專利名稱：放置電池板的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及把來自 一個(gè)或多個(gè)板垛的電池板放置成行的裝置。
背景技術(shù)：
已知在制造含有電池板的電池時(shí)，必須把電池板從模制成形電池 時(shí)形成的堆垛中取出，并且當(dāng)電池板成形為有隔板和合適的定向的端 子時(shí)，要把它們排成行供隨后的處理。近年來，許多裝配線的部件已 經(jīng)加速了，因此要求可以高速執(zhí)行該功能的裝置。為此，已開發(fā)了如
美國專利No. 4,784,380及No. 6，971，838所示的裝置，其中多個(gè)成行的 撿拾頭從相應(yīng)的堆垛中撿拾電池板，隨后把它們傳送到傳送帶上。通 過把這些撿拾頭成行安裝在搖動(dòng)的或可移動(dòng)的托架上，五個(gè)左右的板 可同時(shí)成行地放在傳送帶上。已發(fā)現(xiàn)這些系統(tǒng)有速度限制器，這使它 們不能符合現(xiàn)代生產(chǎn)線的要求。
美國專利6, 971， 838考慮的另外的問題來自現(xiàn)在需要處理的許 多板的多孔性能及需要保證一次只撿拾起一個(gè)板。

發(fā)明內(nèi)容
按照本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種把來自板的堆垛的電池板放置 成行的裝置，包括升降機(jī)和多個(gè)真空撿拾頭，升降機(jī)用來接收板的堆 垛并順序升起堆垛以保持在使用中，在數(shù)據(jù)區(qū)域的堆垛的最上面的板 位于總的為水平的兩個(gè)平行平面之間，多個(gè)真空撿拾頭安排成用以以 離開數(shù)據(jù)區(qū)域的上平面的 一 個(gè)固定的間隙順序穿過升降機(jī)以撿拾所述 的最上面的板，并隨后把所述的板釋放在一個(gè)釋放位置上。
本發(fā)明人已經(jīng)驚人地實(shí)現(xiàn)他們產(chǎn)生了從一個(gè)單一的堆垛而不是 從多個(gè)成行的堆垛取板的有高得多的速度的裝置。這是因?yàn)檎婵論焓?頭安排成環(huán)形，就沒有如現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計(jì)中發(fā)生的加速及減速的那樣要 求。另外，設(shè)有把最上面的板放在預(yù)定的數(shù)據(jù)區(qū)域的升降機(jī)，在板的位置和真空撿拾頭之間關(guān)系的幾何尺寸可特別簡單地設(shè)計(jì)，結(jié)果不要 求在板和真空撿拾頭之間接觸。這防止了如會(huì)從堆垛刮掃板的其它的 板處理系統(tǒng)那樣，當(dāng)板被拉動(dòng)經(jīng)過在其下面的一個(gè)的頂部時(shí)會(huì)發(fā)生的 損壞板的危險(xiǎn)。
在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，還包括可繞大致垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的一個(gè)托 架，并且所述的真空撿拾頭安裝在所述的托架上，繞著所述的軸線間 隔地分布。
優(yōu)選地，還包括一個(gè)可抽空的壓力通風(fēng)室，其可安裝在托架上并 且每個(gè)所述的真空撿拾頭可通過相應(yīng)的閥連接到所述的壓力通風(fēng)室。 優(yōu)選地，還包括當(dāng)真空撿拾頭到達(dá)所述的升降機(jī)時(shí)打開與所述的真空 撿拾頭相配合的閥及當(dāng)真空撿拾頭在釋放位置時(shí)關(guān)閉該閥的控制器。
方便地， 一個(gè)輸出傳送帶在所述的釋放位置下面延伸用于接收釋 放的板。
也可提供一個(gè)與輸入傳送帶，用于將板垛送到升降機(jī)。 優(yōu)選地，有可在接收一個(gè)堆垛的非致動(dòng)位置及一個(gè)致動(dòng)位置之間 運(yùn)動(dòng)的多個(gè)升降機(jī)。方便地，有兩個(gè)升降機(jī)相對(duì)所述的軸線徑向布置， 并且所述的裝置包括沿著該直徑延伸的一個(gè)輸入傳送帶。優(yōu)選地，所 述的裝置還包括在堆垛供送到一個(gè)傳送帶之前轉(zhuǎn)動(dòng)堆垛的一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)， 并且最好一個(gè)傳送帶是最下面的傳送帶。方便地，升降機(jī)可實(shí)施轉(zhuǎn)臺(tái) 的作用。
