專利名稱：液晶顯示器玻璃廢材搬運裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液晶顯示器玻璃廢材搬運裝置，特別是一種能自動化大 量運送玻璃廢材的搬運系統(tǒng)，屬于液晶顯示器制造設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，液晶顯示器目前已被普遍運用于液晶電視、電腦屏幕、手 機屏幕、翻譯機屏幕、數(shù)碼相機等，正由于液晶顯示器的大規(guī)模運用，使得 其產(chǎn)量逐年激增，但是大規(guī)模生產(chǎn)同時帶來的問題是玻璃度材數(shù)量的增長， 尤其是大尺寸電視以及電腦屏幕制造時更會產(chǎn)生許多玻璃廢材。
這些制程中所產(chǎn)生的玻璃廢材，以往通常收臬于臺車后，再由人力推 動臺車到固定的地點收臬。但是人力運輸一方面成本較高，另一方面玻璃廢 材的尺寸規(guī)格不一，并且存有細(xì)小玻璃粉屑，吸入后對人體造成傷害；另外， 由于玻璃廢材的規(guī)格不一，也使得其難以整齊堆疊，因此無法使用傳統(tǒng)的無 人搬運車進(jìn)行搬運。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是解決上述問題，并提供一種液晶顯示器玻璃廢材搬運裝 置，其將玻璃廢材攪碎成玻璃屑，并實現(xiàn)玻璃廢材的自動化搬運。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是 一種液晶顯示器玻璃廢材搬運裝置，它包括 復(fù)數(shù)個臬料站、對應(yīng)所述的復(fù)數(shù)個臬料站架設(shè)的車道組以及行駛在所述的車道
組中的臺車；
其中，各集料站分別具有復(fù)數(shù)組萊料道以及與所述的各臬料道相配合設(shè)置 的輸送機，所述的集料道的上方具有可供玻璃廢材落入的入口，所述的集料道
的中段設(shè)置有攪碎機，所述的輸送機的一端部設(shè)置于所述的車道組的上方；
所述的車道組包括軌道組以及罩設(shè)于所述的軌道組上方的車罩組，所述的
車罩組與所述的軌道組之間形成可供臺車行駛的通道空間，該車罩組的頂部設(shè)
置有用以供玻璃廢材落入所述的臺車內(nèi)的開口 ；
所述的臺車具有車體以及設(shè)置在該車體上的用于承載玻璃廢材的料斗，所
述的車罩組上設(shè)置有用于將所述的料斗內(nèi)收集的玻璃廢材輸出的出料口 。
本發(fā)明更進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述的輸送機的一端部設(shè)置有用于收臬攪
碎的玻璃廢材的承料架，所述的承料架位于所述的車道組上方，且所述的承料
架的底部具有可將所述的承料架與所述的車道組之間的通道封堵的閥門，所述的車罩組的開口位于所述的承料架的正下方處。
所述的液晶顯示器玻璃廢材搬運裝置還包括用于控制所述的臺車和閥門
的中央控制組，所述的承料架中設(shè)置有可發(fā)出滿載訊號的重i感測器以及驅(qū)動 所述的閥門開啟的動力壓缸，所述的軌道組上與各臬料站相對處分別設(shè)置有定 位器，所述的軌道組上與所述的出料口相對處設(shè)置有觸發(fā)器，所述的臺車的車 體上設(shè)置有用于定位所述的臺車的位置的感知器，所述的動力壓缸、重量感測 器、定位器以及觸發(fā)器分別與所述的中央控制組相電性連接；所述的臺車上還 設(shè)置有用于與所述的中央控制組傳遞信息的控制組，所述的感知器與所述的控 制組相電性連接。
所述的中央控制組與所述的控制組之間以無線傳輸方式連接。 所述的各集料道的入口高于所述的輸送機和車道組，并且所述的臬料道的 入口與所述的輸送機以及車道組處于不同樓層中。
