專利名稱：藥劑裝袋裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將安瓿等的容易損傷的藥劑裝入藥袋的藥劑裝 袋裝置。
背景技術(shù)：
10 作為現(xiàn)有的藥劑裝袋裝置公知有如下裝置 一邊通過(guò)導(dǎo)向構(gòu)件收集第二帶式輸送機(jī)搬運(yùn)來(lái)的藥劑， 一邊向第一帶式輸送機(jī)搬運(yùn)，用閘門構(gòu)件使 其暫時(shí)停止之后，向藥袋內(nèi)投入藥劑(例如，參照專利文獻(xiàn)l)。另外，作為其他的藥劑裝袋裝置公知有如下裝置 一邊通過(guò)導(dǎo)向構(gòu)件 收集帶式輸送機(jī)搬運(yùn)來(lái)的藥劑， 一邊用閘門構(gòu)件使其暫時(shí)停止，搬運(yùn)到向15藥袋內(nèi)延伸的輸送機(jī)構(gòu)之后，通過(guò)使輸送機(jī)構(gòu)從藥袋后退而向藥袋內(nèi)投入 藥劑(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。專利文獻(xiàn)h日本特開2004-148033號(hào)公報(bào)； 專利文獻(xiàn)2:日本特開2005-153903號(hào)公報(bào)。20 發(fā)明內(nèi)容但是，所述任一個(gè)藥劑裝袋裝置都是以通過(guò)導(dǎo)向構(gòu)件收集藥劑的方式 構(gòu)成，因此，為不損傷藥劑而需要緩慢地用帶式輸送機(jī)進(jìn)行搬運(yùn)。從而不 能高速地向藥劑袋內(nèi)投入藥劑。另外，需要用帶式輸送機(jī)搬運(yùn)藥劑，并且， 設(shè)置于兩處的各帶式輸送機(jī)分別需要電動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。因此，導(dǎo)致結(jié)構(gòu) 25 復(fù)雜和成本的提高。因此，本發(fā)明的課題在于提供一種使藥劑在沒(méi)有損傷之虞的情況下迅 速裝袋的藥劑裝袋裝置。本發(fā)明作為用于解決所述課題的手段為提供一種藥劑裝袋裝置，其包 括藥袋定位構(gòu)件，其在使藥袋開口的狀態(tài)下對(duì)其進(jìn)行定位；第一移動(dòng)構(gòu) 30件，其具有可載置所供給的藥劑的底面部，相對(duì)于由所述藥袋定位構(gòu)件定4位的藥袋相對(duì)往復(fù)移動(dòng)，并可被分別定位在藥袋內(nèi)的供給位置和藥袋外的 待機(jī)位置；第二移動(dòng)構(gòu)件，其可相對(duì)于該第一移動(dòng)構(gòu)件或所述藥袋相對(duì)往 復(fù)移動(dòng)，并具有將所供給的藥劑引導(dǎo)到所述底面部的導(dǎo)向面；以及驅(qū)動(dòng)控 制機(jī)構(gòu)，其使所述第一移動(dòng)構(gòu)件相對(duì)于所述藥袋從供給位置向待機(jī)位置相 5對(duì)移動(dòng)，并維持所述第二移動(dòng)構(gòu)件相對(duì)于所述藥袋的位置關(guān)系，由此使利 用所述導(dǎo)向面供給于所述底面部的藥劑留在藥袋內(nèi)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在第一移動(dòng)構(gòu)件的底面部載置有所供給藥劑的狀態(tài)下， 使第一移動(dòng)構(gòu)件及第二移動(dòng)構(gòu)件位于藥袋內(nèi)，當(dāng)僅使第一移動(dòng)構(gòu)件從藥袋 退避時(shí)，能夠利用導(dǎo)向面使藥劑留在藥袋內(nèi)。即，僅使第一移動(dòng)構(gòu)件和第10 二移動(dòng)構(gòu)件相對(duì)于藥袋相對(duì)往復(fù)移動(dòng)。從而，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以簡(jiǎn)單地且不易 發(fā)生故障地迅速動(dòng)作。另外，能夠僅通過(guò)控制兩移動(dòng)構(gòu)件相對(duì)于藥袋的位 置關(guān)系來(lái)向藥袋內(nèi)供給藥劑。并且，與兩移動(dòng)構(gòu)件一起供給到藥袋內(nèi)的藥 劑可維持與藥袋的位置關(guān)系。從而，即使在有多個(gè)藥劑時(shí)，也可以在藥劑 的位置關(guān)系不會(huì)有大的變更的情況下使所述兩移動(dòng)構(gòu)件與藥袋相對(duì)地高15速移動(dòng)。因此，不易損傷藥劑，可迅速地將藥劑裝袋。優(yōu)選還包括閘門構(gòu)件，該閘門構(gòu)件可定位于防止載置于所述第一移動(dòng) 構(gòu)件的底面部的藥劑流出的防止流出位置和容許載置于底面部的藥劑向 藥袋供給、按壓藥袋開口部?jī)?nèi)緣的藥劑供給位置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠通過(guò)閘門構(gòu)件暫時(shí)儲(chǔ)留通過(guò)第二移動(dòng)構(gòu)件的導(dǎo)向面20 供給于第一移動(dòng)構(gòu)件的藥劑。并且，當(dāng)將該藥劑供給于藥袋內(nèi)時(shí)，可用閘門構(gòu)件按壓藥袋的開口部?jī)?nèi)緣，因此，可確保藥劑的供給路徑。從而能夠 順利地向藥袋內(nèi)供給藥劑。所述第二移動(dòng)構(gòu)件優(yōu)選包括阻止脫離部，在藥劑留在藥袋內(nèi)時(shí)，所述 阻止脫離部阻止藥劑從導(dǎo)向面向藥袋外部脫出。25 根據(jù)該結(jié)構(gòu)，向第一移動(dòng)構(gòu)件的底面部的藥劑的供給可通過(guò)第二移動(dòng)構(gòu)件的導(dǎo)向面順利地進(jìn)行，當(dāng)在藥袋內(nèi)留有藥劑時(shí)，能夠通過(guò)阻止脫離部 可靠地阻止藥劑從藥袋脫離。從而，能夠使第一移動(dòng)構(gòu)件相對(duì)地高速移動(dòng)， 并能夠使藥劑的裝袋作業(yè)更加高速地進(jìn)行。所述第二移動(dòng)構(gòu)件優(yōu)選包括抑制上行部，在藥劑留在藥袋內(nèi)時(shí)，所述30抑制上行部抵接于藥劑從而防止其向?qū)蛎嫔闲?。根?jù)該結(jié)構(gòu)，當(dāng)在藥袋內(nèi)留有藥劑時(shí)，由于能夠利用抑制上行部抑制 向?qū)蛎娴纳闲?，因此，能夠?qū)⑺巹┑囊苿?dòng)抑制到必要地最小限度，從而 能夠進(jìn)一步適當(dāng)?shù)胤乐蛊鋼p傷。另外，由于幾乎沒(méi)有藥劑上行到導(dǎo)向面的 情況，因此能夠更加高速地進(jìn)行藥劑的裝袋作業(yè)。 