所述的轉(zhuǎn)臺(tái)允許堆垛定向在對(duì)它們的升降機(jī)合適的位置，使得當(dāng) 釋放時(shí)，在一行中的板有公共的定向。
按照本發(fā)明的另一方面，提供了一種把來自板的堆垛的電池板放 置成行的裝置，包括多個(gè)真空撿拾頭及一個(gè)托架，所述的真空撿拾頭 在撿拾位置從一個(gè)堆垛撿拾最上面的板，并隨后在釋放位置釋放該板， 所述的托架裝著所述的真空撿拾頭，并在撿拾位置及釋放位置之間移 動(dòng)真空撿拾頭，其中在所述的撿拾位置，在使用中，在所述的最上面 的板和所述的相配合的真空撿拾頭之間有一個(gè)空間使得所述的板移動(dòng) 到所述的真空撿拾頭。雖然本發(fā)明已如上限定，但應(yīng)明白本發(fā)明包括上面提到的及下面 要說明的特點(diǎn)的任意的發(fā)明組合。


本發(fā)明可以各種方法實(shí)施，下面參照附圖借助實(shí)例說明本發(fā)明的
一個(gè)專門的實(shí)施例，附圖中
圖l是把來自一個(gè)板垛的電池板放置成行的裝置的頂視圖2是沿箭頭A看的圖1的裝置的視圖3是沿箭頭B看的裝置的端視圖4是從圖l裝置的托架上方看的示意圖5 (a)到(o)示出圖4的托架的供應(yīng)順序；和
圖6 (a)到(b)分別為升降機(jī)位置的側(cè)視圖和正視圖。
參見圖1到3，總的標(biāo)為10的裝置設(shè)置用于從堆垛12中取出板 11并把它們順序成行地放在傳送帶13上。裝置10包括可繞垂直延伸 的軸線15轉(zhuǎn)動(dòng)的托架14，托架14帶有多個(gè)繞托架14圓周地間隔的 真空撿拾頭16。托架還帶有一個(gè)限定可抽空的壓力通風(fēng)系統(tǒng)18的盒 17,壓力通風(fēng)系統(tǒng)18—方面與真空源(未示出)連接，另一方面通過 管道19與相應(yīng)的真空頭16連通，管道19由相應(yīng)的碟閥打開和關(guān)閉， 其中一個(gè)碟閥標(biāo)為20。閥20可被例如活塞21及肘桿式致動(dòng)器22在 打開位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng)。設(shè)置馬達(dá)24，借助滑輪24a和皮帶25 沿箭頭C的方向轉(zhuǎn)動(dòng)軸23上的托架。
如圖3可見，堆垛12裝在升降機(jī)26上，可以借助于附圖標(biāo)記27 標(biāo)注的齒條和小齒輪裝置升降升降機(jī)26。
在其最簡單的操作形式中，托架14轉(zhuǎn)動(dòng)并且當(dāng)一個(gè)特定的真空撿 拾頭16到達(dá)升降機(jī)26時(shí)，碟閥20打開，借助壓力通風(fēng)系統(tǒng)18把真 空頭16與真空源連接起來。當(dāng)"致動(dòng)的，，真空撿拾頭16經(jīng)過堆垛中 的最上面的板ll時(shí)，真空撿拾頭16升起板到其上，因而該板ll被從 升降機(jī)26上的撿拾位置帶到傳送帶13上的釋放位置。在該位置，碟 閥20關(guān)閉，除真空并把板ll放下落到傳送帶13上。
優(yōu)選地，特別當(dāng)處理多孔板時(shí)，嘴28比較大，并且真空源及壓力通風(fēng)系統(tǒng)安排成以便促進(jìn)一個(gè)相當(dāng)高的氣流，但是是低真空的。這是 因?yàn)楫?dāng)進(jìn)入的空氣掃過最上面的板的表面時(shí)，傾向引起氣動(dòng)提升力， 把最上面的板與堆垛分開，并使該板被低真空吸住，以及減少了同時(shí) 撿拾起多于一個(gè)板11的機(jī)會(huì)。
由于托架14穩(wěn)定地轉(zhuǎn)動(dòng)，不需要減速，托架14可以高速轉(zhuǎn)動(dòng)， 結(jié)果雖然每次只撿拾一個(gè)板，但板可以至少高達(dá)每分鐘200個(gè)板的速 度傳送到傳送帶上。
