專利名稱：用于處理輕便物體的線性機(jī)器和用于處理輕便物體的方法
用于處理輕便物體的線性機(jī)器和用于處理輕^更物體的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于處理輕便物體的線性機(jī)器，特別涉及一種線性多工位 處理裝置。
現(xiàn)有技術(shù)中已有用于處理輕便物體的線性機(jī)器。這類線性處理裝置包括入 口工位或輕便物體的卸垛器、出口工位或輕便物體的碼垛器、用于傳送輕便物 體的水平線性步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、位于線性機(jī)器上的至少一個(gè)工位、至少一個(gè)用于在 輕便物體被逐步移位的過(guò)程中，將各輕便物體垂直地朝空的工位移動(dòng)的裝置、 以及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)用于檢測(cè)和控制處理工位、線性驅(qū)動(dòng)裝置、垂 直位移裝置、輕便物體卸垛器和輕便物體碼垛器。
這類線性機(jī)器在本申請(qǐng)人的FR2 7750 98號(hào)專利中描述過(guò)。該專利描述了 一種線性專用機(jī)器，該機(jī)器包括垂直位移裝置。垂直位移裝置也稱專用提升機(jī)， 其由一塊帶有多個(gè)用于特定輕便物體的裝置的六面體板構(gòu)成。因此該形成工位 的專用裝置與提升機(jī)一體形成。借助傳送裝置，可將輕便物體送至專用提升機(jī)。 當(dāng)輕便物體到達(dá)專用提升機(jī)處時(shí)，專用提升機(jī)對(duì)它們進(jìn)行處理，因此它們將由 n個(gè)專用工位中的一個(gè)進(jìn)行處理。
該專用機(jī)器的優(yōu)點(diǎn)是，在傳送其他物體的同時(shí)，可借助n個(gè)重疊的專用工 位同時(shí)對(duì)多個(gè)輕便物體進(jìn)行處理。
然而，該專用機(jī)器具有由于n個(gè)工位的重疊而帶來(lái)的缺點(diǎn)。實(shí)際上，該n 個(gè)重疊的工位要求在上下方向上具有多個(gè)垂直的位移(displacement),以在線 性的傳送線上裝載輕便物體和卸下已經(jīng)處理的輕便物體。該多個(gè)位移導(dǎo)致時(shí)間 損失。此外，n個(gè)工位的位置重疊使得機(jī)器在高度方向占用很大空間，并且體 積更龐大。
間的問題的方案，其中分別描述了一種處理卡片、特別是芯片卡的線性機(jī)器和 一種在線性處理機(jī)器中處理和加工卡片的方法。該處理才幾器和前述機(jī)器的不同 點(diǎn)在于它包括與n個(gè)處理工位相關(guān)聯(lián)的n個(gè)垂直位移裝置，n個(gè)處理工位沿著傳送裝置彼此相鄰地位于一排上。每個(gè)位移裝置和一個(gè)處理工位相對(duì)，并具 有包含上端處理部分和下端搬運(yùn)部分的二元結(jié)構(gòu)。卡片根據(jù)它們?cè)诰€性傳送裝 置上的位置被單個(gè)處理工位一個(gè)接一個(gè)的處理。多個(gè)卡片同時(shí)由不同的處理工 位處理，因此可以節(jié)省時(shí)間并減小機(jī)器在高度方向上的空間。
此類處理裝置的缺點(diǎn)在于多個(gè)處理工位相鄰設(shè)置，使得它們?cè)趯挾确较?上體積龐大。事實(shí)上，為了補(bǔ)償高度方向上處理工位的數(shù)量的減少以及有效提 高處理輕便物體的速度，有必要并排設(shè)置多個(gè)處理工位。此外，每個(gè)垂直位移 裝置只結(jié)合一個(gè)處理工位阻礙了機(jī)器達(dá)到優(yōu)選的速度。
本發(fā)明的目的是消除現(xiàn)有技術(shù)中的一個(gè)或多個(gè)缺點(diǎn)，提出這樣一種處理輕 便物體的線性機(jī)器，其在高度和寬度方向都不龐大，能夠同時(shí)處理多個(gè)輕便物 體，并能夠高速地處理輕便物體。