5 優(yōu)選還包括覆蓋由所述第一移動(dòng)構(gòu)件及所述第二移動(dòng)構(gòu)件形成的藥 劑的供給區(qū)域上方的罩構(gòu)件，該罩構(gòu)件形成有藥劑的投入口，該投入口通 過(guò)至少使所述第二移動(dòng)構(gòu)件移動(dòng)到待機(jī)位置而開口 ，從而能夠通過(guò)所述導(dǎo) 向面向底面部供給藥劑，通過(guò)使所述第二移動(dòng)構(gòu)件移動(dòng)到供給位置而不能 投入藥劑及使藥劑脫出。10 根據(jù)該結(jié)構(gòu)，不能從投入口投入新的藥劑。另外，通過(guò)供給藥劑的投入口供給的藥劑不會(huì)在之后通過(guò)將第二移動(dòng)構(gòu)件移動(dòng)到供給位置而從投 入口脫出。從而，即使為將供給于供給區(qū)域的藥劑留在藥袋內(nèi)而高速移動(dòng) 第一移動(dòng)構(gòu)件，也能夠可靠地阻止藥劑向外部的脫離。所述藥袋定位構(gòu)件優(yōu)選具有藥袋臨時(shí)固定部，該藥袋臨時(shí)固定部臨時(shí)15 固定開口部，以使投入的藥劑不能從藥袋脫落。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使將收容有藥劑的藥袋移送到其他場(chǎng)所，也能夠防止 移送途中和移送后藥劑從藥袋內(nèi)脫離。并且，在由于監(jiān)査等而需要從藥袋 內(nèi)取出藥劑的情況下，僅解除藥袋臨時(shí)固定部的臨時(shí)固定狀態(tài)，即能夠簡(jiǎn) 單地從藥袋內(nèi)取出藥劑。20 另外，作為本發(fā)明用于解決所述課題的手段的藥劑裝袋裝置包括藥袋定位構(gòu)件，其在使藥袋開口的狀態(tài)下對(duì)其進(jìn)行定位；帶式輸送機(jī)，其在 由所述藥袋定位構(gòu)件定位的藥袋內(nèi)的供給位置和藥袋外的待機(jī)位置之間 往復(fù)水平移動(dòng)，并旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而將載置的藥劑供給于藥袋內(nèi)；藥劑投入構(gòu)件， 其向所述帶式輸送機(jī)上投入藥劑；以及驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其使所述帶式輸送25 機(jī)水平移動(dòng)到待機(jī)位置，驅(qū)動(dòng)所述藥劑投入構(gòu)件而將藥劑供給于帶式輸送 機(jī)上，使帶式輸送機(jī)移動(dòng)到藥袋內(nèi)的供給位置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)，將 載置的藥劑供給于藥袋內(nèi)。在所述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，所述藥袋定位構(gòu)件優(yōu)選具有藥袋臨時(shí)固定部， 該藥袋臨時(shí)固定部臨時(shí)固定開口部，以使投入的藥劑不能從藥袋脫落。30 另外，作為本發(fā)明用于解決所述課題的手段的藥劑裝袋裝置包括藥袋定位構(gòu)件，其在使藥袋開口的狀態(tài)下對(duì)其進(jìn)行定位；帶式輸送機(jī)，其通 過(guò)在一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)自如的帶輪之間架設(shè)帶而形成，且整體在由所述藥袋定位構(gòu) 件定位的藥袋內(nèi)的供給位置和藥袋外的待機(jī)位置之間往復(fù)水平移動(dòng)；藥劑 投入構(gòu)件，其用于向所述帶式輸送機(jī)上投入藥劑；導(dǎo)向構(gòu)件，其將由所述5藥劑投入構(gòu)件投入的藥劑引導(dǎo)到帶式輸送機(jī)上；以及驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其使 所述帶式輸送機(jī)水平移動(dòng)到待機(jī)位置，驅(qū)動(dòng)所述藥劑投入構(gòu)件而通過(guò)導(dǎo)向 構(gòu)件將藥劑供給于帶式輸送機(jī)上，在使帶式輸送機(jī)及導(dǎo)向構(gòu)件移動(dòng)到藥袋 內(nèi)的供給位置之后，僅使帶式輸送機(jī)退避到藥袋外，通過(guò)用導(dǎo)向構(gòu)件阻止 藥劑的移動(dòng)而使藥劑留在藥袋內(nèi)。10 根據(jù)本發(fā)明，由于僅使第一移動(dòng)構(gòu)件及第二移動(dòng)構(gòu)件相對(duì)于藥袋相對(duì)往復(fù)移動(dòng)，因此，能夠使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且可廉價(jià)地制作。另外，由于通過(guò)使第 一移動(dòng)構(gòu)件從藥袋避讓而使藥劑留在藥袋內(nèi)，因此，藥劑自身幾乎沒(méi)有移 動(dòng)，可在不易損傷的基礎(chǔ)上高速地進(jìn)行裝袋作業(yè)。1

圖1是本實(shí)施方式的藥劑裝袋裝置的概略主視圖。圖2是圖1的俯視圖。圖3是表示圖1的藥劑供給部的立體圖。圖4是表示將圖3的藥劑供給部從不同角度看的狀態(tài)的立體圖。20 圖5是圖1所示的藥劑供給部的主視圖。圖6是圖1所示的藥劑供給部的俯視圖(待機(jī)位置)。 圖7是表示包括升降構(gòu)件的區(qū)域的詳情的主視圖。 圖8是表示包括升降構(gòu)件的區(qū)域的詳情的主視圖。 圖9是表示包括升降構(gòu)件的區(qū)域的詳情的主視圖。25 圖10 (a)是表示從圖6將外容器及安瓿壓出構(gòu)件移動(dòng)到供給位置的狀態(tài)的俯視圖，(b)是表示從(a)中僅使外容器后退的狀態(tài)的俯視圖。 圖11是表示向藥袋供給藥劑的狀態(tài)的概略說(shuō)明圖。 圖12是表示向藥袋供給藥劑的狀態(tài)的概略說(shuō)明圖。圖13是表示其他實(shí)施方式的藥劑裝袋裝置的向藥袋供給藥劑的狀態(tài) 30 的概略說(shuō)明圖。圖14是表示其他實(shí)施方式的藥劑裝袋裝置的第一移動(dòng)構(gòu)件或第二移 動(dòng)構(gòu)件的示例的立體圖。圖15是表示表示其他實(shí)施方式的藥劑裝袋裝置的向藥袋供給藥劑的 狀態(tài)的概略說(shuō)明圖。