專利名稱：用于操作制造交叉卷繞筒的紡織機的方法和裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及根據(jù)本發(fā)明第一方面前序部分的用于操作制造交叉巻繞 筒的紡織機的方法，以及根據(jù)本發(fā)明第八方面前序部分的用于操作制造 交叉巻繞筒的紡織機的裝置。
背景技術：
與具有多個工位的制造交叉巻繞筒的紡織機有關而已知的是，在紡 織機運行期間工位始終需要抽吸空氣。這種紡織機例如是自動交叉巻繞 機或者自由端轉子紡紗機。
在自動交叉巻繞機的工位上例如需要抽吸空氣，以便在重繞期間連 續(xù)不斷地抽吸持續(xù)產(chǎn)生的纖維屑。此外，如果例如在斷紗之后或者在清 紗器受控地剪切之后必須拾取運行到交叉巻繞筒上的紗頭，并且將其輸 送到紗線拼接機構，那么這些紡織機的工位也始終需要抽吸空氣。
為了能夠滿足其工位的如前所述可能非常不同的吸氣需求，這種紡 織機通常具有機器自己的吸氣系統(tǒng)，該吸氣系統(tǒng)具有負壓源，負壓源的 驅動馬達連接在變頻器上，以便能夠以預定方式調節(jié)其轉速。也就是說， 能根據(jù)紡織機的吸氣需求而在一定范圍內調節(jié)驅動馬達的轉速。
驅動馬達例如首先以這樣的轉速運行，在該轉速情況下，吸氣系統(tǒng) 內的負壓不低于某一最低水平，在這個最低水平下，能確保適當?shù)爻槲?纖維屑。在由于出現(xiàn)需要附加吸氣的情況而產(chǎn)生更大的吸氣需求時，可 提高驅動馬達的轉速。
例如在DE 195 11 960 Al中描述了一種紡織機，其中，如此設定吸 氣系統(tǒng)的抽吸機組的驅動馬達的轉速，即，始終滿足紡織機對負壓的基 本需求。在報告有因而導致更大吸氣需求的第一事件情況下，提高抽吸 機組的驅動馬達轉速，以便提供可預定的更高負壓，借助該負壓能夠滿足增大的吸氣需求。也就是說，如此調整抽吸機組的驅動馬達轉速，艮P， 在處理第一事件以及在此間發(fā)生的其他事件時，吸氣系統(tǒng)內的壓力水平 始終維持在最小值。在處理最后的事件之后，抽吸機組的驅動馬達的轉 速再次回調至滿足基本負壓需求的轉速。
因為抽吸機組的驅動馬達的轉速不能無限制升高，所以只能同時處 理一定數(shù)量的導致吸氣需求提高的事件。因此這些事件以其進入相應控 制機構的順序被加以處理。
如公知的那樣，為了操作自由端轉子紡紗機的工位而持續(xù)地需要抽 吸空氣。
在這些紡織機的自由端紡紗裝置的轉子殼體內存在的所謂紡紗負壓 例如在紡紗運行期間負責將由開松輥從喂給纖維條梳出的單根纖維經(jīng)由 纖維導向通道喂入紡紗轉子，單根纖維在紡紗轉子中被加捻成為紗線。 也就是說，自由端轉子紡紗機的工位在其正常紡紗運行期間也具有大致 恒定的負壓需求。然而，在例如工位上必須再次進行拼接，并且為此目 的要通過工位自己的可被施加負壓的吸嘴從交叉巻繞筒取回紗線時，各
工位(尤其是當工位是例如由DE 101 39 075 Al公知的被構造為基本設 備齊全的工位時)的負壓需求會暫時明顯提高。
因此自由端轉子紡紗機同樣裝備有吸氣系統(tǒng)，其中，在需要時，為 了提高負壓水平，抽吸機組的驅動馬達轉速能夠提高至最大轉速。然而， 即使在自由端轉子紡紗機中，也只能同時供給一定數(shù)量的存在更大吸氣 需求的工位。因此，如在自動交叉巻繞機的情形中公知的那樣，這些工 位以其進入順序被處理。
然而這種已知的紡織機的缺點在于，在處理各工位的吸氣需求時， 僅考慮了這些吸氣需求的進入順序。也就是說，沒有將"正常"的吸氣 需求與應該優(yōu)先處理的"緊急"吸氣需求區(qū)別開來。

發(fā)明內容
從前述類型的紡織機出發(fā)，本發(fā)明的目的在于發(fā)展一種方法和裝置， 其中，如此處理來自工位的吸氣需求，以提高紡織機的效率。根據(jù)本發(fā)明，通過本發(fā)明第一方面描述的方法或者本發(fā)明第八方面所示的裝置實現(xiàn)該目的。
