專利名稱：托輥驅(qū)動帶式輸送機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種帶式輸送機，用于冶金、煤炭、交通、電力、建材、化工、輕工、 糧食、機械和倉儲等領(lǐng)域，特別是一種采用托輥驅(qū)動的帶式輸送機。
背景技術(shù)：
帶式輸送機是用來對各種散料以及成件物品輸送的設(shè)備， 一般由傳動滾筒、改向滾筒、 承載托輥、回程托輥、輸送帶、結(jié)構(gòu)支承及電氣控制系統(tǒng)組成，驅(qū)動控制主要由傳動滾筒 進(jìn)行驅(qū)動， 一般有單驅(qū),雙驅(qū)或叁驅(qū)滾筒來實現(xiàn)起動、運行、停止(含緊急停車)等功能，其 驅(qū)動機構(gòu)的工作特點是電動機連接減速機(包括制動器、逆止器)帶動傳動滾筒，在輸 送帶的傳導(dǎo)牽引下，在帶有承載托輥、回程托輥、改向滾筒的結(jié)構(gòu)支承上運行。 一般是傳 動滾筒在一定的輸送帶張力和包角的作用下靠摩擦力克服輸送機的各項阻力來運行的，該 種驅(qū)動方式需要輸送帶具有張緊裝置，且輸送帶應(yīng)具有很大的縱向拉伸強度，使得帶式輸 送機存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、重量高、輸送帶成本高、維修率高的缺點。

實用新型內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型的目的是提供一種托輥驅(qū)動帶式輸送機， 該帶式輸送機采用承載托輥驅(qū)動，使承載托輥直接帶動帶式輸送機起動、運行、停止來實 現(xiàn)其各項功能；具有結(jié)構(gòu)簡單，減少張緊裝置，大大降低輸送帶張力和成本，運行平穩(wěn)， 使用壽命長等優(yōu)點。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)
托輥驅(qū)動帶式輸送機，包括改向滾筒、承載托輥、回程托輥、輸送帶、結(jié)構(gòu)支承、電 氣控制系統(tǒng)，其特征在于，該帶式輸送機采用多個承載托輥直接驅(qū)動輸送帶，根據(jù)帶式輸
送機的運載能力要求設(shè)計所需驅(qū)動托輥的規(guī)格、轉(zhuǎn)速和數(shù)量；多個承載驅(qū)動托輥由一個電 氣控制系統(tǒng)進(jìn)行同步控制，完成帶式輸送機的起動、運行和停止。
所述的帶式輸送機根據(jù)輸送帶縱向張力設(shè)計要求，確定回程托輥是否需要設(shè)置回程驅(qū) 動托輥，回程驅(qū)動托輥的數(shù)量根據(jù)輸送帶縱向張力設(shè)計要求而定，并將所有承載驅(qū)動托輥 與回程驅(qū)動托輥串聯(lián)起來，由一個電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行控制完成同步運動。所述的帶式輸送機根據(jù)卸料方式的不同，分為水平運輸、向上運輸和向下運輸三種方式。
所述的承載驅(qū)動托輥采用平行驅(qū)動托輥的形式，驅(qū)動裝置帶動承載驅(qū)動托輥圍繞支承 軸在支架上轉(zhuǎn)動，多個驅(qū)動托輥與輸送帶通過摩擦力傳動，實現(xiàn)帶式輸送機的工作運轉(zhuǎn)。
所述的承載驅(qū)動托輥采用槽型托輥平行輥驅(qū)動的形式，平行輥與兩側(cè)的斜輥組成槽型 托輥，通過支承軸與支架相連接，驅(qū)動裝置帶動平行輥轉(zhuǎn)動，斜輥從動，實現(xiàn)帶式輸送機 的工作運轉(zhuǎn)。
所述的承載驅(qū)動托輥采用槽型托輥平行輥斜輥驅(qū)動的形式，平行輥與兩側(cè)的斜輥組成 槽型托輥，通過支承軸與支架相連接，驅(qū)動裝置帶動平行輥與斜輥轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)帶式輸送機 的工作運轉(zhuǎn)。