5 圖中l(wèi)-裝置主體，2-藥袋印刷部，3-藥袋搬運(yùn)部，4-藥袋定位部，5-藥劑供給部，6-藥劑投入部，7-藥袋打印機(jī)，8-藥袋輥，9-帶狀藥袋，10-刀具，11-藥劑，12-主機(jī)，13-藥袋，14-水平移動(dòng)構(gòu)件，15-上下移動(dòng)構(gòu)件， 16-吸引構(gòu)件，17-水平框體，18-支承臂，19-主體部，20-吸引部，21-吸引 筒，23-轉(zhuǎn)動(dòng)板，24-藥袋開放部，25-藥袋臨時(shí)固定部，26-藥袋保持臂，27-10斗，28-導(dǎo)向槽，29-長(zhǎng)孔，30-升降構(gòu)件，31-支承框，32-按壓片，33-導(dǎo)向 部，34-橫臂部，35-連接部，36-按壓部，37-外容器(第一移動(dòng)構(gòu)件)，38-安瓿壓出構(gòu)件(第二移動(dòng)構(gòu)件)，39-閘門構(gòu)件，40-罩構(gòu)件，41-支承構(gòu)件， 42-滑動(dòng)軸，43-機(jī)架，44-螺母部，45-滾珠絲杠，47-導(dǎo)向面，48-阻止脫離 部，49-抑制上行部，50-托盤，51-從動(dòng)齒輪，52-中間齒輪，53-驅(qū)動(dòng)齒輪，15 54-投入口， 55-升降機(jī)，56-旋轉(zhuǎn)臂，57-導(dǎo)軌，58-滑塊，59-控制裝置(驅(qū) 動(dòng)控制機(jī)構(gòu))，100-帶式輸送機(jī)，101-帶輪，102-帶，110-棱線，111-第一 傾斜面，112-第二傾斜面，113-第三傾斜面，115-傾斜面，120-帶式輸送機(jī)， 121-導(dǎo)向壁，122-帶輪，123-帶。20具體實(shí)施方式
以下，基于附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明?！凑w結(jié)構(gòu)〉圖l及圖2表示本實(shí)施方式的藥劑裝袋裝置的概略。該 藥劑裝袋裝置在裝置主體1上大致具備藥袋印刷部2、藥袋搬運(yùn)部3、藥 袋定位部4、藥劑供給部5、及藥劑投入部6。 25 〈藥袋印刷部〉藥袋印刷部2具備上下兩臺(tái)藥袋打印機(jī)7，從藥袋輥8順次地向各藥 袋打印機(jī)7供給帶狀藥袋9。帶狀藥袋9形成為在搬運(yùn)方向的反向預(yù)先開 口的袋狀，其多個(gè)連續(xù)，并利用設(shè)于藥袋印刷部2的出口部分的刀具10 一個(gè)袋一個(gè)袋地切斷。帶狀藥袋9由具有透光性的材料構(gòu)成，可通過(guò)目視 30確認(rèn)收容的藥劑11。另外，在帶狀藥袋9的表面上粘貼有多張印刷用的標(biāo)簽?；趶闹鳈C(jī)12輸入的處方數(shù)據(jù)等，各藥袋打印機(jī)7在所述各標(biāo)簽上 打印患者名、藥品名、服用信息(用法、用量等)等。通過(guò)刀具10切斷 帶狀藥袋9而獲得的藥袋13被供給于具備可同步驅(qū)動(dòng)的三根帶21a的傳 送帶部21，移送到規(guī)定位置后定位。
〈藥袋搬運(yùn)部〉如圖l及圖2所示，藥袋搬運(yùn)部3由水平移動(dòng)構(gòu)件14、上下移動(dòng)構(gòu)件15及吸引構(gòu)件16構(gòu)成。水平移動(dòng)構(gòu)件14是在分別配置于裝置主體1的左右的帶輪14a、 14b 之間架設(shè)帶14c而成。水平移動(dòng)構(gòu)件14整體保持在水平框體17上。當(dāng)利 用未圖示的電動(dòng)機(jī)等正反旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)一方的帶輪14a時(shí)，帶正反循環(huán)移動(dòng)，水平移動(dòng)構(gòu)件14在X軸方向上往復(fù)移動(dòng)。上下移動(dòng)構(gòu)件15是在分別配置于裝置主體1的上下的帶輪15a、 15b 之間架設(shè)帶15c而成，除往復(fù)移動(dòng)方向變更為上下移動(dòng)方向以外，與所述 水平移動(dòng)構(gòu)件14為大致同樣的結(jié)構(gòu)。不過(guò)，在水平移動(dòng)構(gòu)件14的帶14c 上固定有所述水平框體17，隨上下移動(dòng)構(gòu)件15的驅(qū)動(dòng)，其整體在上下方 向(Z軸方向)上往復(fù)移動(dòng)。吸引構(gòu)件16通過(guò)支承臂18安裝于上下移動(dòng)構(gòu)件15的帶15c上。吸 引構(gòu)件16為大致I字形，其由沿支承臂18延伸的主體部19和在其兩端部 向正交的兩個(gè)方向延伸的吸引部20構(gòu)成。主體部19為空心，連接未圖示 的吸引裝置，并可通過(guò)從吸引部20的前端(兩端)向下方延伸的吸引筒21用四角吸引藥袋13并保持。另外，吸引構(gòu)件16與上述同樣地利用由帶 輪及帶構(gòu)成的前后移動(dòng)構(gòu)件相對(duì)于支承臂18在其長(zhǎng)度方向(Y軸方向) 上往復(fù)移動(dòng)。〈藥袋定位部〉如圖4所示，藥袋定位部4包括轉(zhuǎn)動(dòng)板23、藥袋開放 部24、藥袋臨時(shí)固定部25 (參照?qǐng)D8)、以及藥袋保持臂26。
如圖5及圖6所示，利用電動(dòng)機(jī)23a的驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)板23通過(guò)帶輪23b、23d及帶23c以支承軸23e為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，在水平位置和前端向斜下方傾斜 的傾斜位置定位。轉(zhuǎn)動(dòng)板23的轉(zhuǎn)動(dòng)位置由設(shè)于軸部的遮光板23b是否遮 擋設(shè)于裝置主體1的傳感器(發(fā)光元件及受光元件)23c的光路而確定。 轉(zhuǎn)動(dòng)板23在水平位置時(shí)可向載置于上面的藥袋13投入藥劑11，在傾斜位置時(shí)，可將該藥袋13供給于斗27。轉(zhuǎn)動(dòng)板23的兩側(cè)面形成有導(dǎo)向槽28，并且，沿兩側(cè)部在兩處形成有長(zhǎng)孔29。如圖5及8所示，藥袋開放部24包括升降構(gòu)件30。升降構(gòu)件30可升 降地設(shè)置在固定于機(jī)架43(轉(zhuǎn)動(dòng)板23的支承部43a)的門型支承框31上。 升降構(gòu)件30具有通過(guò)彈簧30a向下方施力的升降盤30b。另外，在升降構(gòu)5件30上設(shè)置有貫通支承框31的拱形部31a延伸的三根桿30a。在三根桿 30a中，在位于中央部的桿上形成有齒輪部30b，該齒輪部30b與設(shè)置于 電動(dòng)機(jī)30c的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的齒輪30d嚙合。由此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)30c時(shí)， 通過(guò)桿30a使升降盤30b升降。在轉(zhuǎn)動(dòng)板23的支承部43a及升降構(gòu)件30 的兩端部分別形成有吸引口 43b及30f。吸引口 43b及30f通過(guò)連通孔(未io圖示)與吸引裝置(未圖示)連接，并從外側(cè)吸引保持載置于水平位置的 轉(zhuǎn)動(dòng)板23上的藥袋13的開口部。