上述目的由一種線性處理機(jī)器來(lái)實(shí)現(xiàn)，該機(jī)器包括用于處理輕便物體的裝 置和用于傳送結(jié)合有集成電路的輕便物體的機(jī)構(gòu)，其特征在于所述處理裝置 包括至少兩個(gè)在傳送路徑上間隔至少一個(gè)輕便物體的尺寸的處理提升機(jī)，所述 提升機(jī)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)的作用下垂直于所述輕便物體的主表面的平面 方向平移，繼而又在導(dǎo)向支撐件上平移，每一個(gè)提升機(jī)構(gòu)分別由具有至少兩個(gè) 處理裝置的六面體板構(gòu)成，所述兩個(gè)提升機(jī)具有不同的作用，第一提升機(jī)使得 在傳送路徑上的位置為奇數(shù)的輕便物體被處理，第二提升機(jī)使得在傳送路徑上 的位置為偶數(shù)的輕便物體被處理，其中，控制和檢測(cè)裝置跟蹤在各提升機(jī)上的 各所述輕便物體的處理。
根據(jù)另一個(gè)特征，兩個(gè)處理裝置由一個(gè)用于傳送輕^f更物體的臺(tái)階隔開，所 述提升機(jī)總共由至少三個(gè)臺(tái)階構(gòu)成。
根據(jù)另一個(gè)特征，當(dāng)輕便物體占據(jù)傳送路徑的中間位置時(shí)，可借助各處理 提升機(jī)的三個(gè)臺(tái)階中的一個(gè)接收輕便物體，而另兩個(gè)用于處理。
根據(jù)另 一個(gè)特征，所述導(dǎo)向支撐件包括一個(gè)長(zhǎng)度大約為處理提升機(jī)長(zhǎng)度的 兩倍的六面體板，所述六面體板包括垂直于輕便物體的主表面的平面的槽、兩 個(gè)平行于所述槽的導(dǎo)軌以及與驅(qū)動(dòng)件連接的系統(tǒng)。
根據(jù)另 一個(gè)特征，控制和檢測(cè)裝置跟蹤在所述提升機(jī)內(nèi)的所述輕便物體所 占據(jù)的位置，并控制輕便物體的裝載和/或卸載，使得在傳送路徑上具有和提升機(jī)的奇偶數(shù)對(duì)應(yīng)的排列序號(hào)的輕便物體在具有相同奇偶數(shù)的提升機(jī)的 一個(gè) 末端臺(tái)階上，完成四個(gè)垂直于所述輕便物體的主表面的平面的位移動(dòng)作。
根據(jù)另 一個(gè)特征，具有用于控制和檢測(cè)所述輕便物體的裝載和/或卸載的 裝置，從而使得排列序號(hào)的奇偶數(shù)和提升機(jī)的奇偶數(shù)不同的輕便物體，僅在所 述不同奇偶數(shù)的提升機(jī)的中間臺(tái)階上完成兩個(gè)垂直于輕便物體的主表面的平 面的位移。
根據(jù)另 一個(gè)特征，每一個(gè)提升機(jī)的處理裝置包括用于將輕便物體保持于朝 向與電子接觸件或天線的裝置，以對(duì)輕便物體傳送信息或執(zhí)行操作，接收處理 信息的處理裝置適合于根據(jù)在傳送路徑上的排列序號(hào)識(shí)別的輕便物體。
根據(jù)另 一個(gè)特征，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)包括用于保持并使得所述提升 機(jī)在所述導(dǎo)向支撐件的導(dǎo)軌中滑動(dòng)的機(jī)構(gòu)、用于可靠連接所述提升機(jī)和導(dǎo)向支 撐件上的驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)接合件，導(dǎo)向支撐件上的垂直于輕便物體主表面的平面 方向的槽形成提升機(jī)上的驅(qū)動(dòng)接合件的移動(dòng)路徑，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)使 得各臺(tái)階停留在所述輕便物體的高度處，并與所述機(jī)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)，以傳送輕便物體。
本發(fā)明的另 一個(gè)目的是，提出 一種應(yīng)用于本發(fā)明的處理機(jī)器的處理輕便物
體的方法，其特征在于，包括
(a) 在傳送機(jī)構(gòu)的各線性位移的臺(tái)階上，借助分配裝置向線性傳送機(jī)構(gòu) 輸送欲處理的輕便物體；
(b) 依次將各欲處理的輕便物體以逐步位移的方式放置于與第 一提升機(jī) 的空閑處理工位相接觸，以填滿第 一提升機(jī)的三個(gè)臺(tái)階；
(c) 按照限定的順序，傳送線上的每個(gè)輕便物體一旦經(jīng)過(guò)處理，便立即 將它替換，將欲處理的新的輕便物體放置于與由之前的操作釋放的處理工位相 接觸；