所述的承載驅(qū)動托輥釆用V型斜輥驅(qū)動托輥的形式，兩個斜輥通過支承軸與支架連接， 組成V型托輥，驅(qū)動裝置同步驅(qū)動兩個斜輥圍繞支承軸在支架上轉(zhuǎn)動，斜輥通過摩擦力驅(qū) 動輸送帶運動，實現(xiàn)帶式輸送機的工作運轉(zhuǎn)。
所述的承載驅(qū)動托輥采用永磁同步電動機直接驅(qū)動的方式，將永磁同步電動機根據(jù)帶 式輸送機參數(shù)需要設(shè)計并裝配成永磁同步電動機驅(qū)動托輥。
所述的永磁同步電動機驅(qū)動托輥可裝配成平行驅(qū)動托輥、槽型托輥平行輥驅(qū)動、槽型
托輥平行輥斜輥驅(qū)動、或v型斜輥驅(qū)動托輥的形式。
所述的托輥驅(qū)動帶式輸送機運行調(diào)速采用變頻調(diào)速器，通過PLC可編程控制系統(tǒng)或 PC機控制。
該帶式輸送機采用承載托輥驅(qū)動的結(jié)構(gòu)原理，使承載托輥直接帶動帶式輸送機起動、 運行、停止來實現(xiàn)其各項功能；針對單程帶式輸送機輸送距離長，回程輸送帶長、張力大 的特點，為了平衡輸送帶的縱向張力，降低輸送帶成本，根據(jù)輸送帶縱向張力設(shè)計要求， 在回程托輥設(shè)計滿足要求的回程驅(qū)動托輥的數(shù)量，以上承載驅(qū)動托輥和回程驅(qū)動托輥由一 個電氣控制子系統(tǒng)控制，同步運行。以此替代傳統(tǒng)的帶式輸送機的驅(qū)動形式，其具有投資 成本低、傳動效率高、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、易維護(hù)與維修、節(jié)省電能和大大提高 使用壽命的特點。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是
1 、采用托輥驅(qū)動帶式輸送機從根本上取消張緊裝置或大大減少張緊力；
2、采用托輥驅(qū)動帶式輸送機輸送帶的縱向應(yīng)力大大減少，降低了輸送帶的制造成本，同時提高了傳送帶的使用壽命；
3、 采用托輥驅(qū)動帶式輸送機從根本上減少驅(qū)動裝置電能消耗,并可以采用變頻控制節(jié) 約電能；
4、 采用托輥驅(qū)動帶式輸送機大大降低帶式輸送機的承載結(jié)構(gòu)重量和使用空間；
5、 運行平穩(wěn)，磨損低，壽命長，利于維護(hù)，大大降低投資成本；
6、 便于在用設(shè)備更新改造。


圖1是托輥驅(qū)動帶式輸送機的總體結(jié)構(gòu)圖2是水平運輸托輥驅(qū)動帶式輸送機結(jié)構(gòu)示意圖3是向上運輸托輥驅(qū)動帶式輸送機結(jié)構(gòu)示意圖4是向下運輸托輥驅(qū)動帶式輸送機結(jié)構(gòu)示意圖5是平行驅(qū)動托輥結(jié)構(gòu)示意圖6是槽形平行輥驅(qū)動托輥結(jié)構(gòu)示意圖7是槽形平斜輥驅(qū)動托輥結(jié)構(gòu)示意圖8是V形斜輥驅(qū)動托輥結(jié)構(gòu)示意圖9是永磁電動機驅(qū)動托輥結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1-承載驅(qū)動托輥2-承載托輥3-回程托輥4-輸送帶5-改向滾筒6-回程驅(qū)
動托輥
具體實施方式
