專利名稱：一種用于碼垛搬運(yùn)手爪的托桿裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于碼垛搬運(yùn)手爪的托桿裝置。
背景技術(shù)：
在申請(qǐng)?zhí)枮?00720067310.0，名為多個(gè)紙箱同時(shí)碼垛搬運(yùn)手爪的實(shí)用新型 專利中公開(kāi)了一種碼垛搬運(yùn)手爪，該設(shè)備包括一通過(guò)滑塊裝在直線導(dǎo)軌上可沿 直線導(dǎo)軌前后移動(dòng)的托針組件，所述托針組件包括一托針導(dǎo)板、三塊固定在托 針導(dǎo)板上端面的滑塊以及并列且間隔地設(shè)在托針導(dǎo)板前端的多根托針。
但是在實(shí)際操作中發(fā)現(xiàn)上述的托針存在一定的缺陷，例如重量重、剛性差， 在工作時(shí)容易擦傷被碼放的紙箱以及已碼放好的紙箱，以及定位不牢靠等
發(fā)明內(nèi)容
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本發(fā)明的目的，就是為了解決上述問(wèn)題而提供一種用于碼垛搬運(yùn)手爪的托 桿裝置，該裝置采用空心的矩形管，剛性好重量輕，定位可靠，保證不會(huì)擦傷 被碼放的紙箱，也不會(huì)擦傷已碼放好的紙箱等特點(diǎn)。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于碼垛搬運(yùn)手爪的托桿裝置，該裝置通過(guò)滑塊安裝于 碼垛搬運(yùn)手爪的直線導(dǎo)軌上可沿直線導(dǎo)軌前后移動(dòng)，所述托桿裝置包括多根托 桿和托桿導(dǎo)板，所述托桿的定位端與托桿導(dǎo)板之間設(shè)有定位平鍵，所述托桿通 過(guò)緊固件并穿過(guò)定位平鍵與托桿導(dǎo)板緊密固定，所述緊固件均埋入托桿內(nèi)。
所述托桿為空心矩形管，矩形管為不銹鋼材料且本身所具有的角均為圓角。
所述托桿的前端具有楔角。
本發(fā)明采用空心的矩形管作為主要零件，保證剛性好而重量輕，同時(shí)定位 可靠和維修方便，完全保證不會(huì)擦傷紙箱，也不會(huì)與相關(guān)的設(shè)備發(fā)生碰擦，本碼垛工程中的投資規(guī)模，簡(jiǎn)化與碼垛機(jī)器人工作 相關(guān)的周邊設(shè)備的結(jié)構(gòu)和占地面積， 一臺(tái)機(jī)器人可同時(shí)對(duì)應(yīng)三條不同品種，不 同要求的上料傳送帶，完成在三個(gè)工位的碼垛作業(yè)都成為了可能。


圖1是碼垛搬運(yùn)手爪的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1中A的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是圖2的仰視圖； 圖4是圖2的左視透視圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
參見(jiàn)圖1，配合參見(jiàn)圖2至圖4，本發(fā)明的一種用于碼垛搬運(yùn)手爪的托桿 裝置，該裝置通過(guò)滑塊2安裝于碼垛搬運(yùn)手爪的直線導(dǎo)軌1上可沿直線導(dǎo)軌1 前后移動(dòng)，所述托桿裝置包括多根托桿4和一托桿導(dǎo)板3，所述托桿4為空心 矩形管，具有剛性好而重量輕的特點(diǎn)。
所述托桿4的定位端與托桿導(dǎo)板5之間設(shè)有定位平鍵5，所述托桿導(dǎo)板5 下平面還開(kāi)有若干個(gè)寬度與定位平鍵5寬度相同的凹槽，所述托桿4通過(guò)緊固 件6穿過(guò)定位平鍵5與托桿導(dǎo)板3緊密固定，保證了定位可靠和維修方便。
所述托桿4的前端具有楔角，采用了不銹鋼材料且本身所具有的角均為圓 角，所述緊固件6均埋入托桿4內(nèi)，可以完全保證不會(huì)擦傷紙箱，也不會(huì)與相 關(guān)的設(shè)備發(fā)生碰擦。
以上實(shí)施例僅供說(shuō)明本發(fā)明之用，而非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的 技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變 型，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本發(fā)明的范疇，應(yīng)由各權(quán)利要求所限 定。
權(quán)利要求
1.一種用于碼垛搬運(yùn)手爪的托桿裝置，該裝置通過(guò)滑塊安裝于碼垛搬運(yùn)手爪的直線導(dǎo)軌上可沿直線導(dǎo)軌前后移動(dòng)，所述托桿裝置包括多根托桿和托桿導(dǎo)板，其特征在于，所述托桿的定位端與托桿導(dǎo)板之間設(shè)有定位平鍵，所述托桿通過(guò)緊固件穿過(guò)定位平鍵與托桿導(dǎo)板緊密固定。
2. 如權(quán)利要求1所述的用于碼垛搬運(yùn)手爪的托桿裝置，其特征在于，所 述托桿為空心矩形管。
3. 如權(quán)利要求2所述的用于碼垛搬運(yùn)手爪的托桿裝置，其特征在于，所 述空心矩形管采用不銹鋼材料。
4. 如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的用于碼垛搬運(yùn)手爪的托桿裝置，其特 征在于，所述托桿的前端具有楔角。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于碼垛搬運(yùn)手爪的托桿裝置，該裝置通過(guò)滑塊安裝于碼垛搬運(yùn)手爪的直線導(dǎo)軌上可沿直線導(dǎo)軌前后移動(dòng)，所述托桿裝置包括多根托桿和托桿導(dǎo)板，所述托桿的定位端與托桿導(dǎo)板之間設(shè)有定位平鍵，所述托桿通過(guò)緊固件并穿過(guò)定位平鍵與托桿導(dǎo)板緊密固定，所述緊固件均埋入托桿內(nèi)。本發(fā)明采用空心的矩形管作為主要零件，保證剛性好而重量輕，同時(shí)定位可靠和維修方便，完全保證不會(huì)擦傷紙箱，也不會(huì)與相關(guān)的設(shè)備發(fā)生碰擦。
文檔編號(hào)B65G61/00GK101624144SQ20081004036
公開(kāi)日2010年1月13日 申請(qǐng)日期2008年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月8日
發(fā)明者方克昊, 李廣偉, 田文興, 鄧文鋒 申請(qǐng)人:上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司