhuǎn)件22吸附物料翻轉(zhuǎn)后相對(duì)的位置，再利用該空 的載料裝置10承載物料，由此為操作人員爭(zhēng)取了大量用手推車(chē)轉(zhuǎn)移該裝有預(yù)定數(shù)目的物 料的載料裝置10及將空的載料裝置10置于收放料暫存裝置30的時(shí)間，避免因人為因素帶 來(lái)的前后工序作業(yè)延遲。此外，該輸料系統(tǒng)100設(shè)置了手推車(chē)定位件70，極大方便了操作人 員直接將手推車(chē)60定位在該手推車(chē)定位件70即可進(jìn)行將裝有預(yù)定數(shù)目的物料的載料裝置 10自收放料暫存裝置30移走，避免了人為因素造成手推車(chē)60碰撞載料裝置10，造成載料 裝置10移位。此外，本實(shí)施例的輸料系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)不限于此。如，該收放料裝置20可進(jìn)一步 包括設(shè)于該傳送裝置21上方并與吸料翻轉(zhuǎn)件22相連的水平滑移件，該水平滑移件用于在 該傳送裝置21和該收放料暫存裝置30之間水平滑移，直至將物料承靠于載料裝置10 ；收 放料裝置20可不設(shè)置固定架23，而采用其他常見(jiàn)固定方式將吸料翻轉(zhuǎn)件22固定于傳送裝 置21上方；該吸附翻轉(zhuǎn)件22的控制器內(nèi)可設(shè)有用以記錄已被吸附翻轉(zhuǎn)件22轉(zhuǎn)移的物料數(shù) 目的計(jì)算機(jī)程序，而無(wú)需單獨(dú)設(shè)置監(jiān)控單元40 ；該收放料暫存裝置30可不包括承載體31， 而改為包括沿傳送裝置21輸料方向R1設(shè)置的第一傳送裝置及沿與傳送裝置21輸料方向 垂直的方向R2設(shè)置的第二傳送裝置的結(jié)構(gòu)，只要能使所有載料裝置10相對(duì)吸料翻轉(zhuǎn)件22 運(yùn)動(dòng)，直至至少一個(gè)載料裝置10與吸料翻轉(zhuǎn)件22吸料翻轉(zhuǎn)后相對(duì)即可。參見(jiàn)圖3，本技術(shù)方案第二實(shí)施例提供輸料系統(tǒng)200。與輸料系統(tǒng)100相比，輸料 系統(tǒng)200具有不同結(jié)構(gòu)的收放料裝置220。請(qǐng)一并參閱圖3及圖4，收放料裝置220包括固定架2202、傳送機(jī)構(gòu)221、傳送驅(qū)動(dòng) 裝置2201、吸料翻轉(zhuǎn)件222和監(jiān)控單元223。傳送機(jī)構(gòu)221在傳送驅(qū)動(dòng)裝置2201的驅(qū)動(dòng)下輸送物料至吸料翻轉(zhuǎn)件222，其包括 皮帶224、多個(gè)滾輪225和多根傳動(dòng)軸226。多根傳動(dòng)軸226相互平行排列，每根傳動(dòng)軸226 穿設(shè)多個(gè)滾輪225，從而使多根傳動(dòng)軸226上的滾輪225呈陣列式排布。其中一根傳動(dòng)軸 226與傳送驅(qū)動(dòng)裝置2201相連。皮帶224纏繞于每根傳動(dòng)軸226。當(dāng)與傳送驅(qū)動(dòng)裝置2201 相連的傳動(dòng)軸226在傳送驅(qū)動(dòng)裝置2201的驅(qū)動(dòng)下以其中心軸線(xiàn)為中心旋轉(zhuǎn)時(shí)，如按圖示R3 方向(順時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)，皮帶224將沿R4方向傳動(dòng)，由此帶動(dòng)所有滾輪225以傳動(dòng)軸226 為中心按R3方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而沿R4方向輸送物料。