見圖l，托輥驅(qū)動帶式輸送機，包括改向滾筒5、承載托輥2、承載驅(qū)動托輥l、回程 托輥3、回程驅(qū)動托輥6、輸送帶4、結(jié)構(gòu)支承、電氣控制系統(tǒng)，該帶式輸送機采用多個承 載驅(qū)動托輥1直接驅(qū)動輸送帶，根據(jù)帶式輸送機的運載能力要求設(shè)計所需承載驅(qū)動托輥的 規(guī)格、轉(zhuǎn)速和數(shù)量；帶式輸送機根據(jù)輸送帶縱向張力設(shè)計要求，確定回程托輥是否需要設(shè) 置回程驅(qū)動托輥，其數(shù)量根據(jù)輸送帶縱向張力設(shè)計要求而定，并將所有承載驅(qū)動托輥l與 回程驅(qū)動托輥6串聯(lián)起來，由一個電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行控制完成同步運動。
托輥驅(qū)動帶式輸送機，根據(jù)卸料方式的不同，分為水平(圖2)、向上(圖3)、向下 (圖4)運輸?shù)膸捷斔蜋C，根據(jù)驅(qū)動托輥的形式不同，分為平行驅(qū)動托輥驅(qū)動(圖5)、 槽形托輥平行輥驅(qū)動(圖6)、槽形托輥平行輥斜輥驅(qū)動(圖7)、 V形斜輥驅(qū)動(圖8)， 改變了傳統(tǒng)的傳動滾筒在輸送帶張緊裝置作用下的驅(qū)動方式，具體實施方式
敘述如下托輥驅(qū)動帶式輸送機，該帶式輸送機采用一個或多個承載托輥直接驅(qū)動輸送帶的驅(qū)動 方式，并根據(jù)不同形式帶式輸送機的運載能力的要求設(shè)計驅(qū)動托輥型式、結(jié)構(gòu)尺寸、運行 速度和驅(qū)動托輥的數(shù)量及規(guī)格，在驅(qū)動托輥滿足輸出功率的要求的前提下，優(yōu)化驅(qū)動托輥 數(shù)量及規(guī)格與輸送帶的承載結(jié)構(gòu)，降低設(shè)備成本與電能消耗，根據(jù)設(shè)計要求將多個承載驅(qū) 動托輥等間隔地均布在整個帶式輸送機上，并在同一個控制系統(tǒng)上同步控制來實現(xiàn)。
控制系統(tǒng)可采用變頻調(diào)速器，也可以配以PLC可編程控制器或PC機控制，從而保證 各承載驅(qū)動托輥和回程驅(qū)動托輥同步運行，并降低能耗，故障檢測，實現(xiàn)自動化管理。 下面具體介紹托輥帶式輸送機的工作過程及承載托輥的機構(gòu)形式。
(一) 托輥驅(qū)動帶式輸送機，根據(jù)卸料方式的不同，分為水平(圖2)、向上(圖3)、 向下(圖4)的運輸結(jié)構(gòu)形式，其工作原理相同，現(xiàn)以水平運輸?shù)膸捷斔蜋C為例予以介 紹
見圖l，多個承載驅(qū)動托輥1在同一控制系統(tǒng)控制下起動，帶動輸送帶4在承載托輥 2與回程托輥3和回程驅(qū)動托輥6上繞兩個改向滾筒5運行，回程驅(qū)動托輥輔助驅(qū)動作用， 實現(xiàn)帶式輸送機工作。
(二) 承載驅(qū)動托輥的結(jié)構(gòu)型式
1、 平行驅(qū)動托輥
見圖5，在電機(或油泵)以相應(yīng)的機械(或液壓)傳動方式驅(qū)動平行承載驅(qū)動托輥 1圍繞支承軸7在支架8上轉(zhuǎn)動，然后多個平行設(shè)置的平行承載驅(qū)動托輥1與輸送帶4通 過摩擦力傳動，實現(xiàn)帶式輸送機的工作運轉(zhuǎn)?；爻唐叫序?qū)動托輥結(jié)構(gòu)與其相一致，數(shù)量根 據(jù)輸送帶縱向張力設(shè)計而定。
2、 槽形托輥平行輥驅(qū)動
見圖6，平行承載驅(qū)動托輥1與兩個斜輥9通過支承軸10與支架8聯(lián)接，組成槽形托 輥，在電機(或油泵)以相應(yīng)的機械(或液壓)傳動方式驅(qū)動槽形托輥的平行承載驅(qū)動輥 托1圍繞支承軸10在支架8上轉(zhuǎn)動，多個平行承載驅(qū)動托輥1通過摩擦力驅(qū)動輸送帶4 運動，斜輥9圍繞支承軸10從動。從而實現(xiàn)帶式輸送機的工作運轉(zhuǎn)。此類帶式輸送機的 改向滾筒可以做成與上面一致的槽形，回程托輥可做成與上面相反的槽形，并將輸送帶4 也做成槽形。有效提高輸送機機械傳動效率和輸送帶的壽命?