所述的車罩組上還設(shè)置有多個可供空氣流通的通風(fēng)口 。
所述的車罩組的出料口處架設(shè)有用于承接并輸送料斗中傾倒出的玻璃廢 材的廢材輸送機。
所述的軌道組上架設(shè)有用于向所述的臺車輸送電力的電源導(dǎo)線，而所述的 臺車對應(yīng)該電源導(dǎo)線設(shè)置有電刷。
所述的臺車上對應(yīng)所述的軌道組設(shè)置有輪組，所述的輪組包括與所述的軌 道組的承載面相滾動摩擦接觸的一組自由輪以及一組動力輪，所述的臺車上設(shè) 置有驅(qū)動所述的一組動力輪的馬達(dá)。
所述的車體上靠近所述的自由輪和動力輪的一側(cè)分別樞軸轉(zhuǎn)動設(shè)置有輔 助輪，所述的輔助輪滑動配合設(shè)置在所述的軌道的側(cè)面。
所述的臺車的車體的一端設(shè)置有樞接座，所述的料斗的一端樞軸轉(zhuǎn)動連接 在所述的樞接座上，所述的料斗遠(yuǎn)離樞接位置處樞軸轉(zhuǎn)動連接有連桿組，所述 的連桿組的另 一端同軸固定連接有傳動軸，所述的車體上設(shè)置有驅(qū)動該傳動軸 的馬達(dá)和齒形皮帶。
所述的傳動軸上設(shè)置有凸輪，所述的車體上對應(yīng)該凸輪處設(shè)置有感應(yīng)器。 所述的攬碎機包括框架、設(shè)置在所述的框架中的由馬達(dá)驅(qū)動的主動輪、 與所述的馬達(dá)相傳動連接的主動軸和從動軸、分別同軸固定設(shè)置在所述的主動 軸和從動軸上的兩破壞輪組，所述的主動軸和從動軸相互平行設(shè)置，所述的主
動軸與從動軸之間設(shè)罝有從動齒輪組，所述的各破壞輪組最少由兩個齒形輪間隔搭配一個間隔輪和一個嵌合輪組成，兩破壞輪組的齒形輪相互嚙合，且相互 嚙合的齒形輪之間具有可供玻璃碎屑通過的齒隙，各破壞輪組之間的間隔輪設(shè) 置于兩齒形輪之間，而兩破壞輪組的間隔輪彼此相分離，且兩破壞輪組的嵌合 輪以凹凸相嵌的方式配合。
所述的各齒形輪的齒冠呈銳角形態(tài)。
所述的兩破壞輪組的嵌合輪的其中 一個，其外圃周面在徑向截面上的投影 呈凸字形，而與其相配合另 一個嵌合輪的外圃周面在徑向截面上的投影呈凹字 形，所述的兩嵌合輪之間具有微小的間隙可供玻璃碎屑通過。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點本發(fā)明的搬運系統(tǒng)采用縱向的高度 落差設(shè)計，將整個搬運系統(tǒng)架設(shè)于制作面板的潔凈室之下的樓層中，而僅有各 集料道的入口被設(shè)置于制作面板的潔凈室中，因此可避免玻璃廢材在搬運過程 中污染制作面板的潔凈室，還可以避免占用制作面板的潔凈室的空間。玻璃廢 材被由各臬料道的入口倒入時，會先被攪碎機攪碎再由輸送機輸送至承料架中 收臬，因而能克服先前技術(shù)中玻璃廢材不易堆疊而占用空間、體積等問題。同 時本發(fā)明可實現(xiàn)全程自動化控制，避免了玻璃碎屑及粉塵對人體傷害，提高了 勞動安全性。
附困說明
附

圖1為本發(fā)明的示意困；
附圖2為集料站的示意附困3為攪碎機的立體困；
附困4為攪碎機的俯視困；
附圖5為攪碎機的局部立體分解困；
附困6為承料架、車道組與臺車的配置示意困；
附困7為臺車的立體附困8為臺車的結(jié)構(gòu)示意困；
附圖9為臺車傾卸示意困；
附困10為中央控制組與臺車控制組的配置示意其中1、集料站；10、中央控制組；11、輸送機；12、臬料道；121、 入口； 13、承料架；131、閥門；132、動力壓缸；14、重量感測器；
