專利名稱：散狀物料貯料槽滿槽檢測(cè)和控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及物流貯運(yùn)系統(tǒng)中的散狀物料貯運(yùn)技術(shù)。
背景技術(shù)：
在散狀物料運(yùn)輸、處理、加工過(guò)程中，經(jīng)常需要貯料槽貯存中間過(guò)程的物料。物料 向貯料槽貯存過(guò)程中需要檢測(cè)貯料槽中已裝入物料的料位情況，如果裝入過(guò)滿則會(huì)使物料 溢出槽外，造成生產(chǎn)事故。所以一般在自動(dòng)化散狀物料貯運(yùn)系統(tǒng)中的貯料槽內(nèi)都裝有滿料 檢測(cè)裝置，當(dāng)貯料槽內(nèi)已裝入物料料位達(dá)到或超過(guò)預(yù)定的滿料位置時(shí)，滿料檢測(cè)裝置發(fā)出 信號(hào)，使裝料系統(tǒng)設(shè)備停止向該貯料槽繼續(xù)裝料，避免溢料事故的發(fā)生。 現(xiàn)有散狀物料貯料槽滿槽檢測(cè)的方法及裝置，參見(jiàn)圖l，主要有在每個(gè)貯料槽1 上部的特定位置安裝一個(gè)滿槽料位檢測(cè)裝置2，將這些滿槽料位檢測(cè)裝置2的動(dòng)作點(diǎn)調(diào)整 到每個(gè)貯料槽1預(yù)定的滿槽位置，將每個(gè)貯料槽滿槽料位檢測(cè)裝置2輸出信號(hào)分別用電纜 接到裝料系統(tǒng)的控制裝置。裝料設(shè)備通過(guò)貯料槽的進(jìn)料口 7向料槽內(nèi)裝料，貯料槽1內(nèi)的 料位隨著物料的裝入逐漸升高，直到料位到達(dá)貯料槽預(yù)定的滿槽位置，安裝于該貯料槽上 部的滿槽料位檢測(cè)裝置2動(dòng)作，向裝料系統(tǒng)的控制裝置發(fā)出料滿信號(hào)，表示此時(shí)該貯料槽 已經(jīng)裝滿，裝料系統(tǒng)的控制裝置發(fā)出該貯料槽料滿信號(hào)，同時(shí)停止裝料設(shè)備向該貯料槽的 裝料動(dòng)作。 —般有多個(gè)貯料槽1場(chǎng)合，通常使用控制移動(dòng)卸料車3的行走位置，向各個(gè)貯料槽 1進(jìn)行裝料，如果該貯料槽1的滿槽料位檢測(cè)裝置2發(fā)出料滿信號(hào)，即說(shuō)明該貯料槽1的內(nèi) 部物料已滿不可以再繼續(xù)進(jìn)行裝料，此時(shí)必須控制移動(dòng)卸料車3行走，變換裝料料槽位置， 到滿槽料位檢測(cè)裝置2沒(méi)有發(fā)出料滿信號(hào)的貯料槽位置，即未滿的貯料槽進(jìn)行繼續(xù)裝料。 隨著生產(chǎn)系統(tǒng)的物料使用，物料從貯料槽1下部的出料口 8排出，貯料槽1的內(nèi)部物料減 少，貯料槽內(nèi)的料位下降，直到料位低于貯料槽1預(yù)定的滿槽位置，安裝于該貯料槽上部的 滿槽料位檢測(cè)裝置2恢復(fù)不動(dòng)作狀態(tài)，取消向裝料系統(tǒng)控制裝置發(fā)出的料滿信號(hào)，表示此 時(shí)該貯料槽1中物料未滿，在生產(chǎn)系統(tǒng)需要的時(shí)候隨時(shí)可以控制裝料設(shè)備向該貯料槽進(jìn)行 裝料，直到再次發(fā)出料滿信號(hào)。 現(xiàn)有散狀物料貯料槽滿槽檢測(cè)的方法及裝置存在如下幾個(gè)方面的缺陷 1、現(xiàn)有技術(shù)中每個(gè)貯料槽都必須裝設(shè)一個(gè)滿槽料位檢測(cè)裝置，如果有很多貯料槽
就必須分別裝設(shè)很多個(gè)滿槽料位檢測(cè)裝置，滿槽料位檢測(cè)裝置設(shè)備需用量大。 2、每個(gè)貯料槽中都需要預(yù)制滿槽料位檢測(cè)裝置的安裝支架、檢修孔、蓋板等基礎(chǔ)
設(shè)施，基建施工量大。 3、為了滿槽料位檢測(cè)裝置的工作電源及信號(hào)輸送等需要，每個(gè)貯料槽中的滿槽料