并且，在該吸引保持狀態(tài)下，當(dāng)使升降 構(gòu)件30上升時(shí)，開放藥袋13的開口部。另外，在支承框31的拱形部31a 上支承有大致L字形的按壓片32，該按壓片32能夠以支承軸32a為中心 在開放位置和保持位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。按壓片32被外裝于支承軸32a上的彈15 簧32b向開放位置施力。另外，按壓片32還包括在設(shè)置于支承框31的導(dǎo) 向部33的傾斜面33a和垂直面33b上滾動(dòng)的輥32c。由此，當(dāng)使升降構(gòu)件 30上升時(shí)，輥32c在傾斜面33a上滾動(dòng)，按壓片32以圖8中支承軸32a 為中心逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，在輥32c到達(dá)垂直面33b的時(shí)刻，按 壓片32保持開放的藥袋13的上方側(cè)內(nèi)面。20 如圖4所示，藥袋臨時(shí)固定部25由設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)板23的支承部的4處的加熱部25a和與各加熱部25a對(duì)置的輥25b (參照?qǐng)D7)構(gòu)成，該輥25b 旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置于升降構(gòu)件30。在將藥袋13定位在轉(zhuǎn)動(dòng)板23的規(guī)定位置 的狀態(tài)下，使升降構(gòu)件30下降，在加熱部25a與輥25b之間夾持藥袋13 的開口部，當(dāng)向加熱部25a通電加熱時(shí)，在藥袋13寬度方向上以規(guī)定間25 隔在四處熱密封開口部。此時(shí)，熱密封位置可以設(shè)定為使從藥袋13收容 的藥劑11不會(huì)溢出，或者難以溢出的間隔。另外，可以是如下所述程度 的熱密封狀態(tài)，即，當(dāng)從藥袋13取出藥劑11時(shí)，若向兩側(cè)拉扯口部，熱 密封處能夠比較容易地分離，使開口部開放。如圖5所示，藥袋保持臂26沿轉(zhuǎn)動(dòng)板23的導(dǎo)向槽28往復(fù)移動(dòng)，并30由以支撐軸34a為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的橫臂部34和連接兩橫臂部34的連接部3510構(gòu)成。在連接部35兩側(cè)的兩處通過(guò)彈性部36a分別設(shè)置有按壓部36。按 壓部36由橡膠等與藥袋13的摩擦系數(shù)大的材料形成。藥袋保持臂26在 電動(dòng)機(jī)26a的驅(qū)動(dòng)下以支軸34a為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，使按壓部36抵接到載置于 轉(zhuǎn)動(dòng)板23上的藥袋13。轉(zhuǎn)動(dòng)板23的長(zhǎng)孔29位于按壓部36的抵接位置。5從而，在使轉(zhuǎn)動(dòng)板23向傾斜位置轉(zhuǎn)動(dòng)，使按壓部36位于抵接位置的狀態(tài) 下，當(dāng)使藥袋保持臂26滑動(dòng)移動(dòng)時(shí)，能夠使由按壓部36帶來(lái)的摩擦阻力 有效地作用于藥袋13。其結(jié)果，藥袋13在轉(zhuǎn)動(dòng)板23上平穩(wěn)地向斜下方移 動(dòng)并順利地供給于斗27。如圖1所示，斗27為上面開口的箱狀，并在上面開口緣形成有朝向io 外方的凸緣部27a。另外，在斗27的底面?zhèn)韧鈧?cè)面上形成有突條27b。由 此，當(dāng)層疊斗27時(shí)，凸緣部27a支承位于上方側(cè)的斗27的突條27b，并 在內(nèi)部形成收容空間。斗27從裝置主體1的外部供給，并向轉(zhuǎn)動(dòng)板23的 下方搬運(yùn)，在收容藥袋13后，搬出到裝置主體l的外部并層疊?！此巹┕┙o部〉如圖5及圖6所示，藥劑供給部5包括作為第一移動(dòng)15構(gòu)件的外容器37、作為第二移動(dòng)構(gòu)件的安瓿壓出構(gòu)件38、閘門構(gòu)件39、 以及罩構(gòu)件40。外容器37以在上面及前面開口的箱狀通過(guò)四根滑動(dòng)軸42固定于支承 構(gòu)件41上。為不損傷供給的藥劑11，在外容器37的底面上粘貼有聚氨酯、 海綿等緩沖件。另外，該緩沖件表面的摩擦阻力被抑制地比較小，使得在20后述的外容器37移動(dòng)下，藥劑ll容易滑動(dòng)。所述支承構(gòu)件41固定在架設(shè)于帶輪41a、 41b之間的帶41c上。帶輪 41a、 41b可旋轉(zhuǎn)地支承于裝置主體1的機(jī)架43上。并且， 一方的帶輪41b 利用電動(dòng)機(jī)41d驅(qū)動(dòng)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。由此，外容器37沿圖5中箭頭方向往 復(fù)移動(dòng)，并分別定位在圖5所示的待機(jī)位置和圖10 (a)所示的供給位置。25 另外，滑塊58隨外容器37沿設(shè)于機(jī)架43的導(dǎo)軌57往復(fù)移動(dòng)。滑塊58 為確定外容器37相對(duì)于機(jī)架43的正確位置而設(shè)置。這種具體結(jié)構(gòu)為，例 如，沿導(dǎo)軌57設(shè)置被檢測(cè)部，該被檢測(cè)部可以由設(shè)置于滑塊上的傳感器 檢測(cè)。在外容器37的后部設(shè)置有螺母部44，滾珠絲杠45與之螺合。利用電 30 動(dòng)機(jī)45a驅(qū)動(dòng)，通過(guò)帶輪45b、 45d及帶45c使?jié)L珠絲杠45旋轉(zhuǎn)。從而，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)45a而正反旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠45時(shí)，螺母部44相對(duì)于該滾 珠絲杠45的螺合位置在軸向上變位。由此，外容器37往復(fù)移動(dòng)，與后述 的安瓿壓出構(gòu)件38的相對(duì)位置關(guān)系改變。另外，外容器37的兩側(cè)面在前 端側(cè)的上緣形成為圓弧狀，可防止插入藥袋13時(shí)藥袋13的損傷。5 安瓿壓出構(gòu)件38由合成樹脂材料構(gòu)成，其被收容在外容器37內(nèi)并在外容器37內(nèi)形成藥劑儲(chǔ)留區(qū)域。所述滾珠絲杠45的一端部通過(guò)軸承旋轉(zhuǎn) 自如地連接在安瓿壓出構(gòu)件38的后部，且在安瓿壓出構(gòu)件38的后部固定 有所述各滑動(dòng)軸42的一端部。