專利名稱：在生產(chǎn)罐頭或類似物體的機(jī)器中輸送管狀薄片件的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在機(jī)器中輸送管狀薄片件以生產(chǎn)罐或類似物體的設(shè)備。目前，用于生產(chǎn)罐頭的機(jī)器具有多個(gè)工位，這些工位沿著一條預(yù)定輸送路線而定位，其目的是執(zhí)行一些連續(xù)不斷的步驟而生產(chǎn)容器，而該容器以平坦的薄片件開始。
所述機(jī)器尤其具有—一個(gè)設(shè)備，其用于把平坦的金屬薄片輸送到一個(gè)工位上，以便使金屬薄片彎曲而形成管狀件，也就是說，使該薄片“形成管狀”；—用于送入管狀件的裝置，—一個(gè)焊接工位，其由一個(gè)滾柱罩(roller cage)構(gòu)成，在該滾柱罩中，有一個(gè)雙面縫焊機(jī)，該縫焊機(jī)用于把薄片的兩個(gè)疊合的自由橫向邊緣連接起來。
假如必要的話，接著就把管狀件切割成所需長度，并在其一個(gè)末端用底座覆蓋。于是就填充罐頭并封上蓋子。
返回來描述本說明書中特別重要的管狀件所用的輸送設(shè)備，該設(shè)備當(dāng)前可以由一條傳送帶構(gòu)成，該傳送帶形成封閉為一圈的一條路徑，在該路徑上有多個(gè)位于與傳送帶垂直之處的突出件，且這些突出件彼此等距離地被固定。
以此方式，管狀件在“形成管狀”設(shè)備出口(outfeed)處被拾取，被傳送帶傳送并由所述突出件推入焊接工位上。
在推動(dòng)的終結(jié)步驟期間，突出件循著一條軌跡運(yùn)行，該軌跡由于受到傳送帶控制而朝下彎曲。以此方式，突出件還能夠使管狀件的軌跡轉(zhuǎn)向。
由于這個(gè)原因，并由于對(duì)機(jī)器每一單位時(shí)間生產(chǎn)率增大的需求，另一種輸送工位結(jié)構(gòu)牽涉到由合適的機(jī)構(gòu)例如四桿聯(lián)動(dòng)設(shè)備所操作的推動(dòng)件的使用，或由于垂直移動(dòng)所造成的推動(dòng)件的使用，以執(zhí)行一個(gè)周期的接觸、推進(jìn)、松釋，以及以比起先前方案更迅速的速度返回到第一接觸位置。
在此情況下，推動(dòng)件循著一條朝上彎曲的軌跡運(yùn)行，這樣能夠改變管狀件的運(yùn)行軌跡。
不利的是，以此方式構(gòu)成的輸送設(shè)備有好幾個(gè)缺點(diǎn)，首先，涉及到把管狀件插入焊接工位所需的精確性。
采用上述類型的輸送設(shè)備，在把管狀件插入焊接工位這個(gè)步驟期間，該管狀件也受制于順著與輸送方向相垂直的方向的一個(gè)分力。以此方式，該管狀件可能受制于并不完全平直而且不與焊接工位對(duì)齊的一條軌跡，這樣就造成該管狀件被不精確地送入。
其結(jié)果是，焊接不夠精確，或可能達(dá)不到所要求的質(zhì)量。
焊接是通過把薄片的兩個(gè)橫向邊緣精確地重疊起來并結(jié)合在一起而完成的。
假如管狀件與焊接工位不完全對(duì)齊，那么，那兩個(gè)邊緣就可能不會(huì)完全重疊。在此情況下，焊接就不夠精確。
本申請(qǐng)者業(yè)已發(fā)現(xiàn)，上述類型的輸送設(shè)備的各個(gè)方面能被改進(jìn)，尤其是關(guān)于把管狀件精確插入焊接工位并保持高生產(chǎn)速度的能力，能被改進(jìn)。
所以，本發(fā)明的目的在于提供一種設(shè)備，其用于在生產(chǎn)罐頭或類似物體的機(jī)器中輸送管狀薄片件，該設(shè)備可讓所述管狀件以完全且絕對(duì)平直的方式插入。
在對(duì)于符合本發(fā)明的推薦性非限制實(shí)施例的輸送設(shè)備的詳細(xì)說明中，本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)，表述得更加明白。下面，參照附圖，僅以舉例因而不限制本發(fā)明范圍的方式，說明本發(fā)明。在這些附圖中

圖1是符合本發(fā)明的輸送設(shè)備的透視圖；圖2是圖1所示設(shè)備中一個(gè)細(xì)部處于第一操作位置上的前視圖；圖3是圖1所示設(shè)備處于第二操作位置上的前視圖；圖4是圖1所示設(shè)備處于第三操作位置上的前視圖5是圖1所示設(shè)備處于第四操作位置上的前視圖；圖6是把圖1所示輸送設(shè)備卸除某些部分后以便更清楚地顯示其余部分的透視圖；圖7是圖1所示輸送設(shè)備中一個(gè)細(xì)部的剖視圖。
