專利名稱：一種充填包裝機(jī)的容器定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種充填包裝機(jī)的部件，更具體地說，涉及一種 充填包裝機(jī)的容器定位裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有食品或飲料包裝容器的款式越來越多，其設(shè)計新穎、使用方 便，越來越受到食品包裝行業(yè)的青睞。目前，市面上出現(xiàn)了一種具有兩個或兩個以上獨(dú)立腔室的包裝容器，該包裝容器能夠盛放多個品種的食品或飲料。如圖1和圖2所示，圖1中給出了一種具有兩個獨(dú)立腔室的包裝杯1，其隔板2為平面板;圖2中給出了一種具有兩個獨(dú)立腔室的包裝杯1，其隔板2為弧形板。但是，由于上述包裝容器具有兩個或兩個以上獨(dú)立腔室，并且要 在上述各個獨(dú)立腔室內(nèi)盛放不同品種的食品或飲料，所以，其充填灌 裝比較麻煩，因此，目前一般通過手工方式對上述包裝容器進(jìn)行充填 灌裝。如果要用機(jī)械對上述包裝容器進(jìn)行充填灌裝，就必須事先對上 述包裝容器進(jìn)行定位，本申請人針對上述包裝容器的結(jié)構(gòu)特征，設(shè)計 出一種上述包裝容器的定位裝置，通過上述定位裝置，能夠使上述包 裝容器旋轉(zhuǎn)到灌裝位置，以滿足充填包裝機(jī)的灌裝要求。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種充填包裝機(jī)的容器定位 裝置，該容器定位裝置能夠使具有兩個或兩個以上獨(dú)立腔室的包裝容 器旋轉(zhuǎn)到灌裝位置，以滿足充填包裝機(jī)的灌裝要求。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下一種充填包裝機(jī)的容器定位裝置，包括檢測機(jī)構(gòu)和控制器，其特 征在于還包括容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，檢測機(jī)構(gòu)和容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均設(shè)在容器 的上方，檢測機(jī)構(gòu)的信號輸出端與控制器的信號輸入端連接，控制器的信號輸出端與容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)信號輸入端連接。當(dāng)檢測機(jī)構(gòu)檢測到容器的隔板時，說明容器位于灌裝位置，檢測 機(jī)構(gòu)將檢測到容器隔板的信號輸送給控制器，控制器不發(fā)信號給容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不工作；當(dāng)檢測機(jī)構(gòu)檢測不到容器的隔板時， 說明容器的偏離灌裝位置，檢測機(jī)構(gòu)將檢測不到容器隔板的信號輸送 給控制器，控制器發(fā)出一個信號給容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作， 容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將容器旋轉(zhuǎn)到灌裝位置。這樣，檢測機(jī)構(gòu)通過對容器隔 板位置的檢測，控制器控制容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使容器旋轉(zhuǎn)到灌裝位置， 從而滿足充填包裝機(jī)的灌裝要求。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝架、旋 轉(zhuǎn)氣缸、直線氣缸、安裝塊和兩個或兩個以上的撥叉，上述旋轉(zhuǎn)氣缸 的缸體通過安裝架固定安裝在機(jī)架上，上述旋轉(zhuǎn)氣缸與控制器的一個 信號輸出端連接；上述直線氣缸的缸體固定安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿 上，上述直線氣缸與控制器的另一個信號輸出端連接；上述撥叉通過 安裝塊安裝在直線氣缸的活塞桿上，撥叉的位置與容器腔室的位置相 對應(yīng)。作為本實(shí)用新型的另 一優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝架、 直線氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、安裝塊和兩個或兩個以上的撥叉，上述直線氣 缸的缸體通過安裝架固定安裝在機(jī)架上，上述直線氣缸與控制器的一 個信號輸出端連接；上述旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體固定安裝在直線氣缸的活塞 桿上，上述旋轉(zhuǎn)氣缸與控制器的另一個信號輸出端連接；上述撥叉通 過安裝塊安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上，撥叉的位置與容器腔室的位置 相對應(yīng)。作為本實(shí)用新型的再一優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一個既 能旋轉(zhuǎn)又能直線運(yùn)動的旋轉(zhuǎn)直線氣缸、安裝塊和兩個或兩個以上的撥 叉，上述旋轉(zhuǎn)直線氣缸的上部為旋轉(zhuǎn)氣缸，其下部為直線氣缸，上述 旋轉(zhuǎn)直線氣缸的缸體固定安裝在機(jī)架上，上述旋轉(zhuǎn)直線氣缸與控制器 的一個信號輸出端連接；上述撥叉通過安裝塊安裝在旋轉(zhuǎn)直線氣缸的 活塞桿上，撥叉的位置與容器腔室的位置相對應(yīng)。所述檢測機(jī)構(gòu)最好是一個光電眼，該光電眼安裝在容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 的安裝塊上，光電眼的光電口偏離容器的中心而與容器腔室相對應(yīng)； 該光電眼的信號輸出與控制器的信號輸入端連接。