(d) 使輕便物體向第二提升機(jī)移動(dòng)，在傳送線上更換所述輕便物體，以 使輕便物體逐步位移的方式將其放置于與第二提升機(jī)的空閑處理工位相接觸， 以填滿第二提升機(jī)的三個(gè)臺(tái)階；
以上步驟重復(fù)進(jìn)行，直到所有的輕便物體均經(jīng)過(guò)兩個(gè)提升機(jī)的處理。 按照本發(fā)明的另一個(gè)特征，步驟b)使得在傳送機(jī)構(gòu)的奇數(shù)位置上的輕l更 物體被處理，步驟d)使得在傳送機(jī)構(gòu)偶數(shù)位置上的輕便物體被處理。在閱讀了以下結(jié)合附圖的描述之后，本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)后將會(huì)更加 清楚明確。
圖l是按照本發(fā)明的處理機(jī)器的示意圖2是按照本發(fā)明的處理提升機(jī)的輪廓圖3是按照本發(fā)明的處理提升機(jī)的導(dǎo)引支撐件的正^L圖4是按照本發(fā)明的處理提升機(jī)的側(cè)-見圖，
圖5是按照本發(fā)明的方法的示意圖。
下面參考圖l-5對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述。


圖1是按照本發(fā)明的用于處理輕便物體的機(jī)器的正視圖。對(duì)輕便物體的處 理可以是定制、熱壓或者其他例如使用或操作輕便物體所要求的處理搡作等。 本發(fā)明的輕便物體可以例如是集成電路板，也可以是其他任何類型的物體。
該處理機(jī)器包括卸垛工位(5 )、至少兩個(gè)處理提升機(jī)(2、 2')、排出站(6 )、 處理過(guò)的輕便物體的碼垛器(7),以及傳送機(jī)構(gòu)(1)。輕便物體(C)在處理 前被堆疊地儲(chǔ)存于卸垛工位(5)處。排出站(6)檢測(cè)輕便物體并將不合格的 輕便物體排出。構(gòu)成的處理機(jī)器的所有元件由計(jì)算機(jī)控制模塊(8)控制和檢 測(cè)。
傳送機(jī)構(gòu)(1 )使得輕便物體(C)被從一個(gè)提升機(jī)驅(qū)動(dòng)到另一個(gè)提升機(jī)。 傳送機(jī)構(gòu)由連續(xù)的齒帶構(gòu)成，該齒帶形成傳送路徑(14)，并由電機(jī)驅(qū)動(dòng)至在 兩滑輪(12、 13)間移動(dòng)。在該環(huán)形帶上，安裝了看門狗，看門狗用于在位移 過(guò)程中保持輕便物體(C)，并允許借助提升機(jī)的各處理裝置(21)取出和移 除輕〗更物體。
處理裝置的處理提升機(jī)(2、 2。均在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)的作用下，在 導(dǎo)向支撐件(25)上沿著與輕便物體(C)的主表面的平面方向垂直的方向移 動(dòng)。兩個(gè)提升機(jī)之間的間距為 一個(gè)輕便物體尺寸的大小。
如圖2所示，處理提升機(jī)(2、 2')由一塊六面體板(22)構(gòu)成，該六面 體板(22)的一個(gè)面具有至少形成處理工位的兩個(gè)處理裝置(21)。與含有處 理裝置(21 ) —面相對(duì)的另一面上具有驅(qū)動(dòng)接合件(23)和在圖3中所示的導(dǎo) 軌(252)中滑動(dòng)的導(dǎo)引構(gòu)件(24)。提升機(jī)的每個(gè)處理裝置(21)包括與板(22) —體成形的固定平臺(tái)(211) 以及功能頭(212)。
功能頭(212)的作用是處理輕便物體(C),而當(dāng)處理過(guò)程包括定制操作 時(shí)，功能頭(212)的作用是將定制的信息發(fā)送給欲被定制的輕便物體(C)。
兩個(gè)處理裝置(21 )分別被設(shè)置于處理提升機(jī)的各端部。在兩個(gè)裝置之間 具有由固定平臺(tái)(211)形成的臺(tái)階(9)。固定平臺(tái)(211)的作用是傳送輕便 物體。因此提升機(jī)包括至少三個(gè)臺(tái)階，其中兩個(gè)用于處理操作， 一個(gè)用于傳送 輕便物體。