由此，安瓿壓出構(gòu)件38與外容器37 —起 在待機(jī)位置與供給位置之間往復(fù)移動(dòng)。并且，在供給位置，當(dāng)使?jié)L珠絲杠io 45旋轉(zhuǎn)而僅使外容器37后退移動(dòng)時(shí)，藥劑儲(chǔ)留區(qū)域內(nèi)的藥劑11有可能殘 留在藥袋13內(nèi)。另外，如圖5所示，安瓿壓出構(gòu)件38具有導(dǎo)向面47、阻止脫離部48、 以及上行(乗上)抑制部49。為使從托盤50經(jīng)由投入口 54供給的藥劑11能順利地供給，而設(shè)定 15 導(dǎo)向面47的材質(zhì)、表面粗糙度、傾斜角度。這里，導(dǎo)向面47由平坦面構(gòu) 成，但是，也可采用其他的截面圓弧狀突出的凸曲面、截面圓弧狀凹入的 凹曲面等各種方式。在導(dǎo)向面47由凸曲面構(gòu)成的情況下，截面圓弧的外 周的切線方向在外容器37的底面?zhèn)认虼怪狈较蚩拷虼?，也可以不?要抑制上行部49。20 阻止脫離部48由從導(dǎo)向面47的上緣部向上方突出的突條構(gòu)成。如后所述，通過(guò)使外容器37相對(duì)于安瓿壓出構(gòu)件38后退，可防止供給于外容 器37的底面上的藥劑11通過(guò)導(dǎo)向面47向反方向移動(dòng)而流出到外部。抑制上行部49由在導(dǎo)向面47的下緣部形成的垂直面構(gòu)成。在使外容 器37相對(duì)于安瓿壓出構(gòu)件38后退時(shí)，抑制上行部49與向外容器37的底25 面上供給的藥劑11相抵接從而防止其向?qū)蛎?7上行。在構(gòu)成抑制上行 部49的垂直面上優(yōu)選設(shè)置橡膠等摩擦系數(shù)大的材料，可進(jìn)一步有效防止 藥劑11向?qū)蛎嫔闲?。如圖5所示，閘門構(gòu)件39為板狀體，其以支軸為中心可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置 于轉(zhuǎn)動(dòng)板23的支承部。在支軸39a上設(shè)置有從動(dòng)齒輪51，經(jīng)由中間齒輪3052，從設(shè)置于未圖示的電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪53傳遞動(dòng)力。由此，閘門構(gòu)件39在覆蓋位于待機(jī)位置的外容器37的前面開口的閉鎖位置與載 置于水平位置的轉(zhuǎn)動(dòng)板23并按壓開口部開放的藥袋13的下方側(cè)內(nèi)面的保 持位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖3所示，罩構(gòu)件40設(shè)置在裝置主體1的機(jī)架43上，并覆蓋藥劑 5供給部5的整個(gè)上表面，且形成有用于將來(lái)自托盤50的藥劑11可供給于 藥劑儲(chǔ)留區(qū)域的投入口 54。該投入口 54基于外容器37及安瓿壓出構(gòu)件 38位于待機(jī)位置的情況下而開口，并能夠通過(guò)安瓿壓出構(gòu)件38的導(dǎo)向面 47向藥劑儲(chǔ)留區(qū)域供給藥劑11。另外，當(dāng)外容器37及安瓿壓出構(gòu)件38 向供給位置前進(jìn)時(shí)，不能從投入口54投入藥劑11。 io 〈藥劑投入部〉如圖1所示，藥劑投入部6具有升降機(jī)55及旋轉(zhuǎn)臂56。升降機(jī)55利用配置于上下方向的帶55a的驅(qū)動(dòng)使支承臺(tái)55b升降。 旋轉(zhuǎn)臂56使通過(guò)升降機(jī)55搬運(yùn)到上方位置的托盤50轉(zhuǎn)動(dòng)并成為傾斜狀 態(tài)，由此將收容的藥劑11投入到藥劑供給部5 (投入口 54)。 is 托盤50的前端部、即當(dāng)通過(guò)旋轉(zhuǎn)臂56旋轉(zhuǎn)時(shí)位于下方側(cè)的端部形成為隨著向前端而寬度逐漸變窄、深度逐漸變淺。由此，當(dāng)用所述旋轉(zhuǎn)臂56 使托盤50傾斜時(shí)，收容到托盤50內(nèi)的藥劑11被收集而順利地向投入口 54投入。根據(jù)來(lái)自主機(jī)12的輸入數(shù)據(jù)，通過(guò)控制裝置59分別驅(qū)動(dòng)控制所述藥 20袋印刷部2、藥袋搬運(yùn)部3、藥袋定位部4、藥劑供給部5、以及藥劑投入 部6。并且，向所述托盤50供給藥劑11利用現(xiàn)有公知的藥劑供給裝置進(jìn)行。 另外，所述藥劑11可以是安瓿和小瓶容器(vial container)等受沖擊容易 損傷的物體。25 〈動(dòng)作〉下面，對(duì)所述結(jié)構(gòu)的藥劑裝袋裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。〈藥劑的供給〉在未圖示的藥劑供給裝置中，如果從主機(jī)12接收處 方數(shù)據(jù)，則根據(jù)該處方數(shù)據(jù)向托盤50內(nèi)供給適當(dāng)?shù)乃巹?1。并且，將被 供給了藥劑11的托盤50搬運(yùn)到藥劑投入部6。在藥劑投入部6中，控制裝置59根據(jù)來(lái)自主機(jī)12的輸入信號(hào)，驅(qū)動(dòng) 30 控制電動(dòng)機(jī)41d，使外容器37及安瓿壓出構(gòu)件38移動(dòng)到待機(jī)位置，并打開罩構(gòu)件40的投入口 54。在該狀態(tài)下，安瓿壓出構(gòu)件38的導(dǎo)向面47與 投入口 54連續(xù)，能夠?qū)耐斜P50投入的藥劑11順利地導(dǎo)入到藥劑儲(chǔ)留 區(qū)域。另外，使閘門構(gòu)件39轉(zhuǎn)動(dòng)到閉鎖位置，以使供給于藥劑儲(chǔ)留區(qū)域 的藥劑11不會(huì)溢出。5 因此，通過(guò)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)55將托盤50移動(dòng)到上方位置，并使旋轉(zhuǎn)臂56旋轉(zhuǎn)，使得托盤50內(nèi)的藥劑經(jīng)由投入口 54供給于藥劑儲(chǔ)留區(qū)域。藥劑11 在導(dǎo)向面47上滾動(dòng)或滑動(dòng)，到達(dá)外容器37的底面部(參照?qǐng)Dll (a))。 由于導(dǎo)向面47摩擦系數(shù)小，因此可將藥劑11尤其是安瓿等容易損傷的藥 劑11平穩(wěn)地供給于底面部。另外，即使供給的藥劑11經(jīng)由導(dǎo)向面47被io高速供給，外容器37的底面部也可緩和其沖擊。〈藥袋的供給〉與所述藥劑11的供給并行地進(jìn)行藥袋13的供給。