所述控制器為包括有電磁閥的控制器，該控制器為現(xiàn)有技術(shù)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述撥叉與安裝塊之間設(shè)有一個 緩沖機(jī)構(gòu)。所述緩沖機(jī)構(gòu)包括復(fù)位彈簧，上述復(fù)位彈簧套在撥叉上，撥叉可 上下滑動地安裝在安裝塊上，復(fù)位彈簧的一端與安裝塊連接，復(fù)位彈 簧的另一端與撥叉連接。當(dāng)光電眼發(fā)生故障或檢測錯誤時，如果撥叉的下端碰到容器的隔 板，撥叉便會壓縮復(fù)位彈簧，并向安裝塊內(nèi)滑動，從而防止了撥叉將 容器壓壞情況的發(fā)生。在撥叉離開容器時，復(fù)位彈簧的張力會讓撥叉 回復(fù)到原來的位置，以便其插入到容器內(nèi)，對容器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位。本實(shí)用新型的容器定位裝置能夠使具有兩個或兩個以上獨(dú)立腔室 的包裝容器旋轉(zhuǎn)到灌裝位置，以滿足充填包裝機(jī)的灌裝要求，從而實(shí) 現(xiàn)了機(jī)械化自動生產(chǎn)，大大提高了勞動生產(chǎn)率。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的一種包裝杯的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是現(xiàn)有技術(shù)中的另一種包裝杯的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例1用于圖1中包裝杯定位的結(jié)構(gòu)示 意圖；圖4是圖3中A部的放大圖；圖5是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例2用于圖1中包裝杯定位的結(jié)構(gòu)示 意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1如圖3、圖4所示，本優(yōu)選實(shí)施例中的充填包裝機(jī)包括六個容器 定位裝置，上述容器定位裝置安裝在杯子1輸送模板3的上方，上述 容器定位裝置包括檢測機(jī)構(gòu)、控制器4和容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，檢測機(jī)構(gòu)和 容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均設(shè)在杯子1的上方，檢測機(jī)構(gòu)的信號輸出端與控制器 4的信號輸入端連接，控制器4的信號輸出端與容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)信號輸 入端連接。上述容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝架5、旋轉(zhuǎn)氣缸6、直線氣缸7、安裝 塊8和兩個撥叉9，上述旋轉(zhuǎn)氣缸6的缸體61通過安裝架5固定安裝 在機(jī)架11上，上述旋轉(zhuǎn)氣缸6與控制器4的一個信號輸出端連接；上 述直線氣缸7的缸體71固定安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸6的活塞桿62上，上述 直線氣缸7與控制器4的另一個信號輸出端連接；上述撥叉9通過安 裝塊8安裝在直線氣缸7的活塞桿72上，撥叉9的位置與杯子1腔室 的位置相對應(yīng)。上述檢測機(jī)構(gòu)為一個光電眼12，該光電眼12安裝在容器旋轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)的安裝塊8上，光電眼12的光電口偏離杯子1的中心而與杯子1 的腔室相對應(yīng);該光電眼12的信號輸出與控制器4的信號輸入端連接。上述控制器4為包括有電磁閥的控制器，該控制器4為現(xiàn)有技術(shù)。上述撥叉9與安裝塊8之間設(shè)有一個緩沖機(jī)構(gòu)，上述緩沖機(jī)構(gòu)包 括復(fù)位彈簧13,上述復(fù)位彈簧13套在撥叉9上，撥叉9可上下滑動 地安裝在安裝塊8上，復(fù)位彈簧13的一端與安裝塊8連接，復(fù)位彈簧 13的另一端與撥叉9連接。當(dāng)作為檢測機(jī)構(gòu)的光電眼12檢測到杯子1的隔板2時，說明杯子 1位于灌裝位置，光電眼12檢將測到杯子隔板的信號輸送給控制器4， 控制器4不發(fā)信號給容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不工作；當(dāng)光電眼 12檢測不到杯子1的隔板2時，說明杯子1的偏離灌裝位置，光電眼 12將檢測不到杯子隔板的信號輸送給控制器4，控制器4發(fā)出一個信 號給容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作，直線氣缸7的活塞桿72先向 下運(yùn)動，將撥叉9插入到杯子1的空腔內(nèi)，然后旋轉(zhuǎn)氣缸6的活塞桿 62旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動直線氣缸7及其活塞桿72上的撥叉9旋轉(zhuǎn)，從而將輸送模板3上的杯子1旋轉(zhuǎn)到灌裝位置，從而滿足充填包裝機(jī)的灌裝要求。當(dāng)光電眼12發(fā)生故障或檢測錯誤時，如果撥叉9的下端碰到杯子 l的隔板2，撥叉9便會壓縮復(fù)位彈簧13，并向安裝塊8內(nèi)滑動，從 而防止了撥叉9將杯子1壓壞情況的發(fā)生。在撥叉9離開杯子1時， 復(fù)位彈簧13的張力會讓撥叉9回復(fù)到原來的位置，以便其插入到杯子 1內(nèi)，對杯子l進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位。實(shí)施例2實(shí)施例2與實(shí)施例1基本相同，兩者不同之處在于如圖5所示，實(shí)施例2中的容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一個既能旋轉(zhuǎn)又能 直線運(yùn)動的旋轉(zhuǎn)直線氣缸67、安裝塊8和兩個撥叉9，上述旋轉(zhuǎn)直線 氣缸67的上部為旋轉(zhuǎn)氣缸6，其下部為直線氣缸7，上述旋轉(zhuǎn)直線氣 缸67的缸體671固定安裝在機(jī)架11上，上述旋轉(zhuǎn)直線氣缸67與控制 器4的一個信號輸出端連接；上述撥叉9通過安裝塊8安裝在旋轉(zhuǎn)直 線氣缸67的活塞桿672上，撥叉4的位置與杯子1腔室的位置相對應(yīng)。