導(dǎo)向支撐件(25)包括長(zhǎng)度大約為處理提升機(jī)(2、 2。長(zhǎng)度的兩倍的六 面體板(250)。板(250)的中間具有垂直于輕便物體(C)主表面的平面方 向的槽(251)，該槽具有足夠的寬度，因此提升機(jī)(2、 2')上的驅(qū)動(dòng)接合件 (23)可以穿入其中。槽(251)的長(zhǎng)度和處理提升才幾(2、 2')的長(zhǎng)度相當(dāng)， 因此提升機(jī)(2、 2')可以向下滑過(guò)導(dǎo)向支撐件(25)的整個(gè)表面。板(250) 的一側(cè)面上設(shè)有平行于槽(251)的兩個(gè)導(dǎo)軌(252)。在與包含有導(dǎo)軌(252) 的面相反的面上，設(shè)置有兩個(gè)滑輪，兩個(gè)滑輪形成與驅(qū)動(dòng)件(253 )相連的系 統(tǒng)(254 )。
在操作時(shí)，處理提升機(jī)(2、 2')沿著與輕便物體(C)的主表面的平面 方向垂直的方向，在導(dǎo)向支撐件(25)上移動(dòng)。為此，將提升機(jī)(2、 2')上 的驅(qū)動(dòng)接合件(23 )伸入導(dǎo)向支撐件(25 )的槽(251)內(nèi)，并與驅(qū)動(dòng)件(253 ) 牢牢地固定。最終，導(dǎo)向支撐件(25)上的驅(qū)動(dòng)件(253 )在電動(dòng)機(jī)或其他動(dòng) 力裝置的作用下開始運(yùn)動(dòng)。在驅(qū)動(dòng)件(253 )位移過(guò)程中，其驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)接合件 (23 )，槽(251 )形成驅(qū)動(dòng)接合件(23 )的運(yùn)動(dòng)路徑。因此，通過(guò)驅(qū)動(dòng)件(253 ) 和驅(qū)動(dòng)接合件(23) ^f吏得提升機(jī)沿著導(dǎo)向支撐件被驅(qū)動(dòng)。當(dāng)固定平臺(tái)(211) 是空的，或者被占據(jù)為功能裝置(21)位于定位于傳送機(jī)構(gòu)(1)上的輕便物 體的高度時(shí)，電機(jī)的電源被周期性地切斷，從而允許裝載輕便物體和從處理提 升機(jī)(2、 2')上分別地卸載輕便物體。
計(jì)算機(jī)模塊包括用于檢測(cè)和控制處理機(jī)器的裝置。計(jì)算機(jī)模塊還接收來(lái)自 不同的處理裝置及不同的輕便物體(C)的位置的信息。因此，這些控制和才企 測(cè)裝置對(duì)輕便物體(C)在提升機(jī)中所占據(jù)的位置進(jìn)行跟蹤。它們控制輕便物體(C)的裝載和卸載。因此，在傳送路徑上具有與提升機(jī)的奇偶數(shù)對(duì)應(yīng)的排 列序號(hào)的輕便物體，在相同奇偶數(shù)的提升機(jī)一個(gè)末端臺(tái)階上，完成四個(gè)垂直于 輕便物體(C)主表面的平面方向的位移動(dòng)作。排列序號(hào)的奇偶數(shù)與提升機(jī)不 同的輕便物體，僅在不同奇偶數(shù)的提升機(jī)的中間位置完成兩個(gè)垂直于輕便物體 主表面的平面方向的位移動(dòng)作。即，在奇數(shù)位置的輕便物體(C)將在奇數(shù)位 置的提升機(jī)中完成四個(gè)垂直于其主表面的平面方向的位移動(dòng)作；位于偶數(shù)位置
的輕便物體(c)和位于偶數(shù)位置的提升機(jī)也一樣。然而，位于奇數(shù)位置的輕 便物體(c)將在偶數(shù)位置的提升機(jī)上完成兩個(gè)垂直于其主表面的平面方向的 位移動(dòng)作；同樣，位于偶數(shù)位置的輕便物體(C)將在奇數(shù)位置的提升機(jī)是完 成兩個(gè)垂直于其主表面的平面方向的位移動(dòng)作。
裝載于計(jì)算機(jī)控制模塊(8)內(nèi)存的處理程序了解輕便物體的類型，并具 有發(fā)送信息至與輕便物體類型對(duì)應(yīng)的處理裝置(21 )所需要的運(yùn)算法則和指令。 輕便物體的類型是根據(jù)其在傳送路徑(14)上的排列序號(hào)確定的。處理程序還 包括選擇性地向任一處理裝置發(fā)送信息、以處理輕便物體(C)的裝置。由此， 每一個(gè)提升機(jī)的處理裝置包括將輕便物體(C)保持于朝向電子接觸件或天線 的位置的裝置，以對(duì)輕便物體(C)傳送信息或執(zhí)行操作。