本發(fā)明的有利構造方式是從屬方面的主題。
在根據(jù)本發(fā)明的方法中，首先根據(jù)至少兩個優(yōu)先級來區(qū)分進入紡織機的中央控制單元內的工位負壓需求，并且隨后始終優(yōu)先處理第一優(yōu)先級的負壓需求，該方法保證了始終優(yōu)先首先向這樣的工位提供負壓，艮P，這些工位的負壓需求如果被延遲供應，則會對紡織機的效率產(chǎn)生非常大的負面影響。
如本發(fā)明的第二方面所示，如果在有負壓需求時，例如可動服務機組定位在相關工位上，以在該工位處執(zhí)行交叉巻繞筒的更換，則該工位的負壓請求始終具有較高優(yōu)先級。也就是說，僅當以足夠的抽吸空氣供給工位時，服務機組才能適當?shù)叵蛟摴の惶峁┓眨@是因為服務機組此時僅能夠將工位在筒子更換之后進行生頭所需的輔助紗線輸送到工位的自由端紡紗裝置上。在延遲分配抽吸空氣的情況下，服務機組例如在相關工位上先是保持為休止狀態(tài)，這對其它工位的供給產(chǎn)生負面作用，進而對紡織機的效率產(chǎn)生不利影響。
如果如本發(fā)明第三方面所述，操作人員當前正以手動方式供給的工位存在負壓需求，則存在一種類似的配置。在這種情況下，延遲地滿足工位的負壓需求也會導致操作人員在超出必要時長的長時間內呆在有關工位旁，且在這段時間內不能進行其它重要工作。
根據(jù)本發(fā)明第四方面，在本發(fā)明方法的一個有利構造方式中還提出，中央控制單元根據(jù)"先到先處理"的原則處理具有相同優(yōu)先級的負壓需求。以這種方式保證了在一個優(yōu)先級內平等地處理所有負壓需求，從而逐漸滿足所有的工位負壓需求。
在一個優(yōu)選實施方式中，工位的負壓需求經(jīng)由CAN消息發(fā)送至中央控制單元。通過這種CAN消息保證了，即使同時進入多個負壓需求，也能夠確?？煽康貙⒇搲盒枨蠓峙渲料嚓P工位。
如本發(fā)明的第六方面所述，還設置成中央控制單元同時服務最多十二個的工位負壓需求。測試表明，同時向這一數(shù)量的工位供應附加的抽吸空氣通常已完全足夠，此外在這種設計方式中，吸氣系統(tǒng)的尺寸能夠維持在經(jīng)濟合理的水平。
本發(fā)明第七方面所述的方法步驟對抽吸裝置的需要尺寸產(chǎn)生有利影響。因為每個工位在其吸氣需求已被處理后立即在紡織機的中央控制單元中注銷，并且立刻中止針對該工位的吸氣供應，那么就能避免不必要的抽吸空氣消耗，這樣的結果是，能將抽吸系統(tǒng)的尺寸定得較小，從而對于可靠地向 一定數(shù)量的工位提供服務來說更為經(jīng)濟。
如本發(fā)明第八方面所述，用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明方法的裝置具有中央
控制單元，紡織機的各個工位的控制裝置通過CAN總線連接在該中央控制單元上。
此外，工位分別裝備有這樣一種裝置，所述裝置使得工位能始終與吸氣系統(tǒng)氣動相連。也就是說，在需要時，額外消耗抽吸空氣的工位的工作構件能夠以目標方式連接至紡織機的吸氣系統(tǒng)，并且被供以負壓。因此，僅在絕對有必要時維持負壓的供給。
如本發(fā)明第九方面所示，本發(fā)明第八方面所述的裝置優(yōu)選具有至少一個能夠以預定方式切換的截止裝置。這種截止裝置(例如是能夠氣動操作的滑閥)能夠以可靠且簡單的方式被致動，并且與吸氣系統(tǒng)相關地在實踐中被證實是有效的部件。


下面，結合在附圖中示出的實施例更進一步闡述本發(fā)明，附圖中
圖1示意性示出制造交叉巻繞筒的紡織機的前視圖，在該紡織機中應用根據(jù)本發(fā)明的方法；
圖2示出制造交叉巻繞筒的紡織機的工位，在紡織機的中央控制單元內處理工位的負壓請求；
圖3示意性示出根據(jù)本發(fā)明的處理負壓請求的過程的流程圖。