2、車道組；21、軌道組；211、定位器；212、觸發(fā)器；213、阻尼器 22、車罩組221、通風(fēng)口； 222、開口； 223、出料口； 24、度材輸送機；3、 臺車；31、車體；311、電刷；312、感知器；32、輪組；321、自由 輪322、動力輪；323、第一馬達(dá)；324、輔助輪；325、輔助輪；33、料斗、 331、連桿組；332、傳動軸；333、第二馬達(dá)；334、齒形皮帶335、凸輪； 34、樞接座；35、感應(yīng)器；36、控制組；
4、 攪碎機；40、框架；41、馬達(dá)；42、主動軸；43、從動軸；44、從 動齒輪組44; 45、破壞輪組；46、破壞輪組；451、齒形輪；461、齒形輪； 452、間隔輪；462、間隔輪；453、嵌合輪；463、嵌合輪；5、通道空間。
具體實施例方式
參閱附圖1至附圖10，為本發(fā)明的優(yōu)選實施例。 一種液晶顯示器玻璃廢材 搬運裝置，包括多個臬料站1、對應(yīng)多個集料站1架設(shè)的車道組2以及行駛在車 道組中的臺車3所組成。
各臬料站1分別具有輸送機11 ,而每個輸送機11都與數(shù)組集料道12配合， 各集料道12的上方具有入口 121，通常實際設(shè)置時，各臬料道12的入口 121都 設(shè)置于制作面板的無塵室中，而整個搬運系統(tǒng)則架設(shè)在無塵室之下的樓層中， 且各臬料道12的中段分別設(shè)有攪碎機4，使玻璃廢材自臬料道12的入口 121導(dǎo) 入后能夠經(jīng)過攪碎機4將玻璃廢材攪碎，再向下落入輸送機11中，而由輸送機 11輸送至位于輸送機11的另一端的承料架13中收集，且該承料架13中設(shè)置有 重量感測器14,各承料架13與車道組2對應(yīng)設(shè)置，且各承料架13均具有可開 啟的閥門131,該間門131是由動力壓缸132所驅(qū)動，各集料站1的重量感測器 14和動力壓缸132均與中央控制組10相電連接，因此在承料架13中的玻璃廢 材達(dá)到一定重量時，重量感測器14就會發(fā)出訊號，中央控制組10則發(fā)出指令 控制臺車3前來，并控制動力壓缸132開啟閥門131將玻璃廢材輸出。
參閱附困3至附圖5，攪碎機4包括框架40、馬達(dá)41、破壞輪組45以及破 壞輪組46,由馬達(dá)41驅(qū)動主動軸42和從動軸43帶動破壞輪組45和破壞輪組 46相對轉(zhuǎn)動，進(jìn)而攪碎廢玻璃。
該主動軸42與從動軸43之間由從動齒輪組44傳動而同步運轉(zhuǎn)，而破壞輪 組45與破壞輪組46則分別設(shè)置在相互平行的主動軸42與從動軸43上。各破 壞輪組由至少 一 組齒形輪、以及間隔搭配在相鄰的兩齒形輪之間的間隔輪和嵌 合輪組成，破壞輪組45上設(shè)置有齒形輪451、間隔輪452和嵌合輪453，破壞 輪組46上設(shè)置有齒形輪461、間隔輪462和嵌合輪463。本實施例中破壞輪組45與破壞輪組46上均由復(fù)數(shù)組齒形輪、間隔輪以及嵌合輪以3: 2: 1的比例搭 配組成。破壞輪組45與破壞輪組46的齒形輪相互咬合，而各齒形輪的齒冠設(shè) 置成銳角形，因此可利于破碎玻璃，且相互嚙合的齒形輪之間具有可供玻璃碎 屑通過的齒隙，各間隔輪則設(shè)置于相鄰兩齒形輪之間，而兩間隔輪彼此不接觸， 而其中一個嵌合輪453上開有沿圚周方向延伸的凹槽，而另一嵌合輪463的圓 周面上則具有凸條，從而可使兩嵌合輪之間形成凹凸配合的方式，使廢玻璃無 法直接通過，而兩嵌合輪之間具有微小的間隙可供玻璃碎屑通過。