可以明白為了從這種高的傳送速度得到明顯的好處，要求有盡快 再補(bǔ)充堆垛的系統(tǒng)。申請(qǐng)人為此方便地安排提供一個(gè)第二升降機(jī)29, 該升降機(jī)位于與第一升降機(jī)12徑向相對(duì)，使得當(dāng)一個(gè)升降機(jī)處在撿拾 板的一個(gè)致動(dòng)位置時(shí)，另一個(gè)升降機(jī)處在可接收一個(gè)新的板垛的非致 動(dòng)位置。由于升降機(jī)26和29相互相對(duì)，必須保證提供的堆垛定向成 使得給一個(gè)升降機(jī)提供的堆垛是提供給另一個(gè)升降機(jī)的堆垛轉(zhuǎn)過 180。。這可由很多方法達(dá)到，其中一個(gè)方法示于圖中。這里，總的標(biāo) 為31的傳送帶系統(tǒng)把堆垛12順序帶到一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)32，該轉(zhuǎn)臺(tái)可升起通 過傳送帶系統(tǒng)31的平面暫時(shí)保持堆垛12，并且如果需要，轉(zhuǎn)動(dòng)堆垛。
如果升降機(jī)12處在致動(dòng)位置和板從該升降機(jī)上面移走，那么升降 機(jī)30應(yīng)處在低于傳送帶系統(tǒng)31平面的降低的非致動(dòng)位置。轉(zhuǎn)臺(tái)32 把其接收的一個(gè)第一堆垛轉(zhuǎn)過180°，降低堆垛返回到傳送帶系統(tǒng)31
使得它們供到低于軸23的一個(gè)中間緩沖位置33。會(huì)注意到傳送帶系 統(tǒng)31由兩個(gè)對(duì)齊的傳送帶34和35形成?？梢悦靼邹D(zhuǎn)動(dòng)過的堆垛12a 可通過暫停傳送帶34保持在中間緩沖位置。轉(zhuǎn)臺(tái)32可以隨后停留在 降低的位置和簡單地允許下一個(gè)堆垛傳送到升降機(jī)30上，借助向上穿 過傳送帶系統(tǒng)31的平面，升降機(jī)30可抓住該堆垛或者可暫時(shí)留住堆 垛使得在碰到升起的升降機(jī)32的同步位置可釋放堆垛。當(dāng)升降機(jī)26 已成為空的時(shí)，升降機(jī)30隨后升高到致動(dòng)位置，并且板在該處被撿拾 使得在板的供給中無間隙。可以要求至少暫時(shí)地調(diào)節(jié)托架的轉(zhuǎn)動(dòng)速度， 因?yàn)樯禉C(jī)30離傳送帶13比離升降機(jī)12的距離更短，而通常要求在 板11之間有相等的間隔。通過改變傳送帶13的速度可達(dá)到同樣的效果。
設(shè)有控制器36，用來按照上述的操作方案控制發(fā)動(dòng)機(jī)、閥和各個(gè) 傳送帶和升降機(jī)。本專業(yè)技術(shù)人員會(huì)明白控制這種元件的裝置。
下面參照?qǐng)D4至6說明該設(shè)計(jì)的變型。圖4和5示出可處理使用 前面所述的裝置引起的問題的結(jié)構(gòu)。如建議的，在該裝置中板開始被 處在撿拾位置A的嘴16撿拾，而當(dāng)關(guān)聯(lián)的堆垛12用完時(shí)，在位置B 的撿拾頭或嘴16開始從相關(guān)的堆垛12提升起板11。已發(fā)現(xiàn)如果等待 直到在升起升降機(jī)29之前，最后一塊板從升降機(jī)26提升出，那么在 放在往外供應(yīng)的傳送帶13上的板之間會(huì)產(chǎn)生大的間隔，因?yàn)橐汛┻^一 個(gè)空的堆垛的、瞬時(shí)地位于A和B之間的嘴在板準(zhǔn)備好撿拾起之前達(dá) 到B。
圖5 (a)到(o)示出板供應(yīng)的順序，該順序克服了這一問題并 引入了對(duì)于對(duì)準(zhǔn)凸耳問題的稍微不同的解決途徑。首先看圖5(a), 會(huì)注意到撿拾位置A和B有相應(yīng)的傳感器37， 38用于探測在撿拾板 的數(shù)據(jù)區(qū)域內(nèi)板ll的有無。傳感器37、 38連接到控制器36及特別用 于控制相應(yīng)的升降機(jī)26和29，傳感器37, 38典型地是在數(shù)據(jù)區(qū)設(shè)有 板的情形下可反射的激光。另外一個(gè)雙尺寸的升降機(jī)40設(shè)在升降機(jī) 29的上游與供應(yīng)傳送帶31配合。