該定制機(jī)器的操作與本申請(qǐng)人在FR 2 775 098號(hào)專利申請(qǐng)中描述的機(jī)器 的操作 一樣。參考該專利申請(qǐng)可得到更詳細(xì)的信息。
如圖5所示，下面對(duì)定制機(jī)器的操作過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
輕便物體(C)由傳送機(jī)構(gòu)(1)舉起(100),使得輕便物體被放置于處 理提升機(jī)(2、 2。的前方。
借助公知的卡片裝載和卸載裝置將輕便物體(C)從傳送機(jī)構(gòu)(1)上裝 載到處理裝置的固定平臺(tái)(211)上。該裝置(例如氣缸)能夠?qū)⒚總€(gè)輕便物 體的處理裝置(21)的固定部分(211)恰當(dāng)?shù)囟ㄎ?。有關(guān)卡片裝載和卸載裝 置的更詳細(xì)信息可以參見申請(qǐng)人本申請(qǐng)人的專利FR2 746 531。
兩個(gè)提升機(jī)的向上和向下運(yùn)動(dòng)是同步的。例如，兩個(gè)提升機(jī)同時(shí)(IOI) 向上和向下運(yùn)動(dòng)，且三個(gè)平臺(tái)中的每一個(gè)總是位于同一平面。
當(dāng)位于傳送機(jī)構(gòu)的奇數(shù)位置(例如位置1 )的輕便物體(Cl )被裝載到由 第一提升機(jī)(2)的連接機(jī)構(gòu)(21)的第三固定平臺(tái)(211)形成的第三臺(tái)階處
10時(shí)，第一提升機(jī)(2)會(huì)向上移動(dòng)一步(103)，這對(duì)應(yīng)于兩個(gè)相鄰臺(tái)階之間的 距離。然后，位于傳送機(jī)構(gòu)上的偶數(shù)位置的第二輕便物體(C2)被裝載(104) 到第二臺(tái)階的固定平臺(tái)(211)上。提升機(jī)再向上移動(dòng)一步(105)，而第三輕 便物體(C3 )被裝載(106)到提升機(jī)的第一臺(tái)階處。這時(shí)第一提升機(jī)被裝滿。 然后提升機(jī)向下運(yùn)動(dòng)(107)，而第二輕便物體(C2)由傳送機(jī)構(gòu)舉起朝第二 提升機(jī)(2')輸送(108)。第四輕便物體(C4)被裝載到第一提升機(jī)(2)的 第二臺(tái)階處。第一提升機(jī)繼續(xù)向下移動(dòng)一步(109),由于提升機(jī)的搡作是相互 關(guān)聯(lián)的，因此第二提升機(jī)也向下移動(dòng)一步。然后第二輕便物體(C2)被裝載
(110)到第二提升機(jī)(2')的第三臺(tái)階處。在此期間，第一輕便物體(Cl) 被傳送機(jī)構(gòu)舉起，而第五輕便物體(C5)被裝載到第一提升機(jī)(2)的第三臺(tái) 階處。兩個(gè)提升機(jī)均向上移動(dòng)一步(111 )。第一輕便物體(Cl )被裝載(112) 到第二提升機(jī)的第二臺(tái)階處，第四輕便物體(C4)由傳送機(jī)構(gòu)(1)處理，而 第六輕便物體(C6)被裝載到第一提升機(jī)(2)的第二臺(tái)階處。
兩個(gè)提升機(jī)均向上移動(dòng)一步(113)，輕便物體向前移動(dòng)一步(114)，而第 四輕便物體(C4)被裝載到第二提升機(jī)的第二臺(tái)階處。提升機(jī)向下移動(dòng)一步
(115),而輕便物體向前移動(dòng)一步(116)。提升機(jī)繼續(xù)向下移動(dòng)一步(117)， 輕便物體向前移動(dòng)一步(118)。通過(guò)這種方式，輕^使物體按順序從第一提升機(jī)
(2 )進(jìn)入并從第二提升機(jī)移出。
向前移動(dòng)兩步然后再向前移動(dòng)兩步的步驟重復(fù)操作，直到所有的輕便物體 都被處理(119-132)。因此，這個(gè)操作模式使得每一個(gè)輕便物體(C)被兩個(gè) 提升機(jī)(2、 2')處理。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，處理提升機(jī)的處理裝置包括電子測(cè)試裝置， 其用于檢測(cè)到達(dá)固定平臺(tái)(211)的輕便物體。如果被裝載的輕便物體不合格， 它將被從提升機(jī)(2、 2。上直接卸載到傳送機(jī)構(gòu)(1 )上，然后由排出站(6) 排出。如果輕便物體合格，則提升機(jī)上下運(yùn)動(dòng)，從而使得新的輕便物體被裝載 到下一個(gè)固定平臺(tái)上。