即， 控制裝置59基于從主機(jī)12接收的處方數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)藥袋打印機(jī)7，對(duì)從藥袋 輥8巻繞返回的藥袋帶的各標(biāo)簽進(jìn)行適當(dāng)?shù)挠∷?。并且，利用刀?0切 斷作成藥袋13，并向傳送帶部22供給。在傳送帶部22驅(qū)動(dòng)帶22a，并將15供給的藥袋13定位于規(guī)定位置。因此，驅(qū)動(dòng)控制藥袋搬運(yùn)部3 (水平移動(dòng)構(gòu)件14、上下移動(dòng)構(gòu)件15 等)，使吸引構(gòu)件16的各吸引筒21與藥袋13的四角對(duì)置。并且，驅(qū)動(dòng)未 圖示的吸引裝置，將藥袋13吸引到所述各吸引筒21，并在吸引構(gòu)件16 上保持藥袋13。然后，驅(qū)動(dòng)控制藥袋搬運(yùn)部3，將藥袋13搬運(yùn)到轉(zhuǎn)動(dòng)板20 23 (參照?qǐng)D11 (a))。在轉(zhuǎn)動(dòng)板23上的載置位置根據(jù)預(yù)先錄入的坐標(biāo)數(shù)據(jù) 而確定。〈向藥袋投入藥劑〉通過(guò)吸引口 23a及30f分別吸引開口部的兩面兩 側(cè)，使升降構(gòu)件30向上移動(dòng)，由此，供給于轉(zhuǎn)動(dòng)板23上的藥袋13開放 為可投入藥劑ll。此時(shí)，如圖7及圖8所示，按壓片32轉(zhuǎn)動(dòng)，按壓藥袋 2513的開口部的上方側(cè)內(nèi)面。此外，使閘門構(gòu)件39轉(zhuǎn)動(dòng)，按壓藥袋13的開 口部的下方側(cè)內(nèi)面(參照?qǐng)Dll (b))。然后，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)46d使外容器37及安瓿壓出構(gòu)件38侵入藥袋13 內(nèi)，在供給位置停止(參照?qǐng)D9、圖10 (a)及圖11 (c))。由于通過(guò)閘門 構(gòu)件39及按壓片構(gòu)件32能夠使藥袋13的開口部可靠地開口為規(guī)定尺寸， 30因此，能夠使外容器37及安瓿壓出構(gòu)件38平穩(wěn)地進(jìn)入藥袋13內(nèi)。并且，由于外容器37的側(cè)壁前端部分形成為圓弧狀，因此，不會(huì)損傷藥袋13。在供給位置，藥劑儲(chǔ)留區(qū)域完全位于藥袋13內(nèi)。因此，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 45a,僅使外容器37從藥袋13避讓(參照?qǐng)D10 (b)及圖11 (d))。由此， 藥劑儲(chǔ)留區(qū)域的藥劑11失去來(lái)自外容器37底面部的支承，在安瓿壓出構(gòu)5件38的作用下、具體為在抑制上行部49和導(dǎo)向面47的作用下被強(qiáng)制地 留在藥袋13內(nèi)。此時(shí)，藥劑11僅由安瓿壓出構(gòu)件38來(lái)限制位置，因此， 幾乎不會(huì)改變?cè)谒幋?3內(nèi)的位置。從而，幾乎不會(huì)發(fā)生藥劑彼此碰撞損 傷等的不良情況。另外，即使藥劑11在導(dǎo)向面47上滑動(dòng)并向上方移動(dòng)， 也會(huì)在阻止脫離部48的作用下被阻止流出。并且，藥袋13的內(nèi)面位于阻10止脫離部的上方附近，藥劑11不會(huì)從藥袋13流出。當(dāng)向藥袋13內(nèi)供給藥劑11結(jié)束時(shí)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)使外容器37及安瓿 壓出構(gòu)件38—起從藥袋13向外部移動(dòng)(參照?qǐng)D11 (e))。另外，使升降 構(gòu)件30下降，解除閘門構(gòu)件39及按壓片32對(duì)藥袋13的定位。由此，藥 袋13的開口部夾在支承部和升降構(gòu)件30之間。這里，進(jìn)行向加熱部25a15 通電而在四個(gè)部位對(duì)藥袋13的開口部熱密封的臨時(shí)固定。另外，使藥袋 保持臂26沿轉(zhuǎn)動(dòng)板23滑動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)，使按壓部36壓接在藥袋13的開口部 附近(兩側(cè)部分)(參照?qǐng)D11 (f))。藥袋13在與按壓部36的壓接位置相 反側(cè)的部分有長(zhǎng)孔29。從而，僅能夠使按壓部36的摩擦力有效作用在藥 袋13上。因此，使轉(zhuǎn)動(dòng)板23向傾斜位置轉(zhuǎn)動(dòng)(參照?qǐng)D12 (a))。并且，20 移動(dòng)藥袋保持臂26 (參照?qǐng)D12 (b))。最后，通過(guò)使藥袋保持臂26轉(zhuǎn)動(dòng) 到初始位置而解除藥袋13的保持狀態(tài)，向斗27內(nèi)供給藥袋13 (參照?qǐng)D 12 (c))。這樣，能夠?qū)⒁雅R時(shí)固定了開口部的藥袋13順利地搬運(yùn)到被供 給到規(guī)定位置的斗27。如上所述，根據(jù)所述實(shí)施方式的藥劑裝袋裝置，能夠僅通過(guò)使托盤5025 傾斜而將托盤50內(nèi)的藥劑11經(jīng)由投入口 54投入到外容器37內(nèi)的藥劑儲(chǔ) 留區(qū)域。此時(shí)，能夠通過(guò)與傾斜的托盤50連續(xù)的導(dǎo)向面47將藥劑11平 穩(wěn)地導(dǎo)入藥劑儲(chǔ)留區(qū)域。另外，通過(guò)使外容器37及安瓿壓出構(gòu)件38—起 移動(dòng)到藥袋13之后僅使外容器37后退，使藥劑儲(chǔ)留區(qū)域內(nèi)的藥劑11留 在藥袋13內(nèi)。因此，能夠在維持藥劑彼此位置關(guān)系的狀態(tài)下，在移動(dòng)到30藥袋13內(nèi)之后留在藥袋13內(nèi)。從而，即使高速地向藥袋13內(nèi)裝入藥劑11，也不會(huì)有藥劑彼此碰撞損傷的情況?！雌渌麑?shí)施方式〉在所述實(shí)施方式中，由外容器37構(gòu)成第一移動(dòng)構(gòu) 件，但是，如圖13所示，也可以為由帶式輸送機(jī)100構(gòu)成。帶式輸送機(jī) 100為在以規(guī)定間隔配置的一對(duì)旋轉(zhuǎn)自如的帶輪101上架設(shè)帶102的簡(jiǎn)單 5結(jié)構(gòu)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，從圖13 (a)所示的狀態(tài)開始，與所述實(shí)施方式同樣地， 利用吸引口 43b及30f開放藥袋13，利用閘門構(gòu)件39使開口狀態(tài)成為可 靠的狀態(tài)(參照?qǐng)D13 (b))。