參見附圖6至附圖9所示，該車道組2按照多個臬料站1的分布而安設(shè)， 車道組2包含有軌道組21與罩設(shè)于軌道組21上方的車罩組22,該車軍組22設(shè) 置有復(fù)數(shù)個通風(fēng)口 221,以供空氣流通，車罩組22與軌道組21之間形成可供臺 車3行駛的通道空間5,車罩組22的頂緣對應(yīng)各臬料站1輸送機11的承料架 13均設(shè)有開口 222，將供玻璃廢材由該開口 222落入位于車罩組22中的臺車3 上，且該軌道組21對應(yīng)各集料站1分別設(shè)置有一定位器211，該定位器211用 于定位臺車3，使臺車3位于車罩組22的各開口 222下方來承載玻璃廢材，而 該車罩組22還設(shè)有一出料口 223,且該軌道組21對應(yīng)該出料口 223設(shè)有一觸發(fā) 器212以及一阻尼器213，以供臺車3定位于出料口 223處來輸出玻璃廢材，各 定位器211與觸發(fā)器212均與中央控制組10相電連接。此外，該車罩組22的 出料口 223架設(shè)有一廢材輸送機24，用以承接自臺車3所傾卸的玻璃廢材，并 將玻璃廢材輸送至預(yù)定地點，如運載廢料的車輛。
該臺車3具有一車體31，該臺車3具有一車體31,該軌道組21架設(shè)有電 源導(dǎo)線(圖中未表示)，而該臺車3的車體31對應(yīng)電源導(dǎo)線設(shè)有電刷311，通過 電源導(dǎo)線向臺車3傳送電力，該車體31對應(yīng)該軌道組21設(shè)有輪組32,該輪組 32包括有對應(yīng)軌道組21架設(shè)的一組自由輪321與一組動力輪322,而該組動力 輪322是由第一馬達(dá)323所驅(qū)動，該車體31在自由輪321與動力輪322的一側(cè) 分別樞軸設(shè)置有輔助輪324和輔助輪325,以由輔助輪接觸于軌道組21側(cè)面來 導(dǎo)引臺車3沿軌道組21行進(jìn)，而該車體31設(shè)有一感知器312,用以與車道組2 的定位器211以及觸發(fā)器212相互感應(yīng)來定位臺車3的位置。
車體31上樞軸設(shè)置有可傾卸的料斗33以供承載玻璃廢材，該料斗33的一 側(cè)樞軸連接在車體31的樞接座34上，而料斗33的另 一側(cè)與聯(lián)桿組331樞軸連 接，各聯(lián)桿組331的另一端與傳動軸332同軸固定連接，而傳動軸332由第二334驅(qū)動，從而完成料斗33的翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而使料斗33 將玻璃廢材傾倒出。傳動軸332上設(shè)置有凸輪335,車體31上對應(yīng)該凸輪335 設(shè)置有感應(yīng)器35，當(dāng)感應(yīng)器35接觸凸輪335時，就可以感測到料斗33的位置。
另外，臺車3內(nèi)還設(shè)置有控制組36,如附圖10所示，控制組36與電刷311 、 感知器312以及第一馬達(dá)323、第二馬達(dá)333相電性連接，控制組36還與中央 控制組10以無線傳輸方式連接，因此在承料架13中的玻璃廢材達(dá)到一定重量 時，由重量感測器14檢測到，并發(fā)出訊號到中央控制組10,而控制臺車3前進(jìn) 至臬料站1，而在臺車3上的感知器312與車道組2中對應(yīng)集料站1的定位器 211相互感應(yīng)后會將臺車3定位，再由控制組36發(fā)出訊號至中央控制組10控制 動力壓缸132開啟承料架13的閥門131,使玻璃廢材經(jīng)由車罩組22的開口 222 落入臺車3的料斗33中；而該臺車3定位在車罩組22的出料口 223時，該臺 車3的感知器312與車道組2的觸發(fā)器212感應(yīng)后會將臺車3定位，并由控制 組34控制第二馬達(dá)333驅(qū)動聯(lián)桿組331帶動料斗33翻轉(zhuǎn)，如附困9所示，將 玻璃廢材傾卸輸出到上述的廢材輸送機24中，并將玻璃廢材輸出。
