專利名稱：用于板帶材的伺服送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于送料裝置，尤其涉及一種用于板帶材的送料裝置。
技術(shù)背景目前，國(guó)內(nèi)外同類送料裝置多采用主軸帶動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)，通過 棘輪或超越離合器實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)夾持送料，其缺點(diǎn)是送料精度低，送料節(jié) 奏慢，送料長(zhǎng)度設(shè)定范有限，間隙時(shí)段還要設(shè)置制動(dòng)裝置鎖死。 發(fā)明內(nèi)容為了克服已有機(jī)床送料裝置的送料精度低、速度慢、送料長(zhǎng)度設(shè) 定有限的不足，本實(shí)用新型提供一種送料精度高、速度快、送料長(zhǎng)度可 任意設(shè)定的用于板帶材的伺服送料裝置。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種用于板帶材的伺服送料裝置，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的送 料上輥和送料下輥所述的伺服送料裝置還包括交流伺服電機(jī)、伺服控 制器、安裝在機(jī)床主軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器以及用于按照采集的主軸轉(zhuǎn)角 信息控制伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)的控制器，所述的交流伺服電機(jī)的輸出軸通過 聯(lián)軸器連接送料下輥和送料上輥，所述的伺服控制器連接交流伺服電 機(jī)，所述的伺服控制器、旋轉(zhuǎn)編碼器連接控制器。進(jìn)一步，所述控制器為可編程控制器。更進(jìn)一步，所述機(jī)架上安裝至少兩個(gè)導(dǎo)向輥，所述各個(gè)導(dǎo)向輥的 兩側(cè)安裝擋環(huán)。本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思為安裝在主軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器隨主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，采集主軸轉(zhuǎn)角信息，可編程控制器接收信息，在送料區(qū)間開始時(shí)，
發(fā)脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，通過聯(lián)軸器帶動(dòng)與電
機(jī)直聯(lián)的送料下輥和送料上輥送料區(qū)間結(jié)束時(shí)，可編程控制器通過伺
服驅(qū)動(dòng)器使伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并鎖定不動(dòng)。
裝在送料機(jī)架上的多個(gè)導(dǎo)向輥和兩側(cè)安裝的擋環(huán)隨板帶料滾動(dòng)，
確保了平直送料進(jìn)入主工作區(qū)。
本實(shí)用新型的有益效果主要表現(xiàn)在1、送料節(jié)距精度高；2、送
料長(zhǎng)度任意設(shè)定；3、送料速度快；4、送料間隙期間機(jī)構(gòu)自鎖，確保
主機(jī)其他動(dòng)作時(shí)沒有板帶料的誤進(jìn)退，不會(huì)造成下一次送料時(shí)的節(jié)距誤差。


圖1是用于板帶材的伺服送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
參照?qǐng)Dl， 一種用于板帶材的伺服送料裝置，包括機(jī)架ll、安裝
在機(jī)架上的送料上輥8和送料下輥7，所述的伺服送料裝置還包括交 流伺服電機(jī)4、伺服控制器3、安裝在機(jī)床主軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器1以及 用于按照采集的主軸轉(zhuǎn)角信息控制伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)的控制器2，所述的 交流伺服電機(jī)4的輸出軸通過聯(lián)軸器6連接送料下輥7和送料上輥8， 所述的伺服控制器3連接交流伺服電機(jī)4，所述的伺服控制器3、旋轉(zhuǎn) 編碼器1連接控制器2。
所述控制器2為可編程控制器。所述機(jī)架11上安裝至少兩個(gè)導(dǎo)向 輥9，所述各個(gè)導(dǎo)向輥的兩側(cè)安裝擋環(huán)IO。所述交流伺服電機(jī)4安裝在電機(jī)座5上，所述電機(jī)座5與機(jī)架11固定連接。本實(shí)施例的工作過程為安裝在主軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器1隨機(jī)床主 軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)時(shí)采集機(jī)床主軸轉(zhuǎn)角信息，可編程控制器接收信息，在送料區(qū)間開始時(shí)，發(fā)脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器3，驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī)4旋轉(zhuǎn)， 通過聯(lián)軸器6帶動(dòng)與電機(jī)直聯(lián)的送料下輥7和送料上輥8送料區(qū)間結(jié) 束時(shí)，可編程控制器通過伺服驅(qū)動(dòng)器3使伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并鎖定 不動(dòng)。
權(quán)利要求1、一種用于板帶材的伺服送料裝置，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的送料上輥和送料下輥，其特征在于所述的伺服送料裝置還包括交流伺服電機(jī)、伺服控制器、安裝在機(jī)床主軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器以及用于按照采集的主軸轉(zhuǎn)角信息控制伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)的控制器，所述的交流伺服電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接送料下輥和送料上輥，所述的伺服控制器連接交流伺服電機(jī)，所述的伺服控制器、旋轉(zhuǎn)編碼器連接控制器。
2、 如權(quán)利要求1所述的用于板帶材的伺服送料裝置，其特征在于所 述控制器為可編程控制器。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的用于板帶材的伺服送料裝置，其特征在于 所述機(jī)架上安裝至少兩個(gè)導(dǎo)向輥，所述各個(gè)導(dǎo)向輥的兩側(cè)安裝擋環(huán)。
專利摘要一種用于板帶材的伺服送料裝置，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的送料上輥和送料下輥。所述的伺服送料裝置還包括交流伺服電機(jī)、伺服控制器、安裝在機(jī)床主軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器以及用于按照采集的主軸轉(zhuǎn)角信息控制伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)的控制器，所述的交流伺服電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接送料下輥和送料上輥，所述的伺服控制器連接交流伺服電機(jī)，所述的伺服控制器、旋轉(zhuǎn)編碼器連接控制器。本實(shí)用新型提供一種送料精度高、速度快、送料長(zhǎng)度可任意設(shè)定的用于板帶材的伺服送料裝置。
文檔編號(hào)B65H20/02GK201132710SQ20072019179
公開日2008年10月15日 申請(qǐng)日期2007年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月15日
發(fā)明者袁永林 申請(qǐng)人:袁永林