參照附圖，附圖標(biāo)記1表示符合本發(fā)明的整個(gè)設(shè)備，該設(shè)備用于在生產(chǎn)罐頭或類似物體的機(jī)器中輸送管狀薄片件。
輸送設(shè)備1基本上包括一個(gè)活動(dòng)推動(dòng)件2，以此設(shè)計(jì)來使該推動(dòng)件與管狀件“T”(見圖1)相接觸，這些管狀件在焊接之后就構(gòu)成罐頭。
輸送設(shè)備1沿著輸送路徑3定位，該路徑在“形成管狀”工位(未顯示)與焊接工位(未顯示)之間延伸。輸送路徑3順著一條滑動(dòng)溝槽“S”運(yùn)行，管狀件“T”在該溝槽上滑動(dòng)。推動(dòng)件2可借助于下文將要詳細(xì)說明的裝置，沿著封閉路徑4(見圖2中點(diǎn)劃線所指)而被移動(dòng)。
推動(dòng)件2尤其可以沿著推進(jìn)軌跡7，從第一位置5移動(dòng)到第二位置即脫離位置6(見圖3)上，在該第一位置上，推動(dòng)件與管狀件“T”相接觸，該推進(jìn)軌跡則是沿著輸送方向3延伸。所述推進(jìn)軌跡7是平直的，并與后續(xù)的焊接工位所限定的操作方向?qū)R。一旦推動(dòng)件抵達(dá)第二位置即脫離位置6，推動(dòng)件2就能夠沿著松釋軌跡8而離開第二位置6，該松釋軌跡包括既與推進(jìn)軌跡7平行又與其相對(duì)的組成部分。換言之，推動(dòng)件2在抵達(dá)脫離位置6后立即被脫開，移開管狀件而不使其承受任何其他分力。
松釋軌跡8還包括與推進(jìn)軌跡相垂直的組成部分，該部分與脫離位置6背離，其所抵達(dá)的高度大于推進(jìn)軌跡7所能抵達(dá)的高度。當(dāng)推動(dòng)件2抵達(dá)第三位置即中間位置9(見圖4)時(shí)，松釋軌跡8就終結(jié)了。
推動(dòng)件2還能夠沿著返回軌跡11，從第三位置即中間位置9移動(dòng)到第四位置即中間位置10(見圖5)，該返回軌跡是平直的而且與推進(jìn)軌跡7相平行。
最后，推動(dòng)件2能夠在第四位置即中間位置10與第一位置5之間移動(dòng)，在該第一位置上，推動(dòng)件沿著朝向接合位置5的接合軌跡12與管狀件“T”相接合，在該接合位置上，形成推動(dòng)件2與管狀件“T”之間的接觸，于是，該管狀件被定位于比第四位置即中間位置10較低的高度上。接合軌跡12包括既與推進(jìn)軌跡7平行又與該軌跡順著相同方向的組成部分，并包括與推進(jìn)軌跡7相垂直的組成部分。
為了形成上述各個(gè)軌跡，輸送設(shè)備1還可以包括裝有導(dǎo)向裝置14的固定的支承件13，該支承件與推動(dòng)件2及控制裝置15相連接，該控制裝置可操作地連接著導(dǎo)向裝置14且必須操作該導(dǎo)向裝置。
在所示情況下，導(dǎo)向裝置14包括擺錘16，該擺錘在朝向“形成管狀”工位的第一位置與朝向焊接工位的第二位置之間搖擺。
更確切地說，擺錘16包括一個(gè)末端體部17，該體部處于其第一末端16a處并形成該末端，而且與固定的支承件13鉸接。還設(shè)有第一桿子18和第二桿子19，它們彼此平行定位。桿子18、19連接著靠近它們對(duì)應(yīng)第一末端18a、19a處的末端體部17。一個(gè)叉狀體20與桿子18、19的對(duì)應(yīng)第二末端18b、19b靠近，也就是說，與擺錘16的第二末端16b靠近而被連接，該叉狀體具有兩個(gè)平行的叉齒21，該叉齒順著基本上平行于擺錘16縱向延伸部的方向而延伸。此外，一個(gè)連接體22把兩個(gè)叉齒21連接起來，并與該叉齒21相垂直而被定位。在叉狀體20的叉齒21之間，插有滑塊23，該滑塊能沿著與擺錘16縱向延伸部及叉齒21相平行的方向滑動(dòng)?；瑝K23連接著推動(dòng)件2，而且必須把擺錘16所產(chǎn)生的環(huán)繞運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)弧，轉(zhuǎn)換為與推動(dòng)件2的功能相一致的運(yùn)動(dòng)。