顯然，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，許多其它特殊形式的本發(fā)明的實(shí)施例不脫 離所要求的本發(fā)明的申請(qǐng)范圍。因此，本發(fā)明的實(shí)施例應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為是示例性的， 并可在附后的權(quán)利要求所限定的范圍變化，本發(fā)明不限于以上所闡述的細(xì)節(jié)。
ii
權(quán)利要求
1. 一種用于處理輕便物體的線性機(jī)器，包括處理裝置和用于傳送結(jié)合有集成電路的輕便物體(C)的機(jī)構(gòu)(1)，其特征在于所述處理裝置包括至少兩個(gè)在傳送路徑(14)上間隔至少一個(gè)輕便物體的尺寸的處理提升機(jī)(2、2′)，所述提升機(jī)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)的作用下垂直于所述輕便物體(C)的主表面的平面方向平移，繼而又在導(dǎo)向支撐件(25)上平移，每一個(gè)提升機(jī)構(gòu)(2、2′)分別由具有至少兩個(gè)處理裝置(21)的六面體板(22)構(gòu)成，所述兩個(gè)提升機(jī)具有不同的作用，第一提升機(jī)(2)使得在傳送路徑上的位置為偶數(shù)的輕便物體(C)被處理，第二提升機(jī)(2)使得在傳送路徑(14)上的位置為偶數(shù)的輕便物體(C)被處理，控制和檢測(cè)裝置(8)跟蹤在各提升機(jī)(2、2′)上的各所述輕便物體的處理。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于處理輕便物體的線性機(jī)器，特征在于 兩個(gè)處理裝置(21)由一個(gè)用于傳送輕便物體(C)的臺(tái)階隔開，所述提 升機(jī)(2、 2')總共由至少三個(gè)臺(tái)階構(gòu)成。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于處理輕便物體的線性機(jī)器，其特征在 于當(dāng)輕便物體(C)占據(jù)傳送路徑的中間位置時(shí)，可借助各處理提升機(jī)(2、 2')的三個(gè)臺(tái)階中的一個(gè)接收輕便物體(C),而另兩個(gè)用于處理。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的用于處理輕便物體的線性 機(jī)器，其特征在于所述導(dǎo)向支撐件(25)包括一個(gè)長(zhǎng)度大約為處理提 升機(jī)(2、 2')長(zhǎng)度的兩倍的六面體板(250)，所述六面體板(250)包 括垂直于輕便物體(C)的主表面的平面的槽(251)、兩個(gè)平行于所述槽(251)的導(dǎo)軌(252)以及與驅(qū)動(dòng)件(253 )連接的系統(tǒng)(254)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的用于處理輕便物體的線性 機(jī)器，其特征在于控制和檢測(cè)裝置(8)跟蹤在所述提升機(jī)(2、 ) 內(nèi)的所述輕便物體(C)所占據(jù)的位置，并控制輕便物體(C)的裝載和/ 或卸載，使得在傳送路徑上具有和提升機(jī)(2、 2')的奇偶數(shù)對(duì)應(yīng)的排列序號(hào)的輕便物體(C)在具有相同奇偶數(shù)的提升機(jī)(2、 2')的一個(gè)末端 臺(tái)階上，完成四個(gè)垂直于所述輕^_物體(C )的主表面的平面的位移動(dòng)作。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的用于處理輕便物體的線性 機(jī)器，其特征在于具有用于控制和檢測(cè)所述輕便物體(C)的裝載和/ 或卸載的裝置(8),從而使得排列序號(hào)的奇偶數(shù)和提升機(jī)(2、 2')的奇 偶數(shù)不同的輕便物體(C),僅在所述不同奇偶數(shù)的提升機(jī)(2、 2')的中 間臺(tái)階(9)上完成兩個(gè)垂直于輕便物體(C)的主表面的平面的位移。