位檢測(cè)裝置都需要敷設(shè)電纜。 一般貯料槽都在數(shù)十米的高空，系統(tǒng)控制裝置都設(shè)置在地面
離貯料槽較遠(yuǎn)的地方，需要大量的電纜及電纜敷設(shè)設(shè)施，建設(shè)費(fèi)用很大。 4、在現(xiàn)有散狀物料貯料槽滿槽檢測(cè)方法及裝置中，裝置多、連接電纜多，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
復(fù)雜，造成系統(tǒng)故障多、維護(hù)量大，以致于相應(yīng)的維護(hù)費(fèi)用也大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種散狀物料貯料槽滿槽檢測(cè)和控制方法，該檢測(cè)和控制
方法是通過(guò)貯料槽移動(dòng)卸料車上裝設(shè)的滿槽料位檢測(cè)裝置和運(yùn)算控制器，在貯料槽裝料時(shí) 同時(shí)進(jìn)行滿槽料位檢測(cè)，用一個(gè)滿槽料位檢測(cè)裝置和運(yùn)算控制器實(shí)現(xiàn)所有貯料槽的滿槽檢 測(cè)和控制，因此該檢測(cè)和控制方法檢測(cè)方便，控制容易，實(shí)施檢測(cè)方法的裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝 置及電纜數(shù)量少，設(shè)備故障率低，維護(hù)量小。
本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的一種散狀物料貯料槽滿槽檢測(cè)方法 第一，在貯料槽移動(dòng)卸料車上的運(yùn)算控制器中編制各貯料槽滿槽位置控制參數(shù)設(shè) 置、顯示，滿槽檢測(cè)計(jì)算和控制程序； 第二，當(dāng)貯料槽移動(dòng)卸料車接到系統(tǒng)PLC到指定貯料槽卸料的工作指令，貯料槽 移動(dòng)卸料車開(kāi)始行走，到達(dá)指定卸料槽位置； 第三，貯料槽移動(dòng)卸料車的卸料斗對(duì)準(zhǔn)貯料槽進(jìn)料口 ，移動(dòng)卸料車上的滿槽料位
檢測(cè)裝置測(cè)量端對(duì)準(zhǔn)貯料槽測(cè)量口，物料開(kāi)始從貯料槽進(jìn)料口裝入貯料槽內(nèi)； 第四，隨著物料不斷裝入貯料槽內(nèi)的料位逐漸升高，直到貯料槽內(nèi)料位到達(dá)滿槽
料位檢測(cè)裝置的測(cè)量范圍，滿槽料位檢測(cè)裝置將檢測(cè)到的料位數(shù)據(jù)不斷的送到車上運(yùn)算控
制器中，車上運(yùn)算控制器將采集到的貯料槽內(nèi)料位數(shù)據(jù)與該貯料槽事先設(shè)置的滿槽位置數(shù)
據(jù)不斷進(jìn)行比對(duì)，直到采集到的貯料槽內(nèi)料位數(shù)據(jù)等于或大于該貯料槽事先設(shè)置的滿槽位
置數(shù)據(jù)，車上運(yùn)算控制器通過(guò)通信向系統(tǒng)PLC發(fā)出該貯料槽料滿信號(hào)； 第五，系統(tǒng)PLC收到該貯料槽料滿信號(hào)后，在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)該貯料槽料滿標(biāo)志，并 向車上運(yùn)算控制器發(fā)出到新指定貯料槽卸料的工作指令； 第六，車上運(yùn)算控制器接到系統(tǒng)PLC更換新貯料槽卸料指令后，停止對(duì)滿槽料位 檢測(cè)裝置的數(shù)據(jù)采集，同時(shí)控制貯料槽移動(dòng)卸料車開(kāi)始行走，離開(kāi)原卸料位置到達(dá)新指定 卸料位置； 第七，貯料槽移動(dòng)卸料車開(kāi)始向新指定的貯料槽裝料，移動(dòng)卸料車上滿槽料位檢 