推動(dòng)件2包括兩個(gè)“L”形結(jié)構(gòu)24，該結(jié)構(gòu)的一個(gè)相關(guān)側(cè)部24a基本上順著與推進(jìn)軌跡7相平行的方向而被定位。所述側(cè)部24a被設(shè)計(jì)成使其與管狀體“T”相接觸，并施行輸送所必要的推進(jìn)。“L”形結(jié)構(gòu)24借助于支承底座26而連接著滑腳(shoe)25。滑腳25可轉(zhuǎn)動(dòng)地插入形成于滑塊23的孔27中，而且，在孔27與滑腳25之間設(shè)有第一軸承28。所以，滑腳25能夠相對(duì)于滑塊23及叉狀體20轉(zhuǎn)動(dòng)，并能夠(與滑塊23一體地)相對(duì)于叉狀體20移動(dòng)。
另外，滑腳25沿著線性導(dǎo)向件29滑動(dòng)，該導(dǎo)向件則沿著與推進(jìn)軌跡7平行的方向延伸。導(dǎo)向件29包括第一、第二導(dǎo)桿30、31、這兩根導(dǎo)桿在一個(gè)平面上與擺錘16的擺動(dòng)所限定的一個(gè)平面成45度角而彼此平行。該兩根導(dǎo)桿30、31連接著支承體32，該支承體包括兩個(gè)肩部33，該兩個(gè)肩部彼此平行，并與導(dǎo)桿30、31的延伸部的方向相垂直，且支承體還包括一塊板子34，該板子連接著肩部33并與導(dǎo)桿30、31延伸部的方向相平行。
線性導(dǎo)向件29連接著框架35，該框架可滑動(dòng)地安裝在固定的支承件13上(見圖6)?？蚣?5包括兩個(gè)彼此平行的立柱36、37。在靠近立柱36及37的第一末端處，設(shè)有支架38，該支架順著基本上垂直于立柱36、37縱向延伸部的方向而定位，且與它們連接?？蚣?5與線性導(dǎo)向件29相連接而靠近立柱36、37的相應(yīng)第二末端，從而使立柱36、37的縱向延伸部與導(dǎo)向件29的縱向延長部即導(dǎo)桿30、31相垂直?？蚣?5和線性導(dǎo)向件29能夠沿著與推進(jìn)軌跡7相垂直的方向，在不很高的第一位置與比較高的第二位置之間移動(dòng)。
操作導(dǎo)向裝置14所必須的控制裝置15包括驅(qū)動(dòng)軸39，該軸操作性地連接著導(dǎo)向裝置14，并被定位成使其縱向延伸部與擺錘16的擺動(dòng)所限定的那個(gè)平面相垂直。控制裝置16還包括一個(gè)沿著擺錘16的桿子18、19可滑動(dòng)地插入的滑架(carriage)40，從而使該裝置能夠沿著與桿子18、19的縱向延伸部相平行的方向移動(dòng)。
鍵合在驅(qū)動(dòng)軸39上，與其第一末端靠近處的，是一個(gè)與驅(qū)動(dòng)軸39同軸的第一盤體41。在第一盤體41上裝有第一銷子42，該銷子的縱向延伸部與第一盤體41的底面(base surface)41a相垂直，且該銷子相對(duì)于第一盤體41的中心41b而處于偏心的位置上。第一銷子42被設(shè)計(jì)成與形成于滑架40中的通腔(through-cavity)43接合，從而使第一銷子42能夠相對(duì)于滑架40轉(zhuǎn)動(dòng)。為了達(dá)到這個(gè)目的，設(shè)有一對(duì)相對(duì)的錐形滾柱軸承44，其位于第一銷子42與通腔43的內(nèi)表面之間。以此方式，擺錘16就可以做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)軸39驅(qū)動(dòng)第一銷子42轉(zhuǎn)動(dòng)，于是該銷子畫下環(huán)形軌跡并與滑架40相互作用。特別是第一銷子42施加力，該力被釋放到滑架40上。所述的力可以被分解為與滑架40滑動(dòng)方向平行的分力，以及與滑架40滑動(dòng)方向相垂直的分力。平行分力僅僅作用于滑架40，該滑架沿著擺錘16滑動(dòng)；而垂直分力穿過滑架40作用于擺錘16上，于是，該擺錘執(zhí)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。在第一盤體41的底面41a上，還設(shè)有另一個(gè)底座(seat)41c，該底座位于比第一銷子42所在半徑處更小的半徑上，該底座被設(shè)計(jì)成接納第一銷子42，使該銷子處于相對(duì)于所示位置的一個(gè)可選位置上，以便讓推動(dòng)件2產(chǎn)生更短的推進(jìn)軌跡7。
以此方式，就能在每一單位時(shí)間輸送更多的管狀件“T”，但不會(huì)成比例地增大推動(dòng)件2的運(yùn)動(dòng)速度。