；爻舔?qū)動托輥結(jié)構(gòu)與其一致， 數(shù)量根據(jù)輸送帶縱向傳動設(shè)計而定。 3、槽形托輥平行輥斜輥驅(qū)動見圖7，平行承載驅(qū)動托輥1與兩個斜輥9通過支承軸10與支架8聯(lián)接，組成槽形托 輥，在電機(或油泵)以相應(yīng)的機械(或液壓)傳動方式同時驅(qū)動槽形托輥的平行承載驅(qū) 動托輥1和兩個斜輥9圍繞支承軸10在支架8上轉(zhuǎn)動，多個平行承載驅(qū)動托輥1和斜輥9 通過摩擦力驅(qū)動輸送帶4運動，從而實現(xiàn)帶式輸送機的工作運轉(zhuǎn)。此類帶式輸送機的改向 滾筒可以做成與上面一致的槽形，回程托輥可做成與上面相反的槽形，并將輸送帶4也做 成槽形。有效提高輸送機機械傳動效率和輸送帶的壽命?；爻舔?qū)動托輥結(jié)構(gòu)與其一致，數(shù) 量根據(jù)輸送帶縱向傳動設(shè)計而定。 4、 V形斜輥驅(qū)動
見圖8，兩個斜輥9通過支承軸10與支架8聯(lián)接，組成V形托輥，在電機(或油泵) 以相應(yīng)的機械(或液壓)傳動方式同步驅(qū)動兩個斜輥9圍繞支承軸10在支架8上轉(zhuǎn)動， 斜輥9通過摩擦力驅(qū)動輸送帶4運動，從而實現(xiàn)帶式輸送機的工作運轉(zhuǎn)。此類帶式輸送機 的改向滾筒可以做成與上面一致的V形，回程托輥可做成與上面相反的V形，并將輸送帶 4也做成V形。有效提高輸送機機械傳動效率和輸送帶的壽命?；爻舔?qū)動托輥結(jié)構(gòu)與其一 致，數(shù)量根據(jù)輸送帶縱向傳動設(shè)計而定。 (三)永磁同步電動機驅(qū)動托輥系統(tǒng)
見圖9，托輥驅(qū)動帶式輸送機的承載驅(qū)動托輥采用永磁同步電動機的結(jié)構(gòu)原理，使永 磁同步電動機直接裝配成托輥驅(qū)動帶式輸送機的驅(qū)動托輥。根據(jù)驅(qū)動托輥所需要的設(shè)計轉(zhuǎn) 速和輸出扭矩，設(shè)計永磁同步電機并裝配成驅(qū)動托輥。永磁同步電動機驅(qū)動托輥的連接關(guān) 系和驅(qū)動托輥結(jié)構(gòu)。
(1) 、永磁同步電動機轉(zhuǎn)子11與支承軸12和支架8固定聯(lián)接，驅(qū)動承載驅(qū)動托輥l (即永磁同步電動機定子裝配而成)在電力的驅(qū)動下圍繞支承軸12轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)帶式
輸送機承載托輥驅(qū)動，而形成托輥驅(qū)動帶式輸送機。
(2) 、永磁同步電動機驅(qū)動托輥可以裝配成上述平行驅(qū)動托輥，槽形平等輥驅(qū)動托輥， 槽形平斜輥驅(qū)動托輥和V形斜輥驅(qū)動托輥回樣型式的托輥驅(qū)動帶式輸送機。
權(quán)利要求1、托輥驅(qū)動帶式輸送機，包括改向滾筒、承載托輥、回程托輥、輸送帶、結(jié)構(gòu)支承、電氣控制系統(tǒng)，其特征在于，該帶式輸送機采用多個承載托輥直接驅(qū)動輸送帶，多個承載驅(qū)動托輥由一個電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行同步控制。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的托輥驅(qū)動帶式輸送機，其特征在于，所述的帶式輸送機將 所有承載驅(qū)動托輥與回程驅(qū)動托輥串聯(lián)起來，由一個電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行控制完成同步運 動。