測(cè)裝置重新開(kāi)始采集新指定貯料槽的裝料料位，直到新指定貯料槽再被裝滿；重復(fù)上述過(guò) 程更換另一新的指定貯料槽，如此重復(fù)，直到所有指定貯料槽都被裝滿； 第八，貯料槽的下部出料口在出料，隨著出料累計(jì)量的增加，貯料槽內(nèi)的料位在逐 漸下降，通過(guò)對(duì)貯料槽內(nèi)料位下降計(jì)算結(jié)果達(dá)到預(yù)定值，則清除存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的該貯料槽 料滿標(biāo)志，使該貯料槽處于待裝料狀態(tài)。 所述各貯料槽滿槽位置控制參數(shù)設(shè)置能在貯料槽移動(dòng)卸料車上的人機(jī)界面上進(jìn) 行設(shè)置，或在中央控制室的人機(jī)界面上進(jìn)行設(shè)置，然后通過(guò)通信方式送到貯料槽移動(dòng)卸料 車上的運(yùn)算控制器中。 所述貯料槽的下部出料口使用料槽秤計(jì)量，則用滿槽時(shí)的料槽秤重算值減去新的 料槽秤重量值。 所述貯料槽的下部出料口使用出料計(jì)量裝置，則用滿槽時(shí)的計(jì)算量減去記錄的已 經(jīng)出料累計(jì)量。 本發(fā)明的檢測(cè)和控制方法是通過(guò)貯料槽移動(dòng)卸料車上裝設(shè)的滿槽料位檢測(cè)裝置 和運(yùn)算控制器，滿槽料位檢測(cè)裝置隨移動(dòng)卸料車在各裝料槽間移動(dòng)，在貯料槽裝料時(shí)同時(shí)
4進(jìn)行滿槽料位檢測(cè)，達(dá)到僅使用一個(gè)滿槽料位檢測(cè)裝置可以實(shí)現(xiàn)所有貯料槽的滿槽檢測(cè)； 滿槽料位檢測(cè)裝置可以是超聲波、微波、激光等各種非接觸式檢測(cè)裝置。通過(guò)運(yùn)算控制器 進(jìn)行控制，運(yùn)算控制器能對(duì)包括滿槽料位檢測(cè)裝置檢測(cè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、運(yùn)算和控制，并與 地面的系統(tǒng)PLC或計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，與現(xiàn)有散狀物料貯料槽滿槽檢測(cè)系統(tǒng)相比，本發(fā) 明的檢測(cè)和控制方法檢測(cè)方便，控制容易，實(shí)施檢測(cè)方法的裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝置及電纜數(shù)量 少、系統(tǒng)設(shè)備故障率低、維護(hù)量小。


圖1為現(xiàn)有的貯料槽滿料檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的貯料槽滿料檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的貯料槽滿料檢測(cè)方法示意圖。 圖中1貯料槽，2料位計(jì)(滿槽料位檢測(cè)裝置)，3移動(dòng)卸料車，4車行軌道，5運(yùn)輸 皮帶機(jī)，6卸料斗，7進(jìn)料口 ， 8出料口 ， 10料位計(jì)(滿槽料位檢測(cè)裝置)，11運(yùn)算控制器，12 測(cè)量口 ， 13料槽秤，14出料計(jì)量裝置。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。 參見(jiàn)圖2， 一種實(shí)施散狀物料貯料槽滿槽檢測(cè)方法的裝置，是一列A、 B、 C、 D、 E、 F、 G、 H、 I、 J共10個(gè)散狀物料貯料槽1，每個(gè)貯料槽1下部各裝有一臺(tái)料槽秤13，也可以裝有 出料計(jì)量裝置14，本實(shí)施例采用料槽秤13 ;每個(gè)貯料槽1的額定容積350m3 ;每個(gè)貯料槽1 的上部槽面都開(kāi)有二個(gè)口，一個(gè)進(jìn)料口 7和一個(gè)測(cè)量口 12，下部開(kāi)有一個(gè)口為出料口 8。