并且，如果將帶式輸送機(jī)IOO及安瓿壓出構(gòu) 件38 —起移動(dòng)到藥袋13內(nèi)(參照?qǐng)D13 (c))，并僅將帶式輸送機(jī)100后io退到藥袋13夕卜，則載置于帶式輸送機(jī)100上的藥劑11被安瓿壓出構(gòu)件38 推回藥袋13內(nèi)(參照?qǐng)D13 (d))。帶式輸送機(jī)100的帶102僅架設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng) 自如的帶輪101上。由此，通過(guò)安瓿壓出構(gòu)件38壓出藥劑11，使帶102 移動(dòng)。從而，不需向藥劑11上施加不必要的負(fù)載，即可平穩(wěn)地留在藥袋 13內(nèi)。此后，與所述實(shí)施方式同樣地，使帶式輸送機(jī)100及安瓿壓出構(gòu)件15 38后退到藥袋13外(參照?qǐng)D13 (e))，用藥袋保持臂26使藥袋13的開 口部保持在閉鎖狀態(tài)(參照?qǐng)D13 (f))，向斗27移送。〈其他實(shí)施方式〉在前述的實(shí)施方式中，將第二移動(dòng)構(gòu)件由圖5及圖 6等所示方式的安瓿壓出構(gòu)件38構(gòu)成，但是也可以為圖14所示的方式。 在圖14 (a)中，安瓿壓出構(gòu)件38的導(dǎo)向面47 (包括抑制上行部49)20 由從棱線110向兩側(cè)逐漸向下方傾斜的第一傾斜面111及第二傾斜面112， 和從中央部向前端側(cè)逐漸向下方傾斜的第三傾斜面113構(gòu)成。由此，投入 的藥劑11通過(guò)第一及第二傾斜面111及112沿投入方向排列。從而，即 便僅使外容器37從藥袋13后退(相當(dāng)于圖10 (b)及圖11 (d)的動(dòng)作)， 沿投入方向排列的藥劑11也難以向安瓿壓出構(gòu)件38側(cè)移動(dòng)。另外，將要25 沿第三傾斜面113移動(dòng)的藥劑11 (主要安瓿)被棱線110向兩側(cè)分離，分 別沿第一傾斜面111及第二傾斜面112 (滾動(dòng)或滑動(dòng))移動(dòng)，或直接沿第 三傾斜面113移動(dòng)，從而留在藥袋13內(nèi)。這樣，由于使藥劑ll分散后留 在藥袋13內(nèi)，因此，可適當(dāng)防止藥劑11彼此碰撞損傷的不良情況。此外， 在圖13由三個(gè)傾斜面構(gòu)成，但是，也可以用兩個(gè)或四個(gè)以上構(gòu)成。主要30的是，只要是通過(guò)使外容器37后退使要上行到傾斜面的藥劑11分散之后16留在藥袋13內(nèi)的結(jié)構(gòu)即可。在圖14 (b)中，使外容器37以截面為半圓弧狀、且隨著向前端曲率 半徑逐漸變小的方式構(gòu)成，與之相對(duì)應(yīng)地，安瓿壓出構(gòu)件38的底面圓弧 狀膨脹出，并在前端具備橢圓形狀的傾斜面115。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，利用外容5器37的截面為半圓弧狀的形狀，使所供給的藥劑11 (主要是安瓿)沿長(zhǎng) 度方向朝向一致。從而，當(dāng)僅使外容器37從藥袋13后退時(shí)，藥劑11不 會(huì)上行到安瓿壓出構(gòu)件38的傾斜面115，而是可靠地留在藥袋13內(nèi)。在圖14(c)中，代替圖14(b)所示的外容器37及安瓿壓出構(gòu)件38， 而僅由外容器37構(gòu)成，該外容器37能夠以前端側(cè)為中心按箭頭所示上下io (水平位置和傾斜位置)轉(zhuǎn)動(dòng)。外容器37在水平位置時(shí)，在載置藥劑11 的狀態(tài)下移動(dòng)到藥袋13內(nèi)，在轉(zhuǎn)動(dòng)到傾斜位置而將載置的藥劑11強(qiáng)制性 投入藥袋13內(nèi)之后，(可以暫時(shí)返回水平位置)移動(dòng)到藥袋外。〈其他實(shí)施方式〉圖15是其他實(shí)施方式的藥劑裝袋裝置的概略主視 圖。該藥劑裝袋裝置不是由所述第一及第二移動(dòng)構(gòu)件構(gòu)成，而是僅由帶式15 輸送機(jī)120及其兩側(cè)的導(dǎo)向壁121構(gòu)成。帶式輸送機(jī)120通過(guò)在一對(duì)帶輪 122上架設(shè)帶123而成， 一方的帶輪122能夠在電動(dòng)機(jī)(未圖示)的驅(qū)動(dòng) 下正反旋轉(zhuǎn)。在帶式輸送機(jī)120上從藥劑投入部6直接投入藥劑11并載 置。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，從藥劑投入部6向帶式輸送機(jī)120上投入藥劑(參照 20圖15 (a))，并與上述實(shí)施方式同樣地，利用吸引口 43b及30f開放藥袋 13 (參照?qǐng)D15 (b))。并且，在使帶式輸送機(jī)120移動(dòng)到藥袋13內(nèi)之后， 驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)120，將載置的藥劑11強(qiáng)制地供給于藥袋13內(nèi)(參照?qǐng)D 15 (c))。此時(shí)，在未圖示的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(例如，硬盤)上存儲(chǔ)藥劑的形狀 及尺寸，根據(jù)這些數(shù)據(jù)及向藥袋13的收容數(shù)量使帶式輸送機(jī)120逐漸向 25 藥袋13外后退，以將藥劑11適當(dāng)?shù)厥杖莸剿幋?3內(nèi)。之后的工序(參 照?qǐng)D15 (d) 圖15 (f))與上述實(shí)施方式相同。此外，在上述各實(shí)施方式中，外容器37及安瓿壓出構(gòu)件38—起移動(dòng) 到藥袋13內(nèi)，但是，也可以采用將藥袋13側(cè)向外容器37及安瓿壓出構(gòu) 件38側(cè)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種藥劑裝袋裝置，其特征在于，包括藥袋定位構(gòu)件，其在使藥袋開口的狀態(tài)下對(duì)其進(jìn)行定位；第一移動(dòng)構(gòu)件，其具有可載置所供給的藥劑的底面部，相對(duì)于由所述藥袋定位構(gòu)件定位的藥袋相對(duì)往復(fù)移動(dòng)，并可被分別定位在藥袋內(nèi)的供給位置和藥袋外的待機(jī)位置；第二移動(dòng)構(gòu)件，其可相對(duì)于該第一移動(dòng)構(gòu)件或所述藥袋相對(duì)往復(fù)移動(dòng)，并具有將所供給的藥劑引導(dǎo)到所述底面部的導(dǎo)向面；以及驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其使所述第一移動(dòng)構(gòu)件相對(duì)于所述藥袋從供給位置向待機(jī)位置相對(duì)移動(dòng)，并維持所述第二移動(dòng)構(gòu)件相對(duì)于所述藥袋的位置關(guān)系，由此利用所述導(dǎo)向面使供給于所述底面部的藥劑留在藥袋內(nèi)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的藥劑裝袋裝置，其特征在于， 還包括閘門構(gòu)件，該閘門構(gòu)件可定位于防止載置于所述第一移動(dòng)構(gòu)件的底面部的藥劑流出的防止流出位置和容許載置于底面部的藥劑向藥袋 供給、按壓藥袋開口部?jī)?nèi)緣的藥劑供給位置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的藥劑裝袋裝置，其特征在于， 所述第二移動(dòng)構(gòu)件包括阻止脫離部，在藥劑留在藥袋內(nèi)時(shí)，所述阻止脫離部阻止藥劑從導(dǎo)向面向藥袋外部脫出。