具體實施例方式
圖1以前視圖示意性示出制造交叉巻繞筒的紡織機，在本實施方式中該紡織機為自由端轉子紡紗機5。這種紡織機在其端架31、 32之間具有多個相同的工位l，以下將結合圖2進一步描述這些工位1。
機器自己的吸氣系統(tǒng)20的負壓源30設置在自由端轉子紡紗機5的其中一個端架內。在此通過電動馬達驅動裝置29驅動負壓源30,驅動裝置29的轉速能夠借助變頻器以預定方式加以調節(jié)。如圖1中所示，為此目的，驅動裝置29或者說配屬的變頻器經(jīng)由控制線路33與紡織機5的中央控制單元10連接。如圖1進一步示出的那樣，中央控制單元10還通過總線系統(tǒng)，優(yōu)選通過CAN總線28連接至多個工位1的各控制裝置25。
另外在紡織機5上以可沿工位1運行的方式還優(yōu)選設置有服務機組，該服務機組優(yōu)選為所謂的清潔器和落紗器滑車7。該清潔器和落紗器滑車7還負責將制成的交叉巻繞筒從工位1的筒子架傳送至筒子卸下帶(未示出)，并且將新的空筒管換入工位1的筒子架。
圖2以透視圖示出自由端轉子紡紗機5的多個大致設備齊全的工位1中的一個工位。如公知的并因此僅示意性示出的那樣，這種工位1主要具有自由端紡紗裝置2以及巻繞裝置3。在自由端紡紗裝置2的區(qū)域內，在所謂的紗線取出管21的上設有拼接件16，該拼接件16負責在斷紗或者在清紗器受控地剪切之后獲取通過吸嘴4從交叉巻繞筒8返回的紗線9，并且準備線頭，用于生頭。此外設有紗線取出裝置27，其不僅負責在正常紡紗運行期間從自由端紡紗裝置2上抽出紡紗紗線9，而且負責在生頭時將已準備好的紗線9以預定方式送回到自由端紡紗裝置2內。
巻繞裝置3通常包括:用于可轉動地保持交叉巻繞筒8的筒子架22;優(yōu)選由可反轉的單獨驅動裝置56驅動的驅動滾筒23;以及例如由步進馬達57驅動的紗線橫動機構24。此外，可以將呈可樞轉安裝的對中板形式的紗線對中裝置設置在紗線橫動裝置24的上游。
此外，每個工位1還具有紗線監(jiān)控器26、上蠟裝置17以及氣動加載的存儲管60，存儲管60在工位1的啟動期間臨時存儲出現(xiàn)的過量紗線長度，并且由此確保以根據(jù)具體情況的巻繞張力巻繞在自由端紡紗裝置內生產(chǎn)的紗線。不僅存儲管60而且可樞轉安裝的吸嘴4都通過機構35連接至該機器自己的吸氣系統(tǒng)20，該機構35可以以預定方式加以致動，且優(yōu)選包括氣動連接管線ll、 12、 13以及截止裝置14、 15。也就是說，能通過步進電機6以預定的方式在位于巻繞裝置3的區(qū)域內的紗線接收位置與位于紡紗裝置2的紗線輸送位置之間調節(jié)可樞轉安裝的吸嘴4，且可樞轉安裝的吸嘴4通過連接線路12連接至連接件13，該連接件13自身與紡織機5的吸氣系統(tǒng)20連接。存儲管60相應經(jīng)由連接管線11連接至連接件13。能夠以預定方式致動的截止裝置15優(yōu)選設置在連接件13的區(qū)域內，而截止裝置14被設置在連接管線12中。截止裝置14、 15經(jīng)由控制線路18或者19連接各工位1的工位自己的控制機構25上?？刂茩C構25其自身經(jīng)由CAN總線28與中央控制單元10連接，中央控制單元10負責根據(jù)本發(fā)明的方法依照需要打開或者關閉關斷裝置14、 15，以下將借助于圖3描述根據(jù)本發(fā)明的方法。
以下結合圖3的流程圖說明根據(jù)本發(fā)明的方法的運行。
如果在紡織機5紡紗期間，在一個或者多個工位1上出現(xiàn)超越正常抽吸空氣需求的更大抽吸空氣需求(這例如是因為在斷紗后，工位1的紡紗裝置要被重新啟動，并且為此目的，要通過可被加載負壓的吸嘴4拾取運行到交叉巻繞筒8上的紗線，并要將紗線傳送至生頭構件16)，則有關的工位1的控制機構25通過CAN消息將該工位1的負壓需求(UD)報告給中央控制單元10。該方法的第一步驟在圖3中以附圖標記40表示。在圖3以附圖標記41表示的該方法下一步驟中，通過中央控制單元10檢查是否已經(jīng)達到可同時供給抽吸空氣的工位1的最大數(shù)量，或者是否還有能力向報告負壓需求(UD)的工位l提供服務。