吸料翻轉(zhuǎn)件222設(shè)于傳送機(jī)構(gòu)220的輸料方向R4，其用以接收傳送機(jī)構(gòu)221輸送 的物料，并通過(guò)翻轉(zhuǎn)將該物料轉(zhuǎn)移至載料裝置210。吸料翻轉(zhuǎn)件222可單獨(dú)設(shè)置于傳送機(jī) 構(gòu)221和載料裝置210之間，也可以連接于其它裝置的形式而設(shè)置于傳送機(jī)構(gòu)221和載料 裝置210之間。本實(shí)施例中，吸料翻轉(zhuǎn)件223包括第一翻轉(zhuǎn)桿2221和第二翻轉(zhuǎn)桿2222。第一翻轉(zhuǎn)桿2221嵌設(shè)于滾輪225之間的空隙中，并承載于傳動(dòng)軸226，以便于后續(xù) 吸附輸送至其上方的物料。第二翻轉(zhuǎn)桿2222 —端與第一翻轉(zhuǎn)桿2221相連，另一端固接于 固定架2202，其軸線(xiàn)與第一翻轉(zhuǎn)桿2221的軸線(xiàn)形成大于90度小于180度的夾角。在轉(zhuǎn)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)裝置(圖未示)的驅(qū)動(dòng)下，第二翻轉(zhuǎn)桿2222將與第一翻轉(zhuǎn)桿2221 —起繞固定架2202 轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第一翻轉(zhuǎn)桿2221翻轉(zhuǎn)至與載料裝置210相接觸的位置。請(qǐng)一并參閱圖3及圖 4，第一翻轉(zhuǎn)桿2221和第二翻轉(zhuǎn)桿2222具有與外界相通的腔體(圖未示)，且第一翻轉(zhuǎn)桿 2221設(shè)有多個(gè)吸嘴2111，以利于利用真空發(fā)生器抽取腔體內(nèi)的空氣，而于吸嘴2111處產(chǎn)生 真空吸附力吸取物料。監(jiān)控單元223用于感測(cè)傳送機(jī)構(gòu)221輸送的物料是否運(yùn)動(dòng)至第一翻轉(zhuǎn)桿2221的 預(yù)定位置，并監(jiān)控經(jīng)過(guò)該預(yù)定位置的物料數(shù)目是否達(dá)到預(yù)定數(shù)目。監(jiān)控單元223 —旦感測(cè) 到物料，吸料翻轉(zhuǎn)件222吸附物料，且翻轉(zhuǎn)至將物料抵靠于載料裝置210。監(jiān)控單元223可 設(shè)于第一翻轉(zhuǎn)桿2221設(shè)有吸嘴2111的表面，也可通過(guò)其它固定裝置對(duì)應(yīng)設(shè)于與第一翻轉(zhuǎn) 桿2221預(yù)定位置對(duì)應(yīng)的上方或下方，只要能感測(cè)到位于第一翻轉(zhuǎn)桿2221的預(yù)定位置上方 的物料即可。本實(shí)施例中，監(jiān)控單元223設(shè)于第一翻轉(zhuǎn)桿2221設(shè)有吸嘴2111的表面，且其 與第一翻轉(zhuǎn)桿2221的未與第二翻轉(zhuǎn)桿2222相連的一端的端面的距離大于或等于物料沿輸 料方向的尺寸。以上對(duì)本技術(shù)方案的輸料系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)描述，但不能理解為是對(duì)本技術(shù)方案構(gòu) 思的限制。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)本技術(shù)方案的技術(shù)構(gòu)思做出其它各 種相應(yīng)的改變與變形，如將收放料裝置改為包括傳送裝置和設(shè)于傳送裝置上方的吸附滑移 件的結(jié)構(gòu)，該吸附滑移件用于吸附傳送裝置傳送的物料，并于該傳送裝置和該收放料暫存 裝置之間水平滑移，直至將物料承載于各載料裝置，而所有這些改變與變形都應(yīng)屬于本申 請(qǐng)權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種輸料系統(tǒng)，包括至少兩個(gè)載料裝置；收放料裝置，其用于將物料輸送轉(zhuǎn)移至該載料裝置或轉(zhuǎn)移該載料裝置承載的物料；收放料暫存裝置，該至少兩個(gè)載料裝置承載于該收放料暫存裝置，且其中一個(gè)載料裝置與該收放料裝置相對(duì)；監(jiān)控單元，其用于監(jiān)控與收放料裝置相對(duì)的該載料裝置是否已滿(mǎn)載；驅(qū)動(dòng)裝置，其分別與監(jiān)控單元和該至少兩個(gè)載料裝置相連，用于根據(jù)監(jiān)控單元傳遞的滿(mǎn)載監(jiān)控結(jié)果驅(qū)動(dòng)該至少兩個(gè)載料裝置相對(duì)該收放料裝置運(yùn)動(dòng)，直至該至少兩個(gè)載料裝置中一個(gè)空載料裝置與該收放料裝置相對(duì)。
