專利名稱：一種高度自動化的封蓋脹筋機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及制罐機設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，這里特指一種高度自動化的封蓋脹筋機。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的制罐設(shè)備，各工序均是通過單獨的機器設(shè)備、單獨的工位獨立操作完成，生 產(chǎn)效率低、生產(chǎn)成本和人工成本高。且每臺機械只能加工一種規(guī)格的罐體，當需要加工其他 規(guī)格的罐體時，需要重新購買新的設(shè)備，這無疑會增加生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種可對加工多種規(guī)格罐體的高度自動化的封蓋 脹筋機。本發(fā)明提供的一種高度自動化的封蓋脹筋機，它包括機架、抱罐裝置、脹筋裝置、 分蓋裝置、推蓋裝置和壓蓋裝置，機架包括上座體、工作臺、下座體及支撐桿，脹筋裝置和壓 蓋裝置安裝在上座體的下側(cè)，抱罐裝置有兩個，安裝在脹筋裝置和壓蓋裝置下側(cè)的工作臺 上，分蓋裝置和推蓋裝置安裝在壓罐裝置的下側(cè)的抱罐裝置的旁側(cè)，所述的脹筋裝置包括 驅(qū)動電機、變速箱、連接軸、脹筋連接柱，脹筋限位座和脹筋模具，電機輸出軸帶動變速箱， 變速箱輸出動力到連接軸，在變速箱下端安裝有脹筋連接柱，在連接座下端安裝有脹筋限 位座，在脹筋連接柱下端還設(shè)有調(diào)節(jié)滑柱，在調(diào)節(jié)滑柱上設(shè)有滑條，所述的脹筋模具內(nèi)側(cè)設(shè) 有與滑條向配合的滑槽，在脹筋連接柱上安裝不少于一個脹筋模具。所述的脹筋連接柱和脹筋限位座之間設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿，在調(diào)節(jié)螺桿上端安裝有調(diào)節(jié) 手柄。所述的壓罐裝置，它包括汽缸固定架，固定架內(nèi)安裝有汽缸，在固定架與汽缸之間 設(shè)有汽缸調(diào)節(jié)裝置，氣缸下端設(shè)有壓罐頭。所述的汽缸調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)螺母和調(diào)節(jié)圈，其中調(diào)節(jié)螺母安裝在導向板上，調(diào) 節(jié)圈安裝汽缸上。所述的抱罐裝置由兩個抱罐手組成，抱罐手包括兩固定座，及固定座上設(shè)有滑桿， 滑桿上穿設(shè)有滑動座，在固定座下端設(shè)有一齒條，在制罐機械上與齒條對應位置設(shè)有一伺 服電機，伺服電機輸出軸安裝一齒輪，齒輪與齒條相嚙合，帶動滑動座在滑桿上滑動，在滑 動座上表面設(shè)有一汽缸，汽缸的活塞外設(shè)有抱罐機械手，在汽缸旁側(cè)位置設(shè)有一滑塊，滑塊 固定在滑動座上，在滑塊外設(shè)限制在滑塊滑動的滑槽塊，滑槽塊固定在抱罐機械手上。所述的分蓋裝置，它包括面板，在面板中心位置設(shè)有蓋孔，在面板蓋孔周側(cè)設(shè)有不 少于3個蓋體導柱，在面板下側(cè)設(shè)有托料裝置和推料裝置，在面板的左端設(shè)有一汽缸，汽缸 的活塞帶到U型連桿，在U型連桿的兩端位置設(shè)有傳動桿孔；在U型連桿的兩端出分別安裝 有分蓋板，分蓋板上設(shè)有一傳動桿，在分蓋板上端設(shè)有導軌板，導軌板上設(shè)置有斜導槽，分 蓋板的傳動導桿穿過斜導槽，插接在U型連桿的傳動桿孔內(nèi)，U型連桿橫向運動帶動下，分 蓋板在導軌板的斜道槽限制下縱向伸縮。