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的藥劑裝袋裝置，其特征在于，所述第二移動(dòng)構(gòu)件包括抑制上行部，在藥劑留在藥袋內(nèi)時(shí)，所述抑制 上行部抵接于藥劑從而抑制其向?qū)蛎嫔闲小?br> 5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的藥劑裝袋裝置，其特征在于， 還包括覆蓋由所述第一移動(dòng)構(gòu)件及所述第二移動(dòng)構(gòu)件形成的藥劑的 供給區(qū)域上方的罩構(gòu)件，該罩構(gòu)件形成有藥劑的投入口，該投入口通過(guò)至少使所述第二移動(dòng)構(gòu)件移動(dòng)到待機(jī)位置而開口 ，從而能夠通過(guò)所述導(dǎo)向面 向底面部供給藥劑，通過(guò)使所述第二移動(dòng)構(gòu)件移動(dòng)到供給位置而不能投入 藥劑及使藥劑脫出。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的藥劑裝袋裝置，其特征在于， 所述藥袋定位構(gòu)件具有藥袋臨時(shí)固定部，該藥袋臨時(shí)固定部臨時(shí)固定2開口部，以使投入的藥劑不能從藥袋脫落。
7. —種藥劑裝袋裝置，其特征在于，包括 藥袋定位構(gòu)件，其在使藥袋開口的狀態(tài)下對(duì)其進(jìn)行定位； 帶式輸送機(jī)，其在由所述藥袋定位構(gòu)件定位的藥袋內(nèi)的供給位置和藥5袋外的待機(jī)位置之間往復(fù)水平移動(dòng)，并旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而將載置的藥劑供給于藥袋內(nèi)；藥劑投入構(gòu)件，其向所述帶式輸送機(jī)上投入藥劑；以及 驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其使所述帶式輸送機(jī)水平移動(dòng)到待機(jī)位置，驅(qū)動(dòng)所述 藥劑投入構(gòu)件而將藥劑供給于帶式輸送機(jī)上，使帶式輸送機(jī)移動(dòng)到藥袋內(nèi) 10的供給位置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)，將載置的藥劑供給于藥袋內(nèi)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的藥劑裝袋裝置，其特征在于， 所述藥袋定位構(gòu)件具有藥袋臨時(shí)固定部，該藥袋臨時(shí)固定部臨時(shí)固定開口部，以使投入的藥劑不能從藥袋脫落。
9. 一種藥劑裝袋裝置，其特征在于，包括- 藥袋定位構(gòu)件，其在使藥袋開口的狀態(tài)下對(duì)其進(jìn)行定位；帶式輸送機(jī)，其通過(guò)在一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)自如的帶輪之間架設(shè)帶而形成，且整 體在由所述藥袋定位構(gòu)件定位的藥袋內(nèi)的供給位置和藥袋外的待機(jī)位置 之間往復(fù)水平移動(dòng)；藥劑投入構(gòu)件，其用于向所述帶式輸送機(jī)上投入藥劑； 20 導(dǎo)向構(gòu)件，其將由所述藥劑投入構(gòu)件投入的藥劑引導(dǎo)到帶式輸送機(jī)上；以及驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其使所述帶式輸送機(jī)水平移動(dòng)到待機(jī)位置，驅(qū)動(dòng)所述 藥劑投入構(gòu)件而通過(guò)導(dǎo)向構(gòu)件將藥劑供給于帶式輸送機(jī)上，在使帶式輸送 機(jī)及導(dǎo)向構(gòu)件移動(dòng)到藥袋內(nèi)的供給位置之后，僅使帶式輸送機(jī)退避到藥袋 25夕卜，通過(guò)用導(dǎo)向構(gòu)件阻止藥劑的移動(dòng)而使藥劑留在藥袋內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種使藥劑在沒(méi)有損傷之虞的情況下迅速裝袋的藥劑裝袋裝置，其包括藥袋定位構(gòu)件(4)，其在使藥袋(13)開口部開口的狀態(tài)下對(duì)其進(jìn)行定位；第一移動(dòng)構(gòu)件(37)，其具有可載置所供給藥劑(11)的底面部，相對(duì)于由藥袋定位構(gòu)件(4)定位的藥袋(13)相對(duì)往復(fù)移動(dòng)，并可被分別定位在藥袋(13)內(nèi)的供給位置和藥袋(13)外的待機(jī)位置；第二移動(dòng)構(gòu)件(38)，其可相對(duì)于第一移動(dòng)構(gòu)件(37)或藥袋(13)相對(duì)往復(fù)移動(dòng)，并具有將所供給的藥劑(11)引導(dǎo)到底面部的導(dǎo)向面(47)；以及驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(59)，其使第一移動(dòng)構(gòu)件(37)相對(duì)于藥袋(13)從供給位置向待機(jī)位置相對(duì)移動(dòng)，并維持第二移動(dòng)構(gòu)件(38)相對(duì)于藥袋(13)的位置關(guān)系，由此使利用導(dǎo)向面(47)供給于底面部的藥劑(11)留在藥袋(13)內(nèi)。
文檔編號(hào)B65B1/30GK101405187SQ20078000931
公開日2009年4月8日 申請(qǐng)日期2007年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月16日
發(fā)明者湯山正二, 藤川貴介, 辻秀憲 申請(qǐng)人:株式會(huì)社湯山制作所