因此，在圖5 (a)中，堆垛1和2已被送入供應(yīng)傳送帶31移動(dòng) 到升降機(jī)40上，并可用升降機(jī)40升起這些堆垛離開傳送帶31而保持 在該位置。在圖5 (b)中，堆垛已被升降機(jī)40釋放并移動(dòng)到下游。 堆垛2位于升降機(jī)29上方，并可由升降機(jī)29在該位置抓住，升起堆 垛離開傳送帶床。這可從圖5(c)中看到。堆垛l現(xiàn)在已到達(dá)升降機(jī) 26，在該實(shí)施例中，升降機(jī)26的結(jié)構(gòu)構(gòu)成一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)。升降機(jī)26轉(zhuǎn)動(dòng) 堆垛使得板ll上的凸耳合適地定向，并且同時(shí)另外的堆垛3， 4傳送 到升降機(jī)40上。在圖5(d)中，升降機(jī)26升起堆垛1使板一個(gè)接一 個(gè)地>^.堆垛1移出，如前所述，并釋放在傳送帶13上。探測器37探 測頂板的有無并控制升降機(jī)26的送進(jìn)。同時(shí)，堆垛2已被升降機(jī)29 釋放移動(dòng)到在升降機(jī)26和29中間的緩沖位置，并且堆垛3已移動(dòng)到可被升降機(jī)29抓住的位置。
從圖5 (e)可看到大多數(shù)板現(xiàn)在已從堆垛l移出，但是這時(shí)堆垛 3是升起的使得通過在位置B撿拾可以從堆垛3中取出板。這樣，在 堆垛l的板取完前，已準(zhǔn)備好堆垛讓板從中移出，也就是兩個(gè)升降機(jī) 在致動(dòng)位置用于一個(gè)搭接的時(shí)期。通過合適地控制在撿拾頭或嘴16 上的閥可得到連續(xù)的板流。
在圖5(f)中，堆垛3現(xiàn)在要讓所有的板傳到傳送帶13上，而 空的升降機(jī)26下降并返回其原始的轉(zhuǎn)動(dòng)定向。如圖5(i)中可見，堆 垛2隨后供送入升降機(jī)26，并在圖5(j)中，堆垛2轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖5(k) 中，堆垛2現(xiàn)在被升降機(jī)26升起，因?yàn)橐烟綔y到堆垛3已基本用完。 在圖5(1)中，堆垛2已成為供應(yīng)堆垛，和在圖5 (m)中，堆垛4 和5用來補(bǔ)充。在圖5 (o)中，裝置安排順序與圖5 (e)相應(yīng)。
因此可看出這方法處理凸耳定向的安排及把連續(xù)的不中斷的板供 應(yīng)到傳送帶13。
圖6示出可以做的附加的改進(jìn)。該改進(jìn)是設(shè)有止動(dòng)板41,當(dāng)頂板 ll移出時(shí)，止動(dòng)板41可保持堆垛12對(duì)抗任何掃刮。還設(shè)有一個(gè)垂直 的部分槽42以允許傳感器探測板的有無。
最后，已發(fā)現(xiàn)，從控制的觀點(diǎn)看，通過一個(gè)或多個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)控 制閥是特別有效的。
廣泛^l優(yōu)點(diǎn)。因此，真空i可安裝在鏈傳送帶等上，并且不需要必須 跟隨一個(gè)圓形的軌跡。但是，與例如已知的現(xiàn)有技術(shù)提到的在線機(jī)器 相比，使用圓形的托架允許申請(qǐng)人達(dá)到特別小的垂足。升降機(jī)可以橫 向單個(gè)供應(yīng)，并且轉(zhuǎn)臺(tái)可在緩沖位置，而不是在上面說的位置。因此， 本發(fā)明覆蓋落在所附權(quán)利要求范圍內(nèi)的對(duì)本專業(yè)技術(shù)人員清楚的任何 這種變型或其它變型。
權(quán)利要求
1. 一種把來自板垛的電池板放置成行的裝置，包括升降機(jī)和多個(gè)真空頭，升降機(jī)用來接收板垛，并順序升起板垛，以保持在使用中，在基準(zhǔn)區(qū)域的板垛的最上面的板位于兩個(gè)平行的大致水平面之間，多個(gè)真空頭安排成閉合的環(huán)形，用以以離開基準(zhǔn)范圍的上平面一個(gè)固定的間隙順序穿過升降機(jī)以撿拾所述的最上面的板，并隨后把所述的板釋放在一個(gè)釋放位置上。
2. 按照權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于還包括可繞大致垂直 軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的一個(gè)托架，并且所述的真空頭安裝在所述的托架上，繞著 所述的軸線間隔地分布。
3. 按照權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于還包括一個(gè)可抽空的 增壓室，并且每個(gè)所述的真空頭可通過相應(yīng)的閥連接到所述的增壓室。
4. 按照權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于還包括當(dāng)真空頭到達(dá) 所述的升降機(jī)時(shí)打開與所述的真空撿拾頭相配合的閥、及當(dāng)真空頭在 釋放位置時(shí)關(guān)閉該閥的控制器。