所述的推蓋裝置，它安裝在分蓋裝置下端，推蓋裝置包括汽缸和推蓋機器手，汽缸 采用無桿汽缸。本發(fā)明的有益效果在于采用這種結(jié)構(gòu)封蓋脹筋機，脹筋裝置的調(diào)節(jié)滑柱的滑條 與脹筋模具的滑槽配合，松開螺釘或螺栓，就可以調(diào)節(jié)兩個脹筋模具位置和距離，調(diào)節(jié)好 后，用螺釘將其固定即可；壓蓋裝置的汽上安裝的調(diào)節(jié)螺母和調(diào)節(jié)圈，能夠方便調(diào)節(jié)壓罐頭 的高度，可根據(jù)待加工的罐體規(guī)格，適當調(diào)節(jié)壓罐頭的高度；抱罐裝置的抱罐手的橫向運動 通過外設(shè)伺服電機帶動齒輪轉(zhuǎn)動，帶動齒條，從而帶動滑動座橫向滑動，伺服電機控制較為 簡單，從而簡化整個抱罐機械手控制；分蓋裝置采用一個汽缸，就可進行分蓋操作，控制更 加容易，不易出現(xiàn)誤操作，且節(jié)約設(shè)備的成本，工作效率較高；推蓋裝置采用無桿汽缸，其體 積較小，安裝方便。


圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)分解3為本發(fā)明的脹筋裝置的立體結(jié)構(gòu)4為本發(fā)明的壓罐裝置的立體結(jié)構(gòu)5為本發(fā)明的抱罐裝置的立體結(jié)構(gòu)6為本發(fā)明的分蓋裝置和推蓋裝置的立體結(jié)構(gòu)圖
具體實施例方式以下僅為本發(fā)明較佳實施例，并不以此來限定本發(fā)明的保護范圍。見圖1-2所示，本發(fā)明提供的一種高度自動化的封蓋脹筋機，它包括機架1、抱罐 裝置4、脹筋裝置2、分蓋裝置5、推蓋裝置6和壓蓋裝置3，機架包1括上座體11、工作臺12、 下座體13及支撐桿14，脹筋裝置2和壓蓋裝置3安裝在上座體11的下側(cè)，抱罐裝置4有兩 個，安裝在脹筋裝置2和壓蓋裝置3下側(cè)的工作臺12上，分蓋裝置5和推蓋裝置6安裝在 壓罐裝置3的下側(cè)的抱罐裝置4的旁側(cè)。見圖3所示，所述的脹筋裝置2包括驅(qū)動電機21、變速箱22、連接軸23、脹筋連接 柱24，脹筋限位座25和脹筋模具26，電機21輸出軸帶動變速箱22，變速箱12輸出動力到 連接軸23，在變速箱22下端安裝有脹筋連接柱24，在脹筋連接柱24下端安裝有脹筋限位 座25，在脹筋連接柱24下端還設(shè)有調(diào)節(jié)滑柱27，在調(diào)節(jié)滑柱27上設(shè)有滑條28，所述的脹筋 模具26內(nèi)側(cè)設(shè)有與滑條向配合的滑槽，在脹筋連接柱24上安裝不少于一個脹筋模具26。
所述的脹筋連接柱24和脹筋限位座25之間設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿29，在調(diào)節(jié)螺桿29上端 安裝有調(diào)節(jié)手柄20。見圖4所示，所述的壓罐裝置3，它包括汽缸固定架31，固定架31內(nèi)安裝有汽缸 32，在固定架31與汽缸32之間設(shè)有汽缸調(diào)節(jié)裝置33。所述的汽缸調(diào)節(jié)裝置33包括調(diào)節(jié)螺 母33和調(diào)節(jié)圈34，其中調(diào)節(jié)螺母33安裝在固定架31上，調(diào)節(jié)圈34安裝汽缸32上。氣缸 32下端設(shè)有壓罐頭35。見圖5所示，所述的抱罐裝置4由兩個抱罐手41組成，抱罐手41包括兩固定座42， 及固定座42上設(shè)有滑桿43，滑桿43上穿設(shè)有滑動座44，在固定座42下端設(shè)有一齒條45，