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的用于處理輕便物體的線性 機(jī)器，其特征在于每一個(gè)提升機(jī)(2、 2。的處理裝置包括用于將輕便 物體保持于朝向與電子接觸件或天線的裝置，以對(duì)輕^_物體(C)傳送信 息或執(zhí)行操作，接收處理信息的處理裝置適合于根據(jù)在傳送路徑上的排 列序號(hào)識(shí)別的輕^_物體(C)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于處理輕便物體的線性機(jī)器，其特征在 于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)包括用于保持并使得所述提升機(jī)在所述導(dǎo) 向支撐件(25)的導(dǎo)軌(252)中滑動(dòng)(24)的機(jī)構(gòu)、用于可靠連接所述 提升機(jī)和導(dǎo)向支撐件(25)上的驅(qū)動(dòng)件(253 )的驅(qū)動(dòng)接合件(23),導(dǎo) 向支撐件(25)上的垂直于輕便物體(C)主表面的平面方向的槽(251) 形成提升機(jī)(2、 2、)上的驅(qū)動(dòng)接合件(23)的移動(dòng)路徑，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 和定位機(jī)構(gòu)使得各臺(tái)階停留在所述輕便物體(C)的高度處，并與所述機(jī) 構(gòu)(1)對(duì)準(zhǔn)，以傳送輕便物體(C)。
9. 一種應(yīng)用于權(quán)利要求1所述處理輕便物體裝置的處理輕便物體的 方法，其特征在于，包括(a) 在傳送機(jī)構(gòu)的各線性位移的臺(tái)階上，借助分配裝置(5)向線 性傳送機(jī)構(gòu)(1)輸送欲處理的輕便物體(C);(b) 依次將各欲處理的輕便物體以逐步位移的方式放置于與第一提 升機(jī)的空閑處理工位相接觸，以填滿第 一提升機(jī)的三個(gè)臺(tái)階；(c) 按照限定的順序，傳送線上的每個(gè)輕便物體一旦經(jīng)過(guò)處理，便 立即將它替換，將欲處理的新的輕便物體放置于與由之前的操作釋放的處理工位相"l妻觸；(d )使輕便物體向第二提升機(jī)移動(dòng)，在傳送線上更換所述輕便物體，以使輕便物體逐步位移的方式將其放置于與第二提升;f幾的空閑處理工位相接觸，以填滿第二提升機(jī)的三個(gè)臺(tái)階；以上步驟重復(fù)進(jìn)行，直到所有的輕便物體均經(jīng)過(guò)兩個(gè)提升機(jī)的處理。
10. —種處理方法，其特征在于步驟b)使得在傳送機(jī)構(gòu)的奇數(shù)位置上的輕便物體被處理，步驟d)使得在傳送機(jī)構(gòu)偶數(shù)位置上的輕便物體被處理。
全文摘要
一種用于處理輕便物體的方法和用于處理輕便物體的機(jī)器，該機(jī)器包括用于傳送結(jié)合有集成電路的輕便物體(C)的機(jī)構(gòu)(1)以及處理裝置。處理裝置由相互間隔一個(gè)輕便物體(C)的尺寸的至少兩個(gè)提升機(jī)構(gòu)(2、2′)構(gòu)成。提升機(jī)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)的作用下垂直于輕便物體(C)的主表面的平面方向平移，繼而又在導(dǎo)向支撐件(25)上平移。各提升機(jī)構(gòu)(2、2`)分別由具有至少兩個(gè)處理裝置的六面體板(22)構(gòu)成。該兩個(gè)提升機(jī)具有不同的預(yù)定作用。該方法包括連續(xù)地將欲處理的輕便物體放置于與第一提升機(jī)和第二提升機(jī)構(gòu)的處理工位相接觸。
文檔編號(hào)B65H5/02GK101432212SQ200780014449
公開日2009年5月13日 申請(qǐng)日期2007年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月22日
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