貯 料槽1的上部槽面上有裝料運(yùn)輸皮帶機(jī)5、貯料槽移動(dòng)卸料車行走軌道4、料槽位置識(shí)別標(biāo) 志等設(shè)施，在貯料槽移動(dòng)卸料車行走軌道4上有一臺(tái)可以順著軌道，在各貯料槽1間走動(dòng)卸 料的貯料槽移動(dòng)卸料車3。貯料槽移動(dòng)卸料車3上裝有一臺(tái)超聲波非接觸式滿槽料位檢測(cè) 裝置10，也可采用微波、激光等各種非接觸式檢測(cè)裝置，本實(shí)施例采用超聲波非接觸式滿槽 料位檢測(cè)裝置IO，超聲波非接觸式滿槽料位檢測(cè)裝置10的測(cè)量端正對(duì)著貯料槽測(cè)量口 12， 超聲波非接觸式滿槽料位檢測(cè)裝置10的測(cè)量范圍為6米。貯料槽移動(dòng)卸料車3上還裝有 控制車上所有設(shè)備和裝置的運(yùn)算控制器ll，與地面電源和通信連接的電纜和電纜巻筒，地 面料槽位置識(shí)別標(biāo)志讀取裝置、車行走裝置、卸料斗6等很多現(xiàn)有技術(shù)常用的設(shè)備和裝置， 可參見(jiàn)中國(guó)發(fā)明專利03116099. 9 "含有遠(yuǎn)程通信控制的料槽自動(dòng)卸料車"。地面裝料系統(tǒng) 控制設(shè)備有系統(tǒng)PLC、通信、人機(jī)界面等設(shè)備及裝置。通過(guò)這些設(shè)備和裝置，最終實(shí)現(xiàn)本發(fā)明 的采用一個(gè)滿槽料位檢測(cè)裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)所有貯料槽的滿槽料位控制的方法。
—種散狀物料貯料槽滿槽檢測(cè)和控制方法是，參見(jiàn)圖3， 第一，在貯料槽移動(dòng)卸料車3上運(yùn)算控制器11中置入每個(gè)貯料槽1滿槽控制 參數(shù)，該參數(shù)設(shè)置可以在貯料槽移動(dòng)卸料車3上的人機(jī)界面上進(jìn)行設(shè)置，也可以在中央 控制室的人機(jī)界面上進(jìn)行設(shè)置，然后通過(guò)通信方式送到貯料槽移動(dòng)卸料車上的運(yùn)算控制 器11中。參數(shù)設(shè)置A貯料槽滿槽預(yù)報(bào)警位置3000mm ;報(bào)警位置2500mm ;D貯料槽滿 槽預(yù)報(bào)警位置3000mm ;報(bào)警位置2500mm ;F貯料槽滿槽預(yù)報(bào)警位置3200mm ;報(bào)警位置 2700mm ;......;將全部貯料槽1的滿槽報(bào)警點(diǎn)參數(shù)都設(shè)置好。通過(guò)人機(jī)界面在系統(tǒng)PLC中設(shè)置每個(gè)貯料槽1滿槽解除控制參數(shù)，參數(shù)設(shè)置A貯料槽滿槽解除低于滿槽量15X;D貯
料槽滿槽低于滿槽量15% ;F貯料槽滿槽低于滿槽量20% ;......;將全部貯料槽的滿
槽解除控制參數(shù)都設(shè)置好。 第二，根據(jù)系統(tǒng)PLC的工作指令，需要貯料槽移動(dòng)卸料車3到A貯料槽進(jìn)行裝料，貯料槽移動(dòng)卸料車3上的運(yùn)算控制器11控制卸料車3開(kāi)始行走，到達(dá)A貯料槽卸料位置，車上的地面料槽位置標(biāo)志讀取裝置檢測(cè)到A貯料槽位置標(biāo)志，移動(dòng)卸料車停止走行。