4在制罐機械上與齒條45對應位置設(shè)有一伺服電機46，伺服電機46輸出軸安裝一齒輪47， 齒輪47與齒條45相嚙合，帶動滑動座44在滑桿43上滑動，在滑動座44上表面設(shè)有一汽 缸48，汽缸48的活塞外設(shè)有抱罐機械手49，在汽缸48旁側(cè)位置設(shè)有一滑塊40，滑塊40固 定在滑動座44上，在滑塊40外設(shè)限制在滑塊40滑動的滑槽塊，滑槽塊固定在抱罐機械手 49上。見圖6所示，所述的分蓋裝置5，它包括面板50，在面板50中心位置設(shè)有蓋孔，在 面板50蓋孔周側(cè)設(shè)有不少于3個蓋體導柱51，在面板50的左端設(shè)有一汽缸52，汽缸52的 活塞帶到U型連桿53，在U型連桿53的兩端位置設(shè)有傳動桿孔；在U型連桿53的兩端出 分別安裝有分蓋板54，分蓋板54上設(shè)有一傳動桿55，在分蓋板54上端設(shè)有導軌板56，導軌 板56上設(shè)置有斜導槽，分蓋板55的傳動桿55穿過斜導槽，插接在U型連桿53的傳動桿孔 內(nèi)，U型連桿53橫向運動帶動下，分蓋板55在導軌板56的斜道槽限制下縱向伸縮。推蓋裝置6，它安裝在分蓋裝置5下端，汽缸62采用無桿汽缸。采用這種結(jié)構(gòu)封蓋脹筋機，脹筋裝置2的調(diào)節(jié)滑柱27的滑條28與脹筋模具26的 滑槽配合，松開螺釘或螺栓，就可以調(diào)節(jié)兩個脹筋模具26位置和距離，調(diào)節(jié)好后，用螺釘將 其固定即可，脹筋裝置2就可方便對不同進行多形狀的模具加工；壓蓋裝置3的汽上安裝的 調(diào)節(jié)螺母33和調(diào)節(jié)圈34，能夠方便調(diào)節(jié)壓罐頭35的高度，可根據(jù)待加工的罐體規(guī)格，適當 調(diào)節(jié)壓罐頭35的高度；抱罐裝置4的抱罐手41的橫向運動通過外設(shè)伺服電機46帶動齒 輪47轉(zhuǎn)動，帶動齒條45，從而帶動滑動座44橫向滑動，伺服電機46控制較為簡單，從而簡 化整個抱罐機械手49控制；分蓋裝置5采用一個汽缸52，就可進行分蓋操作，控制更加容 易，不易出現(xiàn)誤操作，且節(jié)約設(shè)備的成本，工作效率較高；推蓋裝置6采用無桿汽缸，其體積 較小，安裝方便。
權(quán)利要求
一種高度自動化的封蓋脹筋機，它包括機架、抱罐裝置、脹筋裝置、分蓋裝置、推蓋裝置和壓蓋裝置，機架包括上座體、工作臺、下座體及支撐桿，脹筋裝置和壓蓋裝置安裝在上座體的下側(cè)，抱罐裝置有兩個，安裝在脹筋裝置和壓蓋裝置下側(cè)的工作臺上，分蓋裝置和推蓋裝置安裝在壓罐裝置的下側(cè)的抱罐裝置的旁側(cè)，其特征在于，所述的脹筋裝置包括驅(qū)動電機、變速箱、連接軸、脹筋連接柱，脹筋限位座和脹筋模具，電機輸出軸帶動變速箱，變速箱輸出動力到連接軸，在變速箱下端安裝有脹筋連接柱，在連接座下端安裝有脹筋限位座，在脹筋連接柱下端還設(shè)有調(diào)節(jié)滑柱，在調(diào)節(jié)滑柱上設(shè)有滑條，所述的脹筋模具內(nèi)側(cè)設(shè)有與滑條向配合的滑槽，在脹筋連接柱上安裝不少于一個脹筋模具。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封蓋脹筋機，其特征在于所述的脹筋連接柱和脹筋限位座 之間設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿，在調(diào)節(jié)螺桿上端安裝有調(diào)節(jié)手柄。