控制裝置15還包括一個(gè)凸輪設(shè)備45，該設(shè)備連接著框架35，該框架可讓該設(shè)備交替做筆直的垂直運(yùn)動(dòng)。凸輪設(shè)備45包括第二盤體46或圓形凸輪輪廓，該盤體鍵合在驅(qū)動(dòng)軸39上，該盤體的底面上具有擋圈(race)47。擋圈47包括槽48，該槽帶有徑向內(nèi)部側(cè)表面49和徑向外部側(cè)表面50。內(nèi)部側(cè)表面49具有第一臺(tái)階51，該臺(tái)階把所述表面分為與槽48的邊緣53相鄰接的第一部分52，以及與槽48的底部55相鄰接的第二部分54。第一部分52朝向第二盤體46的周邊表面56延伸。外部側(cè)表面50具有第二臺(tái)階57，該臺(tái)階把所述表面分為與槽48的邊緣53相鄰接的第三部分58，以及與槽48的底部55相鄰接的第四部分59。第四部分59朝向第二盤體46的中心延伸(見圖7)。
設(shè)有與框架35的支架38相連接的第二銷子60或凸輪推桿滾柱，其設(shè)計(jì)成在第二盤體46上與擋圈47接合。特別是設(shè)有第二及第三滾柱軸承(cylindrical bearing)61、62，該軸承位于第二銷子60上，并與擋圈47相接觸。軸承61、62彼此完全同軸。以此方式，第二軸承61專與槽48的內(nèi)部側(cè)表面49的第一部分52相接觸，而第三軸承62則專與槽48的外部側(cè)表面50的第四部分59相接觸。因此，這樣就在第二銷子60與擋圈47之間形成完美滾動(dòng)。使擋圈或凸輪47適當(dāng)?shù)貥?gòu)形，可讓框架35及線性導(dǎo)向件29做交替的筆直移動(dòng)。
另一個(gè)實(shí)施例(未顯示)具有形狀不同的凸輪設(shè)備45?？蚣?5及導(dǎo)向件29交替地筆直運(yùn)動(dòng)，是借助于鍵合在驅(qū)動(dòng)軸39上的一個(gè)凸輪而產(chǎn)生的，框架35的支架38就直接?？吭谠擈?qū)動(dòng)軸上?？梢允褂脧?fù)位彈簧保證該凸輪與框架35的支架38之間持續(xù)接觸。
整個(gè)輸送設(shè)備1安裝在固定的結(jié)構(gòu)上(未顯示)，并能夠沿著與輸送路徑3平行的方向固定在多個(gè)位置上，以便使該設(shè)備適應(yīng)所輸送的管狀件“T”的長度。
最后，可以沿著與輸送路徑3相垂直的方向，把推動(dòng)件2固定在多個(gè)位置上，以便使輸送設(shè)備1適應(yīng)所輸送的管狀件“T”的直徑。
擺錘16的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)與線性導(dǎo)向件29的交替筆直運(yùn)動(dòng)相結(jié)合，可讓推動(dòng)件2沿著預(yù)定軌跡7、8、11、12達(dá)到所有其描述過的位置。特別是當(dāng)擺錘16直立而且導(dǎo)向件29處于第一位置上高度不很高處(圖2所示配置“A”)時(shí)，推動(dòng)件2就抵達(dá)第一位置即接合位置5。當(dāng)擺錘16處于第二位置即擺動(dòng)位置且導(dǎo)向件29保持在其第一位置處(圖2及圖3所示配置“B”)時(shí)，推動(dòng)件就抵達(dá)第二位置即脫離位置6。推動(dòng)件抵達(dá)第三位置即中間位置9，是由于同步運(yùn)動(dòng)的緣故，即導(dǎo)向件29移動(dòng)到其較高高度處的第二位置，以及擺錘16返回到介于垂直位置與第二位置即擺動(dòng)位置的其中間位置處(圖2及圖4所示配置“C”)而實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)擺錘16處于其第二位置即擺動(dòng)位置，且導(dǎo)向件29保持在其第一位置處(圖2及5所示配置“D”)時(shí)，推動(dòng)件就抵達(dá)第四位置即中間位置10。
最后，平直的推進(jìn)軌跡7是由于擺錘16的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)與滑塊23相對(duì)于叉狀體20的交替運(yùn)動(dòng)相結(jié)合而產(chǎn)生的。環(huán)繞運(yùn)動(dòng)的弧能被分解為與線性導(dǎo)向件29相平行的分力和與導(dǎo)向件29相垂直的分力，前一分力與滑腳25及推動(dòng)件2的運(yùn)動(dòng)相一致，而后一分力由于滑塊23相對(duì)于叉狀體20的交替運(yùn)動(dòng)而得到補(bǔ)償。