第三，此時(shí)貯料槽移動(dòng)卸料車3的卸料斗6對(duì)準(zhǔn)A貯料槽進(jìn)料口 7，移動(dòng)卸料車3上的滿槽料位檢測(cè)裝置10測(cè)量端對(duì)準(zhǔn)A貯料槽測(cè)量口 12。物料開(kāi)始從移動(dòng)卸料車卸料斗6進(jìn)入A貯料槽進(jìn)料口 7，裝入A貯料槽內(nèi)。 第四，隨著物料不斷裝入，A貯料槽內(nèi)的料位逐漸升高，移動(dòng)卸料車3上滿槽料位檢測(cè)裝置IO通過(guò)A貯料槽測(cè)量口 12不斷的對(duì)A貯料槽內(nèi)料位進(jìn)行監(jiān)測(cè)，直到貯料槽內(nèi)料位升高到離滿槽料位檢測(cè)裝置6米的時(shí)候，進(jìn)入滿槽料位檢測(cè)裝置10的測(cè)量范圍，滿槽料位檢測(cè)裝置IO將檢測(cè)到的料位數(shù)據(jù)不斷的送到車上運(yùn)算控制器11中，車上運(yùn)算控制器11將采集到的A貯料槽內(nèi)料位數(shù)據(jù)與A貯料槽事先設(shè)置的滿槽位置數(shù)據(jù)不斷進(jìn)行比對(duì)，直到采集到的A貯料槽內(nèi)料位高度離滿槽料位檢測(cè)裝置10等于或小于3000mm時(shí)，車上運(yùn)算控制器11通過(guò)通信向系統(tǒng)PLC發(fā)出A貯料槽料滿預(yù)報(bào)警信號(hào)。隨著物料的繼續(xù)裝入，A貯料槽內(nèi)的料位繼續(xù)升高，直到滿槽料位檢測(cè)裝置10采集到的A貯料槽內(nèi)料位高度離滿槽料位檢測(cè)裝置10等于或小于2500mm時(shí)，表示此時(shí)A貯料槽已經(jīng)裝滿，車上運(yùn)算控制器11通過(guò)通信向系統(tǒng)PLC發(fā)出A貯料槽料滿報(bào)警信號(hào)。 第五，系統(tǒng)PLC收到該貯料槽料滿信號(hào)后，在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)A貯料槽料滿標(biāo)志，同時(shí)將料槽秤13此時(shí)的重量值600噸送到存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)，并向車上運(yùn)算控制器11發(fā)出到D貯料槽卸料的工作指令。 第六，車上運(yùn)算控制器11接到系統(tǒng)PLC要將移動(dòng)卸料車3更換到D貯料槽卸料的指令后，停止對(duì)滿槽料位檢測(cè)裝置10的數(shù)據(jù)采集，同時(shí)控制貯料槽移動(dòng)卸料車3開(kāi)始行走，離開(kāi)A貯料槽卸料位置到達(dá)D貯料槽卸料位置，車上的地面料槽位置標(biāo)志讀取裝置檢測(cè)到D貯料槽位置標(biāo)志，移動(dòng)卸料車3停止走行。 第七，貯料槽移動(dòng)卸料車3開(kāi)始向D貯料槽裝料，移動(dòng)卸料車3上滿槽料位檢測(cè)裝置重新開(kāi)始采集D貯料槽的裝料料位，直到D貯料槽再被裝滿，重復(fù)上述過(guò)程更換另一新的指定貯料槽，如此重復(fù)，直到所有指定貯料槽都被裝滿。 上述過(guò)程中當(dāng)移動(dòng)卸料車3離開(kāi)A貯料槽位置，到達(dá)D貯料槽位置卸料時(shí)，移動(dòng)卸料車3上的滿槽料位檢測(cè)裝置10就采集不到A貯料槽的實(shí)時(shí)料位了 ，由于此時(shí)在系統(tǒng)PLC的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有A貯料槽料滿標(biāo)志，即在控制系統(tǒng)中已經(jīng)記憶A貯料槽滿槽，所以系統(tǒng)PLC就不會(huì)再使移動(dòng)卸料車3到A貯料槽位置裝料。 第八，如果A貯料槽的下部出料口8在出料，隨著出料累計(jì)量的增加，A貯料槽內(nèi)的料位在逐漸下降。因?yàn)樵诖鎯?chǔ)器中存儲(chǔ)有A貯料槽料滿標(biāo)志，此時(shí)的系統(tǒng)PLC還是認(rèn)為A貯料槽處于料滿狀態(tài)。