5. 按照權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于包括在 所述的釋放位置下方延伸的一個(gè)輸出傳送帶。
6. 按照權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于包括把 板垛送入到升降機(jī)的 一個(gè)輸入傳送帶。
7. 按照權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于包括可 在非致動(dòng)位置和致動(dòng)位置之間運(yùn)動(dòng)的多個(gè)升降機(jī)。
8. 按照權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于在任何時(shí)候，只有一 個(gè)升降機(jī)可處在致動(dòng)位置。
9. 按照權(quán)利要求7或8所述的裝置，其特征在于有兩個(gè)升降機(jī)相 對(duì)所述的軸線徑向布置，并且所述的裝置包括沿著該直徑延伸的一個(gè) 輸入傳送帶。
10. 按照權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于在搭接時(shí)期，兩個(gè) 升降機(jī)可致動(dòng)。
11. 按照權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于有兩個(gè)輸入升降機(jī)相對(duì)所述的軸線徑向布置，并且所述的裝置包括沿著所述的軸線布置 的一個(gè)輸入傳送帶。
12. 按照權(quán)利要求7至11中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于還包 括至少一個(gè)緩沖(buffer)升降機(jī)，用來暫時(shí)停止一個(gè)板垛沿著輸入 傳送帶的運(yùn)動(dòng)。
13. 按照前面權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于還包括 用于轉(zhuǎn)動(dòng)板垛的一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)。
14. 按照權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于所述的轉(zhuǎn)臺(tái)是一個(gè) 升降機(jī)。
15. 按照權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于一個(gè)傳送帶是最下 游的傳送帶。
16. —種把來自板垛的電池板放置成行的裝置，包括多個(gè)真空撿 拾頭及一個(gè)托架，所述的真空檢拾頭在撿拾位置從一個(gè)板垛撿拾最上 面的板，并隨后在釋放位置釋放該板，所述的托架裝著所述的真空撿 拾頭，并在撿拾位置及釋放位置之間移動(dòng)真空撿拾頭，其中在所述的 撿拾位置，在使用中，在所述的最上面的板和所述的相配合的真空撿 拾頭之間有一個(gè)空間，使得所述的板移動(dòng)到所述的真空撿拾頭。
17. 按照權(quán)利要求1至16中任一項(xiàng)所迷的裝置，其特征在于所述 的閥由伺服電動(dòng)機(jī)控制。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種把來自板的堆垛的電池板放置成行的裝置，包括升降機(jī)和多個(gè)真空撿拾頭，升降機(jī)用來接收板的堆垛并順序升起堆垛以保持在使用中，在數(shù)據(jù)區(qū)域的堆垛的最上面的板位于總的為水平的兩個(gè)平行平面之間，多個(gè)真空撿拾頭安排成閉合的環(huán)形用以以離開數(shù)據(jù)區(qū)域的上平面一個(gè)固定的間隙順序穿過升降機(jī)以撿拾所述的最上面的板，并隨后把所述的板釋放在一個(gè)釋放位置上。
文檔編號(hào)B65G47/91GK101426705SQ200780014374
公開日2009年5月6日 申請(qǐng)日期2007年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月10日
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