本發(fā)明達(dá)到預(yù)設(shè)目標(biāo)并具有一些重要的優(yōu)點(diǎn)。
首先，這種機(jī)構(gòu)的產(chǎn)生，可讓管狀件“T”更加準(zhǔn)確地，而且順著完全平直又平行于輸入焊接工位的方向，插入焊接工位。本發(fā)明確保推動(dòng)件循著平直的軌跡運(yùn)行。另外，設(shè)立松釋軌跡8，可在推動(dòng)件2一抵達(dá)脫離位置6之后，立即與管狀件分開并離去。以此方式，推動(dòng)件就不與管狀件“T”再發(fā)生其他任何相互作用，從而就不能使管狀件受制于運(yùn)動(dòng)的分力或與它們輸入焊接工位的方向相垂直的力。使管狀件“T”準(zhǔn)確輸入，可以顯著地改進(jìn)焊接質(zhì)量。
另外，僅僅在設(shè)計(jì)階段略微變動(dòng)，就能使本發(fā)明依據(jù)新的要求，甚至相對(duì)于所要生產(chǎn)的罐頭的不同尺寸，適合于運(yùn)行不同的軌跡。例如，改變擋圈47的形狀，就可以改變線性導(dǎo)向件29的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。已描述的本發(fā)明具有明顯的工業(yè)用途，而且只要不背離本發(fā)明原則的范圍，就可以加以修改和改動(dòng)。另外，本發(fā)明的所有細(xì)部都可以由技術(shù)上等效的零部件所取代。
權(quán)利要求
1.一種用于在生產(chǎn)罐頭或類似物體的機(jī)器中輸送管狀薄片件的設(shè)備，該設(shè)備包括至少一個(gè)推動(dòng)件(2)，該推動(dòng)件受制于設(shè)計(jì)目的在于讓該推動(dòng)件至少在第一位置(5)與第二位置(6)之間沿著推進(jìn)軌跡(7)而移動(dòng)的裝置，在第一位置上，該推動(dòng)件與管狀件接合，而在第二位置上，推動(dòng)件與罐頭脫離，該推進(jìn)軌跡則沿著罐頭所用輸送路徑(3)延伸，推動(dòng)件(2)還能沿著松釋軌跡(8)離開第二位置即脫離位置(6)，所述設(shè)備的特征在于松釋軌跡(8)包括與推進(jìn)軌跡(7)相平行且相對(duì)的一個(gè)組成部分。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于當(dāng)推動(dòng)件(2)處于松釋軌跡(8)上時(shí)，它離開輸送路徑(3)。
3.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于推動(dòng)件(2)循著一條封閉的路徑(4)運(yùn)行，該路徑包括推進(jìn)軌跡(7)和松釋軌跡(8)。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的設(shè)備，其特征在于推動(dòng)件(2)還能沿著接合軌跡(12)移動(dòng)到第一位置即接合位置(5)；所述接合軌跡(12)包括與推進(jìn)軌跡(7)相平行且處于相同方向上的一個(gè)組成部分。
5.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于當(dāng)推動(dòng)件(2)沿著接合軌跡(8)運(yùn)行時(shí)，朝向輸送路徑(3)移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求4或5所述的設(shè)備，其特征在于，它還包括—固定的支承件(13)；—用于限定推動(dòng)件(2)的各個(gè)軌跡(7，8，12)并與固定的支承件(13)相連接的導(dǎo)向裝置(14)；用于操作導(dǎo)向裝置(14)并與導(dǎo)向裝置(14)相連接的控制裝置(15)。
7.如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于導(dǎo)向裝置(14)包括在兩個(gè)極限位置之間擺動(dòng)的擺錘(16)；該擺錘(16)包括鉸接在固定的支承件(13)上的第一末端(16a)，以及與第一末端(16a)相對(duì)的第二末端(16b)，該第二末端則具有與推動(dòng)件(2)相連接的叉狀體(20)。