隨著出料累計(jì)量的進(jìn)一步增加，A貯料槽內(nèi)的料位在繼續(xù)下降，A貯料槽料槽秤13的秤量值在逐漸變小，由于A貯料槽滿槽解除設(shè)定控制值是低于滿槽量15%，所以要A貯料槽料槽秤13的秤量值由滿槽時(shí)的600噸，減少到600-600*15%= 510噸時(shí)，系統(tǒng)PLC才會(huì)解除A貯料槽的料滿報(bào)警，即清除系統(tǒng)PLC存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的A貯料槽料滿標(biāo)志，使A貯料槽處于待裝料狀態(tài)。 如果出料口 8采用出料計(jì)量裝置14，則用滿槽時(shí)的計(jì)算量減去記錄的已經(jīng)出料累計(jì)量，當(dāng)計(jì)算結(jié)果達(dá)到滿槽量15% ，則清除系統(tǒng)PLC存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的A貯料槽料滿標(biāo)志，使A貯料槽處于待裝料狀態(tài)。 以上借助較佳實(shí)施例描述了本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，但是應(yīng)該理解的是，這里具體的描述不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和范圍的限定，本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員在閱讀本說(shuō)明書(shū)后對(duì)上述實(shí)施例做出的各種修改，都屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求
一種散狀物料貯料槽滿槽檢測(cè)和控制方法，其特征是第一，在貯料槽移動(dòng)卸料車上的運(yùn)算控制器中編制各貯料槽滿槽位置控制參數(shù)設(shè)置、顯示，滿槽檢測(cè)計(jì)算和控制程序；第二，當(dāng)貯料槽移動(dòng)卸料車接到系統(tǒng)PLC到指定貯料槽卸料的工作指令，貯料槽移動(dòng)卸料車開(kāi)始行走，到達(dá)指定卸料槽位置；第三，貯料槽移動(dòng)卸料車的卸料斗對(duì)準(zhǔn)貯料槽進(jìn)料口，移動(dòng)卸料車上的滿槽料位檢測(cè)裝置測(cè)量端對(duì)準(zhǔn)貯料槽測(cè)量口，物料開(kāi)始從貯料槽進(jìn)料口裝入貯料槽內(nèi)；第四，隨著物料不斷裝入貯料槽內(nèi)的料位逐漸升高，直到貯料槽內(nèi)料位到達(dá)滿槽料位檢測(cè)裝置的測(cè)量范圍，滿槽料位檢測(cè)裝置將檢測(cè)到的料位數(shù)據(jù)不斷的送到車上運(yùn)算控制器中，車上運(yùn)算控制器將采集到的貯料槽內(nèi)料位數(shù)據(jù)與該貯料槽事先設(shè)置的滿槽位置數(shù)據(jù)不斷進(jìn)行比對(duì)，直到采集到的貯料槽內(nèi)料位數(shù)據(jù)等于或大于該貯料槽事先設(shè)置的滿槽位置數(shù)據(jù)，車上運(yùn)算控制器通過(guò)通信向系統(tǒng)PLC發(fā)出該貯料槽料滿信號(hào)；第五，系統(tǒng)PLC收到該貯料槽料滿信號(hào)后，在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)該貯料槽料滿標(biāo)志，并向車上運(yùn)算控制器發(fā)出到新指定貯料槽卸料的工作指令；第六，車上運(yùn)算控制器接到系統(tǒng)PLC更換新貯料槽卸料指令后，停止對(duì)滿槽料位檢測(cè)裝置的數(shù)據(jù)采集，同時(shí)控制貯料槽移動(dòng)卸料車開(kāi)始行走，離開(kāi)原卸料位置到達(dá)新指定卸料位