如果仍未達到可同時進行供給的工位1的最大數(shù)量，則在以附圖標記42表示的該方法第三步驟中檢查本負壓需求是歸入優(yōu)先級I，還是僅歸入優(yōu)先級II。
如果出現(xiàn)優(yōu)先級I的負壓需求，則如步驟45所示立刻處理該負壓需求。也就是說，信號從中央控制單元10經(jīng)由CAN總線28傳輸至有關工位1的控制單元25，該控制單元25負責將在"正常"的紡紗過程中定位在停車位置上的、并且與吸氣系統(tǒng)20氣動分離的吸嘴4從其停車位置樞轉至紗線接收位置，在該紗線接收位置，吸嘴4的抽吸開口定位在交叉巻繞筒8的側面附近。此外，控制裝置25確保使吸嘴4和存儲管60持續(xù)地與該機器自己的吸氣系統(tǒng)20氣動相連。也就是說，將機構35的截止裝置14A和15A致動為"打開"。隨后驅動滾筒23沿解繞方向旋轉，從而能夠通過吸嘴4接收在斷紗后巻繞至交叉巻繞筒8的側面上的線頭。在此，優(yōu)選通過設置在吸嘴4內的傳感器裝置(未示出)監(jiān)控紗線9的是否被成功接收。
如在DE 101 39 073 Al或者在DE 101 39 075 Al中比較詳細地描述的那樣，吸嘴4然后在步進馬達6的作用下向下樞轉至拼接機構16。為了將紗線9轉交給拼接機構16，將吸嘴4切換為沒有壓力，也就是說，關閉關斷裝置14。
隨后，在拼接機構16中將紗線截斷至一定長度，進行準備，并加以提供以進行生頭。最后，通過工位計算機25如此控制該工位自己的紗線取出機構27的驅動裝置，即，以預定方式將紗線返回至自由端紡紗裝置2。也就是說，將紗線9的己準備好的線頭放置在在自由端紡紗裝置2內轉動的纖維環(huán)上，在該過程中，該纖維環(huán)被打開。如前所述，隨后通過紗線取出機構27取出新生成的紗線9，并且在巻繞裝置3上將該新生成的紗線9巻繞到交叉巻繞筒8上，最晚在通過紗線取出機構27開始取出紗線時沿巻繞方向加速交叉巻繞筒8。因為比之以摩擦接合方式驅動的體積或許已經(jīng)相當大的交叉巻繞筒8而言，自由端紡紗裝置2明顯更快地被加速到工作轉速，所以巻繞裝置3的巻繞速度在開始時低于自由端紡紗裝置2的紗線供給速度，結果是出現(xiàn)過量紗線，該過量紗線被暫時接收在存儲管60內，如前所述，該存儲管60通過打開的截止裝置15與紡織機的吸氣系統(tǒng)20持續(xù)地氣動相連。
也就是說，通向交叉巻繞筒8的紗線9途徑存儲管60的口部，被加載了負壓的存儲管60以線圈的形式吸入，并由此保持巻繞張力。隨著巻繞裝置3的巻繞速度的加快，存儲管60內的紗線圈變小，這通過傳感器加以監(jiān)控。一旦紗線圈完全離開存儲管60，則存儲管60被切換為沒有壓力，也就是說，控制裝置25確保關閉關斷裝置15。此外，從控制裝置25經(jīng)由CAN總線28將在有關工位1上不再存在負壓需求的報告?zhèn)魉椭林醒肟刂茊卧?0。
如果在方法步驟41中確定己經(jīng)達到可同時供應負壓的工位的最大數(shù)量，則先要等候，直至其中一個目前正被供以負壓的工位1無需被供給負壓為止。這個方法步驟以附圖標記43表示。
如果在方法步驟42中確定本負壓請求僅屬于優(yōu)先級II，則僅在此時沒有工位1的負壓需求UD被歸為優(yōu)先級I的情況下，對其進行處理。
在同樣的優(yōu)先級內，工位1的負壓請求UD按照"先到先處理"的原則加以處理，從而確保負壓請求UD中的任何一個都不會在長時間內未得到處理。
權利要求