綜上所述，本發(fā)明的搬運系統(tǒng)是采用縱向的高度落差設(shè)計，而將整個搬運 系統(tǒng)架設(shè)于制作面板的潔凈室之下的樓層中，而僅有各臬料道12的入口 121被 設(shè)置于制作面板的潔凈室中，因此可避免玻璃廢材在搬運過程中污染制作面板 的潔凈室，還可以避免占用制作面板的潔凈室的空間。玻璃廢材被由各臬料道 12的入口倒入時，會先被攪碎機4攪碎再由輸送機11輸送至承料架13中收臬， 因而能克服先前技術(shù)中玻璃廢材不易堆疊而占用空間、體積等問題。
本發(fā)明的攪碎機4由于其主動軸42與從動軸43是由從動齒輪組44連動而 同步運轉(zhuǎn)的，因此相互嚙合的破壞輪組45、 46可徹底將廢玻璃攪碎成玻璃屑， 而且相互嚙合的齒形輪451、 461間具有可供玻璃碎屑通過的齒隙，因此不會有 卡住的問題，再加上兩嵌合輪453、 463之間為凹凸相嵌的配合方式，所以當(dāng)有 長條狀的廢玻璃被橫向送入時，廢玻璃將無法直接通過兩嵌合輪453、 463,而 會先被嵌合輪旁的齒形輪451、 461攪碎才能通過，如此便能確保有效地將度玻 璃攪碎成玻璃屑。
中央控制組10是與各臬料站1的重量感測器14及動力壓缸132連線，并 與車道組2中的定位器211及觸發(fā)器212連線，而臺車3的控制組34是與感知 器312以及第一馬達(dá)323、第二馬達(dá)331相電性連接的，該控制組34并與該中央控制組10以無限傳輸?shù)姆绞絺鬏斢嵦?，因此能夠有效控制臺車3在車道組2 中行進(jìn)，從而達(dá)到自動化運輸玻璃廢材的目的。
作為本發(fā)明的一種變換方式，臺車3和輸送機11還可以選摔類似于傳送帶 的方式實現(xiàn)連續(xù)循環(huán)傳送，這樣經(jīng)過集料道12進(jìn)入臬料站1的玻璃廢材可以及 時經(jīng)過輸送機11以及臺車3送往出料口 223，省去了自動控制單元，結(jié)構(gòu)更為 簡單。
綜上所述，本發(fā)明采用縱向的高度落差設(shè)計，而可符合制作面板的潔凈室 的設(shè)計要求，而規(guī)格尺寸不一的玻璃度材會先被攪碎，這利于后續(xù)的搬運和傳 載；另外，各臬料站、車道組的相關(guān)組件均與中央控制組連線，而能使本發(fā)明 的搬運系統(tǒng)達(dá)到自動化大量運輸玻璃廢材的功效。
以上所述的實施例所解釋內(nèi)容僅用以說明本發(fā)明，而并非用以限制本發(fā)明，
的范圍之內(nèi)
權(quán)利要求
1、一種液晶顯示器玻璃廢材搬運裝置，其特征是它包括復(fù)數(shù)個集料站、對應(yīng)所述的復(fù)數(shù)個集料站架設(shè)的車道組以及行駛在所述的車道組中的臺車；其中，各集料站分別具有復(fù)數(shù)組集料道以及與所述的各集料道相配合設(shè)置的輸送機，所述的集料道的上方具有可供玻璃廢材落入的入口，所述的集料道的中段設(shè)置有攪碎機，所述的輸送機的一端部設(shè)置于所述的車道組的上方；所述的車道組包括軌道組以及罩設(shè)于所述的軌道組上方的車罩組，所述的車罩組與所述的軌道組之間形成可供臺車行駛的通道空間，該車罩組的頂部設(shè)置有用以供玻璃廢材落入所述的臺車內(nèi)的開口；所述的臺車具有車體以及設(shè)置在該車體上的用于承載玻璃廢材的料斗，所述的車罩組上設(shè)置有用于將所述的料斗內(nèi)收集的玻璃廢材輸出的出料口。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶顯示器玻璃廢材搬運裝置，其特征是所 述的輸送機的一端部設(shè)置有用于收臬攪碎的玻璃廢材的承料架，所述的承料架 位于所述的車道組上方，且所述的承料架的底部具有可將所述的承料架與所述 的車道組之間的通道封堵的閥門，所述的車罩組的開口位于所述的承料架的正 下方處。