權(quán)利要求1、一種充填包裝機(jī)的容器定位裝置，包括檢測機(jī)構(gòu)和控制器，其特征在于還包括容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，檢測機(jī)構(gòu)和容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均設(shè)在容器的上方，檢測機(jī)構(gòu)的信號輸出端與控制器的信號輸入端連接，控制器的信號輸出端與容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)信號輸入端連接。
2、 如權(quán)利要求1所述的充填包裝機(jī)的容器定位裝置，其特征在于 所述容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝架、旋轉(zhuǎn)氣缸、直線氣缸、安裝塊和兩個 或兩個以上的撥叉，上述旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體通過安裝架固定安裝在機(jī)架 上，上述旋轉(zhuǎn)氣缸與控制器的一個信號輸出端連接；上述直線氣缸的 缸體固定安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上，上述直線氣缸與控制器的另一 個信號輸出端連接;上述撥叉通過安裝塊安裝在直線氣缸的活塞桿上， 撥叉的位置與容器腔室的位置相對應(yīng)。
3、 如權(quán)利要求1所述的充填包裝機(jī)的容器定位裝置，其特征在于 所述容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝架、直線氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、安裝塊和兩個 或兩個以上的撥叉，上述直線氣缸的缸體通過安裝架固定安裝在機(jī)架 上，上述直線氣缸與控制器的一個信號輸出端連接；上述旋轉(zhuǎn)氣缸的 缸體固定安裝在直線氣缸的活塞桿上，上述旋轉(zhuǎn)氣缸與控制器的另一 個信號輸出端連接;上述撥叉通過安裝塊安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上， 撥叉的位置與容器腔室的位置相對應(yīng)。
4、 如權(quán)利要求1所述的充填包裝機(jī)的容器定位裝置，其特征在于 所述容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一個既能旋轉(zhuǎn)又能直線運(yùn)動的旋轉(zhuǎn)直線氣缸、 安裝塊和兩個或兩個以上的撥叉，上述旋轉(zhuǎn)直線氣缸的上部為旋轉(zhuǎn)氣 缸，其下部為直線氣缸，上述旋轉(zhuǎn)直線氣缸的缸體固定安裝在機(jī)架上， 上述旋轉(zhuǎn)直線氣缸與控制器的一個信號輸出端連接；上述撥叉通過安 裝塊安裝在旋轉(zhuǎn)直線氣缸的活塞桿上，撥叉的位置與容器腔室的位置 相對應(yīng)。
5、 如權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的充填包裝機(jī)的容器定位裝置， 其特征在于所述檢測機(jī)構(gòu)為一個光電眼，該光電眼安裝在容器旋轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)的安裝塊上，光電眼的光電口偏離容器的中心而與容器腔室相對應(yīng)；該光電眼的信號輸出與控制器的信號輸入端連接。
6、 如權(quán)利要求5所述的充填包裝機(jī)的容器定位裝置，其特征在于: 所述撥叉與安裝塊之間設(shè)有一個緩沖機(jī)構(gòu)。
7、 如權(quán)利要求6所述的充填包裝機(jī)的容器定位裝置，其特征在于: 所述緩沖機(jī)構(gòu)包括復(fù)位彈簧，上述復(fù)位彈簧套在撥叉上，撥叉可上下 滑動地安裝在安裝塊上，復(fù)位彈簧的一端與安裝塊連接，復(fù)位彈簧的 另一端與撥叉連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種充填包裝機(jī)的容器定位裝置，該容器定位裝置包括檢測機(jī)構(gòu)和控制器，其特征在于還包括容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，檢測機(jī)構(gòu)和容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均設(shè)在容器的上方，檢測機(jī)構(gòu)的信號輸出端與控制器的信號輸入端連接，控制器的信號輸出端與容器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)信號輸入端連接。本實(shí)用新型的容器定位裝置能夠使具有兩個或兩個以上獨(dú)立腔室的包裝容器旋轉(zhuǎn)到灌裝位置，以滿足充填包裝機(jī)的灌裝要求，從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化自動生產(chǎn)，大大提高了勞動生產(chǎn)率。
文檔編號B65B57/02GK201165341SQ20082004480
公開日2008年12月17日 申請日期2008年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月7日
發(fā)明者李岳云, 黃凱標(biāo) 申請人:汕頭市粵東機(jī)械廠有限公司