1.一種用于操作制造交叉卷繞筒的紡織機的方法，該方法具體用于根據(jù)需要將通過所述紡織機的吸氣系統(tǒng)提供的抽吸空氣分配至所述紡織機的需求抽吸空氣的工位，所述紡織機的中央控制單元確保所述吸氣系統(tǒng)內的負壓不低于某一最低水平，所述方法的特征在于，根據(jù)至少第一優(yōu)先級(I)和第二優(yōu)先級(II)來區(qū)分進入所述紡織機(5)的所述中央控制單元(10)內的工位(1)負壓需求(UD)，其中，始終優(yōu)先處理被歸入所述第一優(yōu)先級(I)的負壓需求(UD)。
2. 根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，與通過能沿所述工位 (1)運行的服務機組(7)對有關工位(1)進行供給相關聯(lián)而產(chǎn)生的工位(1)負壓需求(UD)被歸入所述第一優(yōu)先級(1)。
3. 根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，與通過操作人員對有 關工位(1)進行手動維持相關聯(lián)而產(chǎn)生的工位(1)負壓需求(UD)被 歸入所述第一優(yōu)先級(1)。
4. 根據(jù)前述權利要求之一所述的方法，其特征在于，所述中央控制 單元(10)根據(jù)"先到先處理"的原則對具有相同優(yōu)先級的工位(1)負壓 需求(UD)的處理進行控制。
5. 根據(jù)前述權利要求之一所述的方法，其特征在于，工位(1)負 壓需求(UD)經(jīng)由CAN消息發(fā)送至所述中央控制單元(10)。
6. 根據(jù)前述權利要求之一所述的方法，其特征在于，同時處理最多 十二個工位(1)負壓需求(UD)。
7. 根據(jù)前述權利要求之一所述的方法，其特征在于，如果不存在其 他的負壓需求，則所述工位(1)中的每個工位通過其控制裝置(25)立 刻在所述中央控制單元(10)中被注銷成"空閑"。
8. —種用于執(zhí)行根據(jù)權利要求1所述方法的紡織機，其具有用于制 造交叉巻繞筒(8)的多個工位(1)，所述工位(1)中的每個都具有控 制裝置(25)，所述控制裝置通過CAN總線(28)連接至所述紡織機(5) 的中央控制單元(10)，并且所述工位(1)中的每個都具有機構(35)，所述機構允許相關工位(1)與所述紡織機(5)的所述吸氣系統(tǒng)(20) 持續(xù)地氣動相連，所述紡織機的特征在于，所述中央控制單元(10)如 此構造，即，所述中央控制單元根據(jù)至少第一優(yōu)先級(I)和第二優(yōu)先級 (II)來區(qū)分進入的工位(1)負壓需求(UD)，并且控制成優(yōu)先處理歸 入所述第一優(yōu)先級(I)的負壓需求(UD)。
9.根據(jù)權利要求8所述的紡織機，其特征在于，所述機構(35)具 有至少一個能夠以預定方式加以致動的截止裝置(14、 15)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于操作制造交叉卷繞筒的紡織機的方法和裝置，該方法具體用于根據(jù)需要將通過所述紡織機的吸氣系統(tǒng)提供的抽吸空氣分配至所述紡織機的需求抽吸空氣的工位，其中所述紡織機的中央控制單元確保所述吸氣系統(tǒng)內的負壓不低于規(guī)定的最低水平。根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)至少一個第一優(yōu)先級(I)和一個第二優(yōu)先級(II)來區(qū)分進入所述紡織機(5)的所述中央控制單元(10)內的工位(1)負壓需求(UD)，其中，始終優(yōu)先處理被歸入所述第一優(yōu)先級(I)的負壓需求(UD)。
文檔編號B65H54/22GK101528574SQ200780038839
公開日2009年9月9日 申請日期2007年9月13日 優(yōu)先權日2006年10月25日
發(fā)明者博多·漢森 申請人:歐瑞康紡織有限及兩合公司