2.如權(quán)利要求1所述的輸料系統(tǒng)，其特征是，該收放料暫存裝置包括第一導(dǎo)軌，該第一 導(dǎo)軌沿垂直于該收放料裝置輸料方向的方向延伸設(shè)置，該至少兩個(gè)載料裝置滑動(dòng)地承載于 該第一導(dǎo)軌，并與該驅(qū)動(dòng)裝置相連，由此在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下該至少兩個(gè)載料裝置沿第一 導(dǎo)軌滑動(dòng)，直至該至少兩個(gè)載料裝置中一個(gè)空載料裝置位于與該收放料裝置相對(duì)的位置。
3.如權(quán)利要求1所述的輸料系統(tǒng)，其特征是，該收放料暫存裝置包括第一導(dǎo)軌和承載 體，該第一導(dǎo)軌沿垂直于該收放料裝置輸料方向的方向延伸設(shè)置，該承載體可滑動(dòng)地承載 于該第一導(dǎo)軌，并與該驅(qū)動(dòng)裝置相連，該載料裝置承載于該承載體，由此在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng) 下該承載體連同該至少兩個(gè)載料裝置沿第一導(dǎo)軌滑動(dòng)，直至該至少兩個(gè)載料裝置中一個(gè)空 載料裝置位于與該收放料裝置相對(duì)的位置。
4.如權(quán)利要求3所述的輸料系統(tǒng)，其特征是，該承載體包括沿該收放料裝置輸料方向 延伸設(shè)置的至少兩根相互平行且相對(duì)設(shè)置的第二導(dǎo)軌，該載料裝置滑動(dòng)地承載于該第二導(dǎo) 軌。
5.如權(quán)利要求1所述的輸料系統(tǒng)，其特征是，該收放料裝置包括傳送裝置和吸料翻轉(zhuǎn) 件，該吸料翻轉(zhuǎn)件用于吸附傳送裝置傳送的物料后翻轉(zhuǎn)，直至將物料承載于該載料裝置。
6.如權(quán)利要求1所述的輸料系統(tǒng)，其特征是，該收放料裝置包括傳送裝置、均設(shè)于該傳 送裝置上方的吸料翻轉(zhuǎn)件和水平滑移件，該吸料翻轉(zhuǎn)件用于吸附傳送裝置傳送的物料后翻 轉(zhuǎn)，以使物料的一個(gè)表面平行于載料裝置的抵靠面，該水平滑移件用于在該傳送裝置和該 收放料暫存裝置之間水平滑移，直至將物料承靠于該抵靠面。
7.如權(quán)利要求1所述的輸料系統(tǒng)，其特征是，該收放料裝置包括傳送裝置和設(shè)于傳送 裝置上方的吸附滑移件，該吸附滑移件用于吸附傳送裝置傳送的物料，并于該傳送裝置和 該收放料暫存裝置之間水平滑移，直至將物料承載于各載料裝置。
全文摘要
一種輸料系統(tǒng)，包括至少兩個(gè)載料裝置；收放料裝置，其用于將物料輸送轉(zhuǎn)移至每個(gè)載料裝置或轉(zhuǎn)移該載料裝置承載的物料；收放料暫存裝置，該至少兩個(gè)載料裝置承載于該收放料暫存裝置，且其中一個(gè)載料裝置與該收放料裝置相對(duì)；監(jiān)控單元，其用于監(jiān)控與收放料裝置相對(duì)的該載料裝置是否已滿(mǎn)載；驅(qū)動(dòng)裝置，其分別與監(jiān)控單元和該至少兩個(gè)載料裝置相連，用于根據(jù)監(jiān)控單元傳遞的滿(mǎn)載監(jiān)控結(jié)果驅(qū)動(dòng)該至少兩個(gè)載料裝置相對(duì)該收放料裝置運(yùn)動(dòng)，直至該至少兩個(gè)載料裝置中一個(gè)空載料裝置與該收放料裝置相對(duì)。
文檔編號(hào)B65G1/04GK101891051SQ20091030247
公開(kāi)日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2009年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月20日
發(fā)明者廖新治, 廖道明, 沈家弘, 陳文村 申請(qǐng)人:富葵精密組件(深圳)有限公司;鴻勝科技股份有限公司