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的液晶顯示器玻璃廢材搬運裝置，其特征是所 述的液晶顯示器玻璃廢材搬運裝置還包括用于控制所述的臺車和閥門的中央 控制組，所述的承料架中設(shè)置有可發(fā)出滿載訊號的重量感測器以及驅(qū)動所述的 閥門開啟的動力壓釭，所述的軌道組上與各集料站相對處分別設(shè)置有定位器， 所述的軌道組上與所述的出料口相對處設(shè)置有觸發(fā)器，所述的臺車的車體上設(shè) 置有用于定位所述的臺車的位置的感知器，所述的動力壓缸、重量感測器、定 位器以及觸發(fā)器分別與所述的中央控制組相電性連接；所述的臺車上還設(shè)置有 用于與所述的中央控制組傳遞信息的控制組，所述的感知器與所述的控制組相 電性連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的液晶顯示器玻璃廢材搬運裝置，其特征還在于 所述的中央控制組與所述的控制組之間以無線傳輸方式連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶顯示器玻璃廢材搬運裝置，其特征還在于 所述的各集料道的入口高于所述的輸送機和車道組，并且所述的臬料道的入口 與所述的輸送機以及車道組處于不同樓層中。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶顯示器玻璃廢材搬運裝置，其特征還在于所述的車罩組上還設(shè)置有多個可供空氣流通的通風(fēng)口 。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶顯示器玻璃度材搬運裝置，其特征還在于 所述的車罩組的出料口處架設(shè)有用于承接并輸送料斗中傾倒出的玻璃廢材的 廢材輸送機。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶顯示器玻璃廢材搬運裝置，其特征還在于 所述的軌道組上架設(shè)有用于向所述的臺車輸送電力的電源導(dǎo)線，而所述的臺車 對應(yīng)該電源導(dǎo)線設(shè)置有電刷。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶顯示器玻璃廢材搬運裝置，其特征還在于 所述的臺車上對應(yīng)所述的軌道組設(shè)置有輪組，所述的輪組包括與所述的軌道組 的承載面相滾動摩擦接觸的一組自由輪以及一組動力輪，所述的臺車上設(shè)置有 驅(qū)動所述的一組動力輪的馬達(dá)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的液晶顯示器玻璃度材搬運裝置，其特征還在于 所述的車體上靠近所述的自由輪和動力輪的一側(cè)分別樞軸轉(zhuǎn)動設(shè)置有輔助輪， 所述的輔助輪與所述的軌道的側(cè)面相滾動摩擦接觸。
全文摘要
一種液晶顯示器玻璃廢材搬運裝置，其包括多個集料站、分別對應(yīng)于各集料站架設(shè)的車道組以及行駛于車道組中的臺車，各集料站由輸送機收集自多組集料道倒入的玻璃廢材，玻璃廢材先被攪碎再被輸送至承料架中收集，待達(dá)到一定量時控制臺車前來，而臺車的感知器與車道組的定位器感應(yīng)后，使臺車定位于車罩組對應(yīng)承料架的開口下方后，承料架的閥門會開啟，將玻璃廢材輸出落入臺車料斗內(nèi)，再讓臺車沿著軌道組行進(jìn)至車罩組靠近出料口處，由臺車的感知器與車道組的觸發(fā)器感應(yīng)，使臺車在出料口處定位，從而使臺車的料斗翻轉(zhuǎn)將玻璃廢材傾倒在指定地點。
文檔編號B65F5/00GK101633436SQ20081010715
公開日2010年1月27日 申請日期2008年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月24日
發(fā)明者莊添財 申請人:莊添財