8.如權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于導(dǎo)向裝置(14)包括與推進(jìn)軌跡(7)相平行的線性導(dǎo)向件(29)，以及連接著推動(dòng)件(2)并能在導(dǎo)向件(29)中滑動(dòng)的滑腳(25)；導(dǎo)向件(29)包括支承體(32)；滑腳(25)操作性地連接著叉狀體(20)。
9.如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于導(dǎo)向件(29)包括滑塊(23)，該滑塊插入叉狀體(20)中并能沿著擺錘(16)延伸的縱向方向滑動(dòng)；滑塊(23)具有孔(27)，滑腳(25)可轉(zhuǎn)動(dòng)地插入該孔中。
10.如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于導(dǎo)向裝置(14)還包括框架(35)，該框架連接著支承體(13)，可滑動(dòng)地插入固定的支承件(32)中，并能順著與推進(jìn)軌跡(7)相垂直的方向在第一位置與第二位置之間移動(dòng)。
11.如權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征在于控制裝置(15)包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸(39)，該驅(qū)動(dòng)軸操作性地連接著導(dǎo)向裝置(14)以便產(chǎn)生所述所述各軌跡。
12.如權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其特征在于控制裝置(15)還包括滑架(40)，該滑架能夠沿著擺錘(16)的縱向延伸部滑動(dòng)，并與驅(qū)動(dòng)軸(39)相連接。
13.如權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其特征在于控制裝置(15)還包括鍵合在驅(qū)動(dòng)軸(39)上的第一盤體(41)；該第一盤體(41)包括第一銷子(42)，該銷子相對(duì)于第一盤體(41)的中心(41b)而偏心，并與形成于滑架(40)上的通腔(43)相接合，以便使擺錘(16)擺動(dòng)。
14.如權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其特征在于控制裝置(15)還包括鍵合在驅(qū)動(dòng)軸(39)上的第二盤體(46)，以及凸輪設(shè)備(45)，該凸輪設(shè)備用于使框架(35)和導(dǎo)向件(29)產(chǎn)生交替的筆直移動(dòng)。
15.如權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其特征在于凸輪設(shè)備(45)包括形成于第二盤體(46)上的擋圈(47)，以及與框架(35)相連接并接合在擋圈(47)內(nèi)的第二銷子(60)。
全文摘要
一種用于在產(chǎn)生罐頭或類似物體(1)的機(jī)器上輸送管狀薄片件的設(shè)備，其包括能沿著推進(jìn)軌跡(7)從第一位置(5)移動(dòng)到第二位置(6)上的推動(dòng)件(2)，在該第一位置上推動(dòng)件(2)與罐頭接合，而在該第二位置上推動(dòng)件(2)與罐頭脫離，該推進(jìn)軌跡則沿著罐頭所用輸送路徑延伸。推動(dòng)件(2)還能沿著松釋軌跡(8)離開第二位置即脫離位置(6)，該松釋軌跡包括與推進(jìn)軌跡(7)相平行且相對(duì)的組成部分，以便把管狀件(T)更為準(zhǔn)確地且順著一個(gè)方向地插入到焊接工位上，該方向是完全平直的，且與輸入到焊接工位的方向相平行。
文檔編號(hào)B23Q15/20GK1954964SQ20061014285
公開日2007年5月2日 申請(qǐng)日期2006年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月28日
發(fā)明者P·阿尤歐拉 申請(qǐng)人:塞沃拉尼股份公司