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的托輥驅(qū)動帶式輸送機，其特征在于，所述的承載驅(qū)動托輥 采用平行驅(qū)動托輥的形式，驅(qū)動裝置帶動承載驅(qū)動托輥圍繞支承軸在支架上轉(zhuǎn)動。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的托輥驅(qū)動帶式輸送機，其特征在于，所述的承載驅(qū)動托輥 采用槽型托輥平行輥驅(qū)動的形式，平行輥與兩側(cè)的斜輥組成槽型托輥，通過支承軸與支架 相連接，驅(qū)動裝置帶動平行輥轉(zhuǎn)動，斜輥從動，實現(xiàn)帶式輸送機的工作運轉(zhuǎn)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的托輥驅(qū)動帶式輸送機，其特征在于，所述的承載驅(qū)動托輥 采用槽型托輥平行輥斜輥驅(qū)動的形式，平行輥與兩側(cè)的斜輥組成槽型托輥，通過支承軸與 支架相連接，驅(qū)動裝置帶動平行輥與斜輥轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)帶式輸送機的工作運轉(zhuǎn)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的托輥驅(qū)動帶式輸送機，其特征在于，所述的承載驅(qū)動托輥 采用V型斜輥驅(qū)動托輥的形式，兩個斜輥通過支承軸與支架連接，組成V型托輥，驅(qū)動 裝置同步驅(qū)動兩個斜輥圍繞支承軸在支架上轉(zhuǎn)動。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的托輥驅(qū)動帶式輸送機，其特征在于，所述的承載驅(qū)動托輥 采用永磁同步電動機直接驅(qū)動的方式。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的托輥驅(qū)動帶式輸送機，其特征在于，所述的承載驅(qū)動托輥 可裝配成平行驅(qū)動托輥、槽型托輥平行輥驅(qū)動、槽型托輥平行輥斜輥驅(qū)動、或V型斜輥驅(qū) 動托輥的形式。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的托輥驅(qū)動帶式輸送機，其特征在于，所述的托輥驅(qū)動帶式 輸送機運行調(diào)速采用變頻調(diào)速器，通過PLC可編程控制系統(tǒng)或PC機控制。
專利摘要本實用新型涉及一種托輥驅(qū)動帶式輸送機，包括改向滾筒、承載托輥、承載驅(qū)動托輥、回程托輥、回程驅(qū)動托輥、輸送帶、結(jié)構(gòu)支承、電氣控制系統(tǒng)，該帶式輸送機采用多個承載驅(qū)動托輥直接驅(qū)動輸送帶，根據(jù)帶式輸送機的運載能力要求設(shè)計所需承載驅(qū)動托輥的規(guī)格、轉(zhuǎn)速和數(shù)量；帶式輸送機根據(jù)輸送帶縱向張力設(shè)計要求，確定回程托輥是否需要設(shè)置回程驅(qū)動托輥，其數(shù)量根據(jù)輸送帶縱向張力設(shè)計要求而定，并將所有承載驅(qū)動托1與回程驅(qū)動托輥串聯(lián)起來，由一個電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行控制完成同步運動。具有結(jié)構(gòu)簡單，減少張緊裝置，大大降低輸送帶張力和成本，運行平穩(wěn)，使用壽命長等優(yōu)點。
文檔編號B65G15/00GK201367234SQ20082023926
公開日2009年12月23日 申請日期2008年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月31日
發(fā)明者張岳松, 張曉明 申請人:張曉明