置；第七，貯料槽移動(dòng)卸料車開(kāi)始向新指定的貯料槽裝料，移動(dòng)卸料車上滿槽料位檢測(cè)裝置重新開(kāi)始采集新指定貯料槽的裝料料位，直到新指定貯料槽再被裝滿；重復(fù)上述過(guò)程更換另一新的指定貯料槽，如此重復(fù)，直到所有指定貯料槽都被裝滿；第八，貯料槽的下部出料口在出料，隨著出料累計(jì)量的增加，貯料槽內(nèi)的料位在逐漸下降，通過(guò)對(duì)貯料槽內(nèi)料位下降計(jì)算結(jié)果達(dá)到預(yù)定值，則清除存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的該貯料槽料滿標(biāo)志，使該貯料槽處于待裝料狀態(tài)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的散狀物料貯料槽滿槽檢測(cè)和控制方法，其特征是所述各貯 料槽滿槽位置控制參數(shù)設(shè)置能在貯料槽移動(dòng)卸料車上的人機(jī)界面上進(jìn)行設(shè)置，或在中央控 制室的人機(jī)界面上進(jìn)行設(shè)置，然后通過(guò)通信方式送到貯料槽移動(dòng)卸料車上的運(yùn)算控制器 中。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的散狀物料貯料槽滿槽檢測(cè)和控制方法，其特征是所述貯料 槽的下部出料口使用料槽秤計(jì)量，則用滿槽時(shí)的料槽秤重算值減去新的料槽秤重量值。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的散狀物料貯料槽滿槽檢測(cè)和控制方法，其特征是所述貯料 槽的下部出料口使用出料計(jì)量裝置，則用滿槽時(shí)的計(jì)算量減去記錄的已經(jīng)出料累計(jì)量。
全文摘要
本發(fā)明涉及物流貯運(yùn)系統(tǒng)中的散狀物料貯運(yùn)技術(shù)。一種散狀物料貯料槽滿槽檢測(cè)和控制方法，是通過(guò)貯料槽移動(dòng)卸料車上裝設(shè)的滿槽料位檢測(cè)裝置和運(yùn)算控制器，滿槽料位檢測(cè)裝置隨移動(dòng)卸料車在各裝料槽間移動(dòng)，在貯料槽裝料時(shí)同時(shí)進(jìn)行滿槽料位檢測(cè)，達(dá)到僅使用一個(gè)滿槽料位檢測(cè)裝置可以實(shí)現(xiàn)所有貯料槽的滿槽檢測(cè)；通過(guò)運(yùn)算控制器進(jìn)行控制，運(yùn)算控制器能對(duì)包括滿槽料位檢測(cè)裝置檢測(cè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、運(yùn)算和控制，并與地面的系統(tǒng)PLC或計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。本發(fā)明與現(xiàn)有散狀物料貯料槽滿槽檢測(cè)系統(tǒng)相比，本發(fā)明的檢測(cè)和控制方法檢測(cè)方便，控制容易，實(shí)施檢測(cè)方法的裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝置及電纜數(shù)量少、系統(tǒng)設(shè)備故障率低、維護(hù)量小。
文檔編號(hào)B65G65/00GK101723183SQ20081020203
公開(kāi)日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2008年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月31日
發(fā)明者吳劍民, 朱華龍, 韓明明, 韓順龍 申請(qǐng)人:寶山鋼鐵股份有限公司;上海信通機(jī)電工程有限公司