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封蓋脹筋機，其特征在于所述的壓罐裝置，它包括汽缸固定 架，固定架內(nèi)安裝有汽缸，在固定架與汽缸之間設(shè)有汽缸調(diào)節(jié)裝置，氣缸下端設(shè)有壓罐頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的封蓋脹筋機，其特征在于所述的汽缸調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)螺 母和調(diào)節(jié)圈，其中調(diào)節(jié)螺母安裝在導向板上，調(diào)節(jié)圈安裝汽缸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封蓋脹筋機，其特征在于所述的抱罐裝置由兩個抱罐手組 成，抱罐手包括兩固定座，及固定座上設(shè)有滑桿，滑桿上穿設(shè)有滑動座，在固定座下端設(shè)有 一齒條，在制罐機械上與齒條對應位置設(shè)有一伺服電機，伺服電機輸出軸安裝一齒輪，齒輪 與齒條相嚙合，帶動滑動座在滑桿上滑動，在滑動座上表面設(shè)有一汽缸，汽缸的活塞外設(shè)有 抱罐機械手，在汽缸旁側(cè)位置設(shè)有一滑塊，滑塊固定在滑動座上，在滑塊外設(shè)限制在滑塊滑 動的滑槽塊，滑槽塊固定在抱罐機械手上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封蓋脹筋機，其特征在于所述的分蓋裝置，它包括面板，在 面板中心位置設(shè)有蓋孔，在面板蓋孔周側(cè)設(shè)有不少于3個蓋體導柱，在面板下側(cè)設(shè)有托料 裝置和推料裝置，在面板的左端設(shè)有一汽缸，汽缸的活塞帶到U型連桿，在U型連桿的兩端 位置設(shè)有傳動桿孔；在U型連桿的兩端出分別安裝有分蓋板，分蓋板上設(shè)有一傳動桿，在分 蓋板上端設(shè)有導軌板，導軌板上設(shè)置有斜導槽，分蓋板的傳動導桿穿過斜導槽，插接在U型 連桿的傳動桿孔內(nèi)，U型連桿橫向運動帶動下，分蓋板在導軌板的斜道槽限制下縱向伸縮。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封蓋脹筋機，其特征在于所述的推蓋裝置，它安裝在分蓋裝 置下端，推蓋裝置包括汽缸和推蓋機器手，汽缸采用無桿汽缸。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種高度自動化的封蓋脹筋機。它包括機架、抱罐裝置、脹筋裝置、分蓋裝置、推蓋裝置和壓蓋裝置，所述的脹筋裝置包括驅(qū)動電機、變速箱、連接軸、脹筋連接柱，脹筋限位座和脹筋模具，在連接座下端安裝有脹筋限位座，在脹筋連接柱下端還設(shè)有調(diào)節(jié)滑柱，在調(diào)節(jié)滑柱上設(shè)有滑條，所述的脹筋模具內(nèi)側(cè)設(shè)有與滑條向配合的滑槽，在脹筋連接柱上安裝不少于一個脹筋模具。采用這種結(jié)構(gòu)封蓋脹筋機，脹筋裝置的調(diào)節(jié)滑柱的滑條與脹筋模具的滑槽配合，松開螺釘或螺栓，就可以調(diào)節(jié)兩個脹筋模具位置和距離，調(diào)節(jié)好后，用螺釘將其固定即可。
文檔編號B65G59/06GK101905270SQ200910146710
公開日2010年12月8日 申請日期2009年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月8日
發(fā)明者王冠華 申請人:東莞市正太合贏自動化設(shè)備有限公司